Resumen La industria farmacéutica se encuentra en la búsqueda constante de métodos de optimización de sus procesos. En la presente investigación se desarrolló un sistema de visión que permite caracterizar morfológicamente el lecho de tabletas farmacéuticas en el proceso de recubrimiento. Como resultado, se diseñó un algoritmo de visión artificial que permite cuantificar las tabletas presentes en la imagen y determinar el área de cada una mediante el uso de la transformada de Hough y el filtro de Canny, partiendo de un modelo plano y estático del lecho de recubrimiento de tabletas farmacéuticas. Se obtuvo una aproximación de la posición angular de las tabletas farmacéuticas respecto a eje óptico de la cámara, según la cantidad de capas de tabletas en el lecho.

Abstract The pharmaceutical industry is constantly searching for methods to optimize its processes. In the present investigation was developed a vision system that allows to morphologically characterize the bed of pharmaceutical tablets during the coating process. As a result, an artificial vision algorithm was designed, which allows to quantify the tablets shown in the image and determine the area of each one, through the use of the Hough transformation and the Canny filter, based on a flat and static model of the coating bed of pharmaceutical tablets. An approximation of the angular position of the pharmaceutical tablets with respect to the optical axis of the camera was obtained, according to the number of layers of tablets in the coating bed.

Resumen [12] El presente artículo describe el diseño del circuito de un inversor trifásico de siete niveles, seccionado en tres etapas: etapa de generación de onda monofásica, etapa de control y etapa de desfase. Para la etapa de generación de onda monofásica se utilizó un inversor asimétrico en cascada partiendo de tiristores. Para la etapa de control se utilizó una máquina de estados finitos con flip-flops JK. Para la etapa de desfase se prefirió un circuito desfasador con monoestables sobre circuito desfasador RC, debido a las pérdidas que produce en el sistema y efectos negativos en la onda de salida.

Abstract [16] This article describes the design of a seven levels triphasic inverter circuit, separated in three stages: monophasic signal generation stage, control stage and offset stage. For the monophasic signal generation stage was used an asymmetric cascade inverter based thyristors. For the control stage was used a finite state machine with JK flip-flops. For the offset stage, monoestable circuit was preferred over an RC circuit, because it causes significant power losses and negative effects on the output signal.