Abstract The cocoa cabruca is as an agroforestry system with a density of trees equal to or greater than twenty individuals of native species per hectare cultivated in association with native or exotic trees in a discontinuous and random way in the Atlantic Forest biome.It is difficult to separate areas of cabruca cacao from the Dense Ombrophilous Forest by existing satellite imaging techniques.The study was developed in the southern region of Bahia, on two properties in the municipalities of Ilhéus and Uruçuca.The image processing methodology involved the Agisoft Photoscan software, with the multiresolution algorithm, the analysis of digital image data was performed to extract the objects and with the Feature Space Optimization tool, the set of variables that presented the best separation between land use classes.The use of UAVs was effective in classifying the mapped areas, and its use was proposed as an auxiliary tool in the application of the Decree. biomeIt biome It techniquesThe techniques Bahia UruçucaThe Uruçuca software algorithm classesThe classes Decree

A colheita é momento crítico na produção do amendoim (Arachis hypogaea L.), porém, nesta operação as perdas são inevitáveis, podendo chegar, em alguns casos, a valores de até 30% da produtividade. O amendoim é cultivado em um curto período de tempo durante a reforma dos canaviais, o que proporciona melhor uso dos espaços agrícolas na região de Jaboticabal, SP. Objetivou-se com esta pesquisa definir a antecipação do arranquio do amendoim a partir da determinação da maturação. Realizou-se o arranquio do amendoim aos 120; 125; 130; 135 e 140 dias após a semeadura. Os resultados foram submetidos à análise de variância pelo teste F e quando houve significância das médias, aplicou-se o teste de Tukey a 5% de probabilidade, mediante uso do diagrama de caixas para as variáveis: maturação, teor de água das vagens e do solo, resistência mecânica do solo à penetração, perdas na colheita e produtividade. O diagrama de caixas mostrou-se eficiente para a avaliação univariada das variáveis analisadas do amendoim, criando excelentes condições de visualização do comportamento das mesmas. Recomenda-se iniciar o arranquio do amendoim aos 120 DAS.

The harvest is a critical time in the production of the peanut (Arachis hypogaea L.), however in this operation losses are inevitable, in some cases of up to 30% of production. Peanuts are grown for a short period during the reform of the sugarcane fields, providing better usage of the agricultural spaces in Jaboticabal, São Paulo. The objective of this research was to see how early the peanuts could be dug up once they are seen to have matured. The peanuts were dug up at 120, 125, 130, 135 and 140 days after sowing. Results were subjected to variance analysis by the F-test, and when there was significance of the averages, the Tukey test at 5% probability was applied, using a box plot for the following variables: maturation, moisture content of pods and soil, mechanical resistance of soil to penetration, harvest loss and productivity. The box plot proved efficient in the univariate evaluation of the analyzed variables, creating excellent conditions for viewing their behavior. Digging up the peanuts at 120 DAS is recommended.

A colheita mecanizada de café se destaca como um dos principais avanços tecnológicos em benefício dos produtores, porém, problemas com planejamento no plantio e desenvolvimento da cultura, bem como falhas na regulagem da colhedora, podem acarretar em redução na eficiência da operação, tornando-a mais estressante para a cultura que a colheita manual. Diante disso, o presente trabalho foi realizado no município de Patos de Minas, MG, com o objetivo de avaliar os danos na parte vegetativa e a qualidade da colheita mecanizada do café cultivado em plantio circular sob pivô central, com duas frequências de vibração das hastes, sob o controle estatístico do processo. Observou-se que a bienalidade negativa sobre a cultura reduziram a carga inicial de café, eliminando o efeito das condições de insolação. Os índices de qualidade da colheita apresentaram distribuição assimétrica, com grande variabilidade nas amostras, sendo apenas a eficiência de derriça influenciada pelos eixos avaliados, e se mostrando estável pelo controle estatístico. Os danos causados às plantas pela colheita apresentaram valores desejáveis, não variando em função dos fatores analisados, mas sendo considerado sob controle estatístico.

Mechanized coffee harvesting is one of the main technological advances that benefit producers, but problems with planning for planting and crop development and faults in harvester adjustment can reduce the efficiency of the operation, making it more stressful for the crop than manual harvesting. Thus the present study was carried out in the municipality of Patos de Minas, MG, Brazil with the objective of assessing the damage in the vegetable part and the quality of the mechanized harvesting of coffee cropped in a circular planting system under a center pivot, with two rod vibration frequencies and statistical control of the process. It was observed that the negative biennially on the crop reduced the initial coffee load eliminating the effects of the insolation conditions. The harvest quality indices were distributed asymmetrically and the samples varied greatly and only the stripping efficiency was influenced by the axles assessed and were shown to be stable by the statistical control. The damage to the plants by the harvester presented desirable values and did not vary in function of the factors analyzed, but was considered under statistical control.

