Hemiancistrus guahiborum, espécie nova, é descrita para a bacia do río Orinoco na Venezuela. Se distingue de todas as espécies de Hemiancistrus e Peckoltia, com exceção de Peckoltia cavatica e P. braueri por possuir uma franja alaranjada no bordo das nadadeiras dorsal e caudal. Se distingue de P. cavatica e P. braueri por possuir a nadadeira dorsal com colorido uniforme ou com manchas claras, e por possuir as laterais do corpo de cor uniforme ou com manchas claras.

Hemiancistrus guahiborum, new species, is described from the Orinoco River drainage of Venezuela. Hemiancistrus guahiborum can be separated from all other Hemiancistrus and all Peckoltia except P. braueri and P. cavatica by having an orange edge to the dorsal and caudal fins. Hemiancistrus guahiborum can be separated from Peckoltia cavatica and P. braueri by having the dorsal fin with separated light spots or uniformly colored (vs. with dark spots forming bands) and the sides either solidly colored or with tan blotches (vs. with dark dorsal saddles).

Baryancistrus demantoides e Hemiancistrus subviridis são duas espécies novas de loricariídeos do sul da Venezuela, de cor de fundo verde-oliva e manchas brancas a creme ou amarelo-douradas. Baryancistrus demantoides é conhecida somente da bacia do rio Orinoco superior, enquanto H. subviridis é também conhecida da bacia do rio Casiquiare. Além da coloração, B. demantoides pode ser distinguido de todos os outros ancistríneos por ter as nadadeiras dorsal e adiposa conectadas por uma secção posterior expandida da membrana da nadadeira dorsal, manchas amarelo-douradas restritas à porção anterior do corpo, e mais de 30 dentes por ramo mandibular. Hemiancistrus subviridis pode ser separado de todos os outros ancistríneos pela falta de uma conecção entre as nadadeiras dorsal e adiposa e por possuir menos de 30 dentes por ramo mandibular.

Baryancistrus demantoides and Hemiancistrus subviridis are two new species of loricariids from southern Venezuela with an olive ground coloration and white to cream-colored or golden-yellow spots. Baryancistrus demantoides is known only from the upper río Orinoco drainage while H. subviridis is also known from the río Casiquiare drainage. In addition to its coloration, B. demantoides can be distinguished from all other ancistrins by having the dorsal and adipose fins connected by an expanded posterior section of the dorsal-fin membrane, golden-yellow spots confined to the anterior portion of the body, and greater than 30 teeth per jaw ramus. Hemiancistrus subviridis can be separated from all other ancistrins by coloration, lacking a connection between the dorsal and adipose fins and having less than 30 teeth per jaw ramus.