Resumo Uma revolução tecnológica contemporânea deu início a uma nova era no metaverso da Endodontia, um mundo de possibilidades operacionais virtuais que utilizam uma réplica exata das estruturas naturais do complexo dentomaxilofacial. Este estudo descreve um método de modelagem computacional para a endoscopia do canal radicular, usando um moderno software de tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC), em uma série de casos clínicos. O método consiste na aquisição de finos slices de TCFC (0,10mm) nos planos coronal, sagital e axial. Um filtro específico de TCFC (filtro cavidade pulpar do software e-Vol DX) foi usado para navegar nas microestruturas anatômicas do canal radicular, e escanear para a aplicação da endoscopia do canal radicular. Este filtro foi configurado para sincronizar as imagens de TCFC em modo 2D - reformações multiplanares (MPR) para o modo 3D - reconstrução volumétrica. O filtro Pulp Cavity ao adotar a opção de reconstrução volumétrica, um algoritmo desenvolvido deixa a densidade dentinária em modo transparente, para que a cavidade pulpar possa ser melhor visualizada. O algoritmo aplicado realiza a supressão (visual) das áreas com densidade dentinária. Este modo de aplicação garante a visualização 3D da microanatomia do canal radicular, bem como permite uma navegação dinâmica por toda a cavidade pulpar. O método de modelagem computacional agrega novos recursos à Endodontia, o que pode impactar positivamente na previsibilidade dos tratamentos endodônticos. A visualização virtual da anatomia interna de uma réplica exata do canal radicular garante melhor comunicação, confiabilidade e operacionalização clínica. O exame de endoscopia do canal radicular com este novo filtro (Pulp cavity) pode ser usada para aplicações clínicas juntamente com recursos digitais e de realidade virtual inovadores que serão naturalmente incorporados aos princípios da Endodontia.

Abstract A contemporary technological revolution has started a new era in the metaverse of Endodontics, a world of virtual operational possibilities that use an exact replica of the natural structures of the maxillofacial complex. This study describes a modeling method for root canal endoscopy using modern cone-beam CT (CBCT) software in a series of clinical cases. The method consists in acquiring thin CBCT slices (0.10mm) in the coronal, sagittal, and axial planes. A specific 3D volume filter, the pulp cavity filter of the e-Vol DX CBCT software, was used to navigate anatomical root canal microstructures, and to scan them using root canal endoscopy. The pulp cavity filter should be set to synchronize CBCT scans from 2D mode - multiplanar reformations (MPR) - to 3D mode - volumetric reconstruction. This filter, when adopting the option of volumetric reconstruction, the developed algorithm leaves the dentin density in transparent mode so that the pulp cavity may be visualized. The algorithm applied performs the suppression (visual) of areas with dentin density. This ensures 3D visualization of the slices and the microanatomy of the root canal, as well as a dynamic navigation throughout the pulp cavity. This computational modeling method adds new resources to Endodontics, which may impact the predictability of root canal treatments positively. The virtual visualization of the internal anatomy of an exact replica of the canal ensures better communications, reliability, and clinical operationalization. Root canal endoscopy using this novel CBCT filter may be used for clinical applications together with innovative digital and virtual-reality resources that will be naturally incorporated into the principles of Endodontics.

Resumo O objetivo desta revisão é discutir o planejamento digital e o uso da tecnologia guiada em Endodontia. A complexidade e variabilidade da anatomia dos canais radiculares, em conjunto com o desafio no processo de sanificação e controle de micro-organismos representam fatores de risco ao fracasso após o tratamento dos canais radiculares infectados. O aprimoramento técnico-científico e os avanços tecnológicos tem possibilitado uma melhor previsibilidade de resultados nos procedimentos terapêuticos. O desenvolvimento de ferramentas de trabalho eficientes e modernas proporcionou tratamentos endodônticos seguros, com menor tempo clínico operacional e maior conforto ao paciente. A endodontia digital incorporou diferentes ferramentas e desenvolveu suas próprias, avançando ainda mais na resolução de casos complexos. A cópia fiel da anatomia interna proporcionada pelo avanço dos aparelhos e softwares de TCFC, associada aos recursos digitais de planejamento e impressão 3D possibilitaram o surgimento da endodontia guiada. Esta técnica é utilizada em diferentes etapas do tratamento endodôntico, com indicações específicas e maior previsibilidade de resultados. Este estudo revisou criticamente o potencial de aplicação clínica da técnica de acesso guiado, e os passos operatórios para sua realização de forma segura no manejo de casos endodônticos complexos. As principais indicações da Endodontia Guiada incluem o acesso a canais radiculares calcificados; as cirurgias parendodônticas em áreas de difícil acesso; a remoção de pinos de fibra de vidro; e o acesso a dentes com anomalias de desenvolvimento. Em síntese, a endodontia guiada é uma técnica precisa, eficaz e de fácil aplicação clínica. Esta técnica representa a incorporação dos recursos tecnológicos e planejamentos digitais do Endodontista, dando maior previsibilidade aos casos em que é aplicada na prática clínica.

