ABSTRACT The Least Limiting Water Range (LLWR) is an indicator of soil physical quality, contributing in information to propose soil management systems in agricultural farming process. This work aimed to assess the usage of LLWR and critical soil bulk density for physical-water quality evaluations, as well as its effect on sugarcane farming under no-tillage and reduced-tillage, in Oxisol. Undisturbed soil samples were collected in 0.00-0.10 and 0.10-0.20 m soil layers, to determine the following attributes: soil bulk density, soil penetration resistance (PR), volumetric water content at field capacity and permanent wilting point and minimum aeration porosity. The LLWR proved to be a good soil physical water quality indicator in sugarcane farming under conservation tillage system. No-tillage presented a greater range of the LLWR when compared to the reduced-tillage, regardless to the PR value adopted as restrictive for sugarcane roots development, increasing the yield of stalks and sugars contents. The critical soil bulk density under no-tillage is between 1.48 and 1.53 Mg m-3 at the RP of 2 and 4 MPa, while under reduced-tillage it is between 1.44 and 1.51 Mg m-3.

Resumen Este trabajo evaluó las propiedades fisicoquímicas del caldo de pulverización formado con diferentes tipos de agua, con y sin utilizar la mezcla de múltiples plaguicidas. El diseño experimental fue completamente aleatorio, los tratamientos se organizaron en un esquema factorial 4x5 (4 tipos de agua y 4 caldos de plaguicidas + 1 sin producto fitosanitario) en tres épocas de muestreo (maíz de segunda zafra, pre-siembra de la soja y durante cultivo de la soja) en un año. Los tipos de agua fueron agua desionizada, agua de pozo, agua de río y agua de laguna, y la mezcla de productos consistió en herbicida (glifosato 925 g i.a. ha-1), herbicida + insecticida (Imidacloprid + beta-cifluthrina 100 + 12.5 g i.a. ha-1), herbicida + fungicida (Trifloxistrobina + Prothioconazole 70+60 g i.a. ha-1), herbicida + insecticida + fungicida. Se encontró relación entre el origen del agua y la mezcla de los plaguicidas, que influenció la calidad del caldo de pulverización. Cuando el agua proviene de lagunas, el caldo presenta la peor calidad física, lo que disminuye el rendimiento del plaguicida. El caldo con el herbicida, insecticida y fungicida mezclados se diluye menos, aumentando el riesgo de incompatibilidad y de ineficacia de los plaguicidas.

Abstract This work evaluated physical-chemical properties of spraying syrup formulated with different water types and using or not tank-mixing pesticides. The experimental design was completely randomized in a 4 x 5 factorial scheme (4 water types and 4 pesticide syrups + control, non-sprayed plant) in three sampling times (off-season corn, pre-planting soybean weed control, and soybean season) within one year. Water treatments consisted of deionized, well, river and weir water. Product mixing consisted of herbicide (Glyphosate 925 g a.i. ha-1), herbicide + insecticide (Imidacloprid + beta-cyfluthrin 100+12.5 g a.i. ha-1), herbicide + fungicide (Trifloxystrobin + Prothioconazole 70+60 g a.i. ha-1) and herbicide + insecticide + fungicide. Weir water presented the worst physical quality. Spraying syrup prepared with tank-mixing herbicide, insecticide, and fungicide in various combinations decreased the effectiveness of the pesticide. When associating the three pesticides, less dissolution of the spray syrup and greater risk of syrup incompatibility leads to pesticide ineffectiveness.

