ABSTRACT The management of natural and planted forests can be conducted sustainably by implementing techniques that consider the spatial and temporal variability of the plant and soil. In this context, precision silviculture through remote sensing can play a vital role, mainly when using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) equipped with specific sensors. In the present study, an automated computational routine (based on computer vision techniques) was developed and validated to perform forest inventory in commercial Eucalyptus grandis forests, using an orthophoto mosaic obtained with an RGB sensor built-in to a UAV. The developed routine employs computer vision techniques, including template matching to locate plants, Delaunay triangulation to create a mesh and indicate the predominant orientations of the planting rows, and an adaptation of the Hough transform to estimate the analytical parameters of each row. These parameters are refined using linear regression to generate the lines best fitting the input data. Finally, the failure segments on each row are identified by detecting the plants in each row. A simulation of regular point distribution on the segment is then used to identify the planting failure. This process allows the geolocation of each failure point for replanting to be quantified. The routine has significant potential in the forest inventory, allowing the geolocation of failures with an overall accuracy of 0.97 and 0.99, respectively, and a maximum positional error of 0.15 m and 0.20 m, respectively. soil context role UAVs (UAVs sensors study based builtin built UAV rows data Finally quantified 097 0 97 0.9 099 99 0.99 respectively 015 15 0.1 020 20 0.2 09 9 0. 01 1 02 2

ABSTRACT: Few studies have investigated the biometric attributes of citrus orchards under formation that use RGB sensors on board unmanned aerial vehicles (UAV) and the challenges are great. This study aimed to develop and validate a method of using aerial UAV images by automated routines to evaluate the biometric attributes of a crop of ‘Tahiti’ acid lime under formation. We used a multirotor UAV, programmed to capture images at three different map scales, with a frontal and side overlap of 80 %. Geoprocessing was carried out both with and without ground control points on each scale. An automated routine was developed in an open-source environment, consisting of three processing phases: i) Estimation of the plant biometric attributes, ii) Statistical analysis, and iii) Statistical Report Map (SRM). The use of the developed routine allowed to delimit and estimate the crown projection area with an accuracy of more than 95 % as well as identify and quantify the plants with an accuracy of over 97 %. The use of ground control points during the processing stage does not increase accuracy in estimating the biometric attributes under evaluation. On the other hand, map scale is strongly correlated with the quality of the estimates, especially plant height. The results allowed to define a method for the acquisition and analysis of aerophotogrammetric data using a UAV, which can be used to measure the plant biometric attributes under analysis and the method can be easily adapted to perennial crops.

Resumo O conhecimento da disponibilidade hídrica é básico para a gestão e planejamento dos recursos hídricos. O objetivo deste trabalho foi interpretar as unidades de mapeamento de solos do estado de Minas Gerais sob a ótica dos grupos hidrológicos conforme método do Número da Curva (Curve Number - Soil Conservation Service). Para avaliar os produtos gerados, aplicou-se o procedimento em três ambientes fisiográficos distintos do estado. De acordo com os resultados, a maior parte do estado de Minas Gerais se enquadra nos Grupos Hidrológicos A e B, indicando que os solos nestas áreas apresentam baixo escoamento superficial e alta taxa de infiltração de água. A caracterização e espacialização do regime hidrológico, com ênfase na informação sobre os solos do Estado de Minas Gerais, aplicados neste estudo, tem um nível de detalhe ainda não empregado em estudos deste escopo, além da iniciativa de interpretá-los na perspectiva de grupos hidrológicos do solo. O mapeamento das três unidades de planejamento e gestão de recursos hídricos, compostas por ambientes distintos, na perspectiva dos grupos hidrológicos, permitiu verificar a potencialidade da metodologia proposta, que pode ser utilizada para subsidiar a gestão e o planejamento dos recursos hídricos do Estado de Minas Gerais. Estudos sobre interpretações de mapas de solo do ponto de vista hidrológico são essenciais para melhorar a nossa compreensão sobre os excedentes de água em determinada região.

Abstract The knowledge of water availability is the basis for water resource planning and management. The Soil Map Units of the State of Minas Gerais were interpreted from the perspective of Hydrologic Groups based on the Curve Number - Soil Conservation Service method, with the addition of pedological elements of the mapped units. The generated products were used in three different physiographic environments of the Minas Gerais State. According to results, most of Minas Gerais falls within Hydrologic Groups A and B, indicating that the soils in these areas present low surface runoff and high water infiltration rates. The characterization and spatialization of the hydrological regime, with emphasis on information about the soils of Minas Gerais, as applied this study, has a level of detail not yet employed in studies of this scope, apart from the initiative to interpret them from the perspective of soil hydrological groups. The mapping of the three water resources planning and management units, composed of distinct environments, from the perspective of hydrological groups, allowed verification of the proposed methodology’s potential, which can be used to support the management and planning of the water resources of Minas Gerais. Interpretive studies of soil maps from a hydrological perspective are essential to improve our understanding of water surpluses in a given region.

