ABSTRACT Objective: evaluate the correlation between main sacropelvic alignment measurements and pelvic retroversion reduction and assessing Lamartina Square effectiveness in choosing the proximal instrumentation level. Methods: sample comprising 21 patients with high-grade L5 -S1 spondylolisthesis subjected to arthrodesis with instrumentation from January 2004 to December 2016. Patients’ demographic data, surgery type, complications, sagittal alignment parameters, Severity Index and Lamartina Square were recorded before surgery and in the last follow-up. Data processed in SPSS 22.0, with different means were calculated through Student’s t test, for paired data. Linear correlation analysis was performed based on Spearman’s coefficient. P <0.05 was statically significant. Results: there was significant improvement in the slip and Dubousset’s lumbosacral kyphosis angles (> 100° in the last postoperative follow-up). There was significant reduction of slip rate ( and in the L4 and L5 Severity Index, which highlighted strong correlation to pelvic tilt, mismatch and slip angle. Severity index also showed strong inverse correlation between Dubousset’s lumbosacral kyphosis angle and sacral slope. Conclusion: L5 Severity Index and Lamartina Square are important variables for preoperative planning of patients with high-grade lumbar spondylolisthesis. Level of Evidence IV; Case Series.

Resumen: Objetivo: evaluar la correlación entre las principales medidas de alineación sacropélvica y la reducción de la retroversión pélvica y evaluar la eficacia de Lamartina Square en la elección del nivel de instrumentación proximal. Métodos: muestra compuesta por 21 pacientes con espondilolistesis L5-S1 de alto grado sometidos a artrodesis con instrumentación desde enero de 2004 hasta diciembre de 2016. Se registraron datos demográficos de los pacientes, tipo de cirugía, complicaciones, parámetros de alineación sagital, Índice de Severidad y Cuadrado de Lamartina antes de la cirugía y en el último seguimiento. Los datos procesados en SPSS 22.0, con diferentes medias, se calcularon mediante la prueba t de Student, para datos pareados. Se realizó un análisis de correlación lineal basado en el coeficiente de Spearman. P <0,05 fue estadísticamente significativo. Resultados: hubo mejoría significativa en los ángulos de deslizamiento y cifosis lumbosacra de Dubousset (> 100° en el último control postoperatorio). Hubo una reducción significativa en la tasa de deslizamiento (<50 %) y en el índice de gravedad L4 y L5, que destacó una fuerte correlación con la inclinación pélvica, la falta de coincidencia y el ángulo de deslizamiento. El índice de gravedad también mostró una fuerte correlación inversa entre el ángulo de cifosis lumbosacra de Dubousset y la pendiente sacra. Conclusión: L5 Severity Index y Lamartina Square son variables importantes para la planificación preoperatoria de pacientes con espondilolistesis lumbar de alto grado. Nivel de Evidencia IV; Serie de Casos.

Resumo: Objetivo: avaliar a correlação entre as principais medidas do alinhamento sacropélvico com a retroversão pélvica e avaliar a efetividade do Lamartina Square na escolha do nível proximal de intrumentação. Métodos: amostra com 21 pacientes com espondilolistese de alto grau L5-S1, submetidos à artrodese com instrumentação, de 01/2004 a 12/2016. Os dados demográficos dos pacientes, tipos de cirurgias, complicações, parâmetros do alinhamento sagital, Severity Index e Lamartina Square foram registrados antes da cirurgia e no último acompanhamento. Dados processados no SPSS 22.0 com as diferenças das médias calculadas utilizando-se o teste t de Student para dados emparelhados. A análise da correlação linear foi realizada pelo coeficiente de Spearman. Significantes as análises com p < 0,05. Resultados: melhora significativa do ângulo de deslizamento e de cifose lumbosacral de Dubousset´s (> 100° no ultimo seguimento pósoperatório). Redução significativa da porcentagem de deslizamento ( e do severity index em L4 e L5. Este teve uma forte correlação direta com: tilt pélvico, mismatch, ângulo de deslizamento, porcentagem de deslizamento e uma forte inversa com: ângulo de cifose lumbosacral de Dubousset´s e o slope sacral. Conclusão: O Severity Index de L5 e o Lamartina Square devem ser consideradas variáveis importantes no planejamento pré-operatório de pacientes com espondilolistese lombar de alto grau.

