Abstract Nanosensors work on the “Nano” scale. “Nano” is a unit of measurement around 10− 9 m. A nanosensor is a device capable of carrying data and information about the behavior and characteristics of particles at the nanoscale level to the macroscopic level. Nanosensors can be used to detect chemical or mechanical information such as the presence of chemical species and nanoparticles or monitor physical parameters such as temperature on the nanoscale. Nanosensors are emerging as promising tools for applications in agriculture. They offer an enormous upgrade in selectivity, speed, and sensitivity compared to traditional chemical and biological methods. Nanosensors can be used for the determination of microbe and contaminants. With the advancement of science in the world and the advent of electronic equipment and the great changes that have taken place in recent decades, the need to build more accurate, smaller and more capable sensors was felt. Today, high-sensitivity sensors are used that are sensitive to small amounts of gas, heat, or radiation. Increasing the sensitivity, efficiency and accuracy of these sensors requires the discovery of new materials and tools. Nano sensors are nanometer-sized sensors that, due to their small size and nanometer size, have such high accuracy and responsiveness that they react even to the presence of several atoms of a gas. Nano sensors are inherently smaller and more sensitive than other sensors.

Resumo Os nanossensores funcionam na escala “Nano”. “Nano” é uma unidade de medida em torno de 10-9 m. Um nanosensor é um dispositivo capaz de transportar dados e informações sobre o comportamento e as características das partículas no nível da nanoescala para o nível macroscópico. Os nanossensores podem ser usados para detectar informações químicas ou mecânicas, como a presença de espécies químicas e nanopartículas, ou monitorar parâmetros físicos, como temperatura em nanoescala. Os nanossensores estão surgindo como ferramentas promissoras para aplicações na agricultura. Eles oferecem uma abrangente atualização em seletividade, velocidade e sensibilidade em comparação com os métodos químicos e biológicos tradicionais. Os nanossensores podem ser usados para a determinação de micróbios e contaminantes. Com o avanço da ciência no mundo e o advento dos equipamentos eletrônicos e as grandes mudanças ocorridas nas últimas décadas, sentiu-se a necessidade de construir sensores mais precisos, menores e mais capazes. Hoje, são usados sensores de alta sensibilidade que são sensíveis a pequenas quantidades de gás, calor ou radiação. Aumentar a sensibilidade, eficiência e precisão desses sensores requer a descoberta de novos materiais e ferramentas. Os nanossensores são sensores de tamanho nanométrico que, devido ao seu tamanho pequeno e tamanho nanométrico, possuem uma precisão e capacidade de resposta tão altas que reagem até mesmo na presença de vários átomos de um gás. Os nanossensores são inerentemente menores e mais sensíveis do que outros sensores.

ABSTRACT: The uniformity of seed distribution and sowing speed directly impact crop quality and productivity. This experiment assessed how the position of the sowing monitoring sensor influences the distribution of cotton seeds using a pneumatic meter at different operating speeds. The experiment employed a completely randomized two-factor factorial design on a static simulation bench. The first factor involved the sensor installation sites (upper, middle, and lower portions of the conductor tube and conveyor belt), while the second factor encompassed simulated speeds of 3.0, 5.0, 7.0, 9.0, and 11.0 km/h. Parameters such as frequency of double, flawed, and acceptable spacing, coefficient of variation, and precision index were measured based on five replications of 250 consecutive spacing. The results indicated that the sensor’s placement significantly influences reading accuracy. Optimal results were observed when the sensor was positioned at the final portion of the conductor tube, providing more accurate seed deposition, and facilitating decision-making.