Objetivou-se, com o presente trabalho, avaliar o desempenho de métodos de estimativa da evapotranspiração de referência (ETo) nas escalas diária e mensal, durante os períodos chuvoso (outubro a março) e seco (abril a setembro), nos anos de 2007 e 2008, para a bacia hidrográfica do ribeirão Lavrinha, região da Serra da Mantiqueira, Minas Gerais (MG). O método de Penman-Monteith-FAO foi utilizado como referência. Para avaliação do desempenho dos métodos, foram considerados os coeficientes de correlação (r) e determinação (r²), concordância de Willmott (d), desempenho (c) de Camargo & Sentelhas e erro padrão de estimativa (EPE). Em geral, verificou-se que os métodos que envolvem radiação solar foram mais precisos na estimativa da ETo em relação aos métodos que envolvem apenas a temperatura do ar. Foram obtidas melhores estimativas pelos métodos de Jensen-Haise, FAO Radiação, Penman e Blaney-Criddle FAO para ambos os períodos, com coeficientes de desempenho entre "ótimo" e "muito bom". Os métodos Jensen-Haise, FAO Radiação e Blaney-Criddle FAO são mais indicados para estimativas em escala diária, para a região da Serra da Mantiqueira, por apresentarem maior precisão e formulações mais simples, enquanto que o método de Jensen-Haise apresentou o menor EPE nas estimativas em escala mensal.

The objective of this research was to evaluate the performance of reference evapotranspiration (ETo) estimating methods, in daily and monthly intervals, considering the rainy-summer (October to March) and dry-winter (April to September) seasons, in 2007 and 2008, in Mantiqueira range region, MG. To evaluate the performance methods were considered: the correlation (r) and determination (r²) coefficients, Willmott agreement (d), e Camargo & Sentelhas performance (c) and standard error estimate (SEE), taking Penman-Monteith-FAO as reference. It was verified that the methods based on solar radiation were more accurate than those based only on air temperature. Jensen-Haise, Radiation FAO, Penman and Blaney-Criddle FAO have produced better estimates in both seasons, obtaining good reliability on ETo estimate for the region, presenting "high" and "very good" performance. Jensen-Haise, Radiation FAO and Blaney-Criddle FAO are the most indicated methods in daily scale to the Mantiqueira range region due to present simpler mathematical structure and good performance, while the Jensen-Haise method presented the smallest standard error for the monthly scale.

O objetivo deste estudo foi avaliar o desempenho de três semeadoras-adubadora, em solo preparado convencionalmente e cinco densidades de plantas nas linhas. Foram avaliadas a produtividade e outras características agronômicas da soja. A semeadura foi realizada nos anos 2001/2002 e 2002/2003, com as cultivares 'Monarca' e 'Conquista'. Foram utilizadas semeadoras adubadoras, sendo duas de precisão e uma de fluxo contínuo e uma semeadura manual (testemunha). O delineamento experimental foi o de blocos ao acaso, com três repetições, e tratamentos em parcelas subdivididas. Foi realizada a avaliação da uniformidade de espaçamento entre plantas nas linhas, produtividade de grãos, dos legumes por planta, da massa de 100 grãos, da altura das plantas, do acamamento e da densidade real de plantas nas linhas. A semeadora de precisão com dosador pneumático a vácuo foi mais uniforme e proporcionou maior produtividade de grãos em relação à semeadora de dosador de tipo mecânico, nas densidades de 10 a 19 plantas m-1; na densidade de 22 plantas m-1, não houve diferença entre as semeadoras de precisão com relação à produtividade; a semeadora de fluxo contínuo, com a conformação utilizada neste trabalho, não foi adequada para a implantação da cultura da soja.

The objective of this study was to evaluate the effect of three fertilizer-seeders, in ground conventionally prepared and five densities of plants in the row in soybean yield and agronomic characteristics. The sowing was carried through in years 2001/2002 and 2002/2003, with Monarca and Conquista cultivars. Fertilizer-seeders were used, being two precision seeders and a one seed drills and manual sowing (witness). The experimental design was randomized blocks, with three replications, and treatments in split plots. Accuracy in plant spacing in the row, grains yield, pods for plant, mass of 100 grains, plants height, lodging and real density of plants in the row had been evaluated. The precision seeder with vacuum metering system provided larger accuracy and grains yield, in relation the mechanical metering system, in the densities from 10 to 19 plants m-1; in the 22 plants m-1 density it did not have difference between the precision seeders with regard to yield; the seed drills, with the conformation used in this work, was not adjusted for the implantation of the soybean crop.