RESUMO A busca pela otimização dos sistemas agrícolas, por meio da adequação dos conjuntos mecanizados na semeadura do milho, é essencial visando a melhoria do desempenho operacional, da eficiência energética e do estabelecimento inicial da cultura. Neste contexto, objetivou-se avaliar o desempenho de uma semeadora-adubadora e a qualidade da semeadura do milho, em Latossolo Vermelho Distroférrico manejado sob preparo reduzido, em função do tipo de sulcador, da profundidade de deposição da semente e da velocidade da operação de semeadura. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado, em esquema de parcelas subdivididas com três repetições, sendo as parcelas o tipo de mecanismo sulcador (haste sulcadora ou disco-duplo) e as subparcelas três velocidades de deslocamento (3,20; 5,15; 7,32 km h-1) e duas profundidades de semeadura (35 e 40 mm). A melhor qualidade de semeadura do milho segunda safra, a menor exigência de força na barra de tração do trator, os menores consumos específico e horário de combustível e a menor taxa de redução de percurso são obtidos quando o disco-duplo e a profundidade de deposição de sementes de 35 mm são usados na configuração do conjunto trator-semeadora-adubadora. A adoção de velocidades de deslocamento maiores resulta em aumento das capacidades de campo operacional e efetiva, bem como menor demanda energética na semeadura do milho quando o conjunto trator-semeadora-adubadora desenvolve velocidade próximo ou superior a 7,32 km h-1, independentemente do sulcador e da profundidade do solo.

ABSTRACT The search to optimise agricultural systems by adapting mechanised sets for sowing maize, is essential for improving operational performance, energy efficiency and initial crop establishment. The aim of this study was to evaluate the performance and sowing quality of a planter-fertiliser for maize, in a dystroferric Red Latosol managed under reduced tillage, as a function of the type of furrower, depth of seed deposition and operating speed of the planter. The experimental design was completely randomised, in a split-plot scheme with three replications, where the plots represented the type of furrowing mechanism (shank or double-disk) and the subplots represented three displacement speeds (3.20, 5.15 and 7.32 km h-1) and two sowing depths (35 and 40 mm). The best sowing quality for second-crop maize, the lowest power requirement at the tractor drawbar, the lowest specific and hourly fuel and consumption time, and the lowest travel reduction ratio are achieved when the tractor-planter-fertiliser set is configured to use a double-disk at a sowing depth of 35 mm. The adoption of higher displacement speeds results in increased operational and effective field capacity, as well as a lower energy demand when the tractor-planterfertiliser set develops speeds close to or greater than 7.32 km h-1, irrespective of furrower type or soil depth.

ABSTRACT This study aims to evaluate the growth and yield of the sugarcane plant cultivars, and their correlation to soil mechanical penetration resistance in a Dystroferric Red Oxisol submitted to reduced tillage and, no-tillage systems. Eight sugarcane plant cultivars (RB965902, RB985476, RB966928, RB855156, RB975201, RB975242, RB036066 and RB855536) were in each soil preparation system, and the trial was conducted in a completely randomized design and eight treatments and four replications. The trial evaluated: number of tillers per meter, stalks height and diameter, and stalks yield and sugar content. Additionally, were evaluated the soil mechanical penetration resistance (PR) and soil moisture. The highest rates of daily elongation, yield of stalks and sugar content were observed under no - tillage, due to the lower soil mechanical penetration resistance and higher soil moisture. The cultivar RB966928 presented higher values for growth, yield of stalks and sugar content, while RB855536 and the medium to late maturity cultivars RB975201, RB975242, RB036066, which had either a lower stalk growth rate or presented lower number at the end of the cycle in both soil tillage.

O objetivo deste trabalho foi avaliar a qualidade de sementes e o desempenho agronômico de crambe (Crambe abyssinica), semeado em diferentes épocas e profundidades. A cultivar FMS Brilhante foi avaliada em quatro épocas de semeadura (26/3, 9/4, 23/4 e 8/5/2012), a duas profundidades (17,5 e 40,4 mm). A profundidade de semeadura influenciou o diâmetro do caule e a população final de plantas, mas não teve efeito significativo sobre a produtividade. A época de semeadura influenciou o desempenho agronômico e a qualidade de sementes, independentemente da profundidade utilizada, e os melhores resultados observados são os da semeadura no início de abril.

The objective of this work was to evaluate seed quality and agronomic performance of crambe (Crambe abyssinica) at different sowing dates and depths. The cultivar FMS Brilhante was evaluated in four sowing dates (3/26, 4/9, 4/23, and 5/8/2012), at two depths (17.5 and 40.4 mm). Seeding depth influenced stem diameter and plant population, but had no significant effect on yield. Sowing date influences crambe agronomic performance and seed quality, regardless of sowing depth, and the best observed results are from the early April sowing.