RESUMO Objetivo: A escoliose idiopática do adolescente (EIA) é uma deformidade da coluna que pode ocasionar disfunções cardiorrespiratórias, contribuindo para a diminuição da tolerância ao exercício aeróbio (TEA) e da funcionalidade. O objetivo é avaliar a TEA e a capacidade pulmonar em pacientes no pré (PRÉ) e pós-operatório (PÓS) de correção da EIA. Métodos: Participaram 60 indivíduos PRÉ (n = 30, idade: 18,5 ± 2,4 anos) e PÓS (n = 30, idade: 24,5 ± 4,5 anos). A capacidade vital forçada (CVF), o volume expiratório forçado no primeiro segundo (VEF1) e a razão VEF1/CVF, assim como as pressões inspiratória e expiratória máximas, foram verificados. A TEA foi avaliada pela distância percorrida no teste de caminhada de 6 minutos (TC6), acompanhado de medidas de pressão arterial, frequência cardíaca, frequência respiratória e saturação periférica de oxigênio no início e no final do teste. Resultados: Um padrão restritivo leve na função pulmonar e força da musculatura expiratória reduzida foram observados em ambos os grupos, mas sem diferença entre PRÉ e PÓS. Não foi encontrada diferença entre PRÉ (534 ± 67,1 m) e PÓS (541 ± 69,5 m) para a distância percorrida no TC6, abaixo do predito para ambos os grupos (82,8 ± 10,0% e 84,8 ± 10,9%, respectivamente). Foram observadas alterações hemodinâmicas e respiratórias provocadas pelo TC6, exceto para a saturação periférica de oxigênio. Conclusões: Os resultados sugerem que mesmo após a correção cirúrgica os pacientes com EIA continuam apresentando baixa TEA. Nível de evidência III; Estudos terapêuticos - Investigação dos Resultados do Tratamento / Estudo de caso-controle.

ABSTRACT Objective: Adolescent idiopathic scoliosis (AIS) is a spinal deformity that can cause cardiorespiratory dysfunction, contributing to decreases in tolerance for aerobic exercise (TAE) and in functionality. The objective is to assess the TAE and lung capacity of patients who underwent corrective AIS surgery in the pre- (PRE) and postoperative (POST) periods. Methods: Sixty individuals, PRE (n=30, age: 18.5±2.4 years) and POST (n=30, age: 24.5±4.5 years), participated in the study. The forced vital capacity (FVC), the forced expiratory volume in the first second (FEV1) and the FEV1/FVC ratio, as well as the maximum inspiratory and expiratory pressure were verified. The TAE was assessed by the distance travelled in the 6-minute walk test (6MWT), together with blood pressure, heart rate, respiratory rate and peripheral oxygen saturation measured at the beginning and at the end of the test. Results: A mild restrictive pattern in lung function and reduced expiratory muscle strength were observed in both groups, but with no difference between the PRE and POST groups. No difference was found between the PRE (534±67.1 m) and POST (541± 69.5 m) groups for the distance travelled in the 6MWT, though both were below the predicted percentage (82.8±10.0% and 84.8±10.9%, respectively). Hemodynamic and respiratory changes caused by the 6MWT were observed, except for the peripheral oxygen saturation. Conclusion: The results suggest that even after surgical correction, patients with AIS continue to have low TAE. Level of evidence III; Therapeutics Study - Investigation of Treatment Results / Case-control study.