RESUMO: A uniformidade de distribuição de sementes no solo e a velocidade de semeadura estão diretamente relacionados à qualidade e produtividade da lavoura. O objetivo do experimento foi avaliar a influência da posição de instalação do sensor de monitoramento de semeadura, em relação a leitura realizada em bancada de ensaio, durante a distribuição de sementes de algodão com dosador pneumático, submetido a diferentes velocidades operacionais. O experimento foi conduzido em bancada estática de simulação, com delineamento inteiramente casualizado, fatorial duplo, sendo o primeiro fator o local de instalação do sensor (porção superior, média e inferior do tubo condutor e esteira condutora) e o segundo as velocidades simuladas de 3,0; 5,0; 7,0; 9,0 e 11,0 km h−1. Os parâmetros mensurados para a avaliação da distribuição das sementes foram a frequência de espaçamentos duplos, falhos e aceitáveis, seu coeficiente de variação e índice de precisão, mensurados a partir de cinco repetições de 250 espaçamentos consecutivos. Os resultados obtidos foram que a posição de inserção do sensor de monitoramento interfere diretamente na eficiência da leitura, a qual tende a ser mais assertiva quando o sensor é posicionado na porção final do tubo condutor, demonstrando com maior acurácia a real deposição e assim facilitando a tomada de decisão.

ABSTRACT Purpose Compare infant suction in babies with and without ankyloglossia using a microprocessor-controlled pressure sensor coupled to a pacifier. Methods Fifty-five infants from 0 to 2 months of age underwent clinical examination for ankyloglossia, after which they were offered a silicone pacifier connected to the pressure acquisition device and suction activity was recorded. Thus, we extracted the frequency of sucks within a burst, the average suck duration, the burst duration, the number of sucks per burst, the maximum amplitude of sucks per burst and the inter-burst interval. Results The key difference in newborns with ankyloglossia in relation to control was that they perform longer bursts of suction activity. Conclusion The longer burst durations are likely a compensatory strategy and may underlie the pain reported by mothers during breastfeeding. We therefore propose a method for objectively quantifying some parameters of infant suction capacity and demonstrate its use in assisting the evaluation of ankyloglossia.

RESUMO Objetivo Comparar a sucção infantil em bebês com e sem anquiloglossia usando um sensor de pressão controlado por microprocessador acoplado a uma chupeta. Método Cinquenta e cinco lactentes de 0 a 2 meses de idade foram submetidos ao exame clínico de anquiloglossia, em seguida foi oferecido uma chupeta de silicone conectada ao dispositivo de aquisição de pressão e a atividade de sucção foi registrada. Assim, obtivemos dados sobre a frequência de sucções dentro de um período de sucções, a duração média da sucção, a duração da rajada, o número de sucções por rajada, a amplitude máxima das sucções por rajada e o intervalo entre rajadas. O teste t não pareado foi utilizado para comparações entre os grupos. Resultados A principal diferença dos recém-nascidos com anquiloglossia em relação aos do grupo controle é que eles realizam rajadas mais longas durante a atividade de sucção. Conclusão A duração mais longa das rajadas é provavelmente uma estratégia compensatória e pode estar por trás da dor relatada pelas mães durante a amamentação. Portanto, propomos um método para quantificar objetivamente alguns parâmetros da sucção infantil e demonstramos seu uso para auxiliar na avaliação da anquiloglossia.

Resumen Hoy en día la medición de la dinámica respiratoria está infravalorada en el ámbito clínico y en la vida diaria de un sujeto, y sigue representando un reto desde el punto de vista técnico y médico. En este artículo proponemos un concepto para medir algunos de sus parámetros, como la frecuencia respiratoria (FR), utilizando cuatro sensores inerciales. Se realizaron dos experimentos diferentes para validar el concepto. Analizamos la colocación más adecuada de cada sensor para evaluar esas características y estudiamos la fiabilidad del sistema para medir parámetros anormales de la respiración (taquipnea, bradipnea y retención de la respiración). Por último, realizamos mediciones en pacientes posCOVID-19, algunos de ellos con alteraciones respiratorias después de más de un año del diagnóstico. Los resultados experimentales mostraron que el sistema propuesto podría utilizarse potencialmente para medir la dinámica respiratoria en el ámbito clínico. Además, mientras que la FR puede calcularse fácilmente con cualquier sensor, otros parámetros deben medirse con un sensor en una posición determinada.