O presente estudo objetivou analisar a variabilidade espacial dos atributos químicos e da textura de um Latossolo Vermelho distroférrico. A propriedade onde o estudo foi realizado localiza-se no município de Sidrolândia (MS) e produz soja, milho e algodão, adotando rotação de culturas e o sistema de plantio direto. Em uma área experimental de aproximadamente 90 hectares foi amostrado solo em 181 pontos georeferenciados. As amostras foram compostas por quatro amostras simples, representativas da profundidade de 0,00-0,20 m. Foram mensurados os atributos químicos e a textura do solo. Realizou-se, inicialmente, análise de discrepantes e, posteriormente, análise descritiva e geoestatística para caracterizar as amostras e identificar a dependência espacial dos atributos estudados. Não foi detectada dependência espacial para os atributos acidez ativa em água, alumínio, acidez potencial, saturação por bases e matéria orgânica. As melhores estimativas de valores para locais não amostrados foram observadas para os atributos físicos do solo, os quais apresentaram os melhores parâmetros de ajuste dos variogramas e da validação cruzada. As técnicas de geoestatística utilizadas possibilitaram o ajuste dos modelos teóricos que melhor representaram a semivariância experimental, possibilitando assim a construção de mapas temáticos da distribuição espacial dos valores dos atributos do solo estudado.

This study aimed to analyze the spatial variability of the chemical attributes and texture of a red latosol. The study was carried out on a property in the town of Sidrolândia, Matto Grosso do Sul, which produces soybeans, corn and cotton, using crop rotation and a no-tillage system. In an experimental area of approximately 90 hectares, samples were taken of the soil at 181 geo-referenced points. The samples were each composed of four single samples, representing depths of from 0 to 0.2 m. The chemical and texture of the soil were measured. Initially a discrepancy analysis was performed followed by descriptive and geostatistical analyses, to characterize the samples and identify the spatial dependence of the attributes studied. No spatial dependence was detected for the attributes: active water acidity, aluminum, potential acidity, base saturation and organic matter. The best estimates of values for non-sampled locations were observed for the physical properties of the soil, which presented parameters which best fit the variograms and cross-validation. The geostatistical techniques used allowed adjustment of the theoretical models that best represented the experimental semivariance, thus enabling the construction of thematic maps of spatial distribution for the values of the attributes of the studied soil.

O objetivo deste trabalho foi avaliar o crescimento e a produção de matéria seca de espécies forrageiras consorciadas com pinhão-manso (Jatropha curcas). O experimento foi realizado no Município de Dourados, MS, em delineamento de blocos ao acaso, em arranjo fatorial 7x2, com parcelas subdivididas no tempo. As espécies avaliadas foram: Stylosanthes spp.; Urochloa ruziziensis; U. ruziziensis + Stylosanthes spp.; U. humidicola; Megathyrsus maximus 'Massai'; Cajanus cajan; e Crotalaria spectabilis. O desempenho das espécies foi avaliado nos sistemas de cultivo solteiro e consorciado com pinhão-manso. O pinhão-manso foi plantado em novembro de 2006, no espaçamento 3x2 m, e as forrageiras foram semeadas nas entrelinhas, em março de 2009. A avaliação foi realizada em sete épocas, de abril de 2009 a junho de 2010. As espécies apresentaram boa capacidade produtiva, para uso como forrageiras ou em cobertura do solo, em consórcio com pinhão-manso. O capim-massai (M. maximus) apresenta maior capacidade produtiva e tolerância ao sombreamento do que as demais espécies, quando consorciado com pinhão-manso.

