Resumo Os nanossensores funcionam na escala “Nano”. “Nano” é uma unidade de medida em torno de 10-9 m. Um nanosensor é um dispositivo capaz de transportar dados e informações sobre o comportamento e as características das partículas no nível da nanoescala para o nível macroscópico. Os nanossensores podem ser usados para detectar informações químicas ou mecânicas, como a presença de espécies químicas e nanopartículas, ou monitorar parâmetros físicos, como temperatura em nanoescala. Os nanossensores estão surgindo como ferramentas promissoras para aplicações na agricultura. Eles oferecem uma abrangente atualização em seletividade, velocidade e sensibilidade em comparação com os métodos químicos e biológicos tradicionais. Os nanossensores podem ser usados para a determinação de micróbios e contaminantes. Com o avanço da ciência no mundo e o advento dos equipamentos eletrônicos e as grandes mudanças ocorridas nas últimas décadas, sentiu-se a necessidade de construir sensores mais precisos, menores e mais capazes. Hoje, são usados sensores de alta sensibilidade que são sensíveis a pequenas quantidades de gás, calor ou radiação. Aumentar a sensibilidade, eficiência e precisão desses sensores requer a descoberta de novos materiais e ferramentas. Os nanossensores são sensores de tamanho nanométrico que, devido ao seu tamanho pequeno e tamanho nanométrico, possuem uma precisão e capacidade de resposta tão altas que reagem até mesmo na presença de vários átomos de um gás. Os nanossensores são inerentemente menores e mais sensíveis do que outros sensores.

Abstract Nanosensors work on the “Nano” scale. “Nano” is a unit of measurement around 10− 9 m. A nanosensor is a device capable of carrying data and information about the behavior and characteristics of particles at the nanoscale level to the macroscopic level. Nanosensors can be used to detect chemical or mechanical information such as the presence of chemical species and nanoparticles or monitor physical parameters such as temperature on the nanoscale. Nanosensors are emerging as promising tools for applications in agriculture. They offer an enormous upgrade in selectivity, speed, and sensitivity compared to traditional chemical and biological methods. Nanosensors can be used for the determination of microbe and contaminants. With the advancement of science in the world and the advent of electronic equipment and the great changes that have taken place in recent decades, the need to build more accurate, smaller and more capable sensors was felt. Today, high-sensitivity sensors are used that are sensitive to small amounts of gas, heat, or radiation. Increasing the sensitivity, efficiency and accuracy of these sensors requires the discovery of new materials and tools. Nano sensors are nanometer-sized sensors that, due to their small size and nanometer size, have such high accuracy and responsiveness that they react even to the presence of several atoms of a gas. Nano sensors are inherently smaller and more sensitive than other sensors.

ABSTRACT Purpose Compare infant suction in babies with and without ankyloglossia using a microprocessor-controlled pressure sensor coupled to a pacifier. Methods Fifty-five infants from 0 to 2 months of age underwent clinical examination for ankyloglossia, after which they were offered a silicone pacifier connected to the pressure acquisition device and suction activity was recorded. Thus, we extracted the frequency of sucks within a burst, the average suck duration, the burst duration, the number of sucks per burst, the maximum amplitude of sucks per burst and the inter-burst interval. Results The key difference in newborns with ankyloglossia in relation to control was that they perform longer bursts of suction activity. Conclusion The longer burst durations are likely a compensatory strategy and may underlie the pain reported by mothers during breastfeeding. We therefore propose a method for objectively quantifying some parameters of infant suction capacity and demonstrate its use in assisting the evaluation of ankyloglossia.

RESUMO Objetivo Comparar a sucção infantil em bebês com e sem anquiloglossia usando um sensor de pressão controlado por microprocessador acoplado a uma chupeta. Método Cinquenta e cinco lactentes de 0 a 2 meses de idade foram submetidos ao exame clínico de anquiloglossia, em seguida foi oferecido uma chupeta de silicone conectada ao dispositivo de aquisição de pressão e a atividade de sucção foi registrada. Assim, obtivemos dados sobre a frequência de sucções dentro de um período de sucções, a duração média da sucção, a duração da rajada, o número de sucções por rajada, a amplitude máxima das sucções por rajada e o intervalo entre rajadas. O teste t não pareado foi utilizado para comparações entre os grupos. Resultados A principal diferença dos recém-nascidos com anquiloglossia em relação aos do grupo controle é que eles realizam rajadas mais longas durante a atividade de sucção. Conclusão A duração mais longa das rajadas é provavelmente uma estratégia compensatória e pode estar por trás da dor relatada pelas mães durante a amamentação. Portanto, propomos um método para quantificar objetivamente alguns parâmetros da sucção infantil e demonstramos seu uso para auxiliar na avaliação da anquiloglossia.

