Resumen El fusilamiento de Maximiliano de Habsburgo y sus dos generales, Miguel Miramón y Tomás Mejía en el Cerro de las Campanas, Querétaro, el 19 de junio de 1867, produjo una serie de vestigios visuales como litografías, fotografías y pinturas, las cuales pretendían reflejar la condición de mártir laico que adquiría desde ese momento el malogrado emperador. Muchas de estas imágenes trataron de establecer una analogía respecto al pasaje bíblico de la crucifixión, pues presentan a un hombre próximo a morir junto a dos reos, así como la inclusión de cruces, testigos piadosos y sacerdotes. Esta disertación contempla también la construcción de lugares de memoria, como la capilla expiatoria del Cerro de las Campanas, para perpetuar el recuerdo de un hombre, que, a consideración de los artistas, simpatizantes y testigos del trance, había fallecido de manera injusta. A través de un análisis iconográfico de algunas de estas representaciones visuales aparecidas tanto en México como en Europa, se tratará de confirmar esta hipótesis.

Abstract The execution of Maximilian of Habsburg and his two generals, Miguel Miramón and Tomás Mejía at Cerro de las Campanas, Querétaro, on June 19, 1867, produced a series of visual vestiges such as lithographs, photographs, and paintings that tried to reflect the condition of lay martyr that the ill-fated emperor acquired from that moment on. Many of these images tried to establish an analogy with respect to the biblical passage of the crucifixion since they portray a man about to die next to two prisoners, as well as the inclusion of crosses, pious witnesses, and priests. This dissertation also contemplates the construction of places of memory, such as the expiatory chapel of the Cerro de las Campanas to perpetuate the memory of a man who, according to the artists, sympathizers and witnesses of the trance, had died unjustly. Through an iconographic analysis of some of these visual representations that appeared both in Mexico and in Europe, we will try to confirm this hypothesis.

Abstract We present a systematization of practices carried out as a team for initial teacher training in Biology and Physics. This systematization focuses on analyzing the ways in which we accompany teacher residents. Positioned in Popular Education, we aim at the training of reflective professionals, who can have a critical view of both, their context and their practice. We performed an analysis based on our records around the accompaniments carried out, characterizing the devices and strategies deployed. Among the latter we highlight: the establishment of limits; the valorization of practical knowledge; the reinforcement of self-esteem; the problematization and orientation of aspects to be improved through questions, suggestions, comments, specific bibliography; the interpellation in relation to pedagogical intentions, expectations and purposes of education; the internal coherence of the proposals and of these with practice. This systematization allowed us to strengthen some certainties in our praxis, as well as to learn from our own practice and to rethink the accompaniment in the future.

Resumen Presentamos una sistematización de experiencias que toma como objeto nuestra práctica como equipo de las Prácticas Docentes de los profesorados de Biología y Física en la Universidad de Luján (Buenos Aires, Argentina). Dicha sistematización se enfoca en analizar los modos en que acompañamos a residentes. Posicionades[i] en la Educación Popular, apuntamos a la formación de profesionales reflexives, que puedan tener una mirada crítica tanto de su contexto como sobre su práctica. Realizamos un análisis de nuestros registros en torno a los acompañamientos realizados, caracterizando dispositivos y estrategias desplegadas. Entre estas últimas, destacamos: el establecimiento de límites; la valoración de saberes prácticos; el reforzamiento de la autoestima; la problematización y orientación de aspectos a mejorar a través de preguntas, sugerencias, comentarios y bibliografía específica; la interpelación en relación con intencionalidades, expectativas y finalidades de la educación; y la coherencia interna de las propuestas y de estas con la práctica. Esta sistematización nos permitió fortalecer algunas certezas en nuestra praxis, así como establecer aprendizajes para repensar el acompañamiento a futuro.