O conjunto de tecnologias aplicadas ao sistema de produção agrícola tem como características principais a verticalização da produtividade, diminuição de custos, melhoria nas características físicas, químicas e biológicas do solo para proporcionarem o crescimento sustentável do meio de produção. Desta forma, o trabalho teve como objetivo determinar a variabilidade e as correlações lineares e especiais entre os atributos da planta e do solo, visando selecionar um indicador da qualidade física do solo de boa representatividade para produção de forragem. No ano agrícola de 2006, na Fazenda Bonança, município de Pereira Barreto (SP), foram analisados a produtividade de forragem do milho outonal (FDM) em sistema plantio direto irrigado e os atributos físicos do solo, num Latossolo Vermelho distrófico. O objetivo foi estudar a variabilidade e as correlações lineares e espaciais entre os atributos da planta e os do solo, visando selecionar um indicador da qualidade física do solo de boa representatividade para a produtividade da forragem. Foi instalada a malha geoestatística, para coleta de dados do solo e planta, contendo 125 pontos amostrais, numa área de 2.500 m². Os atributos estudados, além de não terem variado aleatoriamente, apresentaram variabilidade dos dados entre baixa e muito alta e seguiram padrões espaciais bem definidos, com alcances entre 7,8 e 38,0 m. Por outro lado, a correlação linear entre os atributos da planta com o do solo foi baixa e extremamente significativa. Os pares Massa Seca de forragem versus Microporosidade e Diâmetro do colmo versus Densidade do Solo foram melhor correlacionados na camada de 0-0.10m, enquanto os outros pares - Massa Seca de Forragem versus Macroporosidade - e Porosidade Total - apresentaram correlação inversa para a mesma camada. Entretanto, do ponto de vista espacial, houve uma alta correlação inversa entre Massa Seca de Forragem com Microporosidade, de modo que a microporosidade na camada de 0-0.10m pode ser considerada um bom indicador de qualidade física do solo, tendo em vista a produção de forragem de milho.

The Technologies setting at Agricultural production system have the main characteristics the vertical productivity, reduced costs, soil physical, chemical and biological improvement to promote production sustainable growth. Thus, the study aimed to determine the variability and the linear and special correlations between the plant and soil attributes in order to select and indicate good representation of soil physical quality for forage productivity. In the growing season of 2006, on the Fazenda Bonança in Pereira Barreto (SP), the productivity of autumn corn forage (FDM) in an irrigated no-tillage system and the soil physical properties were analyzed. The purpose was to study the variability and the linear and spatial correlations between the plant and soil properties, to select an indicator of soil physical quality related to corn forage yield. A geostatistical grid was installed to collect soil and plant data, with 125 sampling points in an area of 2,500 m². The results show that the studied properties did not vary randomly and that data variability was low to very high, with well-defined spatial patterns, ranging from 7.8 to 38.0 m. On the other hand, the linear correlation between the plant and the soil properties was low and highly significant. The pairs forage dry matter versus microporosity and stem diameter versus bulk density were best correlated in the 0-0.10 m layer, while the other pairs - forage dry matter versus macro - and total porosity - were inversely correlated in the same layer. However, from the spatial point of view, there was a high inverse correlation between forage dry matter with microporosity, so that microporosity in the 0-0.10 m layer can be considered a good indicator of soil physical quality, with a view to corn forage yield.