RESUMEN Objetivo: La escoliosis idiopática del adolescente (EIA) es una deformidad de la columna que puede causar disfunciones cardiorrespiratorias, contribuyendo para la disminución de la tolerancia al ejercicio aeróbico (TEA) y de la funcionalidad. El objetivo es evaluar la TEA y la capacidad pulmonar en pacientes en el pre (PRE) y postoperatorio (POS) de corrección de la EIA. Métodos: Participaron 60 individuos PRE (n=30, edad: 18,5±2,4 años) y POS (n=30, edad: 24,5±4,5 años). Fueron verificadas la capacidad vital forzada (CVF), el volumen espiratorio forzado en el primer segundo (VEF1) y la razón VEF1/CVF, así como las presiones inspiratoria y espiratoria máximas. La TEA fue evaluada por la distancia recorrida en el test de caminata de 6 minutos (TC6), acompañado de mediciones de presión arterial, frecuencia cardíaca, frecuencia respiratoria y saturación de oxígeno al inicio y al final del test. Resultados: Fueron observados un patrón restrictivo leve y fuerza muscular espiratoria reducida en ambos grupos, pero sin diferencia entre PRE y POS. No fue encontrada diferencia entre PRE (534 ± 67,1 m) y POS (541 ± 69,5 m) para la distancia recorrida en el TC6, por debajo de los predicho para ambos grupos (82,8 ± 10,0% y 84,8 ± 10,9%, respectivamente). Se observaron alteraciones hemodinámicas y respiratorias provocadas por el TC6, excepto para la saturación periférica de oxígeno. Conclusiones: Los resultados sugieren que incluso después de la corrección quirúrgica, los pacientes con EIA continúan presentando baja TEA. Nivel de evidencia III; Estudios Terapéuticos - Investigación de los Resultados del Tratamiento / Estudio de caso-control.

RESUMO Objetivo Avaliar a correlação entre as variáveis do alinhamento sagital global e a melhora da dor após a cirurgia de espondilolistese de alto grau (EAG). Métodos Uma amostra com 20 pacientes com espondilolistese de alto grau L5-S1, submetidos à artrodese com instrumentação, de 01/2004 a 12/2016. Os dados demográficos dos pacientes, tipos de cirurgias, complicações, parâmetros do alinhamento sagital e escore da Escala Visual Análoga (EVA) (variando de 0 a 4) foram registrados antes da cirurgia e no último acompanhamento. Os dados foram processados no SPSS 22.0. O nível de confiança foi 0,05. Resultados A maioria da amostra foi composta por mulheres, 17 (85%); idade na cirurgia: 52,60 ± 17,15 anos; tempo médio de acompanhamento: 3,58 ± 1,62 anos; etiologia ístmica, 16 (80 %) e displásica, 4 (20%); Grau Meyerding 3: 12 (60%), Grau 4: 3 (15%) e Grau 5: 5 (25%); SDSG tipo 4: 6 (30%), tipo 5a: 3 (15%), 5b: 3 (15%), tipo 6: 7 (35%) e não classificado 1 (5%); cirurgia: fusão no local 3 (15%) e redução 17 (85%); níveis de fusão: L3-S1, 1 (5%), L3-Ilíaco: 1 (5%), L4-S1: 1 (5%), L4-Ilíaco: 6 (30%) e L5-S1: 11 (55%). Comparando-se os parâmetros pré- e pós-operatório, observou-se uma melhora significativa (p <0,05) na EVA, declive de T1, ângulo T1 pélvico (ATP), ângulo de deslizamento, ângulo lombossacral de Dubousset e % de deslizamento. Avaliando-se a correlação entre a variação dos parâmetros sagitais com a melhora na escala EVA, verificou-se que o ATP apresentou forte correlação (r = 0,709, p= 0,032). Conclusões O presente estudo encontrou uma forte correlação entre a melhora/redução nos valores de ATP e na redução na intensidade da dor na EVA. Nível de evidência IV; Série de casos.

ABSTRACT Objective To evaluate the correlation between global sagittal alignment variables and pain improvement after surgery for High-Grade Spondylolisthesis (HGS). Methods A sample with 20 patients with L5-S1 HGS, submitted to arthrodesis with instrumentation from 01/2004 to 12/2016. Patients’ demographic data, types of surgeries, complications, sagittal alignment parameters, and Visual Analog Scale (VAS) score (ranging from 0 to 4) were recorded before surgery and at the last follow-up. The data were processed in SPSS 22.0. The confidence level was 0.05. Results The majority of the sample were women, 17 (85%); age at surgery: 52.60 ± 17.15 years; mean follow-up: 3.58 ± 1.62 years; isthmic etiology, 16 (80%) and dysplastic, 4 (20%); Meyerding Grading 3: 12 (60%), Grading 4: 3 (15%) and Grading 5: 5 (25%); SDSG type 4: 6 (30%), type 5a: 3 (15%), 5b: 3 (15%), type 6: 7 (35%) and not classified 1 (5%); surgery: in situ fusion 3 (15%) and reduction 17 (85%); fusion levels: L3-S1: 1 (5%), L3-Iliac: 1 (5%), L4-S1: 1 (5%), L4-Iliac: 6 (30%) and L5-S1: 11 (55%). Comparing the pre- and postoperative parameters, a significant improvement (p <0.05) was seen in the VAS, T1 slope, T1 pelvic angle (TPA), slip angle, Dubousset’s lumbosacral angle and slip %. Evaluating the correlation between the variation in sagittal parameters and the improvement in VAS scale, it was found that the TPA showed a strong correlation (r = 0.709, p = 0.032). Conclusions the present study found a strong correlation between the improvement/reduction in TPA values and the reduction in pain intensity in the VAS. Level of evidence IV; Case Series.

