O conhecimento do ângulo de ataque de grades agrícolas é importante, pois o mesmo influencia a exigência em força de tração, a profundidade e a qualidade da gradagem. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um método de medida do ângulo horizontal, de ataque, dos discos de grades de dupla ação com as seguintes características: rápido, de fácil medida e preciso, para aplicação no local de trabalho das grades. O princípio do método proposto baseia-se no fato de que é possível circunscrever grades de dupla ação em um trapézio isósceles e no teorema da trigonometria no qual ângulos com lados perpendiculares entre si formam ângulos iguais. Assim, o método desenvolvido pode ser enunciado como segue: "o seno do ângulo de ataque de uma grade de dupla ação é igual à diferença entre a base maior e a base menor dividida por duas vezes o lado do trapézio". Dessa forma, três medidas de comprimento realizadas com uma trena, ou seja, base maior, base menor e o lado do trapézio, permitem determinar o valor do seno e, consequentemente, o próprio ângulo de ataque da grade. Foram levantados os ângulos de ataque de onze grades agrícolas de propriedade da Destilaria Londra, de Itaí, estado de São Paulo, comprovando a rapidez e facilidade de utilização do método.

The knowledge of the horizontal attack angle is important, considering its influence in terms of harrowing tractor power requirement, and depth and quality of soil tillage. The aim was to develop a fast, easy to apply in the field and precise method to measure the horizontal angle (attack angle) of double action harrows. The method is based on the fact that it is possible to circumscribe the harrows (of double action) to an isosceles trapezium. Besides, it is based on a theorem of the trigonometry in which angles with perpendicular sides between themselves itself form equal angles. Thus, the developed method can be stated as follows: "the sine of the angle of attack is equal to the difference between the biggest and the smallest basis divided by twice the side of the trapezium". The developed method can be applied using only one meter measuring tape. In other words, through three measures of length, of the biggest and of the smallest basis and of the side of the trapezium it is possible to calculate the sine and consequently the gang angle of the harrow. The method was applied in all eleven harrows of Londra distillery enterprise, in Itai, Sao Paulo State, Brazil, proving its easy application.

Foi efectuado um levantamento de tempos e movimentos verificados em operações de abate, processamento e beneficiamento de madeira em povoamentos de eucaliptos, objectivando a avaliação do desempenho de derubadores-processadores florestais, em condições de campo. A pesquisa abrangeu três situações de colheita efectuadas em operação industrial, destinadas ao abastecimento de unidades fabris de celulose e papel, compreendendo a avaliação de dois tipos de máquinas processadoras, com rodado de pneus e de esteiras, com diferentes modelos de cabeçote processador, operando com duas espécies florestais (Eucalyptus saligna Smith e E. grandis Hill ex-Maiden), em diferentes declives, produzindo dois tipos de comprimentos de toros (longos e curtos), segundo sistemas utilizados por duas empresas florestais (Votorantim Celulose e Papel e Suzano Papel e Celulose). Os dados obtidos foram submetidos à análise de variância e pesquisa de modelos de regressão empregando o método dos polinómios ortogonais, para dados sem repetição. Os resultados demonstram que, em alguns casos, ocorreu correspondência funcional entre a produção final de madeira processada e beneficiada e o tempo efectivo de execução da operação do ciclo de colheita florestal, para ambas as processadoras e em todas as situações da pesquisa. Todas as associações funcionais foram explicadas por modelos logarítmicos.

Ce travail rapporte une étude sur le temps et les mouvements des machines en opérations de coupe rase, et ayant comme objectif d'évaluer le dégagement de trois tracteurs forestiers dans la récolte de bois en rondis (harvesters), une opération industrielle de récolte de l'Eucalyptus, faite sur des champs présentant différentes conditions. Les Eucalyptus étaient de deux espèces: Eucalyptus saligna Smith et E. grandis Hill ex Maiden, âgés des sept et huit années. La recherche comprend deux types de moissonneuses-linge destinées à la transformation des forêts pour alimenter les usines de papier et de cellulose, c'est-à-dire: une machine avec des pneus haute flottabilité et une autre avec de larges pistes, à la fois connectées à des bouts coupants de différents modèles commerciaux. L'étude a été réalisée dans les terrains en pente allant de 0% à 10% degrés, sous les systèmes d'exploitation utilisés par les sociétés forestières Votorantim et Suzano, dans l'Etat de São Paulo, au Brésil. Considérant tout le groupe de recherches sur les machines forestières, les résultats ont montré qu'il existe, sous certaines conditions des machines, un rapport mathématique entre une opération mécanique du bois dans le cycle de transformation opérationnelle et la production totale de bois. Toutes les corrélations mathématiques ont été trouvées pour exprimer des modèles logarithmiques.

A time-and-motion study in wood processing of the Eucalyptus harvester's operational cycle was developed. The objective was to evaluate wood harvesters working under several site conditions. The research includes two kinds of harvesters while processing wood to supply paper and cellulose factories, as follows: a machine with twin tires and other one with large tracks, both connected to a different head harvester models. The forestry species were Eucalyptus saligna Smith and Eucalyptus grandis Hill ex Maiden, seven and eight years old, in slope terrains ranging from 0% to 10% degrees, under harvesting systems used by Votorantim and Suzano forestry companies, in São Paulo State, Brazi. Considering all field research, results disclosed that, for some conditions, both machines have shown mathematical correlation between some mechanical wood operation within the processing operational cycle and the saw logs production. All the mathematical correlations were found to express logarithmical models.

