Resumen Uno de los componentes centrales en las recetas elaboradas dentro de la magia amorosa fue el menstruo. Su presencia temprana en Nueva España sostuvo la existencia de un paralelismo entre la magia amorosa europea y americana. Aquí se analiza cómo este paralelismo no es tan claro al momento de revisar las autodenuncias y denuncias que hicieron las mujeres ante el Santo Oficio, a finales del siglo XVI y a lo largo del siglo XVII. A través de los documentos de la Inquisición, podemos reconocer que la recomendación de utilizar el menstruo en las recetas para atraer el amor de un hombre provino del mundo de la hechicería de las mujeres españolas, mulatas y negras, transitando más adelante al mundo de las indígenas. Las mujeres indígenas fueron preponderantemente especialistas en el manejo de hierbas y otros recursos. Para dar cuenta de esto, propongo ubicarme en un área de intersección entre la teoría humoral, la magia amorosa europea y la herbolaria indígena.

Abstract One of the central components in the recipes elaborated within love magic was the menstruum. Its early presence in New Spain sustained the existence of a parallelism between European and American love magic. Here, it’s analyzed how this parallelism is not so clear when reviewing the self-denunciations and denunciations made by women before the Holy Office at the end of the sixteenth century and throughout the seventeenth century. Through the documents of the Inquisition, we can recognize that the recommendation to use menstruum in recipes to attract the love of a man came from the world of witchcraft of Spanish, mulatto and black women, and later transited to the world of indigenous women. The indigenous women were preponderantly specialists in the handling of herbs and other resources. To account for this, I propose to place myself in an area of intersection between humoral theory, European love magic and indigenous herbalism.

Resumo As chamadas “construções existenciais” são comuns a várias línguas do mundo, ainda que possam ter formas e funções bastante diversificadas. Entre essas línguas, verifica-se a presença de um tipo específico de marcador, que afirma a não existência de um elemento. Esse fenômeno, chamado de “negação existencial”, difere de um caso de negação de predicado, em que uma marca simples de negação torna a sentença negativa. O presente trabalho analisa a negação existencial em 21 línguas nativas do Brasil, verificando i) a relação entre a forma de expressão da negação existencial (lexical ou gramatical) e a forma da marca da existência positiva; ii) a sobreposição entre existência, localização e posse. Entre outros resultados, foi possível mostrar que, ainda que um paralelismo formal entre existência e inexistência não seja obrigatório, o estatuto gramatical da forma de expressão da negação existencial sempre pressupõe o estatuto gramatical da construção existencial.

Resumen Lo que se denomina "construcciones existenciales" es común a varias lenguas del mundo, aunque tenga formas y funciones muy diversificadas. En estas lenguas se encuentra un tipo específico de marcador que indica la inexistencia de un elemento. Este fenómeno, denominado "negación existencial", difiere de la negación de predicado, en que una marca simple de negación torna la frase negativa. Este trabajo analiza la negación existencial en 21 lenguas indígenas de Brasil, para verificar i) la relación entre la forma de expresión de la negación existencial (léxica o gramatical) y la forma de la marca de la existencia positiva; ii) la superposición entre existencia, localización y posesión. Entre otros resultados, se demostró que, aunque no es obligatorio un paralelismo formal entre existencia y no existencia, el estatuto gramatical de la forma de expresión de la negación existencial siempre presupone el estatuto gramatical de la construcción existencial.

Abstract The so-called “existential constructions” are common to several languages around the world, although they can have quite different forms and functions. Among those languages, a specific type of marker that affirms the non-existence of an element is verified. This phenomenon, called “existential negation”, differs from a case of predicate negation, in which a simple negation turns the sentence into a negative one. The present work analyzes existential negation in 21 native languages of Brazil, verifying i) the relationship between the existential negation form of expression (lexical or grammatical) and the form of positive existence marker; ii) the overlap between existence, location and possession. Among other results, it was possible to show that, although formal parallelism between existence and non-existence is not mandatory, the grammatical status of the expression of existential negation form always presupposes the grammatical status of the existential construction.

Resumen: El ensayo revisa la metáfora del oro en diferentes testimonios de la conquista de América para realizar un análisis ideológico. Dichos testimonios se estudian desde el cuadrado ideológico del análisis crítico del discurso y la teoría del fetichismo del materialismo histórico, con el fin de ubicar la idolatría del oro en el marco de relaciones capitalistas de producción. Como conclusión, se establece un paralelismo entre la obsesión por el oro y los proyectos extractivistas, y sus consecuencias en los territorios tanto campesinos como de pueblos originarios.