RESUMEN Objetivo Evaluar la correlación entre las variables de la alineación sagital global y la mejora del dolor después de la cirugía para espondilolistesis de alto grado (EAG). Métodos Una muestra con 20 pacientes con espondilolistesis de alto grado L5-S1, sometidos a la artrodesis con instrumentación, de 01/2004 a 12/2016. Los datos demográficos de los pacientes, tipos de cirugías, complicaciones, parámetros de la alineación sagital y puntuación de la Escala Visual Análoga (EVA) (variando de 0 a 4) fueron registrados antes de la cirugía y en el último acompañamiento. Los datos fueron procesados en SPSS 22.0. El nivel de confianza fue de 0,05. Resultados La mayoría de la muestra fue compuesta por mujeres, 17 (85%); edad en la cirugía: 52,60 ± 17,15 años; tiempo promedio de acompañamiento: 3,58 ± 1,62 años; etiología ístmica, 16 (80 %) y displásica, 4 (20%); Grado Meyerding 3: 12 (60%), Grado 4: 3 (15%) y Grado 5: 5 (25%); SDSG tipo 4: 6 (30%), tipo 5a: 3 (15%), 5b: 3 (15%), tipo 6: 7 (35%) y no clasificado 1 (5%); cirugía: fusión en el local 3 (15%) y reducción 17 (85%); niveles de fusión: L3-S1, 1 (5%), L3-Ilíaco: 1 (5%), L4-S1: 1 (5%), L4-Ilíaco: 6 (30%) y L5-S1: 11 (55%). Comparándose los parámetros pre y postoperatorio, se observó una mejora significativa (p <0,05) en la EVA, pendiente de T1, ángulo T1 pélvico (ATP), ángulo de deslizamiento, ángulo lumbosacro de Dubousset y % de deslizamiento. Evaluándose la correlación entre la variación de los parámetros sagitales con la mejora en la escala EVA, se verificó que el ATP presentó fuerte correlación (r = 0,709, p= 0,032). Conclusiones El presente estudio encontró una fuerte correlación entre la mejora/reducción en los valores de ATP y en la reducción en la intensidad del dolor en la EVA. Nivel de evidencia IV; Serie de Casos.

Abstract: Social behaviors are crucial to improve the acceptance of a robot in human-shared environments. One of the most important social cues is undoubtedly the social space. This human mechanism acts like a repulsive field to guarantee comfortable interactions. Its modeling has been widely studied in social robotics, but its experimental inference has been weakly mentioned. Thereby, this paper proposes a novel algorithm to infer the dimensions of an elliptical social zone from a points-cloud around the robot. The approach consists of identifying how the humans avoid a robot during navigation in shared scenarios, and later use this experience to represent humans obstacles like elliptical potential fields with the previously identified dimensions. Thus, the algorithm starts with a first-learning stage where the robot navigates without avoiding humans, i.e. the humans are in charge of avoiding the robots while developing their tasks. During this period, the robot generates a points-cloud with 2D laser measures from its own framework to define the human-presence zones around itself but prioritizing its closest surroundings. Later, the inferred social zone is incorporated to a null-space-based (NSB) control for a non-holonomic mobile robot, which consists of both trajectory tracking and pedestrian collision avoidance. Finally, the performance of the learning algorithm and the motion control is verified through experimentation.