Resumen Hoy en día la medición de la dinámica respiratoria está infravalorada en el ámbito clínico y en la vida diaria de un sujeto, y sigue representando un reto desde el punto de vista técnico y médico. En este artículo proponemos un concepto para medir algunos de sus parámetros, como la frecuencia respiratoria (FR), utilizando cuatro sensores inerciales. Se realizaron dos experimentos diferentes para validar el concepto. Analizamos la colocación más adecuada de cada sensor para evaluar esas características y estudiamos la fiabilidad del sistema para medir parámetros anormales de la respiración (taquipnea, bradipnea y retención de la respiración). Por último, realizamos mediciones en pacientes posCOVID-19, algunos de ellos con alteraciones respiratorias después de más de un año del diagnóstico. Los resultados experimentales mostraron que el sistema propuesto podría utilizarse potencialmente para medir la dinámica respiratoria en el ámbito clínico. Además, mientras que la FR puede calcularse fácilmente con cualquier sensor, otros parámetros deben medirse con un sensor en una posición determinada.

Abstract Nowadays, the measurement of respiratory dynamics is underrated at clinical setting and in the daily life of a subject, still representing a challenge from a technical and medical point of view. In this article we propose a concept to measure some of its parameters, such as the respiratory rate (RR), using four inertial sensors. Two different experiments were performed to validate the concept. We analyzed the most suitable placement of each sensor to assess those features and studied the reliability of the system to measure abnormal parameters of respiration (tachypnea, bradypnea and breath holding). Finally, we measured post-COVID-19 patients, some of them with breath alterations after more than a year of the diagnosis. Experimental results showed that the proposed system could be potentially used to measure the respiratory dynamics at clinical setting. Moreover, while RR can be easily calculated by any sensor, other parameters need to be measured with a sensor in a particular position.

Resumen: En esta investigación, se analizó el cuerpo de aceleración de un motor pequeño a gasolina, de 1.1 L. El módulo de control electrónico recibe la información de los sensores de presión, temperatura y posición de la válvula de mariposa de aceleración, para efectuar los cálculos que determinan la cantidad de inyección de combustible necesario para producir la combustión. El objetivo de este trabajo fue aumentar el flujo de aire que ingresa al colector de admisión, utilizando dinámica de fluidos computacionales (CFD), Se analizó dos modelos de válvula de mariposa, el original, en donde se estudió el comportamiento interno del cuerpo de aceleración, tanto en presiones como flujos. Mientras que, el segundo modelo modificado, con un corte en el eje de rotación, en donde se propone un aumento en el flujo de aire hacia el colector de admisión. Se realizaron cuatro simulaciones, con apertura relativa de 0, 20, 40 y 78 %, obteniendo valores de presiones promedio entre 31.35 a 70.05 kPa, además de flujos promedios a la salida del cuerpo de admisión de 6.72 a 58.71 g·m-1 a medida que se abre la válvula de mariposa de aceleración. Para la validación de datos, se comparó las presiones de salida obtenida con el sensor de presión absoluta del colector de admisión respecto a los valores de las simulaciones. Sin disponer de un dato experimental para el flujo másico, se realizó el análisis entre los dos modelos simulados, con una media de flujo de 28.22 g·m-1 y un aumento de flujo másico del 9 % en el cuerpo modificado. A medida que aumenta la apertura de la mariposa, los valores de presión se asemejan.