Abstract The aim of this review is to discuss the digital planning and the use of guided technology in Endodontics. The complexity of the root canals anatomy and the challenges in the microorganism’s control represent risk factors for failure after the infected root canal’s treatment. Scientific improvements associated with technological advances have enabled better predictability of therapeutic procedures results. The development of efficient and modern devices provided safer root canal treatments, with shorter clinical visits and greater patient comfort. Digital endodontics incorporated different tools and developed its own, advancing even further in resolving complex cases. The faithful copy of the internal anatomy provided by the advancement of CBCT devices and software’s, associated with the digital resources of 3D planning and printing, enabled the advent of guided endodontics. This technique is used at different stages of endodontic treatment, with specific indications and greater result predictability. Therefore, this study critically reviewed the potential clinical application of this guided access technique, and the operative steps for its safe performance in managing complex endodontic cases. The main indications are accessing calcified root canals, performing endodontic surgeries in difficult access areas, removing fiberglass posts, and accessing teeth with developmental anomalies. In summary, guided endodontics has been a precise strategy, effective, safe, and clinically applicable. This procedure represents incorporating technological resources and digital planning in the Endodontist clinical practice, increasing predictability to complex cases.

Resumo O objetivo desta revisão crítica da literatura é discutir os fatores clínicos relevantes associados às fraturas radiculares FR visualizados por meio de um novo software de CBCT. As fraturas radiculares constituem uma ocorrência comum e um desafio na prática clínica, em que o diagnóstico torna-se essencial para a definição de uma tomada de decisão rápida e precisa. A caracterização da FR pode envolver diversos aspectos, como orientação da linha de fratura (horizontal, vertical, oblíqua), posição radicular da fratura (cervical, médio, apical), posição coronoradicular da fratura (coronária, coronorradicular, radicular), continuidade da fratura (trinca, fratura incompleta, completa), extensão óssea da fratura (supraóssea, nível ósseo, fratura infraóssea). Os exames de imagens têm sido usados rotineiramente para auxiliar no diagnóstico de RF. Mesmo com a tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC) de alta resolução, muitas vezes permanecem muitas dúvidas sobre o resultado do diagnóstico. São identificadas muitas interferências na análise da qualidade da imagem para determinar o diagnóstico, como a nitidez, o ruído, artefatos claros e escuros, dentre outros. O conhecimento do profissional é fundamental para identificar os diferentes padrões de linhas de fraturas e suas repercussões nos tecidos ósseos adjacentes, bem como para a análise de artefatos que podem ocultar ou apresentar semelhanças com as linhas de fraturas. As linhas de fraturas e fraturas radiculares que podem estar associadas às condições fantasmas que mimetizam fraturas devem ser analisadas cuidadosamente. A TCFC constitui o exame por imagem indicado para identificar uma fratura radicular. Acrescenta-se ao sucesso do diagnóstico o fato do profissional apresentar conhecimento científico, treinamento e domínio de softwares avançados de TCFC.

Abstract The objective of this critical review of literature is to discuss relevant clinical factors associated with root fractures (RF) visualized by using a new CBCT software. RF constitutes a common occurrence and a challenge in clinical practice, in which the diagnosis becomes essential for the definition of rapid and precise decision-making. The characterization of RF may involve different aspects, such as orientation of the fracture line (horizontal, vertical, oblique), root position of the fracture (cervical, middle, apical third), fracture's coronal-radicular position (coronary, coronal-radicular, radicular), continuity of the fracture (crack, incomplete fracture, complete), bone extension of the fracture (supraosseous, bone level, infraosseous fracture). Imaging examinations have been routinely used to aid in the RF diagnosis. Even with high-resolution cone-beam computed tomography (CBCT) scans, many doubts often remain about the diagnostic outcome. Many interferences in the analysis of image quality to determine the diagnosis are identified, such as the sharpness, the noise, light and dark artifacts, among others. The professional's knowledge is essential for identifying the different patterns of fracture lines and their repercussions on adjacent bone tissues, as well as for the analysis of artifacts that may hide or show similarities to fracture lines. Fractures lines and root fractures that may be associated with phantom conditions that mimic fractures should be carefully analyzed. CBCT is the exam indicated to identify a root fracture. It is also added to the success of the diagnosis that the professional has scientific knowledge, training and mastery of advanced CBCT software.