Resumen: Los comportamientos sociales son esenciales para mejorar la aceptación social de un robot en ambientes compartidos con humanos. Uno de las cualidades más importantes es sin duda el espacio social. Este mecanismo humano actúa como un campo repulsivo para garantizar interacciones confortables. Su modelado ha sido ampliamente estudiado en robótica social, sin embargo su inferencia experimental ha sido apenas mencionada. De esta manera, este trabajo propone un novedoso algoritmo para inferir las dimensiones de una zona social elíptica a partir de una nube de puntos alrededor del robot. El enfoque consiste en identificar cómo los humanos evitan al robot durante una evasión en un ambiente compartido, y posteriormente usar esta experiencia para representar obstáculos humanos como campos elípticos potenciales con las dimensiones previamente identificadas. Para ésto, el algoritmo empieza con una primera etapa de aprendizaje donde el robot navega sin evadir a los humanos, i.e. los humanos estan a cargo de evadir al robot durante el desenvolvimiento de sus tareas. Durante este periodo, el robot genera una nube de puntos de mediciones laser 2D desde su marco de referencia para definir las zonas de no-inferencia humana alrededor de sí mismo, pero priorizando sus cercanías. Posteriormente, la zona social que ha sido inferida se incorpora a un control de movimiento basado en espacios nulos (NSB) para un robot móvil no holonómico, el cual se diseña para seguir trayectorias y evitar colisiones con peatones. Finalmente, el rendimiento del algoritmo de aprendizaje y el control de movimiento es verificado experimentalmente.

Resumo Objetivo Estudos epidemiológicos têm mostrado evidências da influência dos hormônios sexuais na patogênese do câncer de mama, e têm sugerido uma relação entre a doença e variações em genes envolvidos na síntese e/ou metabolização de estrógenos. O objetivo do presente estudo foi avaliar a associação entre o polimorfismo do gene CYP3A4*1B (rs2740574) e o risco de desenvolvimento da neoplasia mamária. Métodos No presente estudo de caso-controle, a frequência de polimorfismo do gene CYP3A4*1B foi determinada em 148 mulheres com câncer de mama, e em 245 mulheres sem a doença. O DNA das participantes foi extraído do plasma, e o gene foi amplificado por meio de reação em cadeia da polimerase, enquanto o polimorfismo foi determinado por enzimas de restrição. Resultados O polimorfismo, após o ajuste para variáveis de confusão, não foi associado à ocorrência de câncer de mama (razão de possibilidades = 1,151; intervalo de confiança de 95%: 0,714–1,856; p= 0,564). Também não observamos associação com a presença de receptores hormonais, superexpressão do receptor tipo 2 do fator de crescimento epidérmico humano (HER2, na sigla em inglês), ou com a taxa de proliferação celular do tumor. Conclusão Não observamos relação entre o polimorfismo do gene CYP3A4*1B e a ocorrência de câncer de mama.

Abstract Objective Epidemiological studies have shown evidence of the effect of sex hormones in the pathogenesis of breast cancer, and have suggested a relationship of the disease with variations in genes involved in estrogen synthesis and/or metabolism. The aim of the present study was to evaluate the association between the CYP3A4*1B gene polymorphism (rs2740574) and the risk of developing breast cancer. Methods In the present case-control study, the frequency of the CYP3A4*1B gene polymorphism was determined in 148 women with breast cancer and in 245 women without the disease. The DNA of the participants was extracted from plasma samples, and the gene was amplified by polymerase chain reaction. The presence of the polymorphism was determined using restriction enzymes. Results After adjusting for confounding variables, we have found that the polymorphism was not associated with the occurrence of breast cancer (odds ratio = 1.151; 95% confidence interval: 0.714–1.856; p= 0.564). We have also found no association with the presence of hormone receptors, with human epidermal growth factor receptor 2 (HER2) overexpression, or with the rate of tumor cell proliferation. Conclusion We have not observed a relationship between the CYP3A4*1B gene polymorphism and the occurrence of breast cancer.