O presente trabalho reporta um estudo sobre tempos e movimentos de máquina, com o objectivo de inferir sobre o desempenho de um tractor florestal transportador autocarregável ("forwarder"), em vinte e cinco ciclos de operação comercial de baldeio a curtas distâncias de toros de Eucalyptus grandis Hill ex Maiden, de oito anos de idade. O levantamento foi realizado em unidade de produção florestal de relevo suave ondulado, localizada no município de Lençóis Paulista, estado de São Paulo, Brasil, destinada ao suprimento de unidades fabris de painéis de fibra de madeira. Os parâmetros avaliados foram: tempos de carregamento e descarregamento, número de toros transportados, cargas parciais de carregamento e descarregamento e distância de carregamento dentro do ramal. Os valores obtidos foram submetidos à análise de variância com emprego de regressão linear simples, para dados sem repetição, a 5% de significância, com aplicação dos testes 't' e 'F'. Resultados indicam ter ocorrido correspondência funcional entre cargas parciais e tempo de carregamento, segundo modelo polinomial e também entre cargas parciais e tempo de descarregamento, seguindo modelo exponencial. Demais parâmetros estudados não guardaram correlação entre si, demonstrando apresentar um comportamento de variáveis independentes, devido a variabilidades de diversas naturezas.

Le présent travail rapporte une étude sur les temps et mouvements de machines, avec l'objectif d'évaluer le dégagement d'un tracteur forestier auto chargement (forwarder), pendant l'opération commerciale d'extraction de bois en rondis d'Eucalyptus âgés de huit ans, à courte distance. L'étude a été réalisée dans une forêt au relief peu ondulé, localisée sur la Municipalité de Lençois Paulista, Etat de São Paulo, Brésil, destiné à la fabrication de panneaux de fibres de bois d'une entreprise commerciale. Les paramètres d'évaluation étaient: temps de chargement et de déchargement, bois en rondis transportés, charges partielles de chargement et déchargement, distance de chargement sur le rameau. Les valeurs obtenues étaient présentées à analyse de variation avec l'emploi de régression linéaire simple pour les valeurs sans répétitions, avec application de tests "t" et "F". Les résultats indiquent une correspondance fonctionnelle entre charges partielles de bois et temps de chargement suivant le modèle polynôme et aussi entre charges partielles de bois et temps de déchargement, suivant le modèle exponentiel. Autres paramètres étudiés n'ont pas conservé de correspondance fonctionnelle entre eux, démontrant un comportement mathématique de variables indépendantes.

A research of logging machine performance evaluation was carried out testing forwarder model, according to a time-and-motion study in twenty-five operational cycles of wood transportation. The whole forwarder operational cycle includes empty transportation, wood-loading, full transportation and unloading of an eight-year-old Eucalyptus grandis Hill ex Maiden harvested in a forest at Lencois Paulista County, Sao Paulo State, Brazil. The parameters evaluated were wood partial charges across loading and unloading time consumption, amount of logs across time of wood loading and unloading, harvested logs distribution across time of wood loading and also time of wood loading across the unloading one. All values were submitted to regression analysis at 5% significance, under the 't' and 'F' tests application. Wood partial charges and time of loading consumption showed mathematical correlation under a polynomial model pattern, while the parameters wood partial charges and time of unloading consumption also presented relationship, although by following a potential model pattern. All the other analysis tested were not significative, due to some factors concerning variability of logs diameters, logs distribution on the harvested field, loading and unloading pattern and features of the Eucalyptus man-made forest.

Um método alternativo para arrancamento de cafeeiros é apresentado neste trabalho: consiste ele em uma garra arrancadora presa ao cafeeiro e tracionada por trator. Determinações realizadas no Centro Experimental de Campinas, em latossolo roxo, em fevereiro de 1984, demonstraram que o esforço médio requerido foi de 2.127 kgf por planta para C. canephora L. cv. Robusta e de 1.158 kgf por planta para C. arabica L. cv. Mundo Novo. Dentre os sistemas utilizados, o mais indicado foi o arrancamento de três cafeeiros sucessivamente, alinhados no sentido tratório em esforços independentes, numa só operação. Sua utilização propiciou menor movimento de solo do que no uso de trator com lâmina. Foi possível o emprego de um trator de pneus de potência de 100 cv.

A new method for removing perennial plants is presented in this paper. It consists of using a clamp type of tool that is attached to a plant and pulled by a tractor. A study was conducted in Campinas, State of São Paulo, Brazil, in February of 1984 with a 12 year old coffee plantation on Dusk Red Latosol. The average effort required for coffee plants uprooting was 2,127kgf/plant for C. canephora L. cv. Robusta and 1,158kgf/plant for C. arabica L. cv. Mundo Novo. Among the several systems tested, the best was the use of three clamps applying individual effort in a successive remotion of three plants in one unique operation. This system had the advantage of smaller soil movement than the traditional use of bulldozer. The use of a 100hp wheel tractor was feasible for this system, and it presented a good performance of operation.