Abstract: This investigation analyzed the throttle body of a 1.1 L small gasoline engine. The electronic control module receives the information from sensors, pressure, temperature, and throttle valve position, to do calculations, determining the amount of necessary fuel injection to produce combustion. The objective of this work was to increase the airflow that enters to the intake manifold, by using computational fluid dynamics (CFD). Two butterfly valve models were analyzed, the original one, where the internal behavior of the throttle body was studied, in pressures and flows. While the second one was a modified model, with a cut in the axis of rotation, to propose an increase in the air flow to the intake manifold. Four simulations were carried out, with a relative opening of 0, 20, 40 and 78 %, obtaining average pressure values between 31.35 to 70.05 kPa, besides average flows at the outlet of the intake body of 6.72 to 58.71 g·m-1 as the throttle valve opens. For data validation, the obtained outlet pressures with the absolute pressure sensor of the intake manifold were compared to the simulation values. Without having experimental data for the mass flow rate, the analysis was developed between the two simulated models, with an average flow rate of 28.22 g·m-1 and an increase of 9% in mass flow rate in the modified body. As the throttle opening increases, the pressure values become similar.

RESUMEN El presente trabajo tiene la finalidad de dar a conocer el desarrollo de un prototipo de sensor para la medición de mercurio (Hg2+) en solución acuosa sobre una plataforma electroquímica basada en electrodos serigrafiados de nanotubos de carbonos (CNT-SPE) en conjunto con nanopartículas de oro (NPs-Au) realizadas a través de síntesis verde, utilizando extracto acuoso de Sargassum spp. Para esto, se realizó la caracterización de las NPs-Au por espectroscopía ultravioleta-visible (UV-Vis), infrarrojo (TF-IR), difracción de rayos X (DRX) y microscopía electrónica de barrido (SEM); obteniendo nanopartículas entre 80-100 nm las cuales poseen un recubrimiento orgánico que les confiere una sinergia al momento de ser conjugadas con CNT-SPE oxidadas/activadas. Posteriormente, las NPs-Au se utilizaron para modificar el CNT-SPE a través del método drop-casting y así ensamblar un novedoso sensor electroquímico para la medición de Hg2+, cuya validación y habilidad para medir fue demostrada utilizando voltametría diferencial de pulso (DPV). Se obtuvieron límites de detección de 2.38 𝜇M y cuantificación de 3 𝜇M. Los resultados demuestran que la plataforma desarrollada es una alternativa, rápida, eficiente y portátil para la medición de Hg2+.

ABSTRACT The present manuscript’s objective is to develop a sensor prototype for measuring mercury (Hg2+) in an aqueous solution. An electrochemical platform based on screen-printed carbon nanotube electrodes (CNT-SPE) and gold nanoparticles (NPs-Au) synthesized using a green synthesis method with an aqueous extract of Sargassum spp. For this, the characterization of the NPs-Au was carried out by ultraviolet-visible (UV-Vis), infrared (TF-IR), X-ray diffraction (XRD) and scanning electron microscopy (SEM) spectroscopy. The nanoparticles have sizes between 80-100 nm and an organic coating that allows them a synergy when conjugated with oxidized/activated CNT-SPE. Subsequently, the NPs-Au were used to modify the CNT-SPE through the drop-casting method and thus assemble a novel electrochemical sensor for the measurement of Hg2+, whose validation and ability to measure was demonstrated using differential pulse voltammetry (DPV). Detection limits of 2.38 𝜇M and quantification of 3 𝜇M were obtained. The results show that the developed platform is a fast, efficient and portable alternative for the measurement of Hg2+.

RESUMEN La cuantificación electroquímica de biomarcadores en fluidos frecuentemente emplea nanopartículas metálicas como sustratos de detección. El desarrollo de materiales de cuantificación ha evolucionado en las últimas décadas con la incorporación de materiales de grafeno a los sistemas de medición, generando variantes de compuestos de grafeno-nanometales. Los materiales compuestos aprovechan la gran conductividad electrónica del grafeno y el aumento en la sensibilidad y selectividad que les confiere. El óxido de grafeno y productos reducidos de este se han usado tradicionalmente en la manufactura de compuestos de grafeno-nanopartículas metálicas. La tendencia se explica por la relativa facilidad de síntesis de los materiales oxidados de grafeno, sin embargo, esta facilidad tiene como inconveniente la pérdida de propiedades eléctricas de los materiales sintetizados y la posible disminución de sus características de detección. Para evitar estas restricciones, idealmente se deberían de usar como sustratos materiales de grafeno no oxidados, sin embargo, su manufactura no es sencilla. Reportamos aquí un método de preparación de nanoplaquetas de grafeno prístino y su fácil conversión a compuestos decorados con nanopartículas de oro. Describimos el uso de los compuestos como sustratos útiles para la cuantificación electroquímica de glucosa y peróxido de hidrógeno en fluidos.