Resumo Apresentamos uma sistematização de nossa prática como equipe de Práticas de Ensino das Licenciaturas em Biologia e Física da Universidade de Luján (Buenos Aires, Argentina). Esta sistematização centra-se na análise das formas como acompanhamos os residentes. Posicionades na Educação Popular, objetivamos a formação de profissionais reflexivos, que possam ter uma visão crítica de seu contexto e de sua prática. Realizamos uma análise de nossos registros em torno do acompanhamento realizado, caracterizando os dispositivos e estratégias utilizados. Dentre estes últimos destacamos: o estabelecimento de limites; a valorização de conhecimentos práticos; o reforço da autoestima; a problematização e orientação dos aspectos a serem melhorados por meio de perguntas, sugestões, comentários, bibliografia específica; a interpelação em relação às intencionalidades, expectativas e finalidades da educação; a coerência interna das propostas e destas com a prática. Essa sistematização permitiu-nos fortalecer algumas certezas em nossa praxis, bem como estabelecer aprendizados para repensar o acompanhamento no futuro.

RESUMO A pesquisa formativa adquiriu importância vital nos planos curriculares das universidades, pois pode ser vista como uma estratégia para formar estudantes em pesquisa. Este artigo de revisão teve como objetivo descrever o conceito de pesquisa formativa e sua implementação no Ensino Superior. Para a localização dos documentos bibliográficos foram utilizadas diferentes bases de dados e buscadores acadêmicos, portais de periódicos e livros eletrônicos; Em seguida, foram selecionados os artigos que priorizaram os fundamentos teóricos da pesquisa formativa, formação investigativa e pesquisa formativa, características da pesquisa formativa, pesquisa como estratégia pedagógica e modelo de pesquisa formativa nas universidades. Para iniciar a elaboração do artigo de revisão, procedeu-se à análise documental, à discussão em grupo e à avaliação da qualidade dos artigos encontrados. Concluiu-se que a investigação formativa é uma estratégia de ensino nos centros de ensino superior, em que docentes e discentes participam durante o desenvolvimento curricular de uma carreira profissional e permite ensinar competências de investigação científica.

ABSTRACT Formative research has acquired vital importance in the curricular plans of universities, since it can be seen as a strategy to train students in research. The purpose of this review article was to describe the concept of formative research and its implementation in higher education. For the location of bibliographic documents, different academic databases and search engines, journal portals and electronic books were used; then, we proceeded to select the articles that prioritized the theoretical foundations of formative research, investigative training and formative research, characteristics of formative research, research as a pedagogical strategy and model of formative research in universities. To begin with the elaboration of the review article, a documentary analysis, group discussion and evaluation of the quality of the articles found were carried out. It was concluded that formative research is a teaching strategy in higher education centers, in which teachers and students participate during the curricular development of a professional career and allows teaching scientific research skills.

RESUMEN La investigación formativa ha adquirido vital importancia en los planes curriculares de las universidades, ya que puede ser vista como una estrategia para formar a los estudiantes en investigación. El presente artículo de revisión tuvo por finalidad describir el concepto de investigación formativa y su implementación en la Educación Superior. Para la localización de documentos bibliográficos se utilizaron distintas bases de datos y motores de búsqueda académicos, portales de revistas y libros electrónicos; después, se procedió a seleccionar los artículos que priorizaban los fundamentos teóricos de la investigación formativa, formación investigativa e investigación formativa, características de la investigación formativa, la investigación como estrategia pedagógica y modelo de investigación formativa en las universidades. Para comenzar con la elaboración del artículo de revisión se procedió al análisis documental, la discusión grupal y la evaluación de la calidad de los artículos hallados. Se llegó a la conclusión de que la investigación formativa es una estrategia de enseñanza en los centros de Educación Superior, en la que participan docentes y estudiantes durante el desarrollo curricular de una carrera profesional y permite enseñar habilidades de la investigación científica.

ABSTRACT: This paper reports a study aimed at understanding the way primary science teachers articulate their beliefs and knowledge in a context of pedagogical transformation towards the pedagogical use of argumentation. 10 fourth grade science teachers participated in two interviews, in which pedagogical and disciplinary knowledge, epistemological beliefs and beliefs regarding nature of science, and teaching and learning, were explored. Results showed that teachers articulate knowledge and beliefs in a complex and heterogeneous manner. Moreover, the center of articulation of these beliefs and knowledge is both the avoidance of innovations that are perceived as unnecessary risks, and fear of not being able to respond to students’ thinking. A new notion of pedagogical thinking emerges, where it would be a pedagogical practice consisting in responding to the crossroads of teaching, articulating the diverse and heterogeneous knowledge and beliefs at play.

