ABSTRACT Introduction: Superposing 3D models is an imminent need. However, current methods rely on marking multiple points on the maxilla and mandible, which could increase point marking and overlapping errors. Objective: This study aimed at developing a method for superimposing 3D models of the maxillary and mandibular arches with Autodesk Inventor® engineering software, using a single universal coordinate system (UCS) point superposition. Methods: A total of 104 STL (stereolithography) models of the maxillary and mandibular arches exported from My iTero® platform were retrospectively selected, in which T0 and T1 were the initial and refinement periods, respectively (n=26 per group). The X, Y, and Z coordinates associated with a single point in each arch were inserted into the models with SlicerCMF® software for model orientation. The arch models with UCS registration were transferred to Autodesk Inventor® for superimposition and to measure tooth movements performed during Invisalign® treatment. Arch expansion, intrusion and rotation were analyzed by two examiners. The statistics were performed using intraclass correlation coefficients (ICC), Dahlberg’s formula, and t-test (p<0.05). Results: A reliable method of superimposing 3D digital models using a single UCS point in the maxilla and mandible was developed. ICC showed excellent intra- and inter-examiner correlation (ICC>0.90). A systematic error was not found concerning linear and angular measurements (<1mm and <1.5°, respectively). Digital dental movements could be analyzed, including arch expansion, dental intrusion, and tooth rotation. Conclusions: The developed method was proven reliable and reproducible for superimposing 3D models of the maxillary and mandibular arches by using UCS system. Introduction D need However errors Objective Inventor (UCS superposition Methods 10 stereolithography (stereolithography iTero selected T periods n=26 n26 n 26 (n=2 group. group . group) X Y SlicerCMF orientation Invisalign treatment expansion examiners ICC, , (ICC) Dahlbergs Dahlberg s formula ttest t test p<0.05. p005 p p<0.05 0 05 (p<0.05) Results intra interexaminer inter examiner ICC>0.90. ICC090 ICC>0.90 90 (ICC>0.90) <1mm 1mm mm 15 1 5 <1.5° respectively. respectively) Conclusions n=2 n2 2 (n= (ICC p00 p<0.0 (p<0.05 ICC09 ICC>0.9 9 (ICC>0.90 <1.5 n= (n p0 p<0. (p<0.0 ICC0 ICC>0. (ICC>0.9 <1. p<0 (p<0. ICC>0 (ICC>0. <1 p< (p<0 ICC> (ICC>0 < (p< (ICC> (p
RESUMO Introdução: A sobreposição de modelos 3D é uma necessidade iminente. No entanto, os métodos atuais dependem da marcação de múltiplos pontos na maxila e na mandíbula, o que pode aumentar a incorporação de erros no processo de sobreposição. Objetivo: O objetivo desse estudo foi desenvolver um método para sobrepor modelos 3D das arcadas superior e inferior utilizando o software de engenharia Autodesk Inventor®, por meio da marcação de um único ponto em cada arcada, usando o sistema de coordenadas universal (UCS). Métodos: No total, 104 modelos STL das arcadas superior e inferior exportados da plataforma My iTero® foram selecionados retrospectivamente, onde T0 foi o período inicial e T1, o de refinamento (n=26 por grupo). As coordenadas X, Y e Z associadas a um único ponto em cada arcada foram inseridas nos modelos usando o software SlicerCMF®. Os modelos com os pontos UCS demarcados foram transferidos para o software Autodesk Inventor® para realizar a sobreposição e medir os movimentos dentários realizados durante o tratamento com Invisalign®. Os movimentos de expansão, intrusão e rotação foram analisados por dois examinadores. A análise estatística foi realizada usando os coeficientes de correlação intra-classe (ICC), fórmula de Dahlberg e teste t (p<0,05). Resultados: Foi desenvolvido um método confiável de sobreposição de modelos digitais 3D usando um único ponto UCS na maxila e mandíbula. O ICC apresentou excelente correlação intra e inter-avaliadores (ICC>0,90). Não foi encontrado erro sistemático nas medidas lineares e angulares (<1mm e <1,5°, respectivamente). Os movimentos dentários puderam ser analisados por meio do método proposto, incluindo expansão da arcada, intrusão e rotação dentária. Conclusão: O método desenvolvido provou ser confiável e reprodutível para sobreposição de modelos 3D das arcadas superior e inferior usando o sistema UCS com marcação de ponto único. Introdução D iminente entanto mandíbula Objetivo Inventor UCS. . (UCS) Métodos total 10 iTero retrospectivamente T T1 n=26 n26 n 26 (n=2 grupo. grupo grupo) X SlicerCMF SlicerCMF® Invisalign Invisalign® examinadores intraclasse classe ICC, , (ICC) p<0,05. p005 p p<0,05 0 05 (p<0,05) Resultados interavaliadores inter avaliadores ICC>0,90. ICC090 ICC>0,90 90 (ICC>0,90) <1mm 1mm mm 15 1 5 <1,5° respectivamente. respectivamente respectivamente) proposto dentária Conclusão (UCS n=2 n2 2 (n= (ICC p00 p<0,0 (p<0,05 ICC09 ICC>0,9 9 (ICC>0,90 <1,5 n= (n p0 p<0, (p<0,0 ICC0 ICC>0, (ICC>0,9 <1, p<0 (p<0, ICC>0 (ICC>0, <1 p< (p<0 ICC> (ICC>0 < (p< (ICC> (p