ABSTRACT Electrochemical quantification of biomarkers in fluids frequently employs metallic nanoparticles as detection substrates. The development of quantification materials has evolved in recent decades with the incorporation of graphene materials into measurement systems, generating variants of graphene-nanometal composites. Composite materials take advantage of the great electronic conductivity of graphene and the increase in sensitivity and selectivity that it confers. Graphene oxide and its reduced products have traditionally been used in the manufacture of graphene-metal nanoparticle composites. The trend is explained by the relative ease of synthesis of graphene oxidized materials, however, this ease has as a drawback the loss of electrical properties of the synthesized materials and the possible decrease in their detection characteristics. To avoid these restrictions, ideally, non-oxidized graphene materials should be used as substrates, however their manufacture is not easy. This work reports a method of preparing pristine graphene nanoplatelets and their easy conversion to gold nanoparticle-decorated composites. We describe the use of the compounds as useful substrates for the electrochemical quantification of glucose and hydrogen peroxide in fluids.

Thumb loss can diminish one's hand's functionality by up to 40% and the loss of one's entire hand can severely impact a person's ability to perform simple day-to-day tasks. Therefore, there exists a need to focus on the development of a thumb mechanism which supports dexterous grasping activities in anthropomorphic robotic hands. This paper documents the design process of a novel robotic hand, and shows experimental results validating its overall performance. A large focus was placed on developing a novel thumb mechanism which could replicate the thumb's characteristic movement types, namely flexion-extension, abduction-adduction, and opposition-reposition. Additional focus was placed on developing a mechanism for flexion-extension movement of the fingers which did not incorporate passive components and on producing a fully self-contained prototype - with the electronics and actuators contained inside the palm, and the power supply inset against the back of the palm. The hand successfully followed motion commands from a sensor glove, and was able to replicate 14 grasp configurations which demonstrated its dexterous grasping abilities.

RESUMO A qualidade desta operação de preparo do solo pode ser mensurada por equipamentos denominados perfilômetros, fornecendo informações quanto a rugosidade, área mobilizada, empolamento e espessura do solo trabalhada. Porém, trata-se de equipamento antiquado, com elevadas horas de trabalho no campo e escritório. Assim, o objetivo do trabalho foi construir um perfilômetro eletrônico utilizando triangulação a laser e sensores de ultrassom para medição de perfis de solo mobilizados digitalmente. Em seguida, os resultados obtidos foram comparados com os obtidos com um perfilômetro de barra deslizante tradicional para avaliar a precisão e eficiência dos sensores. Para o experimento conduzido em ambiente controlado, adotou-se o delineamento inteiramente casualizado. As variáveis foram mensuradas, sete vezes, através dos três perfilômetros (eletrônico a laser, eletrônico a ultrassom e o tradicional) nos perfis original, elevado e mobilizado do solo. Verificou-se que o perfilômetro eletrônico com ultrassom diferiu na totalidade das mensurações em relação ao perfilômetro convencional, com o sensor a laser apenas na rugosidade modificada.

ABSTRACT The quality of soil tillage can be measured with a specific device called profilometer, which provides information on roughness, mobilized area, blistering, and thickness in disturbed soils. However, it is an outdated device, requiring many hours of field and office work. Thus, the objective of the present work was to develop an electronic profilometer using laser triangulation and ultrasound sensors for measurement of digitally mobilized soil profile. The results obtained were compared to those acquired with a conventional sliding bar profilometer to evaluate the accuracy and efficiency of the sensors. The experiment was conducted in a completely randomized design under a controlled environment. The variables were measured seven times using the three profilometers (laser, ultrasound, and conventional) in the original, elevated, and mobilized soil profiles. The electronic profilometer with ultrasound differed in all the measurements when compared to the conventional profilometer, which differed from the laser sensor only in modified roughness.

