Resumo: A implementação de técnicas avançadas em automação e manufatura é obrigatória no mundo atual. Particularmente, no que concerne o aprimoramento e o cuidado com a saúde, são fundamentais para a melhoria do bem-estar das pessoas. Este artigo tem como propósito a utilização dos conceitos de Internet das Coisas (IoT) e Indústria 4.0, orientados na otimização de um Hospital Inteligente, utilizando o Departamento de Emergência Hospitalar (HED) como estudo de caso. Esta proposta se concentra no desenvolvimento de um Hospital Inteligente baseado nos conceitos de IoT, Indústria 4.0, Saúde 4.0 e outras tecnologias atuais. Por outro lado, o uso de uma ferramenta de simulação computacional para o Modelo de Simulação de Eventos Discretos permitirá a validação deste estudo, através da identificação e redução de gargalos que ocorrem no fluxo de trabalho do HED. Esse problema é supervisionado e gerencidado automaticamente usando uma proposta de gerenciamento dinâmico de turnos baseada na utilização da teoria de controle, métodos de previsão e telemedicina. Os resultados obtidos mostram uma otimização no uso dos recursos e uma redução do tempo de permanência dos pacientes que reduz diretamente a taxa de mortalidade do HED, melhorando a qualidade do serviço. Consequentemente este artigo tem como seu principal objetivo propor um HED inteligente baseado na utilização de uma ferramenta de simulação DES, utilizando métodos de previsão da chegada do paciente associado a um modelo de média móvel integrada autorregressiva . Após, com as chegadas previstas foi realizada uma proposta de evitar gargalos usando uma simulação do HED. Os dados obtidos pela previsão forneceram informações preditivas úteis para a melhoria do fluxo de trabalho do HED. Finalmente, o uso de ferramentas de simulação permitiu testar e validar duas propostas inovadoras de HED inteligente, seguindo os princípios de E-health e Hospital 4.0.

Abstract: The implementation of Manufacture and Automation techniques is mandatory in the current world. Mainly, the enhancement and progress of healthcare are fundamental in wellbeing improvement. This paper points to the utilization of the Internet of Things (IoT) and Industry 4.0 concepts oriented to the optimization of a Smart Hospital using the Hospital Emergency Department (HED) as a case study. This proposal focuses on the development of a smart Hospital-based of the IoT, Industry 4.0, Health 4.0, and other current technology. On the other hand, the use of a computational simulation tool like the Discrete Event Simulation Model (DES) will allow the test, recognition, and reduction of bottlenecks in the HED workflow. The issue given by the bottlenecks is automatically controlled using an improved dynamic shift management proposal based on control theory, forecasting methods, and telemedicine. The results show an improvement in the use of the resources and a reduction of the length of stay that directly reduces the HED mortality rate, improving the service quality. The objective of this paper is to propose a simulation tool-based on DES for a selected HED, using forecasting methods of the patients’ arrival in a HED using the Autoregressive integrated moving average (ARIMA) model. Following the forecasted entries, a proposal for bottleneck avoidance using a HED DES was realized. The forecasting data provided useful predictive information for the improvement of the HED workflow. As well as the analyzed data of a traditional HED system is helpful to solve the overcrowding problem. Finally, the use of simulation tools allows the test and validation of novel proposals for two smart HED optimization proposals following e-Health and Hospital 4.0 principles.

Resumo No presente estudo, analisou-se a relação entre a qualidade das relações de amizade e as autoperceções dos adolescentes, expressas no seu autoconceito. A amostra foi constituída por 65 estudantes portugueses, com idades compreendidas entre os 12 e os 16 anos (M = 14). Os instrumentos foram o Questionário de Qualidade da Amizade e a versão portuguesa do Perfil de Autoperceção da Escala de Autoconceito para Adolescentes. Através de análises correlacionais, verificou-se uma relação entre a qualidade das relações de amizade e o autoconceito, sendo a dimensão companheirismo e recreação preditora do autoconceito global. Verificou-se, ainda, a ausência de um efeito de gênero na qualidade reportada das relações de amizade. Pelo contrário, ocorreu um efeito moderado do gênero no autoconceito, nomeadamente nas dimensões competência escolar, competência atlética, aparência física e autoestima, com o gênero masculino apresentando resultados médios superiores. Os resultados foram discutidos tendo em conta a importância das relações sociais para o desenvolvimento na adolescência.

