RESUMO O uso de plantas medicinais no tratamento de doenças é uma estratégia antiga utilizada por praticamente todas as populações do mundo, e, embora novos antibióticos tenham sido desenvolvidos para o controle de micro-organismos infecciosos, às vezes são ineficazes. Diversos extratos de plantas medicinais têm efeitos antimicrobianos, principalmente quando associados à antibióticos de uso clínico, representando alternativa terapêutica para doenças infecciosas. Montrichardia linifera, conhecida popularmente como aninga, é espécie macrófita, aquática emergente de hábito herbáceo, pertencente a família Araceae e ocorre em áreas alagáveis. A utilidade farmacológica desta espécie é diversificada tendo sido relatada como cicatrizante, antirreumático, antidiurético e expectorante. Devido à relevância no campo etnofarmacológico, ampla utilização na medicina popular e escassez de trabalhos relacionados à atividade antibacteriana desta espécie, objetivou-se com este trabalho avaliar a atividade antibacteriana de extratos alcoólicos de folhas de Montrichardia linifera, coletadas na margem do rio Igaraçu, Parnaíba-PI. O extrato foi testado em oito cepas de bactérias: Staphylococcus aureus, Staphylococcus epidermidis, Enterococcus faecalis, Escherichia coli, Klebsiella pneumoniae e Pseudomonas aeruginosa. Foram utilizadas as técnicas de verificação da formação de halos de inibição e determinação das concentrações inibitórias e bactericidas mínimas. Os testes antibacterianos evidenciaram como principais resultados que o extrato metanólico seco (EMS), extrato metanólico fresco (EMF), e o extrato etanólico seco (EES), apresentaram ação antibacteriana, enquanto o extrato etanólico fresco (EEF) não apresentou atividade para as bactérias testadas. O EMS foi o mais eficiente, inibindo o crescimento bacteriano na concentração de 200 μg/mL para E. faecalis, 400 μg/mL para S. aureus, 400 μg/mL para S. epidermidis e 2.000 μg/mL para P. aeruginosa. O EMF obteve CIM de 2.000 μg/mL para E. faecalis e EES obteve CIM de 250 μg/mL para E. faecalis. Os resultados demonstraram que M. linifera constitui fonte eficiente de compostos bioativos antibacterianos. Os estudos sobre as propriedades farmacológicas de plantas da família Araceae são escassos, e os resultados deste trabalho são pioneiros em relação a atividade antibacteriana desta espécie.

ABSTRACT For a long time, medicinal herbs have been used in the treatment of diseases by almost all populations in the world, and although new antibiotics have been developed for the control of infectious micro-organisms, they are sometimes ineffective. Many herbal extracts have antimicrobial effects and represent a potential alternative therapy for infectious diseases, especially when associated with the clinical use of antibiotics. The Montrichardia linifera, popularly known as Aninga, is a robust, herbaceous, emergent aquatic macrophyte belonging to the Araceae family, appearing along rivers and stream margins in the tropical America. The pharmacological application of this species are several ones, having been reported to own a healing, antirheumatic, anti-diuretic and expectorant effect. Due to the relevance in the ethnopharmacological field, the spread use in popular medicine and the few researches related to the antibacterial activity of this specie, the study aimed to evaluate the antibacterial activity of alcoholic leaf extracts of plants of Montrichardia linifera collected along the margins of Rio Igaraçu, Parnaíba, Piauí, Brazil. The extract was tested in eight strains of ATCC bacterial standards: Staphylococcus aureus, Staphylococcus epidermidis, Enterococcus faecalis, Escherichia coli, Klebsiella pneumonia and Pseudomonas aeruginosa. The verification techniques used were the formation of inhibition halos, and the determination of minimum inhibitory and bactericidal concentrations (MIC). The antibacterial tests showed, as main results, that dried methanol extract (EMS), fresh methanol extract (EMF) and dry ethanol extract (EES) exhibited antibacterial activity, while the fresh ethanol extract (EEF) was inactive against the tested bacteria. The EMS was the most efficient one, inhibiting bacterial growth at a concentration of 200 µg/mL for E. faecalis, 400 µg/mL for S. aureus 400 µg/mL for S. epidermidis and 2.000 µg/mL for P. aeruginosa. The EMF obtained a MIC of 2.000 µg/mL for E. faecalis and EES obtained a MIC of 250 µg/mL for E. faecalis. The results showed that M. linifera is an efficient source of bioactive antibacterial compounds. Studies about the pharmacological properties of plants of the family Araceae are scarce, and the results of this work are pioneer in regard to the antibacterial activity of this species.

The paper presents a coordinated process through which the situated agents are capable of working jointly using knowledge about their skills to interact with other similar entities. A good coordination is reached because each situated agent is able to represent its suitability rates to perform any action in an effective way. Besides using such rates, an agent can coordinate its actions with other agents. In this sense, each situated agent tries to select and perform only the actions with the highest execution rates. Some experiments in a real robotic soccer test-bed are designed to put in practice the proposed coordinated approach. Final remarks conclude the effectiveness and advantages of the presented work in order to increase the performance of a team composed by situated agents when they must solve complex tasks in a dynamical, competitive and unpredictable scenario.

Este artículo presenta un proceso de coordinación a través del cual, los agentes situados son capaces de trabajar conjuntamente utilizando conocimiento acerca de sus capacidades para interactuar con otras entidades similares. Una buena coordinación se puede lograr debido a que cada agente situado es capaz de representar, de manera efectiva, sus rangos de efectividad para ejecutar cualquier acción. Además, usando la información puede coordinar su trabajo con otros agentes. En este sentido, cada agente situado trata de seleccionar y ejecutar únicamente las acciones para las que tiene un alto nivel de efectividad. Algunos experimentos en el escenario de futbol robótico se desarrollaron para poner en práctica el método de coordinación aquí propuesto. Los comentarios finales concluyen la efectividad y ventajas del trabajo presente para incrementar el rendimiento de un equipo de agentes situados cuando ellos deben solucionar tareas complejas en escenarios dinámicos, competitivos e impredecibles.