ABSTRACT This report described temporary hyperpigmentation occurring in a cat after use of the FreeStyle® Libre sensor by applying three different adhesive glues. The device was continuously used as an aid for the treatment of diabetes mellitus. Histopathological examination revealed mild focal chronic active dermatitis. While the coat color change occurred due to inflammation and did not affect the device functioning, owners should be alerted to the possibility of this complication.

RESUMO Este relato de caso descreveu a hiperpigmentação temporária que ocorreu em um gato após o uso do sensor FreeStyle® Libre, no qual foram aplicadas três colas adesivas diferentes. O dispositivo foi usado continuamente como auxiliar no tratamento do diabetes mellitus. O exame histopatológico revelou dermatite crônica ativa focal leve. Embora a mudança de cor da pelagem tenha ocorrido devido à inflamação e não tenha afetado o funcionamento do dispositivo, os proprietários devem ser alertados para a possibilidade dessa complicação.

Resumen La polarimetría con radar de apertura sintética (SAR) es una técnica conocida en teledetección por sus aplicaciones en el monitoreo de cambios sobre la superficie terrestre y en cuerpos de agua. El objetivo de la polarimetría radar es caracterizar la superficie terrestre analizando las propiedades de la señal que se dispersa cuando se utilizan diferentes combinaciones de polarización de las antenas transmisoras y receptoras, definidas como canales polarimétricos. La utilización de la polarización cruzada (vertical/horizontal) se mostró eficiente para estimar la extensión de las inundaciones producidas entre el 22 y el 25 de julio de 2021 en la cuenca del río Frío (Costa Rica). Para ello se utilizaron imágenes captadas por el sensor Sentinel 1A, de la Agencia Espacial Europea, mediante un flujo de procesamiento y una composición RGB posterior que permitió establecer una clara distinción entre las zonas inundadas de los cuerpos de agua permanentes. La utilización de imágenes ópticas para el mapeo de inundaciones está limitada por las condiciones climáticas, especialmente por la presencia de nubes. Las mediciones con SAR son independientes de la hora del día y de las condiciones climáticas, proporcionando valiosa información para el monitoreo de inundaciones (Horritt, 2006, p 187). Además, la extensión de las inundaciones es un factor crítico para la calibración y validación de modelos hidráulicos. La extensión de las inundaciones puede usarse también para evaluación y gestión del riesgo, y pueden beneficiarse de ello rescatistas durante las inundaciones (Corbley, 1999, p 1).

Resumo A polarimetria por radar de abertura sintética (SAR) é uma técnica conhecida em sensoriamento remoto por suas aplicações no monitoramento de mudanças na superfície terrestre e em corpos d'água. O objetivo da polarimetria de radar é caracterizar a superfície terrestre analisando as propriedades do sinal que é espalhado quando são utilizadas diferentes combinações de polarização das antenas transmissoras e receptoras, definidas como canais polarimétricos. O uso da polarização cruzada (vertical/horizontal) mostrou-se eficiente para estimar a extensão das inundações produzidas entre 22 e 25 de julho de 2021 na bacia do rio Frío (Costa Rica). Para isso, foram utilizadas imagens captadas pelo sensor Sentinel 1A da Agência Espacial Europeia, através de um fluxo de processamento e posterior composição RGB que permitiu distinguir claramente as áreas inundadas dos corpos d'água permanentes. O uso de imagens ópticas para mapeamento de inundações é limitado pelas condições climáticas, especialmente pela presença de nuvens. As medições de SAR são independentes da hora do dia e das condições meteorológicas, fornecendo informações valiosas para o monitoramento de enchentes (Horritt, 2006, p.187). Além disso, a extensão da inundação é um fator crítico para a calibração e validação de modelos hidráulicos. A extensão das inundações também pode ser usada para avaliação e gestão de risco e pode beneficiar os socorristas durante as inundações (Corbley, 1999, p. 1).