Abstract: The paper reviews the metaphor of gold in different testimonies of the conquest of America to carry out an ideological analysis. These testimonies are considered from the ideological perspective of critical discourse analysis and the fetishism theory of historical materialism, aiming to establish the idolatry of gold within the framework of capitalist relations of production. In conclusion, a parallelism is established between the obsession with gold and extractive projects and their consequences for peasant territories and native communities.

RESUMEN El estrabismo es una alteración de la visión binocular, es decir, la pérdida de paralelismo de los ejes visuales. Las personas que padecen estrabismo presentan disminución de la profundidad visual y percepción de dimensionalidad. Se estima que este padecimiento ocular, afecta alrededor del 2 al 4 % de la población infantil. La clasificación de los estrabismos y su misma definición han sido parte de un debate mundial durante años. La edad de aparición, el ángulo de desviación, el ojo desviado, y la magnitud del ángulo en distancia de enfoque tambien; sin embargo, siempre debe confirmarse con exámenes más exhaustivos luego de un primer diagnóstico realizado por un profesional de la salud visual. Objetivo. Identificar las características de los estrabismos incomitantes, formas de diagnóstico, clasificación y factores para poder manejarlos específicamente y mejorar el pronóstico del caso. Metodología. Se realizó una síntesis de la información disponible de literatura sobre el estrabismo incomitante a través de un análisis bibliográfico donde se empleó descriptores de búsqueda para lo cual se revisaron las bases de datos: Google académico y Proquest Prisma. Se realizó el análisis de referencias desde el año 2010 al 2020 y como resultado se obtuvieron 34 referencias que describen una clasificación de estrabismos, tipo de diagnóstico y tratamiento. Conclusión. Se considera fundamental aumentar la conciencia pública sobre el tema del diagnóstico temprano de afectaciones oculares para generar medidas de prevención que busquen atenuar la ocurrencia de esta alteración. Delimitar el tipo de estrabismo incomitante podría evitar consecuencias irreparables para el paciente.

RESUMO O estrabismo é um distúrbio da visão binocular, ou seja, a perda do paralelismo dos eixos visuais. As pessoas que sofrem de estrabismo têm uma percepção de profundidade e dimensionalidade visual reduzida. Estima-se que essa condição ocular afete cerca de 2 a 4% da população infantil. A classificação do estrabismo e sua própria definição têm sido parte de um debate mundial há anos. A idade de início, o ângulo de desvio, o olho desviado e a magnitude do ângulo na distância de focalização também; no entanto, devem sempre ser confirmados por exames adicionais após um primeiro diagnóstico feito por um oftalmologista. Objetivo. Identificar as características do estrabismo incomitante, as formas de diagnóstico, a classificação e os fatores para poder tratá-los especificamente e melhorar o prognóstico do caso. Metodologia. Foi feita uma síntese das informações disponíveis na literatura sobre estrabismo incomitante por meio de uma análise bibliográfica usando descritores de pesquisa para os quais foram revisados os seguintes bancos de dados: Google Scholar e Proquest Prisma. A análise das referências de 2010 a 2020 foi realizada e, como resultado, foram obtidas 34 referências que descrevem a classificação do estrabismo, o tipo de diagnóstico e o tratamento. Conclusões. Considera-se essencial aumentar a conscientização pública sobre a questão do diagnóstico precoce de distúrbios oculares para gerar medidas preventivas que busquem mitigar a ocorrência desse distúrbio. Delimitar o tipo de estrabismo incomitante poderia evitar consequências irreparáveis para o paciente.

ABSTRACT Strabismus is an alteration of binocular vision, that is, the loss of parallelism of the visual axes. People suffering from strabismus have decreased visual depth and dimensionality perception. It is estimated that this ocular condition affects about 2 to 4% of the child population. The classification of strabismus and its very definition have been part of a worldwide debate for years. The age of onset, the angle of deviation, the deviating eye, and the magnitude of the angle in focusing distance as well; however, it should always be confirmed with more exhaustive examinations after a first diagnosis by an eye care professional. Objective. To identify the characteristics of incomitant strabismus, ways of diagnosis, classification and factors to be able to manage them specifically and improve the prognosis of the case. Methodology. A synthesis of the information available in the literature on incomitant strabismus was made through a bibliographic analysis using search descriptors for which the following databases were reviewed: Google Scholar and Proquest Prisma. The analysis of references from 2010 to 2020 was carried out and as a result 34 references were obtained describing a classification of strabismus, type of diagnosis and treatment. Conclusion. It is considered essential to increase public awareness on the issue of early diagnosis of ocular disorders in order to generate preventive measures that seek to mitigate the occurrence of this disorder. Delimiting the type of incomitant strabismus could avoid irreparable consequences for the patient.