Abstract Nowadays, the measurement of respiratory dynamics is underrated at clinical setting and in the daily life of a subject, still representing a challenge from a technical and medical point of view. In this article we propose a concept to measure some of its parameters, such as the respiratory rate (RR), using four inertial sensors. Two different experiments were performed to validate the concept. We analyzed the most suitable placement of each sensor to assess those features and studied the reliability of the system to measure abnormal parameters of respiration (tachypnea, bradypnea and breath holding). Finally, we measured post-COVID-19 patients, some of them with breath alterations after more than a year of the diagnosis. Experimental results showed that the proposed system could be potentially used to measure the respiratory dynamics at clinical setting. Moreover, while RR can be easily calculated by any sensor, other parameters need to be measured with a sensor in a particular position.

Resumen: En esta investigación, se analizó el cuerpo de aceleración de un motor pequeño a gasolina, de 1.1 L. El módulo de control electrónico recibe la información de los sensores de presión, temperatura y posición de la válvula de mariposa de aceleración, para efectuar los cálculos que determinan la cantidad de inyección de combustible necesario para producir la combustión. El objetivo de este trabajo fue aumentar el flujo de aire que ingresa al colector de admisión, utilizando dinámica de fluidos computacionales (CFD), Se analizó dos modelos de válvula de mariposa, el original, en donde se estudió el comportamiento interno del cuerpo de aceleración, tanto en presiones como flujos. Mientras que, el segundo modelo modificado, con un corte en el eje de rotación, en donde se propone un aumento en el flujo de aire hacia el colector de admisión. Se realizaron cuatro simulaciones, con apertura relativa de 0, 20, 40 y 78 %, obteniendo valores de presiones promedio entre 31.35 a 70.05 kPa, además de flujos promedios a la salida del cuerpo de admisión de 6.72 a 58.71 g·m-1 a medida que se abre la válvula de mariposa de aceleración. Para la validación de datos, se comparó las presiones de salida obtenida con el sensor de presión absoluta del colector de admisión respecto a los valores de las simulaciones. Sin disponer de un dato experimental para el flujo másico, se realizó el análisis entre los dos modelos simulados, con una media de flujo de 28.22 g·m-1 y un aumento de flujo másico del 9 % en el cuerpo modificado. A medida que aumenta la apertura de la mariposa, los valores de presión se asemejan.

Abstract: This investigation analyzed the throttle body of a 1.1 L small gasoline engine. The electronic control module receives the information from sensors, pressure, temperature, and throttle valve position, to do calculations, determining the amount of necessary fuel injection to produce combustion. The objective of this work was to increase the airflow that enters to the intake manifold, by using computational fluid dynamics (CFD). Two butterfly valve models were analyzed, the original one, where the internal behavior of the throttle body was studied, in pressures and flows. While the second one was a modified model, with a cut in the axis of rotation, to propose an increase in the air flow to the intake manifold. Four simulations were carried out, with a relative opening of 0, 20, 40 and 78 %, obtaining average pressure values between 31.35 to 70.05 kPa, besides average flows at the outlet of the intake body of 6.72 to 58.71 g·m-1 as the throttle valve opens. For data validation, the obtained outlet pressures with the absolute pressure sensor of the intake manifold were compared to the simulation values. Without having experimental data for the mass flow rate, the analysis was developed between the two simulated models, with an average flow rate of 28.22 g·m-1 and an increase of 9% in mass flow rate in the modified body. As the throttle opening increases, the pressure values become similar.

RESUMEN El presente trabajo tiene la finalidad de dar a conocer el desarrollo de un prototipo de sensor para la medición de mercurio (Hg2+) en solución acuosa sobre una plataforma electroquímica basada en electrodos serigrafiados de nanotubos de carbonos (CNT-SPE) en conjunto con nanopartículas de oro (NPs-Au) realizadas a través de síntesis verde, utilizando extracto acuoso de Sargassum spp. Para esto, se realizó la caracterización de las NPs-Au por espectroscopía ultravioleta-visible (UV-Vis), infrarrojo (TF-IR), difracción de rayos X (DRX) y microscopía electrónica de barrido (SEM); obteniendo nanopartículas entre 80-100 nm las cuales poseen un recubrimiento orgánico que les confiere una sinergia al momento de ser conjugadas con CNT-SPE oxidadas/activadas. Posteriormente, las NPs-Au se utilizaron para modificar el CNT-SPE a través del método drop-casting y así ensamblar un novedoso sensor electroquímico para la medición de Hg2+, cuya validación y habilidad para medir fue demostrada utilizando voltametría diferencial de pulso (DPV). Se obtuvieron límites de detección de 2.38 𝜇M y cuantificación de 3 𝜇M. Los resultados demuestran que la plataforma desarrollada es una alternativa, rápida, eficiente y portátil para la medición de Hg2+.