Abstract Synthetic Aperture Radar (SAR) polarimetry is a remote sensing technique known for being applied to monitoring of land surface and water bodies. Polarimetry aims at charactering the land surface through the analysis of its response under different combinations of transmitting and receiving antennas polarization, called polarimetric channels. The use of cross-polarization (vertical/horizontal) proved to be efficient for estimating the extent of the floods between July 22nd and July 30th in the Frío river basin (Costa Rica). To that end, Sentinel-1 images from the European Space Agency have been used, with a workflow process and RGB composition that allowed to draw a clear distinction between flooded and permanent water bodies. The use of optical imagery for flood mapping is limited by weather conditions, specially by the presence of clouds. SAR measurements are independent of daytime and weather conditions, providing valuable information for monitoring flood events. Furthermore, flood extent is a critical factor for the calibration and validation of hydraulic models (Horritt, 2006). Flood extent can be also used for damage assessment and risk management and can be of benefit to rescuers during flooding (Corbley, 1999).

RESUMEN Existe un interés global en la detección de gases tóxicos, para la protección del medio ambiente y los seres humanos. Se han desarrollado múltiples estudios enfocados en el uso de sensores de gases basados en óxidos metálicos, como es el óxido de zinc (ZnO), el cual presenta propiedades electrónicas específicas como sensor de gases por ser un semiconductor tipo n y bajo costo de producción. El objetivo de este trabajo fue analizar el uso de nanoestructuras de ZnO, para la fabricación de sensores del gas ácido sulfhídrico (H2S), así como las técnicas de obtención más comunes de dichas estructuras. Las características de las nanoestructuras de óxido de zinc (NE´s-ZnO) varían por efecto del método de obtención, generando diferentes morfologías y tamaño, que impactan en la capacidad de detección de gas (0.5 ppm a 600 ppm) y en el rango de temperatura que se requiere. Los avances en la generación de diversas NE´s-ZnO facilitarán la posibilidad de generar sensores que puedan ser utilizados en detectores portátiles y operen a temperatura ambiente, lo cual es un reto actual.

ABSTRACT There is a global interest in the detection of toxic gases for the protection of the environment and human beings, using low-cost and easy-to-use sensors. Multiple studies have focused on the use of gas detectors based on metal oxides, such as zinc oxide (ZnO), which has specific electronic properties as a gas detector because it is an n-type semiconductor and it has a low production cost. The objective of this work was to analyze the use of ZnO nanostructures for the manufacturing of hydrogen sulfide (H2S) gas sensors, as well as the most common techniques for obtaining these structures. The characteristics of zinc oxide nanostructures (NE´s-ZnO) vary due to the effect of the obtaining method, generating different morphologies and sizes, which impacts gas detection performance (0.5 ppm up to 600 ppm) and in the temperature range that is required. Advances in the design of various NE’s-ZnO will have the possibility of generating sensors that can be used in portable detectors and operate at room temperature, which is a current challenge.

Abstract: The notable changes in climate behavior, ranging from temperature oscillations towards extreme values to the absence of rainfall over long periods of time, are diminishing natural water sources such as rivers, streams, and even underground water deposits. Consequently, these changes have resulted in damages to agricultural production, leading to a decrease in output and subsequent impact on the economy through increased prices. In more extreme cases, this can result in scarcity, ultimately affecting the population's quality of life. Therefore, it is important to monitor agricultural crops in real-time to optimize the use of available resources. To achieve these goals, the Internet of Things (IoT) has proven to be a valuable tool, thanks to advancements such as the reduction in size and price of integrated circuits, the emergence of embedded systems or motes with specific functionalities that include sensors, reduced power consumption enabling battery usage with longer durations, and simplified Wi-Fi communication that provides unlimited access to extensive geographic areas using simple devices. These devices not only enable Wi-Fi communication but also have integrated sensor capabilities. In this work, we present our system for real-time soil condition monitoring using IoT technology.

