ABSTRACT: The uniformity of seed distribution and sowing speed directly impact crop quality and productivity. This experiment assessed how the position of the sowing monitoring sensor influences the distribution of cotton seeds using a pneumatic meter at different operating speeds. The experiment employed a completely randomized two-factor factorial design on a static simulation bench. The first factor involved the sensor installation sites (upper, middle, and lower portions of the conductor tube and conveyor belt), while the second factor encompassed simulated speeds of 3.0, 5.0, 7.0, 9.0, and 11.0 km/h. Parameters such as frequency of double, flawed, and acceptable spacing, coefficient of variation, and precision index were measured based on five replications of 250 consecutive spacing. The results indicated that the sensor’s placement significantly influences reading accuracy. Optimal results were observed when the sensor was positioned at the final portion of the conductor tube, providing more accurate seed deposition, and facilitating decision-making.

RESUMO: A uniformidade de distribuição de sementes no solo e a velocidade de semeadura estão diretamente relacionados à qualidade e produtividade da lavoura. O objetivo do experimento foi avaliar a influência da posição de instalação do sensor de monitoramento de semeadura, em relação a leitura realizada em bancada de ensaio, durante a distribuição de sementes de algodão com dosador pneumático, submetido a diferentes velocidades operacionais. O experimento foi conduzido em bancada estática de simulação, com delineamento inteiramente casualizado, fatorial duplo, sendo o primeiro fator o local de instalação do sensor (porção superior, média e inferior do tubo condutor e esteira condutora) e o segundo as velocidades simuladas de 3,0; 5,0; 7,0; 9,0 e 11,0 km h−1. Os parâmetros mensurados para a avaliação da distribuição das sementes foram a frequência de espaçamentos duplos, falhos e aceitáveis, seu coeficiente de variação e índice de precisão, mensurados a partir de cinco repetições de 250 espaçamentos consecutivos. Os resultados obtidos foram que a posição de inserção do sensor de monitoramento interfere diretamente na eficiência da leitura, a qual tende a ser mais assertiva quando o sensor é posicionado na porção final do tubo condutor, demonstrando com maior acurácia a real deposição e assim facilitando a tomada de decisão.

RESUMO: A assertiva adequação do trator agrícola é necessária para atingir máxima eficiência energética, podendo ser feita através da correta distribuição de massa entre eixos para cada superfície de operação. O objetivo deste trabalho foi avaliar diferentes distribuições de massa entre eixos em um trator de 93 kW equipado com tração dianteira auxiliar, em duas superfícies de solo. O experimento foi realizado em delineamento de faixas, com esquema fatorial duplo (2 x 3), sendo duas superfícies de solo (mobilizado e firme) e três distribuições de massa entre eixos (35/65%, 40/60% e 45/55%), com cinco repetições, totalizando 30 parcelas. Foram determinados os parâmetros de patinamento dos rodados dianteiros e traseiros, rotação do motor, consumo horário e específico de combustível, força, potência e rendimento na barra de tração, velocidade de deslocamento, eficiência térmica do motor, coeficiente de tração, resistência ao rolamento e rendimento em tração. Em solo firme, o desempenho energético do trator foi superior em relação ao mobilizado, o qual possibilitou maior rendimento tratoreo e na barra de tração com menor consumo específico de combustível. O uso da distribuição de massa entre eixo de 35/65% proporcionou a maximização na tração do conjunto motomecanizado, decorrente da redução do dispêndio energético gerado pelo patinamento e consequentemente o máximo aproveitamento da energia disponibilizada pelo conjunto mecanizado. Entretanto, a máxima conversão da energia contida no combustível em trabalho é obtida com a configuração 45/55%.

ABSTRACT: An adjustment of the agricultural tractor is necessary to achieve energy efficiency, which can be done through the correct distribution of mass between the axles for each operating surface. This research evaluated different distributions of mass between axles in a 93 kW tractor equipped with auxiliary front-wheel drive, on two soil surfaces. The experiment was carried out in strip design, with a double factorial scheme (2 x 3), with two soil surfaces (mobilized and firm) and three mass distributions between axes (35/65%, 40/60% and 45/55%), with five repetitions, totaling 30 parcels. The slippage parameters of the front and rear wheelset, engine rotation, hourly and specific fuel consumption, force, power and yield on the drawbar, displacement speed, engine thermal efficiency, traction coefficient, rolling resistance, and yield in traction. On firm soil, the energy performance of the tractor was superior in relation to the mobilized one, which allowed greater tractor and drawbar performance with lower specific fuel consumption. The use of a 35/65% between-axle mass distribution provided maximum traction for the mechanized set, resulting from the reduction in energy expenditure generated by skating and; consequently, the maximum use of the energy made available by the mechanized set. However, the maximum conversion of energy contained in the working fuel is obtained with the 45/55% setting.