ABSTRACT The present manuscript’s objective is to develop a sensor prototype for measuring mercury (Hg2+) in an aqueous solution. An electrochemical platform based on screen-printed carbon nanotube electrodes (CNT-SPE) and gold nanoparticles (NPs-Au) synthesized using a green synthesis method with an aqueous extract of Sargassum spp. For this, the characterization of the NPs-Au was carried out by ultraviolet-visible (UV-Vis), infrared (TF-IR), X-ray diffraction (XRD) and scanning electron microscopy (SEM) spectroscopy. The nanoparticles have sizes between 80-100 nm and an organic coating that allows them a synergy when conjugated with oxidized/activated CNT-SPE. Subsequently, the NPs-Au were used to modify the CNT-SPE through the drop-casting method and thus assemble a novel electrochemical sensor for the measurement of Hg2+, whose validation and ability to measure was demonstrated using differential pulse voltammetry (DPV). Detection limits of 2.38 𝜇M and quantification of 3 𝜇M were obtained. The results show that the developed platform is a fast, efficient and portable alternative for the measurement of Hg2+.

RESUMEN La cuantificación electroquímica de biomarcadores en fluidos frecuentemente emplea nanopartículas metálicas como sustratos de detección. El desarrollo de materiales de cuantificación ha evolucionado en las últimas décadas con la incorporación de materiales de grafeno a los sistemas de medición, generando variantes de compuestos de grafeno-nanometales. Los materiales compuestos aprovechan la gran conductividad electrónica del grafeno y el aumento en la sensibilidad y selectividad que les confiere. El óxido de grafeno y productos reducidos de este se han usado tradicionalmente en la manufactura de compuestos de grafeno-nanopartículas metálicas. La tendencia se explica por la relativa facilidad de síntesis de los materiales oxidados de grafeno, sin embargo, esta facilidad tiene como inconveniente la pérdida de propiedades eléctricas de los materiales sintetizados y la posible disminución de sus características de detección. Para evitar estas restricciones, idealmente se deberían de usar como sustratos materiales de grafeno no oxidados, sin embargo, su manufactura no es sencilla. Reportamos aquí un método de preparación de nanoplaquetas de grafeno prístino y su fácil conversión a compuestos decorados con nanopartículas de oro. Describimos el uso de los compuestos como sustratos útiles para la cuantificación electroquímica de glucosa y peróxido de hidrógeno en fluidos.

ABSTRACT Electrochemical quantification of biomarkers in fluids frequently employs metallic nanoparticles as detection substrates. The development of quantification materials has evolved in recent decades with the incorporation of graphene materials into measurement systems, generating variants of graphene-nanometal composites. Composite materials take advantage of the great electronic conductivity of graphene and the increase in sensitivity and selectivity that it confers. Graphene oxide and its reduced products have traditionally been used in the manufacture of graphene-metal nanoparticle composites. The trend is explained by the relative ease of synthesis of graphene oxidized materials, however, this ease has as a drawback the loss of electrical properties of the synthesized materials and the possible decrease in their detection characteristics. To avoid these restrictions, ideally, non-oxidized graphene materials should be used as substrates, however their manufacture is not easy. This work reports a method of preparing pristine graphene nanoplatelets and their easy conversion to gold nanoparticle-decorated composites. We describe the use of the compounds as useful substrates for the electrochemical quantification of glucose and hydrogen peroxide in fluids.