The objective of this work was to evaluate growth and dry matter production of forages species intercropped with physic nut (Jatropha curcas). The experiment was carried out in Dourados, MS, Brazil, in a randomized complete blocks design, in a factorial arrangement 7x2, split-plotted in time. The evaluated species were: Stylosanthes spp.; Urochloa ruziziensis; U. ruziziensis + Stylosanthes spp.; U. humidicola; Megathyrsus maximus 'Massai'; Cajanus cajan; and Crotalaria spectabilis. Species performance was evaluated in single and in physic nut-intercropped systems. Physic nut was planted in November/2006, in a 3x2-m spacing, and forages were sown in between rows in March/2009. The evaluations were done in seven periods, from April/2009 to June/2010. The forage species show good productive ability both as forage and soil coverage, when intercropped with physic nut. 'Massai' grass (M. maximus) has a better productive capacity and is more tolerant to shading than the other species, when intercropped with physic nut.

Tractor driving imposes a lot of physical and mental stress upon the operator. The aim of this work was to evaluate the vibration and noise levels emitted by tractors with different ages, under different motor rotations (1700, 1850 and 2000 rpm). In the evaluations, two agricultural tractors (a 1988 model year with 60.35 kW of power and a 2009 model year with 89.06 kW), without cabin were used, working with a plough. The noise evaluations were made with a sound level meter, in the driver's position. The vibration evaluations were made on the driving seat using an automatic acquisition data system with three accelerometers, in the vertical and horizontal planes. The results showed that the service with the tractors presented noise levels higher than the 85 dB(A) limit for 8 hours of daily exposure, established by the Brazilian Legislation on insalubrity. The need of hearing protection device use by the machine operators was observed. The older tractor presented vibration levels that could compromise health, safety, comfort and efficiency of the driver. This not occurs for the newer tractor.

A operação de tratores agrícolas impõe grande estresse físico e mental aos tratoristas. Este trabalho teve como objetivo avaliar os níveis de vibração e ruído emitidos por dois tratores agrícolas, defasados temporalmente, em diferentes rotações do motor (1700, 1850 e 2000 rpm). Nas avaliações foram utilizados um trator de 60,35 kW, fabricado em 1988, e um trator de 89,06 kW, fabricado em 2009, ambos não-cabinados e tracionando um arado de discos. As avaliações de ruído foram feitas com um medidor de pressão sonora (decibelímetro), no posto de operação da máquina. As avaliações de vibração foram feitas no assento do trator, utilizando um sistema de aquisição automática de dados com três acelerômetros, nos sentidos vertical e horizontal. Os resultados permitiram as seguintes conclusões: a operação de aração com os dois tratores apresentaram níveis de ruído acima do limite de 85 dB (A) para 8 horas de exposição diária, estabelecido pela NR-15, fazendo-se necessário o uso de dispositivos de proteção auricular durante sua execução. O trator mais antigo apresentou níveis de vibração que podem comprometer a saúde, segurança, conforto e eficiência do tratorista. O mesmo não ocorreu para o trator mais novo.

A compactação dos solos agrícolas, em decorrência da intensificação da agricultura com elevado tráfego de máquinas, vem se tornando, nos últimos anos, fator limitante ao crescimento e desenvolvimento das plantas. Assim, o objetivo deste trabalho foi avaliar, em um Latossolo Vermelho distroférrico muito argiloso, cultivado em sistema plantio direto, a influência da compactação induzida pelo tráfego de um trator agrícola MF 292 (105 cv), com massa total de 5 Mg e com pressão de inflação de 96 kPa nos pneus dianteiros (14.9-24 R1) e 110 kPa nos pneus traseiros (18.4-34 R1), sobre a densidade, porosidade, resistência do solo à penetração e estabilidade de agregados, bem como as consequências sobre o crescimento radicular da cultura do milho. O estudo foi realizado na Fazenda Experimental de Ciências Agrárias da UFGD, no município de Dourados, MS. O delineamento experimental utilizado foi de blocos casualizados, com cinco repetições. Os tratamentos foram constituídos por estados induzidos de compactação, sendo: PD - condição atual que reflete o histórico de oito anos de plantio direto; e plantio direto com compactação adicional por tráfego de trator em uma (PDc1), duas (PDc2), quatro (PDc4) e seis passadas (PDc6). A microporosidade do solo não foi alterada pela compactação adicional. Analisando o sistema radicular do milho, foram observadas reduções nos valores de diâmetro, comprimento e superfície radicular, ocorrendo decréscimo de 85 % no comprimento radicular, comparando o PD com o PDc6. O aumento da compactação do solo induzida pelo tráfego de trator a partir de duas passadas (220 kPa) promoveu aumento da Ds e redução da Macro e Pt, e a partir de quatro passadas (440 kPa) promoveu aumento da RP de maneira efetiva, até 0,10 m de profundidade. A macroporosidade do solo é um bom indicador da sua qualidade para avaliações de comprimento e superfície radicular.