Resumen: Los notorios cambios en el comportamiento climático que van desde oscilaciones hacia valores extremos de temperatura hasta la ausencia de lluvias en largos periodos de tiempo, disminuyendo las fuentes naturales de agua como ríos y arroyos e incluso los depósitos subterráneos de agua, con los consiguientes daños que esto produce en todo lo concerniente a la producción agrícola trae como consecuencia, la disminución en la producción de los mismos con el consiguiente impacto en la economía por el aumento de los precios y en un caso más extremo la escases de los mismos, impactando en la calidad de vida de la población. Por ello es importante realizar un monitoreo en tiempo real de las condiciones en que se encuentran los cultivos agrícolas a fin de optimizar el uso de los recursos disponibles. A fin de llegar a estos objetivos el Internet de las Cosas (IoT) se ha demostrados como una herramienta muy útil debido, entre otras cosas, a la disminución del tamaño y precio de los circuitos integrados, aparición de circuitos empotrados o motas que permiten el diseño con una funcionalidad específica que incluyen sensores, reducción del consumo de potencia permitiendo la utilización de baterías, los cuales van apareciendo con mayor duración, la simplificación de las comunicación wifi que permite en la actualidad el acceso ilimitado a amplias zonas geográficas con dispositivos muy simples que no solo permite la comunicación Wifi sino también tienen integrada la posibilidad de medir variables mediante sensores. En este trabajo presentamos nuestro sistema mediante el cual se puede realizar el monitoreo de las condiciones de suelo en tiempo real utilizando tecnología IoT.

Abstract The almond tree (Prunus dulcis (Mill.) D. A. Webb) is a growing crop worldwide. This expansion was manifested in Portugal by the establishment of new plantations, the intensification of the production system, and the growth of irrigated area. To meet demands for almonds, it is essential to invest in agricultural technologies that will improve production and monitor the crop. Unmanned aerial vehicles (UAV) have developed as a significant technology for agricultural applications throughout the past decade. In this study, we suggest a method for monitoring the almond tree crop using spatiotemporal data collected by a multispectral sensor accopled to an unmanned aerial vehicle (UAV). During the growing season, in a traditional almond orchard, certain physical tree parameters (number of trees and crown area) were collected and analyzed. Using spatiotemporal data, vegetation indices (VI) were developed to evaluate the vegetative status of almond trees. In combination with the obtained physical parameters, the results of the indices indicated a decline in VI during the growing season. This decline will be associated with the rise in water stress. This study demonstrates the significance of employing UAVs to monitor almond orchards.

Resumo A amendoeira (Prunus dulcis (Mill.) D. A. Webb) é uma cultura em expansão em várias regiões do mundo. Em Portugal, esta expansão materializou-se com o aparecimento de novas plantações no País, a intensificação do sistema produtivo e o aumento da área de regadio. Para atender à crescente procura de amêndoas, é essencial investir em tecnologias agrícolas, com vista a aumentar os níveis de produção e realizar a monitorização da cultura. Na última década, o veículo aéreo não tripulado (VANT) surgiu como uma importante ferramenta para as aplicações agrícolas. Neste estudo, propomos um método para monitorizar a cultura da amendoeira, utilizando-se dados espácio-temporais, adquiridos por um sensor multiespectral acoplado a um VANT. Diversos parâmetros estruturais das árvores (número de elementos e a altura da árvore) foram obtidos e analisados durante a época de crescimento, num amendoal tradicional. O Índice de Vegetação (IV) NDVI foi calculado para avaliar o estado vegetativo das amendoeiras através dos dados espácio-temporais. Os resultados dos índices em conjugação com os parâmetros estruturais obtidos, mostraram que houve uma diminuição dos IV ao longo da época de crescimento. Esta diminuição estará ligada ao aumento do “stress” hídrico. Este trabalho mostra a importância do uso dos VANT para monitorização de amendoais.