RESUMO Partindo de algumas das ideias presentes na Ética, como o desejo enquanto essência humana, a teoria dos afetos e o paralelismo psicofísico, exploramos algumas possíveis relações entre a filosofia de Espinosa e a educação, com o objetivo de fazer do processo de ensino-aprendizagem uma experiência somato-afetiva emancipadora baseada nos bons encontros dos corpos-sujeitos com vistas à construção de um percurso ético tanto de discentes como de docentes.

ABSTRACT Starting from some of the ideas present in Ethics, such as desire as a human essence, the theory of affections and the psychophysical parallelism, we explore some possible relationships between Espinosa’s philosophy and education, with the aim of making the teaching-learning process a emancipatory somato-affective experience based on good encounters between bodies-subjects with a view to building an ethical path for both students and teachers.

RESUMEN Partiendo de algunas de las ideas presentes en la Ética, como el deseo como esencia humana, la teoría de los afectos y el paralelismo psicofísico, exploramos algunas posibles relaciones entre la filosofía y la educación de Espinosa, con el objetivo de hacer del proceso de enseñanza-aprendizaje una experiencia emancipadora somato-afectiva basada en buenos encuentros entre cuerpos-sujetos con el fin de construir un camino ético tanto para estudiantes como para profesores.

Abstract This article is a study of the meaning and scope of personal influence in John Henry Newman. This principle is proposed as a hermeneutical key to his biography, evangelizing work and educational vision in the university, and it is contrasted with his studies and doctrine in the historical-theological and philosophical fields. It is possible to draw a parallel between the principles of influence and discipline—which for Newman encapsulate the essence and integrity of the university—and personal influence and real assent in the development of his biography. This interpretation is illuminating for understanding the author's life and teaching on self-formation.

Resumen Este artículo es un estudio del significado y alcance de la influencia personal en John Henry Newman. Se propone este principio como clave hermenéutica de su biografía, acción evangelizadora y visión educativa en la universidad y se contrasta con sus estudios y doctrina en el ámbito histórico-teológico y filosófico. Es posible hacer un paralelismo entre los principios de influencia y disciplina en los que Newman cifra la esencia e integridad de la universidad, y la influencia personal y el asentimiento real en el desarrollo biográfico. Esta interpretación resulta esclarecedora para comprender la vida y enseñanza del autor sobre la autoformación.

RESUMEN La presente nota tiene como objetivo proponer una clasificación de las compilaciones sobre literatura amerindia venezolana presentes en las investigaciones etnográficas. Para ello, se realizó un análisis documental de ocho publicaciones que surgieron de estas investigaciones, relacionadas con las etnias pemón, warao, wayuu, ye'kwana y yukpa. La clasificación propuesta está conformada por tres categorías de compilaciones: etnoliterarias, literarias infusas y literarias. Para la creación de la segunda categoría, se hizo un paralelismo con el concepto "diccionarios infusos" propuesto por Francisco Javier Pérez.

RESUMO O objetivo desta nota é propor uma classificação das compilações sobre literatura ameríndia venezuelana presente na pesquisa etnográfica. Para este fim, realizamos uma análise documental de oito publicações que emergiram desta pesquisa, relacionadas às etnias Pemón, Warao, Wayuu, Ye'kwana e Yukpa. A classificação proposta é composta de três categorias: compilações etno-literárias, compilações literárias infundidas e compilações literárias. Para a criação da segunda categoria, fizemos um paralelo com o conceito "dicionários infundidos" proposto por Francisco Javier Pérez.

ABSTRACT This note purpose is to classify the compilations of Venezuelan Amerindian ethnographic research literature. For this purpose, a documentary analysis of eight publications related to the Pemón, Warao, Wayuu, Ye'kwana, and Yukpa ethnic groups was carried out. The classification is made up of three categories: ethnoliterary compilations, infused literary compilations, and literary compilations. For the creation of the second category we made a parallelism with the term "infused dictionaries", proposed by Francisco Javier Pérez.