Resumo Este estudo avaliou as dimensões de pinos intrarradiculares usando um novo software de tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC) e um micrômetro digital, e verificou o potencial da redução do artefato de contraste do branco. Sessenta e três dentes humanos unirradiculares foram modelados, obturados, preparados para colocação de pinos e distribuídos em três grupos: G1: pino de fibra de vidro pré-fabricado anatômico; G2: pino metálico de liga de baixa fusão; G3: pino metálico de liga de ouro. Após a confecção e cimentação dos pinos com RelyX U200®, os espécimes foram cortados no sentido axial a 9 mm do ápice radicular, sendo efetuadas marcações em suas superfícies radiculares (eixos X, Y e Z) para orientação das medidas e sincronizações das imagens. Foi utilizado um micrômetro digital para a mensuração das dimensões dos pinos originais (grupo controle) associado ao microscópio operatório. Posteriormente, as imagens em TCFC foram obtidas usando o PreXion 3D Elite®. Para a mensuração dos pinos nas imagens de TCFC utilizou-se o arquivo DICOM e a ferramenta de medida do software e-Vol DX, configurada para medidas milesimais, com o filtro BAR (Blooming Artifact Reduction). Os dados estatísticos foram avaliados com a análise de variância não-paramétrica de Van der Waerden, seguida pelo Teste de Tukey aplicado aos dados normalizados. O nível de significância foi de α = 5%. Os resultados mostraram que as medidas dos diâmetros dos pinos intrarradiculares (fibra de vidro anatômico, metálico liga de baixa fusão, e em liga de ouro) usando o software e-Vol DX e o micrômetro não mostram diferenças significativas entre si. O uso do filtro BAR do software e-Vol DX não induziu diferenças dimensionais nas imagens de TCFC dos pinos quando comparadas às medidas realizadas com o micrômetro sobre os pinos originais. O uso do filtro BAR eliminou artefatos de contraste do branco.

Abstract This study evaluated the dimensions of intraradicular posts using a new cone beam CT (CBCT) software, and verified the potential of blooming artifact reduction. Sixty-three single-rooted human teeth were shaped, obturated, prepared for intracanal post placement and distributed into three groups: G1: anatomically customized prefabricated glass fiber posts; G2: low-fusion alloy posts; G3: gold alloy posts. After post fabrication and luting with RelyX U200®, specimens were sectioned axially at 9 mm from the root apex, and markings were made on the root surfaces (X-, Y- and Z-axes). The dimensions of the original posts (control group) were measured using a digital micrometer. CBCT scans of the teeth were obtained using a PreXion 3D Elite® scanner. Posts were measured on CBCT scans using DICOM files and the e-Vol DX software. A specific filter, Blooming Artefact Reduction (BAR), was developed to analyze intracanal posts. Statistical data were evaluated using the Van de Waerden nonparametric analysis of variance and, after that, normalized data were analyzed using the Tukey test. The level of significance was set at α = 5%. The measures of the anatomical prefabricated, low-fusion alloy and gold alloy intracanal posts obtained using the e-Vol DX CBCT software and a micrometer were not significantly different (p>0.05). The use of the BAR filter of the e-Vol DX software application did not induce any dimensional differences on CBCT scans of intracanal posts when compared with measurements made with a micrometer on original posts. The use of the BAR filter eliminated blooming artifacts.