ABSTRACT. The use of powdered graphite as a solid lubricant to reduce friction among soybean seeds during mechanical sowing aims to facilitate the seed flow into the seed reservoir, while reducing mechanical damage to the seed. The objective of this study was to evaluate the influence of graphite on the longitudinal deposition of soybean seeds using mechanical and pneumatic feeders at different distribution velocities. The experiment was performed on a static simulation-test bench, with a completely randomized design with two varying factors: graphite dose (0, 1, 2, 4, and 8 g kg-1 seed) and distribution velocity (5, 7, 9, and 11 km h-1 for the pneumatic feeder; and 3, 5, 7, and 9 km h-1 for the mechanical feeder). To assess the homogeneity of seed distribution, the frequency of parameters such as double, flawed, and acceptable spacings, coefficient of variation, and precision index were evaluated from five repetitions of 250 spacing each. For the pneumatic feeder, the optimal values to maximize precision of seed deposition were 4.6 g kg-1 and 6.7 km h-1 of graphite dose and distribution velocity, respectively. In turn, the optimal values to minimize undesirable spacing while maximizing accuracy with the mechanical feeder were 4.9±0.6 g kg-1 and 4.9±0.3 km h-1. Overall, regardless of feeding mechanism, the use of graphite promoted greater efficiency in the distribution of seeds owing to the higher level of fluidity inside the reservoir; however, high doses can cause the opposite effect. In addition, an excessive increase in speed influenced seed distribution negatively.

ABSTRACT The proper distribution of maize seeds in pneumatic dispensers is essential for high-quality sowing operations. To enhance seed distribution accuracy, advanced pneumatic mechanisms utilizing new electrically driven dosing devices have been developed, as mechanical mechanisms often lead to distribution errors. Consequently, it becomes imperative to assess the impact of these mechanisms, particularly concerning operational speed. This study aims to evaluate the transmission performance of pneumatic dispensers when depositing maize seeds at varying operating speeds. The experiment was conducted on a static simulation bench, employing a completely randomized design and assessing two seed distribution mechanisms at speeds of 5.0, 7.0, 9.0, 11.0, and 13.0 km h-1. Parameters analyzed included acceptable spacing, double failure, coefficient of variation, and precision index, gathered from five repetitions of 250 consecutive seed depositions. The results suggest that the independent electrically driven dosing mechanism outperforms the pneumatic dosing mechanism with mechanical transmission in terms of acceptable spacing (1.27), missing spacing (0.85), and accuracy index (1.31). However, it is crucial to note that an increase in operating speed negatively impacts seed quality for both dispenser drive mechanisms.

RESUMO A distribuição adequada das sementes de milho em dispensadores pneumáticos é essencial para uma semeadura de alta qualidade. Para melhorar a precisão da distribuição de sementes, foram desenvolvidos mecanismos pneumáticos avançados que utilizam novos dispositivos de dosagem acionados eletricamente, uma vez que os mecanismos mecânicos muitas vezes levam a erros de distribuição. Consequentemente, torna-se imperativo avaliar o impacto destes mecanismos, particularmente no que diz respeito à velocidade operacional. Este estudo tem como objetivo avaliar o desempenho da transmissão de dispensadores pneumáticos na deposição de sementes de milho em diversas velocidades de operação. O experimento foi conduzido em bancada de simulação estática, empregando delineamento inteiramente casualizado e avaliando dois mecanismos de distribuição de sementes nas velocidades de 5,0, 7,0, 9,0, 11,0 e 13,0 km h-1. Os parâmetros analisados incluíram espaçamento aceitável, falha dupla, coeficiente de variação e índice de precisão, obtidos a partir de cinco repetições de 250 deposições consecutivas de sementes. Os resultados sugerem que o mecanismo de dosagem independente acionado eletricamente supera o mecanismo de dosagem pneumático com transmissão mecânica em termos de espaçamento aceitável (1,27), espaçamento ausente (0,85) e índice de precisão (1,31). No entanto, é crucial observar que um aumento na velocidade operacional impacta negativamente a qualidade da semente para ambos os mecanismos de acionamento do dispensador.