Resumen La pregunta que he tratado de responder es si existe tal cosa como la alienación lingüística y cuáles son sus consecuencias para los estudios literarios marxistas y en la comprensión de la llamada “superestructura” en general. Suposiciones relevantes sobre este tema fueron elaboradas, sobre todo, en los años sesenta y setenta por Lefebvre, Rossi-Landi, Baudrillard y Latouche, a través de la tabulación de un paralelismo entre la teoría del valor de Marx y la teoría del signo de Saussure. En mi opinión, todas estas hipótesis no lograron comprender la especificidad de la interpretación marxista del dinero, que es una forma muy distinta de semiótica, porque (como Finelli y Arthur, entre otros, han demostrado) debe mucho a la lógica hegeliana. Por lo tanto, intento demostrar que, poniendo ciertas categorías de semiótica y filosofía del lenguaje a interpretar la crítica de la economía política de Marx, el dinero resulta no un signo sino un código: parafraseando a Lacan, se podría decir que el capital se configura como un lenguaje. No es, sin embargo, un lenguaje neutro, sino una praxis lingüística capaz de ocultar una situación material a través de abstracciones. Si esto es exacto, no necesitamos preguntarnos cómo una materia (la estructura) actúe sobre una serie de cadenas semánticas e ideológicas (la superestructura), sino en qué medida el capital mismo, considerado como un texto, funcione como un modelo formal (usando las palabras de Marx: una formelle bestimmung) para la organización de toda la materia sobre la que se extiende su dominio de abstracción. La “causalidad estructural” en la que se basa Jameson en El inconsciente político es, por lo tanto, el resultado del nexo dialéctico entre las causalidades mecánicas y expresivas.

Abstract The question I have tried to answer is whether there is such a thing as linguistic alienation and what are its consequences for Marxist literary studies and the understanding of so-called “superstructure” in general. Relevant assumptions about this topic were elaborated above all in the 1960s and 1970s by Lefebvre, Rossi-Landi, Baudrillard, and Latouche, through the tabulation of parallelism between Marx’s theory of value and Saussure’s theory of the sign. In my opinion, all these hypotheses failed to highlight the specificity of Marxian interpretation of money, which is a very distinct form of semiotics, because (as Finelli and Arthur, among others, have shown) it owes a lot to Hegelian logic. I, therefore, try to prove that, by forcing certain categories of semiotics and the philosophy of language to interpret the critique of Marx’s political economy, money turns out to be not a sign, but a code: paraphrasing Lacan, one could say that capital is configured as a language. It is not, however, a neutral language, but a linguistic praxis capable of concealing a material situation through abstractions. If this is true, we don’t really need to ask how a matter (the structure) acts on a series of semantic and ideological chains (the superstructure), but to what extent capital itself, considered as a text, works as a formal pattern (using Marx’s words: a formelle Bestimmung) for the organization of all the matter on which it extends its abstracting domain. The “structural causality” relied on by Jameson in The Political Unconscious is thus the result of the dialectical nexus between mechanical and expressive causalities.

Resumen El objetivo de este trabajo es medir el impacto de la aplicación de técnicas de computación aproximada sobre un caso de estudio de implementación de un medidor de la dinámica de tráfico vehicular en una unidad computacional basada en un sistema embebido. El estudio parte de una implementación inicial del medidor hecha en C++. Para el análisis de la aplicación, la implementación inicial se perfila con un perfilador empotrado en el mismo código, que muestra información detallada de cada una de las partes. Durante el análisis de consumo, se encontraron partes optimizables con paralelismo a nivel de hilos y técnicas de computación aproximada como omisión de recuadros, que es una técnica inspirada en la perforación de lazos. La primer optimización realizada fue la implementación multihilo, que logró acelerar la aplicación 1.32 veces sin introducir errores en los resultados. Posteriormente, la implementación fue optimizada con la omisión de recuadros. Durante el desarrollo de este trabajo, se demuestra que modificar el número de recuadros omitidos de forma dinámica en tiempo de ejecución mejora considerablemente el error introducido comparado a mantener constante el número de recuadros omitidos. La combinación de ambas optimizaciones concluyó en una implementación 1.76 veces más rápida, donde la aplicación de computación aproximada mediante omisión de recuadros contribuyó hasta en un 25% sobre el total de la mejora, acelerando el medidor de 8.7 recuadros por segundo a 15 en el escenario más crítico a cambio de la introducción de errores numéricos.