Resumo Objetivo Estudos epidemiológicos vêm demonstrando evidências da influência de variações genéticas na patogênese do câncer de mama, e têm sugerido associação de polimorfismos comuma maior susceptibilidade à doença. A metalopeptidase dematriz 9 (MMP-9) é uma colagenase responsável pela degradação do colágeno tipo IV, omaior componente da membrana basal, e outros componentes essenciais da matriz extra celular, estando envolvido na invasão da célula tumoral emetástase. Nosso objetivo foi avaliar a associação entre o polimorfismo da 1562 C/T (rs 3918242) do gene MMP-9 e o desenvolvimento da neoplasia mamária. Métodos Neste estudo caso-controle, a frequência de polimorfismo 1562 C/T (rs 3918242) do MMP-9 foi determinada em 148 mulheres com câncer de mama e 245 mulheres sem a doença. O DNA foi extraído do plasma e o gene foi amplificado por meio de reação em cadeia da polimerase (RCP). O polimorfismo foi determinado por enzimas de restrição. Resultados O polimorfismo, após o ajuste para variáveis confundidoras, não foi associado coma ocorrência de câncer de mama (razão de possibilidade [RP] = 1,159, intervalo de confiança de 95% [IC95]: 0,6625-1,997, p = 0,5964). Também não foi demonstrado associação comestadiamentos mais avançados, presença de receptores hormonais, superexpressão de HER2 e tampouco com a taxa de proliferação celular do tumor. Conclusão Não observamos relação entre o polimorfismo 1562 C/T (rs 3918242) do gene MMP-9 e a ocorrência de câncer de mama.

Abstract Objective Epidemiological studies have shown evidence of the effect of genetic variations in the pathogenesis of breast cancer and have suggested a relationship of the disease with genetic polymorphisms. Matrix metallopeptidase 9 (MMP-9) is a collagenase responsible for the degradation of type IV collagen, the major component of the basement membrane, and other essential extra cellular matrix components, being involved in the tumor cell invasion and metastasis. Our objective was to evaluate the relationship between the MMP-9-1562 C/T polymorphism (rs 3918242) and the risk of developing breast cancer. Methods In this case-control study, the frequency of the MMP-9-1562 C/T polymorphism (rs 3918242) was determined in 148 women with breast cancer and 245 women without the disease. The DNA was extracted from plasma samples, and the gene was amplified by polymerase chain reaction (PCR); the presence of the polymorphism was determined using restriction enzymes. Results After adjusting for confounding variables, we found that the polymorphism was not associated with the occurrence of breast cancer (odds ratio [OR] = 1.159, 95% confidence interval [CI]: 0.6625-1.997, p = 0.5964). We also found no association with more advanced disease, the presence of hormone receptors, human epidermal growth factor receptor 2 (HER2) overexpression, or rate of tumor cell proliferation. Conclusion We did not observe a relationship between MMP-9-1562 C/T polymorphism (rs 3918242) and the occurrence of breast cancer.

Introduction: This work presents the development of a novel robotic knee exoskeleton controlled by motion intention based on sEMG, which uses admittance control to assist people with reduced mobility and improve their locomotion. Clinical research remark that these devices working in constant interaction with the neuromuscular and skeletal human system improves functional compensation and rehabilitation. Hence, the users become an active part of the training/rehabilitation, facilitating their involvement and improving their neural plasticity. For recognition of the lower-limb motion intention and discrimination of knee movements, sEMG from both lower-limb and trunk are used, which implies a new approach to control robotic assistive devices. Methods A control system that includes a stage for human-motion intention recognition (HMIR), based on techniques to classify motion classes related to knee joint were developed. For translation of the user’s intention to a desired state for the robotic knee exoskeleton, the system also includes a finite state machine and admittance, velocity and trajectory controllers with a function that allows stopping the movement according to the users intention. Results The proposed HMIR showed an accuracy between 76% to 83% for lower-limb muscles, and 71% to 77% for trunk muscles to classify motor classes of lower-limb movements. Experimental results of the controller showed that the admittance controller proposed here offers knee support in 50% of the gait cycle and assists correctly the motion classes. Conclusion The robotic knee exoskeleton introduced here is an alternative method to empower knee movements using sEMG signals from lower-limb and trunk muscles.

Abstract Introduction Autism Spectrum Disorder is a set of developmental disorders that imply in poor social skills, lack of interest in activities and interaction with people. Treatments rely on teaching social skills and in such therapies robotics may offer aid. This work is a pilot study, which aims to show the development and usage of a ludic mobile robot for stimulating social skills in ASD children. Methods A mobile robot with a special costume and a monitor to display multimedia contents was designed to interact with ASD children. A mediator controls the robot’s movements in a room prepared for interactive sessions. Sessions are recorded to assess the following social skills: eye gazing, touching the robot and imitating the mediator. The interaction is evaluated using the Goal Attainment Scale and Likert scale. Ten children were evaluated (50% with ASD), using as inclusion criteria children with age 7-8, without use of medication, and without tendency to aggression or stereotyped movements. Results It was observed that the ASD group touched the robot about twice more in average than the control group (CG). They also looked away and imitated the mediator in a quite similar way as the CG, and showed extra social skills (verbal and non-verbal communication). These results are considered an advance in terms of improvement of social skills in ASD children. Conclusions Our studies indicate that the robot stimulated social skills in 4/5 of the ASD children, which shows that its concepts are useful to improve socialization and quality of life.