Considerando que a colheita é a etapa final de um processo produtivo e que as perdas devem ser mantidas dentro de padrões aceitáveis, as regulagens das colhedoras e as características agronômicas da cultura deverão permitir menores perdas quantitativas para que possa atingir o máximo nível de qualidade e maior sustentabilidade do sistema produtivo. Este trabalho teve como objetivo determinar as perdas quantitativas, distribuição de palha e características operacionais da colhedora por meio do controle estatístico de processo, bem como verificar a qualidade da operação de colheita. O trabalho foi realizado no município de Santa Juliana (MG), com as coordenadas geográficas de referência 19º 18'Se 47º 31'O. A área amostrada constou de 40 pontos distribuídos em malha retangular, equidistantes de 50 m, definidos sequencialmente a partir do momento de início da colheita. Em cada ponto foi determinado o teor de água dos grãos, número de vagens por planta, altura de inserção de primeira vagem, altura de plantas, produtividade, distribuição de palha e características operacionais da colhedora. A perda de grãos ocasionada pela colhedora esteve fora dos limites de controle, porém dentro dos padrões aceitáveis de perdas para cultura da soja. A qualidade da operação de colheita e as regulagens da colhedora foram dependentes da velocidade de deslocamento. A distribuição de palha esteve próxima do desejável para o sistema de semeadura direta. A utilização das cartas de controle foi eficiente na identificação dos pontos fora de controle e na avaliação da qualidade do processo de colheita.

Considering that the harvest is the final step of a productive process and the losses should be kept within acceptable standards, the settings of harvesters should reduce quantitative losses and warrant high quality and sustainability of the productive system. This study aimed to determine the quantitative losses, straw distribution and operational characteristics of the harvester through the statistical process control, and to verify the quality of the harvesting operation. The study was conducted in Santa Juliana, State of Minas Gerais, Brazil (19º18' S and 47º31' W). The area sampled consisted in 40 points distributed in rectangular grid, equidistant from 50 m, defined sequentially after harvest starting. At each point, we evaluated the water content of the grains, number of pods per plant; insertion height of first pod; plant of height; productivity; straw distribution and operational characteristics of the harvester. The grain loss caused by the harvester was outside the control limits, but within the acceptable standards of losses for soybean crop. The quality of the harvesting operation and adjustments of the harvester were dependent on the speed displacement. The straw distribution proved to be near of the desirable for no-tillage system. The use of control charts was efficient for identifying the points out of control and assessing the quality of harvesting process.

O sistema de colheita mecanizada pode buscar melhorias no processo utilizando ferramentas de qualidade e auxiliar na redução de perdas, aos danos à soqueira e aumentar a longevidade do canavial. O objetivo deste trabalho foi detectar o controle efetivo da variabilidade das perdas e danos à soqueira, bem como identificar se estas estão dentro dos padrões aceitáveis. Para tanto, foram amostrados 40 pontos em dois períodos de colheita, diurna e noturna, em malhas retangulares (55 x 45 m) para determinação das perdas visíveis (rebolos repicados e estilhaçados, pedaço fixo e solto, toco e estilhaço), utilizando-se armações de 10 m². Foram mensurados a altura de corte e os danos na soqueira (sem danos, danos parciais e fragmentados). A estatística utilizada foi descritiva para as variáveis perdas de cana-de-açúcar no período diurno (D) e noturno (N), além da análise de variância, utilizando-se o teste F a 5% de probabilidade e o teste de Tukey para comparação de médias e a utilização de controle estatístico de processo por meio de cartas de controle de processo. Não houve diferença quanto a danos na soqueira. No processo de colheita, as perdas por rebolo repicado e estilhaçado foram consideradas estáveis (sob controle), assim como as perdas por toco, enquanto as perdas por pedaço fixo e solto, estilhaço e cana-inteira ficaram fora de controle. A altura de corte e as perdas totais foram maiores durante a colheita noturna. As cartas foram eficientes para a avaliação de controle do processo de colheita diurno e noturno.

The system of mechanized harvesting can seek process improvements using quality tools that can assist in reducing losses, damaged ratoons and increase the longevity of sugarcane crop. Therefore, the objective this study was to detect the effective control of the variability of losses and damage to ratoon and identify whether they are within acceptable standards. Thus, 40 points were sampled in two periods of harvest, diurnal and nocturnal, in rectangular grids (55 x 45 m) for determining visible losses (whole and shattered billets, fixed and loose piece, stump and shrapnel), using frames of 10 m². Also, we measured the height of cut and degree of damage to ratoon (without damage, partial injury and fragmentation). The statistic used was descriptive variables for the loss of sugarcane during the diurnal (D) and nocturnal (N) periods, analysis of variance using the F test at 5% probability and the Tukey test for comparison of the mean, also using the statistical control through charts process. There was no difference to ratoon damage. In the process of harvest, losses of whole and shattered billets by grinding were considered under control, so as losses from the stump. On the other hand, the losses of fixed piece, shrapnel and whole-cane were not controlled. The cutting height and total losses were higher during the nocturnal harvest. The charts were shown to be effective for the evaluation of control process of diurnal and nocturnal harvests.