RESUMO A eficiência do trator agrícola pode ser acrescida com sua assertiva adequação operacional, sendo a lastragem um dos fatores fundamentais para obtenção de bons níveis de desempenho, pois está intimamente relacionada com o rendimento energético e operacional. Desta forma, o objetivo deste experimento foi avaliar o efeito de lastragem hidráulica e sólida, sob diferentes frações, no desempenho do trator agrícola. O experimento em faixas foi conduzido no delineamento de blocos casualizados, sendo os tratamentos compostos pelas cinco configurações massa de base (B0), B0 + 40% hidráulico (LH 40%), B0 + 40% sólido (LS 40%), B0 + 75% hidráulico (LH 75%) e B0 + 75% sólido (LS 75%), e quatro velocidades, com cinco repetições, totalizando 100 unidades experimentais. Para determinar a eficiência do trator 4 x 2 TDA com potência nominal de 125,2 kW foram monitorados os parâmetros de patinamento dos rodados, rotação do motor, consumo horário e específico de combustível, força, potência e rendimento na barra de tração, velocidade operacional e eficiência térmica do motor. Os dados coletados foram submetidos a análise de variância, e quando significativo, ao teste de Tukey e análise de regressão. Através dos resultados obtidos foi observado que a utilização da lastragem hidráulica na fração de 75% apresentou desempenho energético e operacional superiores, destacando-se as variáveis rotação do motor, força na barra de tração, velocidade operacional e consumo específico de combustível. Verificou-se que o incremento da velocidade operacional pode proporcionar ganho sobre a eficiência energética e operacional, no entanto, pode gerar sobrecarga no motor em algumas configurações de lastragem.

ABSTRACT The efficiency of the agricultural tractor can be increased with its assertive operational adequacy, ballasting being one of the fundamental factors for obtaining good performance levels, as it is closely related to energy and operational performance. Thus, the objective of this experiment was to evaluate the effect of hydraulic and solid ballast, under different fractions, on the performance of the agricultural tractor. The banded experiment was conducted in a randomized block design, with the treatments consisting of the five configurations of base mass (B0), B0 + 40% hydraulic (HB 40%), B0 + 40% solid (SB 40%), B0 + 75% hydraulic (HB 75%) and B0 + 75% solid (SB 75%), and four target speeds, with five repetitions, totaling 100 experimental units. To determine the efficiency of the tractor, 4 x 2 AFWD with a rated power of 125.2 kW, the parameters of wheel slip, engine rotation, hourly and specific fuel consumption, power, power, and efficiency in the drawbar, operating speed and thermal efficiency of the engine were monitored. The collected data were subjected to analysis of variance/ when significant, submitted to the Tukey test and regression analysis. The obtained results verified that using the hydraulic ballast in the fraction of 75% presented superiority in the energetic and operational performance, highlighting the engine rotation, force in the drawbar, operational speed, and specific fuel consumption. The increase in operational speed can provide gains in energy and operational efficiency; however, it can generate overload on the engine in some ballast configurations.

RESUMO A escolha da máquina para realizar a colheita de grãos deve levar em consideração um menor consumo de combustível com maior velocidade de operação, a fim de obter maior eficiência energética e operacional, aliada ao maior desempenho dos sistemas de trilha, separação e limpeza de grãos, com menores índices de danos e desperdícios. Esta pesquisa teve como objetivo avaliar o desempenho operacional e a eficiência energética de duas colhedoras axiais, com diferentes sistemas de trilha e separação na colheita de sementes de soja. Para isso, o experimento foi realizado em delineamento de blocos casualizados, em faixas de 500 m, sendo avaliados dois fatores: duas colhedoras axiais (um e dois rotores) e seis velocidades alvo (3, 4, 5, 6, 7, e 8 km h-1). Em relação ao desempenho energético operacional, foram avaliados os parâmetros de consumo horário de combustível, velocidade operacional, capacidade operacional de campo, consumos de combustível por área e por massa de grãos colhidos e capacidade de manuseio da colheita. Parâmetros relacionados ao índice de colheita também foram avaliados, como porcentagem de perdas na plataforma e no sistema de trilha, grãos quebrados, impurezas e vagens sem debulha. Os resultados obtidos mostraram que a colhedora de rotor um rotor apresentou melhor eficiência energética, enquanto a colhedora de rotor duplo apresentou melhor desempenho operacional. A colhedora de rotor duplo também foi mais eficiente agronomicamente.

ABSTRACT The decision-making capability of the machine to harvest grains must consider a lower fuel consumption with a higher operating velocity allied to a greater performance of the grain cleaning system, along with lower rates of the damage and waste produced. This study aimed at evaluating the operational performance and the energy efficiency of two axial harvesters, having different trail and separation systems in the soybean seed harvest. The experiment was carried out in a completely randomized block design in 500-m bands, consisting of two factors, namely two axial harvesters (single and double rotor) and six target velocities (3, 4, 5, 6, 7, and 8 km h-1). Regarding the operational energy performance, the hourly fuel consumption, operational speed, operational field capacity, fuel consumption per area and mass of the harvested grain, and the handling capacity of the harvest were evaluated. The harvesting performance parameters, such as the percentage losses in the platform and the trail system, broken grains, impurities, and the pods, which did not undergo threshing, were evaluated. The results obtained showed that the single-rotor harvester had a better energy efficiency, while the double-rotor harvester had a better operational performance. The double-rotor harvester was agronomically more efficient.