Resumo Lesões de luxação lateral são uma das lesões periodontais mais graves no traumatismo dental. O diagnóstico seguido do reposicionamento do dente na posição correta é fundamental para o reparo do ligamento periodontal. Este estudo relata um caso clínico de luxação lateral do incisivo central superior envolvendo um novo software de reconstrução (e-Vol DX) por tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC) para confirmar a luxação lateral após nenhuma definição de lesão por trauma dental conclusivo pelo exame convencional. A lesão de luxação lateral foi reduzida digitalmente pela inserção do dente de volta ao seu alvéolo e, na mesma sessão, o dente foi estabilizado com uma contenção rígida e posteriormente trocada para uma contenção de nylon semirrígida. Durante o monitoramento da condição pulpar, foi diagnosticada necrose da polpa e, em seguida, o canal radicular foi tratado para evitar a reabsorção radicular. Procedimento externo de clareamento e restauração foi realizado. O acompanhamento de 4 anos e o novo exame de imagem e reconstrução digital não confirmaram reparo ósseo e nenhuma complicação. Imagens de TCFC analisadas pelo e-Vol DX podem ser utilizadas para determinar e orientar lesão de luxação lateral.

Abstract Lateral luxation injuries are one of the most severe periodontal injuries in dental trauma. The correct diagnosis followed by repositioning of the tooth on the right position is fundamental for the periodontal ligament healing. This study reported a clinical case of lateral luxation of maxillary central incisor involving a new cone beam computed tomography (CBCT) software for reconstruction (e-Vol DX) to confirm the lateral luxation after no conclusive dental trauma injury definition by using conventional exam. The lateral luxation injury was digitally reduced by insertion of tooth back to its alveolus, and at the same session, the tooth was stabilized with a rigid splint and further changed to a semi-rigid nylon splint. During the pulpal status monitoring, the pulp was diagnosed necrotic, then the root canal was treated to prevent root resorption. External office-bleaching and restorative procedure was performed. The 4-years follow up and new imaging exam and digital reconstruction confirmed bone healing and no complication. CBCT images analyzed by eVol DX can be used to determine and to guide lateral luxation treatment.

Resumo Este estudo discute um método para determinar a dimensão anatômica do canal radicular usando o software e-Vol DX. A metodologia consiste em inicialmente estabelecer as posições corretas que serão medidas, definir o ponto na borda da estrutura anatômica e ajustar a posição intermediária na escala de cinza na imagem em tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC). A seguir, slices finos (0,10mm) são obtidos a partir de cortes 3D reconstruídos no filtro para as medidas, a fim de determinar a borda da superfície anatômica no plano axial. Uma replicação de posições no modo 3D é feita em reconstrução multiplanar (MPR) em imagens de TCFC, onde a posição correta é estabelecida com o auxílio de um guia de posicionamento. A densidade 3D é ajustada de modo a ficar na mesma dimensão da imagem 2D, e então realiza-se uma calibração de dimensão até o ponto em que há uma coincidência entre o modo 3D e 2D. Essa calibração é feita apenas no início da medição. Posteriormente, a posição intermediária da divisão entre a escala de cinza é verificada na TCFC. Uma vez que um lado tenha sido concluído, o guia é movido para o outro lado, e segue-se as mesmas diretrizes descritas. Define-se a posição do marcador na outra margem, sendo que o modo 2D usado como referência. Assim, obtém-se a medida necessária, sendo verificado nas duas margens do canal radicular. A criação deste filtro no software e-Vol DX para medição e seu uso apropriado permite aplicações eficazes quando se deseja obter diâmetros de estruturas anatômicas.

Abstract This study discusses a method to determine the root canal anatomic dimension by using e-Vol DX software. The methodology consists in initially establishes the correct positions which will be measured, define the point on the edge of the anatomical structure, and next adjust the intermediate position in the grayscale of CBCT image. Afterward, thin sections (0.10 mm) are obtained from 3D reconstructed slices in the filter for the measurements, in order to determine the edge of the anatomical surface in the axial plane. A replication of positions in 3D mode is done in multiplanar reconstruction (MPR) of CBCT images, where the correct position is established with the aid of a positioning guide. The 3D density is adjusted so that it is in the same dimension as the 2D image, and a dimension calibration occurs to the point where there is a coincidence between 3D and 2D. This calibration is done only at the beginning of the measurement. Next, the intermediate position of the division between the grayscale is verified in the CBCT scan. Once one side has been completed, it is moved to the other side and follows the same guidelines described above. When setting the position of the courses in the other margin, being that 2D mode is used as reference. Thus, one obtains the required measure, being checked in the two points. The creation of this filter in the e-Vol DX software for measurement, and its appropriate management, allows more effective applications when it is desired to obtain diameters of anatomical structures.