Resumo O objetivo deste trabalho é medir o impacto da aplicação de técnicas de computação aproximada em um estudo de caso da implementação de um medidor de dinâmica de tráfego de veículos em uma unidade computacional baseada em um sistema embarcado. O estudo começa a partir de uma implementação inicial do medidor feita em C++. Para a análise da aplicação, a implementação inicial é perfilada com um perfilador incorporado no próprio código, que exibe informações detalhadas sobre cada uma das partes. Durante a análise de consumo, foram encontradas peças otimizáveis com paralelismo em nível de thread e técnicas de computação aproximada, como o salto de quadros, que é uma técnica inspirada na perfuração de laço. A primeira otimização realizada foi a implementação multithread, que conseguiu acelerar a aplicação em 1,32 vezes sem introduzir erros nos resultados. Posteriormente, a implementação foi otimizada com o salto de quadros. Durante o desenvolvimento deste trabalho, mostra-se que modificar a dinâmica do número de salto de quadros em tempo de execução melhora consideravelmente o erro introduzido em comparação com a manutenção constante do número de salto de quadros. A combinação de ambas as otimizações resultou em uma implementação 1,76 vezes mais rápida, onde a aplicação da computação aproximada por meio do salto de quadros contribuiu com até 25% da melhoria total, acelerando o medidor de 8,7 quadros por segundo para 15 no cenário mais crítico, em troca da introdução de erros numéricos.

Abstract This work aims to measure the impact of approximate computing on a case study of traffic dynamics metering on a System-on-Chip edge computing device. Firstly, the study proposes a baseline implementation of the metering system in C++. To analyze the application in detail, study profiled the baseline using a built-in instrumented profiler, presenting the overall performance of each of its parts. During the hotspot analysis, some parts had optimization opportunities exploitable by multi-threading and approximate computing techniques, particularly frame skipping, which is inspired by the loop perforation approximate technique. The first optimization employed was multi-threading, which led to a 1.32x speedup on the application without introducing errors in the metrics. Then, the meter was optimized by using frame skipping. This work demonstrated that adaptatively modifying the number of frames skipped improved the error in the final metrics compared to keeping it fixed. In terms of performance, the frame skipping brought the overall speed up to 1.76x. Approximate computing, in particular, frame skipping, managed to contribute up to 25% of the overall speedup, managing to accelerate the meter from 8.7 frames per second to 15 fps in the most critical case in exchange for some numerical error on the final metrics.

Resumen Además de abrir un campo fértil para la indagación en epistemología social analítica, la obra de Miranda Fricker ha aportado poderosas herramientas conceptuales que combinan capacidad descriptiva y potencia política. Por esta razón, en los últimos quince años, el repertorio conceptual introducido por la autora ha tenido una buena recepción tanto en ámbitos académicos como políticos. Por momentos los conceptos de injusticia testimonial y de injusticia hermenéutica adquieren dimensiones desmedidas en la literatura y eso atenta, por un lado, contra su precisión analítica y, por el otro, contra su utilidad. En este trabajo argumento contra la tesis del paralelismo estructural de Fricker y defiendo un tratamiento independiente de cada uno de estos conceptos. Sobre esta base, a los fines de contrarrestar la hiperinflación del concepto de injusticia hermenéutica, avanzo con un ejercicio de precisión conceptual. A tal efecto, identifico las condiciones que hacen que la injusticia hermenéutica sea injusta y que sea hermenéutica. Finalmente, presento razones teóricas y prácticas para alentar el uso riguroso de estos conceptos.

Abstract In addition to opening a fertile field for inquiry in analytical social epistemology, Miranda Fricker’s work has provided powerful conceptual tools that merge descriptive capacity and political potency. For this reason, over the last fifteen years, the conceptual repertoire introduced by the author has been well received in both academic and political arenas. At times, the concepts of both testimonial and hermeneutical injustice acquire excessive dimensions in the literature, and this undermines, on the one hand, their analytical precision and, on the other, their usefulness. In this paper I argue against Fricker’s structural parallelism thesis and defend an independent treatment of each of these concepts. On this basis, to counteract the hyperinflation of the concept of hermeneutic injustice, I proceed with an exercise of conceptual precision. To this end, I identify the conditions that make hermeneutic injustice both unjust and hermeneutic. Finally, I present theoretical and practical reasons to encourage the rigorous use of these concepts.