Compaction of agricultural soils due to intensive farming with intense traffic of agricultural machinery has become a limiting factor for crop development in recent years. The objective of this study was to evaluate a Rhodic Acrustox under no-tillage for the influence of compaction on the soil density, porosity, penetration resistance and aggregate stability, and the consequences on corn root growth. Compaction was induced by tractor traffic of MF 292 (105 hp), with a mass of 5 Mg and pressure inflation of 96 kPa for front tires (14.9-24 R1) and 110 kPa for rear tires (18.4 - 34 R1) in the following treatments: NT - current condition that reflects the history of eight years of no-tillage, no-tillage with additional compaction by tractor traffic in one (NT - 1), two (NT - 2), four (NT - 4) and six passes (NT - 6). Soil microporosity was not affected by additional compaction. The root diameter, length and surface values were reduced, with a decrease of 85 % in root length of NT compared to NT - 6. Increased soil compaction induced by tractor traffic with two passes (220 kPa) or more increased soil density and reduced macroporosity and total porosity, while four passes (440 kPa) or more resulted in an increase in soil penetration resistance to a depth of 0.10 m. Macroporosity is a good indicator of soil quality in assessments of root length and surface.

O objetivo deste trabalho foi analisar o efeito da distribuição espacial do teor de água dos grãos e da produtividade do feijoeiro sobre as perdas e a qualidade do produto durante o processo de arranquio, recolhimento, trilha e separação em uma recolhedora-trilhadora. O trabalho foi realizado em uma área de 35 ha sob pivô central. Foi determinado o teor de água dos grãos no arranquio e no recolhimento, a produtividade total e líquida da lavoura, a velocidade de trabalho da máquina, a quantidade de grãos perdidos no arranquio, no recolhimento e na trilha e separação e a porcentagem de matéria estranha e própria do feijoeiro presente no produto. As perdas de grãos e a qualidade do produto colhido apresentaram elevada variação de seus valores na área, indicando a necessidade de regulagem específica da recolhedora-trilhadora em cada caso durante a colheita, em função do teor de água e da produtividade.

The objective of this work was to analyze the effect of grain moisture and crop yield spatial distribution on grain losses and quality during bean uprooting, collecting, threshing and separating process on a retirement-threshing machine. The work was performed in a 35 ha area under a central pivot irrigation system. Grain moisture on the uprooting and collecting process, the crop yield, the machine work speed, the grain losses during uprooting, collecting, threshing and separating process and the material-other-than-grain were measured. Grain losses and product quality displayed high variation over the area, showing the need for a specific regulation of the retirement-threshing machine on each case during the harvest, in function of the grain moisture and crop yield.

A rugosidade da superfície do solo é influenciada pelo manejo, formada em especial pelo tipo de preparo e reduzida pela ação da chuva, principalmente. O objetivo deste estudo foi avaliar a influência de diferentes sistemas de manejo do solo e da aplicação de chuva artificial na rugosidade da superfície do solo. Os tratamentos estudados resultaram da combinação de três sistemas de manejo do solo, semeadura direta (SD), preparo convencional (PC) e cultivo mínimo (CM), com três doses de resíduo vegetal seco de soja (Glycine max L. Merrill): 0, 2 e 4 Mg ha-1. Nas unidades experimentais foram aplicadas sete chuvas, com intensidade de precipitação pluvial de 60 mm h-1 e duração de 60 min cada, totalizando 420 mm de lâmina de chuva. A rugosidade foi avaliada imediatamente antes e após o preparo do solo e imediatamente após a aplicação de cada uma das sete chuvas artificiais. Obtiveram-se valores do índice de rugosidade ao acaso entre 1,88 e 5,41 mm na semeadura direta; entre 3,88 e 8,30 mm no preparo convencional; e entre 8,99 e 17,45 mm no cultivo mínimo. Concluiu-se que: as operações de preparo do solo aumentaram a rugosidade da sua superfície, em geral; o cultivo mínimo foi o sistema de preparo do solo que proporcionou os maiores valores de rugosidade ao acaso; e nos tratamentos semeadura direta com cobertura do solo a ação da chuva não promoveu decaimento do microrrelevo do solo.

