O mapeamento e a caracterização da distribuição espacial de plantas daninhas por meio da agricultura de precisão, associada a levantamentos fitossociológicos, têm sido utilizados no controle localizado da infestação. O presente trabalho avaliou a incidência e a dinâmica de plantas daninhas, além da distribuição espacial em distintos sistemas de mobilização do solo, na cultura do sorgo forrageiro. O experimento foi conduzido em Petrolina-PE. Os tratamentos constaram de quatro sistemas de mobilização do solo: sem preparo primário, grade tandem mais arado de aivecas, grade off-set de discos de 0,61 m e grade tandem mais escarificador. A coleta de dados ocorreu na cultura do sorgo forrageiro aos 110 dias após emergência, em uma área retangular de 20 x 12 m (240 m²) com malha regular de 4 x 3 m, referenciadas em coordenadas x e y. A caracterização fitossociológica foi realizada pela avaliação da densidade, frequência, abundância, dominância e índice de valor de importância das espécies, e a variabilidade espacial, por meio da geoestatística com a construção de mapas de isolinhas. Cenchrus echinatus teve maior incidência e índice de valor de importância. O mapeamento de plantas daninhas tem relevância para a aplicação de métodos de controle, principalmente quando aliado ao levantamento fitossociológico.
Mapping and characterization of spatial distribution of weeds by means of precision agriculture, coupled to phytosociological surveys, has been used as a tool for localized control techniques. This study evaluated weed incidence and dynamics, as well as spatial distribution, as a function of soil tillage systems in forage sorghum. The experiment was conducted in Petrolina-PE. The experimental area was prepared with four tillage systems, as follows: no primary tillage, tandem disc harrow plus moldboard plow, disc harrow off-set of 0.61 m and tandem disc harrow plus chisel plow. Data were collected on forage sorghum at 110 days after emergence, in a rectangular area of 20 x 12 m (240 m²) with regular mesh of 4 x 3 m, referenced in x and y coordinates. Phytosociological characterization was performed by evaluating weed density, frequency, abundance, dominance, and importance value, as well as spatial variability using geo-statistics with the construction of maps. Cenchrus echinatus presented higher incidence and importance value index. Weed mapping has relevance to the application of control methods, especially when coupled with phytosociological surveys.