RESUMEN: El objetivo del estudio fue conocer el modo en que docentes de ciencia en educación primaria articulan y organizan sus saberes como respuesta a un contexto de demanda de cambio hacia el uso pedagógico de la argumentación. 10 profesores de ciencias en cuarto básico participaron de dos entrevistas en que se indagó en conocimiento disciplinar y pedagógico, creencias acerca de la naturaleza de las ciencias, epistemológicas y acerca de la enseñanza y aprendizaje. Los resultados muestran que estos se articulan compleja y heterogéneamente, pero que se organizan en torno al cruce entre hacer lo que ha sido probado y ha resultado (y no arriesgarse), con el temor al pensamiento e ideas de los estudiantes y el no saber cómo y qué hacer con este. Surge, además, una noción de pensamiento pedagógico como la práctica de responder a la encrucijada de la enseñanza articulando la heterogeneidad de dominios en juego.

Resumo: Com base nos estudos do discurso, analisa-se historiograficamente o desenvolvimento das macroformas textuais da democracia na Declaração de Princípios do Governo do Chile (1974) e sua influência nos documentos oficiais da época da fundação do regime civil-militar no Chile (1973-1980), em seus contextos de situação, porque os projetos do sindicalismo, da Doutrina de Segurança Nacional e do neoliberalismo estabelecem posições de poder. O discurso democrático é pensado como tendo um significado flexível, permeado por sua utilidade em disputas pela produção de significado político na mudança da dinâmica de poder e por valores nacionalistas, conservadores, religiosos, tecnocráticos, militares e neoliberais estranhos à democracia iluminada. Permite, no entanto, sustentar um regime autoritário cujo mais importante dispositivo de poder era principalmente, mas não apenas, o uso da violência.

Resumen: En base a estudios del discurso, se analiza historiográficamente el desarrollo de las macroformas textuales de democracia en la Declaración de Principios del Gobierno de Chile (1974), y su influencia en documentos oficiales en el período fundacional del régimen cívico-militar en Chile (1973-1980), en sus contextos de situación, porque los proyectos del gremialismo, Doctrina de Seguridad Nacional y neoliberalismo establecen posiciones de poder. Se piensa que el discurso democrático posee un significado flexible, permeado por su utilidad en las disputas de producción de sentido político en dinámicas de poder cambiantes, y por valores nacionalistas, conservadores, religiosos, tecnocráticos militares y neoliberales ajenos a la democracia ilustrada. Permite, sin embargo, sustentar un régimen autoritario cuyo más importante dispositivo de poder fue principal, aunque no únicamente, el uso de la violencia.

Abstract Introduction: professional soccer both in the local setting and in other countries is highly competitive, and those who practice must have specific morphological, anthropometric, and body composition characteristics, in addition to constant monitoring of nutritional and training interventions. Currently, the gold-standard criterion for the evaluation of body composition is Dual Energy X-ray Absorciometry (DXA), which is a costly laboratory method with limited use for many professionals. Knowing which field methods obtain similar results to this would allow a better interdisciplinary approach, which could have a positive impact on sports performance. The objective of this study was to evaluate the accuracy of different formulas for predicting fat percentage and fat mass, as compared to DXA, in Colombian soccer team players. Methods: a cross-sectional, analytical study using convenience sampling. A total of 79 professional male soccer players, belonging to 4 Colombian first and second division clubs, were included. Thirty anthropometric variables were measured, wherewith a descriptive analysis was performed using the SPSS v.21 program, and a procedure with analytical scope was carried out to establish concordance indices between different measurements using the Bland and Altman method. This statistical process was performed using the library (BlandAltmanLeh) of the statistical program “R”. Results: average age was 23 ± 4.4 years, and the percentage of body fat was estimated using six equations: Jackson and Pollock (7.20 ± 2.58 %), Yuhasz as modified by Carter (7.52 ± 8.50 %), Reilly (10.04 ± 1.43 %), Faulkner (11.23 ± 11.90 %), Pariskova and Buskova (11.08 ± 16.06 %), and Durnin and Womersley (12.41 ± 20,10 %), in addition to the calculation of fat percentage for fat mass using the five-component method (13.17 ± 2.86 %). The percentage of body fat that showed the lowest intermethod difference was fractionation by five components (0.54 ± 3.56), followed by Durnin and Womersley (0.66 ± 3.52). Conclusion: the calculations of fat percentage using the fractionation of 5 components method and the Durnin and Womersley equation were closest to the results obtained by the gold-standard method (DXA) in soccer players of Colombian professional teams.

