Resumen Presentamos una revisión de los perezosos mylodontidos descritos de la Formación Urumaco, Venezuela, y la Formación Villavieja de Colombia, y reexaminamos sus relaciones filogenéticas con Pseudoprepotherium de la Formación Río Yuca, Venezuela. Con base en nuestro análisis, proponemos una serie de cambios taxonómicos y consideramos que Pseudoprepotherium confusum es lo suficientemente diferente del tipo de Pseudoprepotherium venezuelanum, por lo que merece ser asignado a un género distinto, Magdalenabradys gen. et sp. nov. Incluimos en este nuevo género material post-craneal anteriormente asignado a Bolivatherium urumaquensis como una nueva especie, Magdalenabradys kolossiaia sp. nov. La comparación de Mirandabradys, descrita por primera vez a partir del Mioceno tardío, la Formación Urumaco de Venezuela, y sus especies incluidas con el holotipo de Pseudoprepotherium indica que son del mismo género, por lo que Mirandabradys se considera un sinónimo junior de Pseudoprepotherium. Se reconocen tres especies de Pseudoprepotherium, el genotipo P. venezuelanum de la Formación Río Yuca, P. socorrensis de la Formación Socorro y P. urumaquensis, de la Formación Urumaco. Proponemos que, con base en lo incompleto y pobre preservación del material tipo de Mirandabradys zabasi, es una especie no valida, y debería ser considerada como nomen dubium.
Abstract We present a review of the Miocene mylodont sloths described from the Urumaco Formation, Venezuela, and the Villavieja Formation, Colombia, and reexamine their phylogenetic relationships to the holotype of Pseudoprepotherium from the Río Yuca Formation, Venezuela. Based on our analysis we propose a number of taxonomic changes and consider Pseudoprepotherium confusum to be sufficiently different from the type of Pseudoprepotherium venezuelanum, that it merits a distinct genus, Magdalenabradys. We include in this new genus post-cranial material formerly assigned to Bolivatherium urumaquensis as a new species, Magdalenabradys kolossiaia. Comparison of Mirandabradys, first described from the late Miocene, Urumaco Formation of Venezuela, and its included species with the holotype of Pseudoprepotherium indicates they are the same genus, and Mirandabradys is considered a junior synonym. Three species of Pseudoprepotherium are recognized: the genotypic species, P. venezuelanum from the Río Yuca Formation, P. socorrensis from the Socorro Formation and P. urumaquensis, from the Urumaco Formation. We propose that based on the poor preservation and incompleteness of the type material that Mirandabradys zabasi is not a valid species and should be considered a nomen dubium.