ABSTRACT Adjustments in the nitrogen fertilization recommendation in wheat fields are essential to promote an increase in nitrogen (N) use efficiency by the crop. The real-time estimation of the nutritional demand of plants considering the spatial variability is one of the efficient ways to perform this adjustment. This study aimed to develop a model for the indication of topdressing nitrogen fertilization as a function of nutritional N demand using NDVI. Data from field experiments conducted in four regions of the State of Rio Grande do Sul, Brazil, during the 2015, 2017, 2018, and 2019 agricultural years using cultivars with significant sowing areas in the state, were used to construct the model. The analysis of the relationship between the amounts of N accumulated in the shoot and NDVI values allowed establishing a single model for different cultivars. The proposed model is sensitive to capturing regional edaphoclimatic differences and variability in N dynamics in cultivated areas. A consistent relationship was found between NDVI values and biomass and N content, which supported the generation of the topdressing N indication model for wheat. Therefore, the proposed model has the potential to maximize N use and grain yield, in addition to optimizing the economic return of the crop.

Resumen: En este trabajo, se han utilizado varias configuraciones de disposición de sensores sísmicos de una componente para la detección y el análisis de las señales producidas por los lahares del volcán Cotopaxi. Hemos desarrollado un prototipo compacto, flexible y confiable para ser utilizado en el monitoreo volcánico que incluye un Field Programmable Gate Arrays (FPGA) de nueva generación como base del sistema embebido para la adquisición, digitalización y almacenamiento continuo de la señal. Hemos utilizado la disposición de doce sensores sísmicos de un componente en configuración geométrica lineal. La información también es enviada a la base central (Instituto Geofísico) ubicada en la ciudad de Quito a través de comunicación por radiofrecuencia. Posteriormente, la información es analizada por medio de un modelo matemático desarrollado durante el tiempo de ejecución de esta investigación. Como resultado, hemos obtenido la detección del lahar y el cálculo de la velocidad con la que desciende, proporcionando información fiable desde el momento en que se produce el evento y que proporcionará una alerta temprana a la población afectada.

Abstract: In this work, we have used several configurations of single-component seismic sensors array for the detection and analysis of the signals produced by lahars at the Cotopaxi Volcano, Ecuador. We have developed a compact, flexible, and reliable prototype enough to be used in volcanic monitoring that includes a new generation Field Programmable Gate Arrays (FPGA) as the basis of the embedded system for continuous signal acquisition, digitalization and storage. We have used an array of twelve single-component seismic sensors in linear geometric configuration. The information is also sent to the central base (Instituto Geofísico) located in the city of Quito through radiofrequency communication. Subsequently, the information is analyzed by means of a mathematical model developed during the time of execution of this research as a result, we have obtained a quick lahar detection including calculation of the speed with which the lahar descends, providing reliable information from the moment the event arises, generating an early warning to the affected population.

Resumen: Alrededor de 1,35 millones de personas a nivel mundial mueren anualmente por incidentes de tráfico y se estima que 50 millones sufren lesiones graves. Este panorama es particularmente dramático en la Región Andina donde el número de muertes por accidentes de tránsito asciende a 127 muertes por millón de habitantes. Recientemente, el despliegue de Sistemas Inteligentes de Transporte (SITs) en países desarrollados ha ayudado a reducir la mortalidad por accidentes de tránsito. Una parte integral de un SIT es la detección automática de incidentes de tráfico a partir de datos de video y sensores. Sin embargo, la escasez de conjuntos de datos, especialmente de casos positivos de incidentes de tráfico, obstaculizan el desarrollo de aplicaciones de inteligencia artificial para el dominio de la investigación del tráfico. En este contexto, presentamos la siguiente pregunta de investigación: ¿Es posible detectar colisiones de automóviles mediante aprendizaje automático supervisado, basado en la velocidad estimada de los autos a partir de datos de video? Como resultado presentamos VARVO, un algoritmo para la detección de incidentes de tráfico que no depende de sensores para la detección de la velocidad de los automóviles, el cual realiza una clasificación supervisada usando la detección de objetos basada en red convolucional y seguimiento bidireccional. También se describe cómo los modelos implementados en VARVO pueden mejorar su precisión de clasificación aplicando un algoritmo de sobremuestreo para clases desequilibradas. Creemos que el despliegue de VARVO podría vincularse a cámaras de video estáticas de tráfico y ser parte de los SITs en la Región Andina.