Resumen Introducción: el fútbol profesional, tanto a nivel nacional como internacional, es de alta competencia. Los futbolistas deben tener características antropométricas y de composición corporal específicas. El criterio de referencia para la evaluación de la composición corporal es la absorciometría de energía dual de rayos X (DXA), cuyo uso es limitado al ser un método de laboratorio y tener un elevado coste. Conocer qué métodos de campo obtienen resultados similares podría permitir mejores intervenciones nutricionales y de entrenamiento, repercutiendo positivamente en el rendimiento. El objetivo de este estudio fue evaluar la precisión de distintas fórmulas de predicción del porcentaje de grasa y masa adiposa, en comparación con la DXA, en futbolistas de equipos colombianos. Métodos: estudio analítico transversal con muestreo a conveniencia. Se evaluaron 79 futbolistas profesionales de 4 clubes colombianos. Se midieron 30 variables antropométricas y se realizó un análisis descriptivo en el SPSS v.21, así como un análisis de las correlaciones e índices de concordancia utilizando la prueba de Pearson o de Sperman y el método de Bland y Altman, respectivamente, ambos con el programa estadístico R. Resultados: se estimó el porcentaje de grasa corporal utilizando seis ecuaciones: Jackson y Pollock (7,20 ± 2,58 %), Yuhasz (7,52 ± 8,50 %), Reilly (10,04 ± 1,43 %), Faulkner (11,23 ± 11,90 %), Pariskova y Buskova (11,08 ± 16,06 %) y Durnin y Womersley (12,41 ± 20,10 %). Se calculó el porcentaje de grasa de la masa adiposa con el método de los cinco componentes (13,17 ± 2,86 %). El porcentaje de grasa corporal que presentó menor diferencia intermétodos (DIM) fue el de fraccionamiento por cinco componentes (0,54 ± 3,56), seguido del obtenido por la fórmula de Durnin y Womersley (0,66 ± 3,52). Conclusión: el cálculo del porcentaje de grasa a partir del fraccionamiento de 5 componentes y la ecuación de Durnin y Womersley fueron los más cercanos a los resultados obtenidos por el método de referencia, la DXA, en los futbolistas de equipos profesionales colombianos.

Abstract In this paper there are described some educational strategies based on virtual learning environments, which were implemented in engineering programs with the purpose of mitigating failure rates in basic stage subjects. Based on a case study at the University of Baja California, the causes of failure for the period 2013 to 2016 were diagnosed, and subsequently, from 2017 to 2019, the implementation of four support strategies began. An analysis of the behavior of the failure rates before and after the implementation of the strategies was made, and the results show up that both the failure levels in five subjects as well as the student lag decreased. Even though the strategies applied in this study are replicable, and the use of virtual learning environments supports students’ academic performance, it is still necessary to expand the research to measure the impact of additional strategies that were put in to practice simultaneously.

Resumen En este artículo se describen algunas estrategias educativas basadas en entornos virtuales de aprendizaje que se implementaron en programas de ingeniería con el propósito de mitigar los índices de reprobación en las materias de etapa básica. A partir de un caso de estudio en la Universidad Autónoma de Baja California, se diagnosticaron las causas de reprobación del período 2013-2016 y, posteriormente, de 2017 a 2019, se implementaron cuatro estrategias de apoyo. Se hizo un análisis del comportamiento de los índices de reprobación antes y después de la implementación de las estrategias y los resultados mostraron que los niveles de estos disminuyeron en cinco materias, y con ello el rezago estudiantil. Aun cuando las estrategias aplicadas en este estudio son replicables, y el uso de entornos virtuales de aprendizaje favoreció el desempeño académico de los estudiantes, se requiere ampliar la investigación para medir el impacto que tuvieron otras acciones llevadas a cabo en paralelo.