Soil roughness is influenced by soil management, particularly by soil tillage and mainly reduced by rainfall action. This study aimed to evaluate the influence of different systems of soil management and artificial rainfall application on soil surface roughness. The treatments were a result of the combination of three systems: no-tillage, conventional tillage and minimum tillage, with three levels of dry soybean (Glycine max L. Merrill): residue: 0; 2; and 4 Mg ha-1. Experimental units received artificial rain (seven rains), at an intensity of 60 mm h-1 and during 60 min each, amounting to 420 mm rain. Roughness was evaluated immediately before and after tilling and immediately after the rainfalls. Roughness values between 1.88 and 5.41 mm were found under no-tillage, 3.88 and 8.30 mm under conventional tillage, and 3.31 and 17.45 mm under minimum tillage. It was concluded that soil tillage operations generally increased surface roughness. Values of random roughness were highest under minimum tillage; rain did not deteriorate the soil microrelief in the no-tillage treatments with soil cover.

O objetivo deste trabalho foi avaliar a relação entre a estrutura anatômica das raízes de milho e os atributos físicos de solo submetido a diferentes graus de compactação. O estudo foi realizado em campo, no Município de Dourados, MS, em Latossolo Vermelho distroférrico, textura muito argilosa. O delineamento experimental foi o de blocos ao acaso, com cinco repetições. O solo utilizado apresentava histórico de oito anos com plantio direto. A compactação adicional do solo foi realizada por meio de tráfego com trator, com uma (PDc1), duas (PDc2), quatro (PDc4) e seis passadas (PDc6) sucessivas, sobre toda a área da parcela. Houve aumento na razão entre o córtex e o cilindro vascular da raiz com o aumento na compactação do solo. Essa razão correlacionou-se negativamente com a macroporosidade e positivamente com a densidade do solo e com a resistência do solo à penetração. O grau de compactação afeta a anatomia radicular do milho, e a resistência do solo à penetração é o indicador físico que melhor expressa esse efeito.

The objective of this work was to evaluate the relationship between maize root anatomy and physical attributes of soil subjected to levels of compaction. The experiment was carried out in field conditions, in Dourados, Mato Grosso do Sul state, Brazil, in a clayed Latossolo Vermelho (Rhodic Acrustox). A randomized complete block design was used, with five replicates. The soil was cultivated for eight years under no-tillage. The additional compaction of the soil was done by tractor traffic in one (PDc1), two (PDc2), four (PDc4) and six successive passes (PDc6), in the entire area of the experimental plots. Ratio between the cortex and vascular cylinder of the root increased with soil compaction. This ratio was negatively correlated to macroporosity, and positively to soil density and soil penetration resistance. Soil compaction level affects the anatomy of maize roots, and its penetration resistance is the best physical indicator to express this effect.

O objetivo do trabalho foi simular computacionalmente a estabilidade de tratores agrícolas 4x2. Experimentos de simulação foram realizados visando analisar o comportamento dinâmico de um trator agrícola 4x2 trabalhando em diferentes condições de operação e de terreno. Nas simulações em que se variaram as posições do trator sobre uma pista inclinada até o tombamento lateral, o ângulo de posição igual a 60º foi o de pior situação, o que corresponde ao trator descer por uma diagonal em pista inclinada para a esquerda. A bitola e a localização do centro de gravidade na vertical foram os fatores que mais afetaram a estabilidade do trator em tombamentos laterais. Já, a localização do centro de gravidade na longitudinal e a distância entre eixos afetaram mais a estabilidade do trator em tombamentos para trás. O trator deslizou os rodados do lado do tombamento ou perdeu a dirigibilidade dos pneus frontais com ângulos inferiores aos limites de estabilidade para tombamento.