Abstract: Around 1,35 million people worldwide die each year because of traffic incidents, and it is estimated that another 50 million suffers serious injuries. This picture is particularly dramatic in the Andean Region where the death toll due to traffic accidents is as high as 127 deaths per million inhabitants. In recent years the deployment of the so-called Intelligent Transport Systems (ITS) across several developed countries has helped to reduce the number of deaths due to traffic accidents. An integral part of an ITS is the automatic detection of traffic incidents from video and sensor data. However, the scarcity of curated datasets, especially those that contained a reasonable number of positive instances of traffic incidents is hampering the development of artificial intelligence applications for the domain of traffic research. Given this scenario, we pursued answering the following research question: is it possible to detect car crashes through supervised machine learning based on the estimated speeds of cars from video only-data? Here we present VARVO, a novel algorithm for the detection of traffic incidents that does not rely on sensors for cars speed detection. VARVO performs a supervised classification task based on the sequential use of convolutional network-based object detection and bi-directional tracking. We also describe how the models implemented in VARVO improved their classification accuracy by applying an oversampling algorithm to deal with class imbalance. We believe that the deployment of VARVO could be linked to static traffic video cameras and could be part of the Intelligent Transport Systems foundations in other Andean countries.

Thumb loss can diminish one's hand's functionality by up to 40% and the loss of one's entire hand can severely impact a person's ability to perform simple day-to-day tasks. Therefore, there exists a need to focus on the development of a thumb mechanism which supports dexterous grasping activities in anthropomorphic robotic hands. This paper documents the design process of a novel robotic hand, and shows experimental results validating its overall performance. A large focus was placed on developing a novel thumb mechanism which could replicate the thumb's characteristic movement types, namely flexion-extension, abduction-adduction, and opposition-reposition. Additional focus was placed on developing a mechanism for flexion-extension movement of the fingers which did not incorporate passive components and on producing a fully self-contained prototype - with the electronics and actuators contained inside the palm, and the power supply inset against the back of the palm. The hand successfully followed motion commands from a sensor glove, and was able to replicate 14 grasp configurations which demonstrated its dexterous grasping abilities.

RESUMO A qualidade desta operação de preparo do solo pode ser mensurada por equipamentos denominados perfilômetros, fornecendo informações quanto a rugosidade, área mobilizada, empolamento e espessura do solo trabalhada. Porém, trata-se de equipamento antiquado, com elevadas horas de trabalho no campo e escritório. Assim, o objetivo do trabalho foi construir um perfilômetro eletrônico utilizando triangulação a laser e sensores de ultrassom para medição de perfis de solo mobilizados digitalmente. Em seguida, os resultados obtidos foram comparados com os obtidos com um perfilômetro de barra deslizante tradicional para avaliar a precisão e eficiência dos sensores. Para o experimento conduzido em ambiente controlado, adotou-se o delineamento inteiramente casualizado. As variáveis foram mensuradas, sete vezes, através dos três perfilômetros (eletrônico a laser, eletrônico a ultrassom e o tradicional) nos perfis original, elevado e mobilizado do solo. Verificou-se que o perfilômetro eletrônico com ultrassom diferiu na totalidade das mensurações em relação ao perfilômetro convencional, com o sensor a laser apenas na rugosidade modificada. mobilizada trabalhada Porém tratase trata se antiquado escritório Assim digitalmente seguida controlado adotouse adotou casualizado mensuradas vezes original Verificouse Verificou convencional modificada

ABSTRACT The quality of soil tillage can be measured with a specific device called profilometer, which provides information on roughness, mobilized area, blistering, and thickness in disturbed soils. However, it is an outdated device, requiring many hours of field and office work. Thus, the objective of the present work was to develop an electronic profilometer using laser triangulation and ultrasound sensors for measurement of digitally mobilized soil profile. The results obtained were compared to those acquired with a conventional sliding bar profilometer to evaluate the accuracy and efficiency of the sensors. The experiment was conducted in a completely randomized design under a controlled environment. The variables were measured seven times using the three profilometers (laser, ultrasound, and conventional) in the original, elevated, and mobilized soil profiles. The electronic profilometer with ultrasound differed in all the measurements when compared to the conventional profilometer, which differed from the laser sensor only in modified roughness. roughness area blistering soils However Thus profile environment laser, (laser original elevated profiles