Abstract The article discusses about the parallelism between pictorial and musical cubism. We expound the theoretical principles of pictorial cubism and the first notions about musical cubism, mainly in the music of Igor Stravinsky. Likewise, we analyze the spatial representation in music concerning the pictorial perspective and “reverse perspective” or “multi-centric composition” of the ancient Byzantine and Russian art.

Resumen El artículo trata sobre el paralelismo entre el cubismo pictórico y musical. Se exponen los principios teóricos del cubismo pictórico y las primeras nociones del cubismo musical, principalmente en la obra de Igor Stravinsky. Asimismo, se analiza la representación del espacio en la música en relación con la perspectiva lineal pictórica y la “perspectiva inversa”, o “composición multi-céntrica”, del antiguo arte bizantino y ruso.

Abstract: In the play La aprendiz de bruja the figure of its protagonist, la Malinche, is projected on to the little-known biblical story of Rahab and her role in the conquest of Jericho. In this paper I show that, with its rewriting of previous texts, the play includes an instance, not previously noticed, of Carpentier reading Dante. It also demonstrates how the overall design of the work entails not only an unorthodox use of literary sources, but also a questioning of the way in which both the Commedia and the book of Joshua present the figure of Rahab. By studying the parallels that Carpentier establishes between Rahab and la Malinche, the paper contributes to discussions about history, literature, and contemporary critical thought.

Resumen: La obra teatral La aprendiz de bruja caracteriza a su protagonista, la Malinche, sirviéndose de la historia bíblica poco conocida de Rajab en la conquista de Jericó. Al estudiar a Rajab en este contexto, en apariencia inusitado, propongo una nueva filiación dantesca en Carpentier y la articulo según los modos de reescritura y el diseño argumental de la obra. Éstos no sólo suponen un empleo heterodoxo de los modelos, sino que además cuestionan cómo la Commedia y el libro de Josué representan a Rajab. Así, la relectura del coherente paralelismo que Carpentier instituye entre Rajab y la Malinche aporta interpretaciones vigentes en discusiones sobe historia, literatura y el pensamiento crítico contemporáneo.

Resumen Este artículo presenta la evolución del mito del Golem en Machines Like Me de Ian McEwan utilizando la actualización del mito presentada en el poema de Borges El Golem. Será analizada la reversión de los roles míticos encarnados por los personajes principales de la novela estableciendo un paralelismo entre el mito y el tema moderno de los androides. El resultado de esto parece ser catastrófico para la humanidad, ya que la creación artificial de vida y la inclusión de los androides en la sociedad se percibe como una amenaza debido al hecho de que los antiguos mitos de la creación permanecen en la memoria de la humanidad, especialmente aquellos en los que las creaciones humanas desafían a sus creadores. Adam, el androide que interpreta el papel del Golem, finalmente se revela a sí mismo como una creación perfecta, lejos de lo que se supone que es su contraparte mítica y Charlie, su dueño y creador, temeroso de ser inferior al androide, decide matarlo para reafirmar el poder humano ya establecido sobre las máquinas.

Abstract This article presents the evolution of the Golems myth in Ian McEwans Machines Like Me using the myths actualisation presented in Borges poem The Golem. An analysis of how the mythic roles embodied by the main characters of the novel are reverted is provided, establishing a parallelism between the myth and the modern theme of androids. The result of this appears to be catastrophic for humanity as the artificial creation of life and the inclusion of androids in society is perceived as a threat due to the fact that ancient creation myths remain in humankinds memory, especially those where humans creations defy their creators. Adam, the android who plays the role of the Golem ultimately reveals himself as a perfect creation, far from what his mythic counterpart is supposed to be and Charlie, his owner and creator, afraid of being inferior to the android, decides to kill him in order to reaffirm the already established human power over the machines.