Resumen: Este trabajo aborda el problema de la deforestación en Costa Rica, desde los albores de la independencia hasta el cierre del siglo XIX. A pesar de la escasez de fuentes y la limitada existencia de estadísticas relativas a esta materia, se busca evidenciar que la deforestación del siglo XIX, aunque de pequeña escala, tuvo fuertes repercusiones sobre la cobertura forestal, especialmente en lo relativo a maderas finas de alta rentabilidad, y sentó las bases para la industria maderera que cobró vigor en el siglo XX. Desde esta perspectiva, el artículo también demuestra que existía evidencia sobre las repercusiones del patrón de explotación forestal impulsado por particulares y por el mismo Estado en el territorio nacional, tal aspecto, sin embargo, no fue tenido en cuenta por los intereses económicos que recaían sobre los baldíos y los bosques nacionales en una época en la cual la extracción de la riqueza nacional y su puesta en el mercado eran los objetivos fundamentales.

Abstract: This article deals with the problem of deforestation in Costa Rica, from the early stages of independence to late 19th century. In spite of the scarce sources and statistics dealing with the issue, this work seeks to show that 19th century deforestation, though small in scale, impacted forest areas strongly, especially high-yield fine timber, and claid the foundation of the timber industry that picked up steam in the 19th century. The article also demonstrates that there was evidence on the repercussions that the exploitation pattern which was fostered by both private citizens and the State. This aspect was, however, not ignored because of the economic interests that uncultivated land and national forests represented at a time when the extraction of national resources and their subsequent sale in the market were the main objectives.

RESUMEN Contexto: En zonas no interconectadas, la utilización de microrredes se ha convertido en la única alternativa que tienen las personas para acceder al servicio de energía eléctrica. Debido a esto, es necesario optimizar estos sistemas y, de ser posible, expandir las ya existentes para aumentar la cobertura y de esta manera apoyar el cumplimiento del Objetivo de Desarrollo Sostenible 7, planteado por Naciones Unidas: energía asequible y no contaminante. Metodología: Se presentan dos casos de expansión para una microrred basada en un sistema de generación fotovoltaica que se encuentra en una zona no interconectada de Colombia. Se realiza el análisis de generación eléctrica del sistema mediante Matlab/Simulink, mientras que el análisis de pequeña señal para verificar la estabilidad es ejecutado a través de Neplan. Así se logra establecer una metodología que permite definir la capacidad de expansión de una microrred. Resultados: A partir del análisis de estabilidad de pequeña señal realizado en Neplan se obtienen los valores propios del sistema, tanto de la microrred actual como de los dos casos de expansión, con el fin de garantizar la estabilidad en la microrred ante tres escenarios diferentes: cargas no lineales, aumento de potencia demandada y generada. Conclusiones: En los sistemas de generación solar fotovoltaica ubicados en zonas no interconectadas y operando en modo isla, los inversores influyen en la estabilidad de frecuencia considerablemente, debido a que la reducida inercia en estos sistemas conduce a una variación más rápida de este parámetro. Por esto, el análisis de estabilidad de pequeña señal es el método indicado para estudiar el comportamiento de microrredes ante variaciones de potencia demandada y generada, particularmente en los sistemas que operan en las zonas no interconectadas, porque ante pequeñas perturbaciones es posible identificar los cambios en la dinámica del sistema.

ABSTRACT Context: The use of microgrids in non-interconnected areas has become the only alternative that people living in these regions have to access the electricity service. Because of this it is necessary to optimize the use of these systems and if it is possible to expand existing ones to increase coverage and, in that way, support the implementation of the sustainable development goal 7 set by United Nations: Ensure access to affordable, reliable, sustainable and modern energy for all. Methodology: In this paper, we present two cases of expansion for a microgrid based on a photovoltaic generation system that is located in a non-interconnected area of Colombia. The analysis of the electrical generation of the system is carried out using Matlab/Simulink and the small signal analysis to evaluate the stability is executed in Neplan. Based on the above, it is possible to establish a methodology that allows to define the expandability of a microgrid. Results: From the small signal stability analysis performed in Neplan, the system's own values are obtained, both from the current microgrid and from the two cases of expansion, this in order to guarantee the property of stability in the micro grid in three different scenarios; non-linear loads, increased power demanded and generated. Conclusions: In photovoltaic systems located in non-interconnected areas and operating in island mode the inverters influence frequency stability considerably, because the reduced inertia in these systems leads to a faster frequency variation. This is why the analysis of small signal stability is the method indicated to study the behavior of microgrids before variations in demand and generated power, particularly in systems that operate in areas not interconnected, because with small disturbances it is possible to identify the changes in the dynamics of the system.