Resumo A tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC) promoveu mudanças nas abordagens de Endodontia e melhorou a tomada de decisões em casos clínicos complexos. Apesar dos avanços tecnológicos no hardware da TCFC, a interpretação da imagem adquirida ainda é comprometida pela visualização dos softwares, que muitas vezes têm ferramentas de navegação limitadas e falta de filtros adequados para superar estes desafios, como artefatos. Este estudo analisa as limitações atuais da TCFC e o potencial de um novo software (e-Vol DX, CDT-Brasil) para superar estes aspectos e apoiar o diagnóstico, planejamento e monitoramento de casos endodônticos. Este método de imagem fornece imagens em alta resolução devido a tamanhos submilimétricos de voxel, navegação dinâmica de imagens em vários planos e capacidade de alterar os parâmetros de volume como espessura de corte, intervalos de corte, correção de dados por meio de filtros de imagem, e manipulação do brilho e do contraste. As principais diferenças entre o e-Vol DX e outros software são: compatibilidade com todos os scanners de TCFC atuais com capacidade de exportar dados DICOM, com ajuste de brilho e contraste mais abrangente comparado a outros aplicativos, em que os ajustes são limitados, e geralmente não suportam todos os recursos da faixa dinâmica DICOM; ajuste de espessura de corte personalizado, muitas vezes limitado e pré-definido em outras aplicações; ajuste de nitidez personalizado, muitas vezes limitado em outras aplicações; algoritmo avançado de redução de ruído que melhora a qualidade da imagem; filtros de imagem predefinidos, filtros de para análise de volume do canal radicular com a capacidade de ampliar a imagem em mais de 1000x (reconstruções em 3D) sem perda de resolução, e personalização de parâmetros de imagem automática para melhor padronização e oportunidades de pesquisa; captura com resolução da tela de 192 dpi, com uma opção de 384 dpi, em contraste com os 96 dpi das aplicações similares. Este novo software de TCFC pode apoiar as tomadas de decisões para o tratamento de casos endodônticos complexos e melhorar os resultados do diagnóstico e do tratamento. A melhoria efetiva da qualidade da imagem favorece a prescrição e a interpretação racional das imagens de TCFC.

Abstract Cone-beam computed tomography (CBCT) has promoted changes in approaches in Endodontics, and enhanced decision-making in complex clinical cases. Despite the technological advancements in CBCT hardware, the interpretation of the acquired images is still compromised by viewing software packages that often have limited navigational tools and lack adequate filters to overcome some challenges of the CBCT technology such as artefacts. This study reviews the current limitations of CBCT and the potential of a new CBCT software package (e-Vol DX, CDT- Brazil) to overcome these aspects and support diagnosing, planning and managing of endodontic cases. This imaging method provide high resolution images due to submillimeter voxel sizes, dynamic multi-plane imaging navigation and ability to change the volume parameters such as slice thickness and slice intervals and data correction applying imaging filters and manipulating brightness and contrast. The main differences between e-Vol DX and other software packages are: compatibility with all current CBCT scanners with the capacity to export DICOM Data, a more comprehensive brightness and contrast library, as other applications, in which adjustments are limited, do not usually support all the DICOM dynamic range features; Custom slice thickness adjustment, often limited and pre-defined in other applications; Custom Sharpening adjustment, often limited in other applications; advanced noise reduction algorithm that enhances image quality; preset imaging filters, dedicated endodontic volume rendering filters with the ability to zoom the image over 1000x (3D reconstructions) without loss of resolution and automatic imaging parameters customization for better standardization and opportunities for research; capture screen resolution of 192 dpi, with a 384 dpi option, in contrast to the 96 dpi of most similar applications. This new CBCT software package may support decision-making for the treatment of complex endodontic cases and improve diagnosis and treatment results. Effective improvement of image quality favors the rational prescription and interpretation of CBCT scans.

Resumo: O objetivo deste estudo foi avaliar a frequência de raízes, canais radiculares e forames apicais em dentes permanentes humanos por meio de imagens de tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC). Imagens de TCFC de 1.400 dentes de um banco de dados avaliadas anteriormente (1) foram usadas para determinar a frequência do número de raízes, canais radiculares e forames apicais. Em todos os dentes foi realizada avaliação por visualização em planos sagital, axial e coronal. Foram feitas navegações em cortes axiais de 0,1 mm/0,1 mm em sentido cervical para a direção apical, bem como de apical para cervical. Todas as imagens foram avaliadas por dois examinadores. Os dados estatísticos foram analisados, incluindo distribuição de frequência e tabulação cruzada. A maior frequência de quatro canais radiculares e quatro forames apicais foi encontrada em primeiros molares superiores (76%, 33%), seguido de segundos molares superiores (41%, 25%). A frequência de quatro canais radiculares nos primeiros molares inferiores foi de 51%. Primeiros pré-molares inferiores apresentaram dois canais radiculares e dois forames apicais em 29% e 20%, respectivamente. Os incisivos centrais e laterais inferiores e caninos apresentaram dois canais radiculares em 35%, 42% e 22% dos casos, respectivamente. A estratégia de navegação em imagens de TCCB favorece uma melhor identificação de frequência, posição das raízes, canais radiculares e forames apicais em dentes permanentes humanos..