Resumen Las citocinas son moléculas de bajo peso molecular que son fundamentales en la respuesta inflamatoria e inmune y en numerosos procesos biológicos y celulares. Son el ingrediente activo de numerosos fármacos, producidos para tratar diferentes enfermedades; muchas de las cuales están relacionadas con el funcionamiento del sistema inmune. Estos medicamentos, antes de ser comercializados, deben cumplir con una serie de requisitos, entre los que se encuentra, la cuantificación de la actividad biológica. Este parámetro se mide a través de ensayos biológicos in vivo e in vitro, siendo estos últimos los más utilizados por su mayor rapidez y versatilidad. Los ensayos in vitro son realizados en locales con todo el equipamiento necesario y el personal con la suficiente experiencia para llevarlos a cabo. Existen muchos factores que pueden influir en la calidad de estos métodos analíticos, los cuales se deben mantener bajo un estricto control para la aprobación final del ensayo. Por tales razones, el objetivo de esta revisión es reunir las bases teóricas para la realización de ensayos in vitro para cuantificar la actividad biológica de citocinas, así como los factores que influyen en la calidad de estos.

Abstract Cytokines are low molecular weight molecules that play a fundamental role in the inflammatory and immune response and in numerous biological and cellular processes. They are the active ingredient in many drugs, produced to treat different diseases, many of these related to the immune system. These drugs, before being marketed, must meet a series of requirements, among which is the quantification of biological activity. The biological activity of cytokines is measured through in vivo and in vitro biological tests, the latter being the most widely used due to their greater speed and versatility. In vitro tests are carried out in places with all the necessary equipment and personnel with sufficient experience to carry them out. There are many factors that can influence the quality of these analytical methods, which must be kept under strict control for approval. For these reasons, the objective of this review is to gather the theoretical bases for conducting in vitro assays to quantify the biological activity of cytokines, as well as the factors that influence their quality.

Abstract Humanoid robots find application in human-robot interaction tasks. However, despite their capabilities, their sequential computing system limits the execution of computationally expensive algorithms such as convolutional neural networks, which have demonstrated good performance in recognition tasks. As an alternative to sequential computing units, Field-Programmable Gate Arrays and Graphics Processing Units have a high degree of parallelism and low power consumption. This study aims to improve the visual perception of a humanoid robot called NAO using these embedded systems running a convolutional neural network. The methodology adopted here is based on image acquisition and transmission using simulation software: Webots and Choreographe. In each embedded system, an object recognition stage is performed using commercial convolutional neural network acceleration frameworks. Xilinx® Ultra96™, Intel® Cyclone® V-SoC and NVIDIA® Jetson™ TX2 cards were used, and Tinier-YOLO, AlexNet, Inception-V1 and Inception V3 transfer-learning networks were executed. Real-time metrics were obtained when Inception V1, Inception V3 transfer-learning and AlexNet were run on the Ultra96 and Jetson TX2 cards, with frame rates between 28 and 30 frames per second. The results demonstrated that the use of these embedded systems and convolutional neural networks can provide humanoid robots such as NAO with greater visual recognition in tasks that require high accuracy and autonomy.

Resumen Los robots humanoides encuentran aplicación en tareas de interacción humano-robot. A pesar de sus capacidades, su sistema de computación secuencial limita la ejecución de algoritmos computacionalmente costosos, como las redes neuronales convolucionales, que han demostrado buen rendimiento en tareas de reconocimiento. Como alternativa a unidades de cómputo secuencial se encuentran los Field Programmable Gate Arrays y las Graphics Processing Unit, que tienen un alto grado de paralelismo y bajo consumo de energía. Este trabajo tuvo como objetivo mejorar la percepción visual del robot humanoide NAO utilizando estos sistemas embebidos que ejecutan una red neuronal convolucional. El trabajo se basó en la adquisición y transmisión de la imagen usando herramientas de simulación como Webots y Choreographe. Posteriormente, en cada sistema embebido, se realizó una etapa de reconocimiento del objeto utilizando frameworks de aceleración comerciales de redes neuronales convolucionales. Luego se utilizaron las tarjetas Xilinx Ultra96, Intel Cyclone V-SoC y Nvidia Jetson TX2; después fueron ejecutadas las redes Tinier-Yolo, Alexnet, Inception V1 y Inception V3 transfer-learning. Se obtuvieron métricas en tiempo real cuando Inception V1, Inception V3 transfer-learning y AlexNet fueron ejecutadas sobre la Ultra96 y Jetson TX2, teniendo como intervalo entre 28 y 30 cuadros por segundo. Los resultados demostraron que el uso de estos sistemas embebidos y redes neuronales convolucionales puede otorgarles a robots humanoides, como NAO, mayor reconocimiento visual en tareas que requieren alta precisión y autonomía.