Resumen La polarimetría con radar de apertura sintética (SAR) es una técnica conocida en teledetección por sus aplicaciones en el monitoreo de cambios sobre la superficie terrestre y en cuerpos de agua. El objetivo de la polarimetría radar es caracterizar la superficie terrestre analizando las propiedades de la señal que se dispersa cuando se utilizan diferentes combinaciones de polarización de las antenas transmisoras y receptoras, definidas como canales polarimétricos. La utilización de la polarización cruzada (vertical/horizontal) se mostró eficiente para estimar la extensión de las inundaciones producidas entre el 22 y el 25 de julio de 2021 en la cuenca del río Frío (Costa Rica). Para ello se utilizaron imágenes captadas por el sensor Sentinel 1A, de la Agencia Espacial Europea, mediante un flujo de procesamiento y una composición RGB posterior que permitió establecer una clara distinción entre las zonas inundadas de los cuerpos de agua permanentes. La utilización de imágenes ópticas para el mapeo de inundaciones está limitada por las condiciones climáticas, especialmente por la presencia de nubes. Las mediciones con SAR son independientes de la hora del día y de las condiciones climáticas, proporcionando valiosa información para el monitoreo de inundaciones (Horritt, 2006, p 187). Además, la extensión de las inundaciones es un factor crítico para la calibración y validación de modelos hidráulicos. La extensión de las inundaciones puede usarse también para evaluación y gestión del riesgo, y pueden beneficiarse de ello rescatistas durante las inundaciones (Corbley, 1999, p 1).

Resumo A polarimetria por radar de abertura sintética (SAR) é uma técnica conhecida em sensoriamento remoto por suas aplicações no monitoramento de mudanças na superfície terrestre e em corpos d'água. O objetivo da polarimetria de radar é caracterizar a superfície terrestre analisando as propriedades do sinal que é espalhado quando são utilizadas diferentes combinações de polarização das antenas transmissoras e receptoras, definidas como canais polarimétricos. O uso da polarização cruzada (vertical/horizontal) mostrou-se eficiente para estimar a extensão das inundações produzidas entre 22 e 25 de julho de 2021 na bacia do rio Frío (Costa Rica). Para isso, foram utilizadas imagens captadas pelo sensor Sentinel 1A da Agência Espacial Europeia, através de um fluxo de processamento e posterior composição RGB que permitiu distinguir claramente as áreas inundadas dos corpos d'água permanentes. O uso de imagens ópticas para mapeamento de inundações é limitado pelas condições climáticas, especialmente pela presença de nuvens. As medições de SAR são independentes da hora do dia e das condições meteorológicas, fornecendo informações valiosas para o monitoramento de enchentes (Horritt, 2006, p.187). Além disso, a extensão da inundação é um fator crítico para a calibração e validação de modelos hidráulicos. A extensão das inundações também pode ser usada para avaliação e gestão de risco e pode beneficiar os socorristas durante as inundações (Corbley, 1999, p. 1).

Abstract Synthetic Aperture Radar (SAR) polarimetry is a remote sensing technique known for being applied to monitoring of land surface and water bodies. Polarimetry aims at charactering the land surface through the analysis of its response under different combinations of transmitting and receiving antennas polarization, called polarimetric channels. The use of cross-polarization (vertical/horizontal) proved to be efficient for estimating the extent of the floods between July 22nd and July 30th in the Frío river basin (Costa Rica). To that end, Sentinel-1 images from the European Space Agency have been used, with a workflow process and RGB composition that allowed to draw a clear distinction between flooded and permanent water bodies. The use of optical imagery for flood mapping is limited by weather conditions, specially by the presence of clouds. SAR measurements are independent of daytime and weather conditions, providing valuable information for monitoring flood events. Furthermore, flood extent is a critical factor for the calibration and validation of hydraulic models (Horritt, 2006). Flood extent can be also used for damage assessment and risk management and can be of benefit to rescuers during flooding (Corbley, 1999).