Abstract In the present study, the relationship between friendship quality and adolescents’ self-perceptions, expressed through their self-concept, in the school context was investigated. The sample consisted of 65 Portuguese students aged 12-16 years (Mean = 14). The Portuguese versions of the Friendship Quality Questionnaire and the Portuguese version of the Self-perception Profile of the Adolescent Self-Concept Scale were used. Correlational analyses were carried out and showed an association between friendship quality and adolescents’ self-concept. The dimension companionship and recreation was predictive of global self-concept. There was no effect of gender on the friendship quality reported. On the other hand, a moderate effect of gender on self-concept was observed, namely on the following dimensions: academic competence, sports competence, physical attractiveness, and self-esteem. In all cases, males had higher scores. The results were discussed considering the importance of social relationships for adolescent development.

Este trabalho apresenta a aplicação de técnicas de controle preditivo para rastreamento de trajetórias de um robô paralelo. A estratégia de controle preditivo generalizado (GPC), que considera o modelo dinâmico linearizado, é usada para melhorar a precisão de rastreamento das trajetórias. O controlador preditivo generalizado é robustificado devido ao ruído de medição e dinâmicas não modeladas utilizando parametrização Youla. É realizada Uma simulação do robô Orthoglide considerando as incertezas dos parâmetros geométricos e dinâmicos, ruído nos sensores e atritos para duas trajetórias diferentes. Finalmente, o controlador GPC robus-tificado e a técnica de Controle de Torque Computado (CTC) são comparadas. Os resultados das simulações mostram que o controlador GPC robustificado apresenta um melhor desempenho para altas acelerações e também reduz o efeito do ruído no sinal de controle do robô paralelo.

This paper addresses the position tracking control application of a parallel robot using predictive control techniques. A Generalized Predictive Control strategy (GPC), which considers the linear dynamic model, is used to enhance the tracking position accuracy. The robustification of GPC against measurement noise and neglected dynamics using Youla parameterization is performed. A simulation of the orthoglide robot considering uncertainties related to geometrical and dynamic parameters, sensors noise and frictions is performed on two different trajectories. Finally, it is compared the ro-bustified GPC controller with the classical Computed Torque Control (CTC). The robustified GPC controller shows a better performance for high accelerations and it also reduces the effect of the noise in the control signal of the parallel robot.

Abstract: The Satellite Launch Vehicle electrical network, which is currently being developed in Brazil, is sub-divided for analysis in the following parts: Service Electrical Network, Controlling Electrical Network, Safety Electrical Network and Telemetry Electrical Network. During the pre-launching and launching phases, these electrical networks are associated electrically and mechanically to the structure of the vehicle. In order to succeed in the integration of these electrical networks it is necessary to employ techniques of electrical power distribution, which are proper to Launch Vehicle systems. This work presents the most important techniques to be considered in the characterization of the electrical power supply applied to Launch Vehicle systems. Such techniques are primarily designed to allow the electrical networks, when submitted to the single-phase fault to ground, to be able of keeping the power supply to the loads.

Abstract: The Satellite Launch Vehicle developed in Brazil employs a specialized unit at the launch center known as the Movable Integration Tower. On that tower, fixed and movable work floors are installed for use by specialists, at predefined periods of time, to carry out tests mainly related to the pre-launch phase of that vehicle. Outside of those periods it is necessary to detect unexpected movements of platforms and unauthorized people on the site. Within that context, this work presents an evaluation of different resolutions of convolution mask and tolerances in the efficiency of a proposed algorithm to supervise scenery changes on these work floors. The results obtained from this evaluation are satisfactory and show that the proposed algorithm is suitable for the purpose for which it is intended.