Abstract Anemia is associated with increased risk of Acute Kidney Injury (AKI), stroke and mortality in perioperative patients. We sought to understand the mechanism(s) by assessing the integrative physiological responses to anemia (kidney, brain), the degrees of anemia-induced tissue hypoxia, and associated biomarkers and physiological parameters. Experimental measurements demonstrate a linear relationship between blood Oxygen Content (CaO2) and renal microvascular PO2 (y = 0.30x + 6.9, r2= 0.75), demonstrating that renal hypoxia is proportional to the degree of anemia. This defines the kidney as a potential oxygen sensor during anemia. Further evidence of renal oxygen sensing is demonstrated by proportional increase in serum Erythropoietin (EPO) during anemia (y = 93.806*10−0.02, r2= 0.82). This data implicates systemic EPO levels as a biomarker of anemia-induced renal tissue hypoxia. By contrast, cerebral Oxygen Delivery (DO2) is defended by a profound proportional increase in Cerebral Blood Flow (CBF), minimizing tissue hypoxia in the brain, until more severe levels of anemia occur. We hypothesize that the kidney experiences profound early anemia-induced tissue hypoxia which contributes to adaptive mechanisms to preserve cerebral perfusion. At severe levels of anemia, renal hypoxia intensifies, and cerebral hypoxia occurs, possibly contributing to the mechanism(s) of AKI and stroke when adaptive mechanisms to preserve organ perfusion are overwhelmed. Clinical methods to detect renal tissue hypoxia (an early warning signal) and cerebral hypoxia (a later consequence of severe anemia) may inform clinical practice and support the assessment of clinical biomarkers (i.e., EPO) and physiological parameters (i.e., urinary PO2) of anemia-induced tissue hypoxia. This information may direct targeted treatment strategies to prevent adverse outcomes associated with anemia.

RESUMO A identificação das espécies da madeira ajuda a combater o tráfico ilegal de madeira. No presente trabalho, é apresentado um método que visa detectar espécies de madeira de peças previamente cortadas e armazenadas através da interação dos compostos voláteis que elas emanam com um conjunto de sensores químicos (nariz eletrônico). O dispositivo processa a resposta da matriz de sensores químicos usando regularização linear e métodos probabilísticos de aprendizado de máquina tentando se assemelhar aos sistemas biométricos atuais. Em particular, este método inclui uma etapa de estimação de parâmetros heurísticos nos sinais fornecidos pela matriz de sensores, seguida de uma etapa de seleção de variáveis através da regularização L1, para finalmente usar modelos de mistura gaussiana [GMMs] para o processo de modelagem probabilística. Como resultado, obtém-se um desempenho (medido pelo EER) de 17,5% para a detecção de quatro espécies de madeira; e, para o caso particular de Sapán, atinge-se uma EER de 12 %. Em conclusão, esta abordagem biométrica apresenta bons resultados face a trabalhos anteriores, tendo em conta que no presente trabalho as experiências são realizadas em condições mais próximas da realidade.

ABSTRACT Species identification from timber helps combat ilegal wood trafficking. In the present work, it is shown a method that aims to detect wood species from previously cut and stored pieces through the interaction of the volatile compounds that they emanate with an array of chemical sensors (electronic nose). The device processes the response of the chemical sensor array using linear regularization and probabilistic machine learning methods trying to resemble current biometric systems. In particular, this method includes a heuristic parameter estimation stage on the signals provided by the sensor array, followed by a variable selection stage through L1 regularization, to finally use Gaussian mixture models [GMMs] for the process of probabilistic modeling. As a result, a performance (measured by EER) of 17.5 % is obtained for the detection of four wood species; and, for the particular case of Sapán, an EER of 12 % is achieved. In conclusion, this biometric approach gives good results compared to previous works, taking into account that in the present work, the experiments are carried out in conditions that are closer to reality.

RESUMEN La identificación de las especies maderables ayuda a combatir el tráfico de especies prohibidas. Una forma de realizarla es mediante su olor. En el presente trabajo se muestra un método que tiene por objetivo la detección de especies maderables a partir de trozos previamente cortados y almacenados, mediante la interacción de los compuestos volátiles que estos emanan con una nariz electrónica. El presente dispositivo procesa la respuesta del arreglo de sensores químicos a través de la regularización lineal y modelos probabilísticos con un enfoque similar al usado en sistemas biométricos. En particular, el método presentado incluye una etapa de estimación de parámetros heurísticos sobre las señales entregadas por el arreglo de sensores, seguido de una etapa de selección de variables por medio de regularización L1, para finalmente utilizar modelos de mezclas Gaussianas [GMMs] en el proceso de modelado probabilístico. A modo de resultado, se obtiene un EER promedio de 17.5 % en desempeño en la detección de cuatro especies maderables; y, para el caso particular del Sapán, un EER de 12 % como resultado. En conclusión, este enfoque biométrico da buenos resultados respecto a trabajos anteriores, teniendo en cuenta que en el presente los experimentos se realizan en condiciones más cercanas a la realidad.