A crescente procura pela própolis tem ocasionado aumento em sua produção. Entretanto, uma agricultura cada vez mais dependente de pesticidas representa preocupação com relação à contaminação ambiental, além das abelhas e seus produtos. Neste sentido, a proposta do presente trabalho foi avaliar a presença de pesticidas (organoclorados, organofosforados, piretroides, carbamatos, herbicidas, fungicidas e acaricidas) em amostras de própolis do Estado de São Paulo. Apicultores de diversas localidades do Estado forneceram amostras de própolis (50). Estas foram coletadas, armazenadas em sacos plásticos atóxicos e mantidas em freezer até as análises. Os possíveis resíduos de pesticidas foram analisados por cromatografia gasosa. Não foi observada a presença dos pesticidas analisados nas amostras. Neste caso, a própolis analisada no Estado de São Paulo não apresentou contaminação por pesticidas.

The increasing demand for propolis has caused a raise in its production. However, an increasingly pesticide-dependent agriculture is a great concern with regard to bees, their produce and environmental contamination. Current analysis evaluates the presence of pesticides (organochlorines, organophosphates, pyrethroids, carbamates, herbicides, fungicides and acaricides) in samples of propolis from the state of São Paulo, Brazil. Beekeepers from several localities in the state provided samples of propolis (50), which were collected, stored in non-toxic plastic bags and maintained in a freezer for analyses. Possible pesticide residues were examined by gas chromatography method but no pesticide residues were detected in the examined propolis samples. Propolis analyzed in the state of São Paulo did not show any pesticide contamination.

Descrevemos dois métodos simples que podem ser usados em conjunto ou separadamente para localização de lesões situadas na convexidade cerebral. Esses métodos são baseados na utilização da tomografia ou ressonância magnética para calcular a projeção da lesão no couro cabeludo do paciente, possibilitando melhor planejamento do acesso cirúrgico. Utilizando-se de alguns pontos fixos traçados nos exames de neuroimagem e fazendo a transposição deles para o couro cabeludo do paciente possibilita a projeção ou desenho da lesão na calvária.

We describe two simple methods that can be used together or alone to localize brain convexity lesions. These methods are based on computerized tomography or magnetic resonance imaging to calculate the position of a given lesion under the skin and help neurosurgeons to plan their surgical approaches. Using spatial fixed points traced on the radiological scans and transposing them to the skin scalp allows the lesion to be projected or drawn on the calvaria.

A administração de doses fracionadas de radiação é parte do tratamento adjuvante de tumores do sistema nervoso central como craniofaringiomas ou adenomas hipofisários. A radioterapia pode aumentar as chances de cura ou expandir o período livre de sintomas. Dentre seus efeitos adversos, é conhecida a possibilidade de aparecimento de novo tumor na região irradiada. Os critérios que definem se um novo tumor é de fato induzido por radiação ainda não são completamente definidos. Adimite-se, no entanto, que se o novo tumor é histologicamente diferente do primeiro, aparece em indivíduos mais jovens e é mais agressivo que o habitual, provavelmente sua origem é devida à oncogênese da irradiação. Descrevemos um caso de astrocitoma pilocítico possivelmente induzido por radioterapia, com surgimento em tempo de latência inesperadamente curto.

Administration of fractionated doses of irradiation is part of the adjutant therapy for CNS tumours such as craniopharyngiomas and pituitary adenomas. It can maximise cure rates or expand symptom-free period. Among the adverse effects of radiotherapy, the induction of a new tumour within the irradiated field has been frequently described. The precise clinical features that correlate irradiation and oncogenesis are not completely defined, but some authors have suggested that tumors are radiation induced when they are histologically different from the treated ones, arise in greater frequency in irradiated patients than among normal population and tend to occur in younger people with an unusual aggressiveness. In this article, we report a case of a papillary astrocytoma arising in a rather unusual latency period following radiotherapy for craniopharyngioma.