Abstract It is common to evaluate productive projects by governmental or financial entities with a focus marked by the technical and financial feasibility of the project. This article makes an alternative proposal that supports a more inclusive and developmental assessment of welfare states for the communities by integrating a balanced assessment of sociocultural, ecological, and economic issues that truly guarantee sustainable integral development. The proposed methodology focuses its considerations on real problems and needs of the evaluation area and, through its development potential, it can generate a flexible, adaptable, and balanced portfolio of productive projects.

Resumen Es común la evaluación de proyectos productivos con un enfoque marcado por la factibilidad técnica-financiera. El presente artículo hace una propuesta alternativa que da sustento a una valoración más incluyente y desarrolladora de estados de bienestar para las comunidades integra una evaluación equilibrada de aspectos socioculturales, ecológicos y económicos para un real desarrollo integral sostenible. La metodología propuesta focaliza sus consideraciones a problemas y necesidades reales de la zona de evaluación que mediante el potencial de desarrollo de la misma puede generar una cartera flexible, adaptable y equilibrada de proyectos productivos.

En este trabajo se realiza un análisis financiero mediante el modelo de costo total, con el fin de valorar el impacto económico que implica la integración de energías renovables en el sistema eléctrico colombiano, teniendo en cuenta que su infraestructura actual se basa en el recurso hídrico. El alto potencial del país para la implementación de energías renovables, específicamente la eólica y biomasa, explica la necesidad de proponer diferentes escenarios de generación eléctrica y realizar un análisis a los costos de capital, fijos, variables y externos teniendo en cuenta la experiencia y, por ende, la curva de aprendizaje. Se alcanzan conclusiones acerca de la viabilidad para la implementación de nuevas tecnologías para el futuro energético del país.

In this paper a cost analysis by means the Total Cost Model is performed, in order to valuate the economic impact involved in the integration of renewable energies in the Colombian electric system, considering that its infrastructure is based on the water resource. The high potential of the country to implement renewable energy, particularly wind and biomass, explains the need to propose different scenarios for electricity generation and makes analysis of their capital, fixed, variable and external costs taking into account the experience (learning curve). Conclusions about the feasibility of implementing new technologies for the energy future of the country are reached.

Contexto: La robótica móvil continúa siendo un área de constante actualización, donde se busca tener aplicaciones que permitan mejorar la calidad de vida de los seres humanos. Con base en lo anterior, en este artículo se presenta un novedoso diseño de un controlador de posición y movimiento para un robot móvil diferencial, utilizando redes neuronales artificiales y cuyo fin es llevarlo a aplicaciones reales en diferentes campos de acción. Método: La propuesta presentada está basada en un controlador PID, el cual ha sido sintonizado con una red neuronal y requiere conocer el modelo cinemático del robot. Resultados: Las simulaciones muestran la eficiencia del control de posición para el seguimiento de caminos explícitos, en este caso para el seguimiento de trayectorias rectilíneas y curvilíneas. La interfaz gráfica presentada permite ajustar las ganancias con facilidad y verificar el seguimiento de la trayectoria en línea. Conclusiones: De los resultados obtenidos se puede concluir que la estrategia propuesta es de fácil implementación ya que se requiere información que de manera general entregan los sensores de un robot móvil. Finalmente la sintonización realizada del controlador PID con la red neuronal permite obtener un correcto desempeño para seguimiento de trayectorias.