Abstract: The aim of this study was to evaluate the frequency of roots, root canals and apical foramina in human permanent teeth using cone beam computed tomography (CBCT). CBCT images of 1,400 teeth from database previously evaluated were used to determine the frequency of number of roots, root canals and apical foramina. All teeth were evaluated by preview of the planes sagittal, axial, and coronal. Navigation in axial slices of 0.1 mm/0.1 mm followed the coronal to apical direction, as well as the apical to coronal direction. Two examiners assessed all CBCT images. Statistical data were analyzed including frequency distribution and cross-tabulation. The highest frequency of four root canals and four apical foramina was found in maxillary first molars (76%, 33%, respectively), followed by maxillary second molars (41%, 25%, respectively). The frequency of four root canals in mandibular first molars was 51%. Mandibular first premolars had two root canals and two apical foramina in 29% and 20% of the cases, respectively. Mandibular central and lateral incisors and canines presented two root canals in 35%, 42% and 22% of the cases, respectively. The navigation strategy in CBCT images favors a better identification of frequency and position of roots, root canals and apical foramina in human permanent teeth.

<p>Determinar a frequência de curvaturas apicais e cervicais em molares humanos usando o método do raio de curvatura e imagens de Tomografia Computadorizada de Feixe Cônico (TCFC). Quatrocentas imagens de primeiros e segundos molares superiores e inferiores foram selecionadas a partir de um banco de dados de exames de TCFC. O raio de curvatura dos canais foi medido usando um circuncentro com base em três pontos matemáticos e classificado de acordo com os seguintes escores: 0 - linha reta; 1 - raio grande (r > 8 mm, curvatura suave); 2 - raio intermediário (r > 4 e r < 8, curvatura moderada); 3 - raio pequeno (r ≤ 4 mm, curvatura severa). A frequência de curvaturas foi analisada em função do canal radicular, dos terços da raiz, e dos planos de avaliação (coronal e sagital); e avaliados usando o teste Qui-Quadrado (significância de α=0.05). Dos 1200 canais radiculares avaliados, 92,75% apresentaram curvatura no terço apical e 73,25% no terço cervical quando da análise no plano coronal; a análise do plano sagital revelou 89,75% de canais curvos no terço apical e 77% no terço cervical. Canais radiculares com curvatura suave foram significantemente mais frequentes quando comparados com as demais categorias, independentemente do terço radicular ou do plano. A maioria dos canais radiculares dos primeiros e segundos molares superiores e inferiores apresentou algum grau de curvatura nos terços apical e cervical, independentemente do plano analisado (coronal ou sagital).</p>

<p>To determine the frequency of apical and cervical curvatures in human molars using the radius method and cone-beam computed tomography (CBCT) images. Four hundred images of mandibular and maxillary first and second molars were selected from a database of CBCT exams. The radius of curvature of curved root canals was measured using a circumcenter based on three mathematical points. Radii were classified according to the following scores: 0 - straight line; 1 - large radius (r>8 mm, mild curvature); 2 - intermediate radius (r>4 and r<8 mm, moderate curvature); and 3 - small radius (r≤4 mm, severe curvature). The frequency of curved root canals was analyzed according to root canal, root thirds, and coronal and sagittal planes, and assessed using the chi-square test (significance at α=0.05). Of the 1,200 evaluated root canals, 92.75% presented curved root canals in the apical third and 73.25% in the cervical third on coronal plane images; sagittal plane analysis yielded 89.75% of curved canals in the apical third and 77% in the cervical third. Root canals with a large radius were significantly more frequent when compared with the other categories, regardless of root third or plane. Most root canals of maxillary and mandibular first and second molars showed some degree of curvature in the apical and cervical thirds, regardless of the analyzed plane (coronal or sagittal).</p>