RESUMEN Existe un interés global en la detección de gases tóxicos, para la protección del medio ambiente y los seres humanos. Se han desarrollado múltiples estudios enfocados en el uso de sensores de gases basados en óxidos metálicos, como es el óxido de zinc (ZnO), el cual presenta propiedades electrónicas específicas como sensor de gases por ser un semiconductor tipo n y bajo costo de producción. El objetivo de este trabajo fue analizar el uso de nanoestructuras de ZnO, para la fabricación de sensores del gas ácido sulfhídrico (H2S), así como las técnicas de obtención más comunes de dichas estructuras. Las características de las nanoestructuras de óxido de zinc (NE´s-ZnO) varían por efecto del método de obtención, generando diferentes morfologías y tamaño, que impactan en la capacidad de detección de gas (0.5 ppm a 600 ppm) y en el rango de temperatura que se requiere. Los avances en la generación de diversas NE´s-ZnO facilitarán la posibilidad de generar sensores que puedan ser utilizados en detectores portátiles y operen a temperatura ambiente, lo cual es un reto actual.

ABSTRACT There is a global interest in the detection of toxic gases for the protection of the environment and human beings, using low-cost and easy-to-use sensors. Multiple studies have focused on the use of gas detectors based on metal oxides, such as zinc oxide (ZnO), which has specific electronic properties as a gas detector because it is an n-type semiconductor and it has a low production cost. The objective of this work was to analyze the use of ZnO nanostructures for the manufacturing of hydrogen sulfide (H2S) gas sensors, as well as the most common techniques for obtaining these structures. The characteristics of zinc oxide nanostructures (NE´s-ZnO) vary due to the effect of the obtaining method, generating different morphologies and sizes, which impacts gas detection performance (0.5 ppm up to 600 ppm) and in the temperature range that is required. Advances in the design of various NE’s-ZnO will have the possibility of generating sensors that can be used in portable detectors and operate at room temperature, which is a current challenge.

Abstract The almond tree (Prunus dulcis (Mill.) D. A. Webb) is a growing crop worldwide. This expansion was manifested in Portugal by the establishment of new plantations, the intensification of the production system, and the growth of irrigated area. To meet demands for almonds, it is essential to invest in agricultural technologies that will improve production and monitor the crop. Unmanned aerial vehicles (UAV) have developed as a significant technology for agricultural applications throughout the past decade. In this study, we suggest a method for monitoring the almond tree crop using spatiotemporal data collected by a multispectral sensor accopled to an unmanned aerial vehicle (UAV). During the growing season, in a traditional almond orchard, certain physical tree parameters (number of trees and crown area) were collected and analyzed. Using spatiotemporal data, vegetation indices (VI) were developed to evaluate the vegetative status of almond trees. In combination with the obtained physical parameters, the results of the indices indicated a decline in VI during the growing season. This decline will be associated with the rise in water stress. This study demonstrates the significance of employing UAVs to monitor almond orchards.

Resumo A amendoeira (Prunus dulcis (Mill.) D. A. Webb) é uma cultura em expansão em várias regiões do mundo. Em Portugal, esta expansão materializou-se com o aparecimento de novas plantações no País, a intensificação do sistema produtivo e o aumento da área de regadio. Para atender à crescente procura de amêndoas, é essencial investir em tecnologias agrícolas, com vista a aumentar os níveis de produção e realizar a monitorização da cultura. Na última década, o veículo aéreo não tripulado (VANT) surgiu como uma importante ferramenta para as aplicações agrícolas. Neste estudo, propomos um método para monitorizar a cultura da amendoeira, utilizando-se dados espácio-temporais, adquiridos por um sensor multiespectral acoplado a um VANT. Diversos parâmetros estruturais das árvores (número de elementos e a altura da árvore) foram obtidos e analisados durante a época de crescimento, num amendoal tradicional. O Índice de Vegetação (IV) NDVI foi calculado para avaliar o estado vegetativo das amendoeiras através dos dados espácio-temporais. Os resultados dos índices em conjugação com os parâmetros estruturais obtidos, mostraram que houve uma diminuição dos IV ao longo da época de crescimento. Esta diminuição estará ligada ao aumento do “stress” hídrico. Este trabalho mostra a importância do uso dos VANT para monitorização de amendoais.