The objective of this work was to predict the loss of 2WD tractors stability. Simulations were done to analyze the dynamic behavior of an agricultural tractor working in different operation and surface conditions. Simulating different tractor positions on an inclined track until its side overturn, the tractor angle position of 60º presented the worst situation, what represented a tractor moving diagonally down on a left inclined track. Changing the tractor geometry and weight in the simulations, the vertical position of tractor central mass and its tread width were the parameters that most affected the tractor stability to side overturn. The longitudinal position of tractor central mass and the distance between its axes influenced on the tractor stability to rearward overturning. The tractor either slip the wheels at the side overturning or lost the front tire controlling at angles less than the overturning limits.

O objetivo deste trabalho foi estudar o efeito de diferentes mecanismos rompedores e níveis de pressões aplicadas pela roda compactadora sobre o desempenho de uma semeadora-adubadora na implantação da cultura de soja, em plantio direto sob três teores de água no solo. O experimento foi montado em esquema de parcelas subsubdivididas, em que as parcelas foram constituídas pelos três teores avaliados de água no solo (0,22, 0,24 e 0,26 kg kg-1), as subparcelas por dois mecanismos rompedores (facão e disco duplo) e as subsubparcelas por três níveis de pressões aplicadas pela roda compactadora (12,2, 18,5 e 24,1 kPa), com três repetições, em um delineamento de blocos ao acaso. Foram analisadas a distância entre sementes, a profundidade de deposição, a porosidade, o índice de velocidade de emergência, a emergência a campo e a resistência do solo à penetração. O mecanismo rompedor do tipo facão proporciona maior profundidade de plantio e porosidade do solo, menor distância entre sementes e menor resistência do solo à penetração. A pressão da roda compactadora influencia a emergência de plântulas a campo, quando é usado o rompedor do tipo facão. O teor de água influencia a profundidade de deposição e distância entre sementes, o índice de velocidade de emergência e a resistência do solo à penetração.

The objective of this work was to study the effect of different furrow opening mechanism and levels of load applied to soil firming mechanism on the initial development of soybean, in no-till system under different soil moisture. A split-split-plot experiment was used, in which the main treatments were three soil water contents (0.22, 0.24 e 0.26 kg kg-1), split-plots were two types of furrow opening mechanisms (furrow plough and double disk), and split-split-plots were three levels of load applied to soil firming mechanism (12.2, 18.5 and 24.1 kPa), using a randomized block design, with three replications. Distance between seeds, depth of seed allocation, soil porosity around the seed, emergence speed index, seedling emergence on field and soil resistance to penetration were analyzed. The furrow plough type of soil opening mechanism resulted in deeper seed allocation, higher soil porosity around the seed, smaller distance between seeds and smaller soil resistance to penetration. The pressure on the soil firming mechanism influences seedling emergence on field, when the furrow plough is used. The soil moisture influences the seed allocation and distance between seeds, the emergence speed index and the soil resistance to penetration.

O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de derriçadoras portáteis durante a colheita seletiva e total dos frutos, em dois sistemas de colheita. Foram determinados a carga pendente da planta, a capacidade de derriça, o índice de desfolha, a eficiência de derriça, o índice de frutos verdes no produto, o nível de ruído e o consumo horário e específico de combustível. O sistema de colheita, utilizando-se duas derriçadoras portáteis, simultaneamente na mesma fileira de cafeeiros, apresentou melhor desempenho. A colheita seletiva foi muito influenciada pela porcentagem de frutos maduros e carga pendente do cafeeiro.

The objective of this work was to evaluate the performance of a portable coffee harvester to mountain areas. Two procedures were tested: harvesting all fruits in only one operation, and the selective harvesting. Coffee yield, harvesting capacity, index of leaves taken during harvesting process, harvesting efficiency, noise level and fuel consumption were measured. The harvesting system with two portable harvester presented better performance than with only one machine. Selective harvesting was highly influenced by the percentage of ripen fruits and by coffee yield.