Context: Mobile robotics remains being an area of constant updating, which seeks to have applications to improve the life quality of human beings. Therefore, the paper presented a novel design of a position and move controller to a differential mobile robot using artificial neural networks, which aims is to bring a real applications in different fields. Method: The proposal is based on a PID controller, which has been tuned using a neural network and requires knowledge of the kinematic model of the robot. Results: The simulations show the efficiency of the control position for following paths, in this case for tracking straight and curved paths. The graphical interface allows adjusting the gains easily and verifies the trajectory tracking online. Conclusions: From the results we can conclude that the proposed strategy is easy to implement since the required information is generally deliver by mobile robot sensors. Finally, tuning PID controller with the neural network allows obtaining a correct performance for trajectory tracking.

Methylenedioxymethamphetamine (MDMA) or Ecstasy is a synthetic drug accidentally isolated in 1914, finding in it no specific medical use. The WHO considers it as a psychotropic drug and it is illegal in several countries, including Chile. According to the Global Synthetic Drugs Assessment, the use of ecstasy has increased steadily in Latin-America between the years 2008 and 2012, and studies in Chile show ecstasy as a "new drug", with an increased consumption in the 19-25 year-old age group. The concept of bruxism in dentistry has changed over time, moving to a multifactorial etiology where central factors, such as pathophysiology have a major role. Several authors report bruxism as a side effect of ecstasy consumption, at a rate of between 50 and 89%. This can be explained by the fact that MDMA acts centrally inducing imbalance at the level of serotonergic and/or dopaminergic pathways, as it occurs in bruxism. Since the United Nations Office on Drugs and Crime warns of a significant and progressive increase in the consumption of recreational ecstasy in young Chilean adult population, it is important to know there are oral implications in order to have better dental management, and further studies are necessary in order to determine an actual association between ecstasy consumption and secondary bruxism.

El Metilendioximetanfetamina (MDMA) o éxtasis, es una droga sintética que fue accidentalmente aislada en 1914, sin encontrarse en ella una utilidad médica. La OMS la considera una droga psicotrópica y es ilegal en diversos países, incluyendo a Chile. De acuerdo al Estudio Global de Drogas Sintéticas, el consumo de éxtasis ha aumentado considerablemente en Latinoamérica entre el 2008 y 2014, estudios en Chile la muestran con una "nueva droga" cuyo consumo está aumentando en personas de 1925 años de edad. El concepto de bruxismo en odontología ha cambiado con el paso del tiempo. Actualmente se reconoce su naturaleza multifactorial, en dónde los factores centrales (patofisiología) juegan un rol principal. Diversos autores han reportado bruxismo como un efecto secundario al consumo recreacional de éxtasis, con frecuencias que van entre el 50 a 89%. Esto puede explicarse debido al efecto de desbalance a nivel de las vías serotoninérgicas y/o domaminérgicas que produce el MDMA, tal como parece ocurrir en el bruxismo. Debido a que la Oficina de las Naciones Unidas contra la Droga y el Delito (UNODOC) advierte del aumento progresivo y significativo del consumo de éxtasis en la población joven chilena, es importante conocer las implicancias orales con la finalidad de lograr un mejor manejo odontológico, siendo necesarios mayores estudios para determinar la real asociación entre el consumo de éxtasis recreacional y bruxismo secundario.

Resumen El control servovisual de robots manipuladores ha sido un tema en evolución en los últimos años, especialmente en aplicaciones donde el ambiente es no estructurado o el acceso para un operador es difícil. Para diseñar este tipo de controladores se hace importante realizar simulaciones previas para ajustar los parámetros o tener una aproximación del comportamiento. En este trabajo se presentan dos diferentes modelos de sistemas de visión, enfocados a aplicaciones en el control de robots manipuladores. El modelado de las cámaras de video se obtendrá con la ya conocida proyección de perspectiva. Para validar los modelos se presentaran simulaciones de dos controladores servovisuales en 2D y 3D.

Abstract Visual servoing of robot manipulators has been an evolving issue in recent years, especially in applications where the environment is not structured or where access is difficult for operators. To design these controllers, previous simulations are important to adjust parameters or implement a behavioral approach. In this paper we present two different models of vision systems. The models focus on applications in the field of manipulator-robot control. The modeling of video cameras is obtained by using perspective projections. To validate the models, two servo visual controllers in 2D and 3D are simulated.