O objetivo deste trabalho foi utilizar imagens digitais adquiridas por câmeras acopladas em um balão a gás hélio para detectar variação nos status nutricionais em Brachiaria decumbens. Os tratamentos consitiram em cinco doses de nitrogênio (0; 50; 100; 150 e 200 kg ha-1) com 6 repetições cada, avaliados em delineamento inteiramente casualizado. Para a aquisição das imagens, foi utilizado um sistema de sensoriamento remoto composto por câmeras digitais e microcomputadores, utilizando um balão a gás hélio, para levantamento das câmeras nas alturas de 15; 20; 25 e 30 m. Também se utilizou de um medidor de clorofila portátil e análise do teor de nitrogenio foliar para efetuar comparações com os dados obtidos pelo sistema de sensoriamento remoto. Os dados foram adquiridos em duas fases, em condições climáticas distintas. Ao final de cada fase, foi medida a produtividade de matéria seca. Foram utilizados três índices de vegetação para avaliar a detecção dos diferentes status nutricionais. Os três índices foram capazes de detectar os efeitos das doses de N. Os índices formados com a banda verde mostraram-se mais eficientes.

The aim of this study was to use digital images acquired by cameras attached to a helium balloon to detect variation of the nutritional status in Brachiaria decumbens. The treatments consisted of five doses of nitrogen (0, 50, 100, 150 e 200kg ha-1) with six replications each, evaluated in a completely randomized statistical design. A remote sensing system composed of digital cameras and microcomputers was used for image acquisition, and a helium balloon lifted the cameras to the heights of 15, 20, 25 and 30m. A portable chlorophyll meter and analyses of leaf nitrogen content were used to make comparisons with data obtained by the remote sensing system. Data was acquired in two phases, in different climatic conditions. At the end of each phase, dry matter production was measured. Three vegetation indices were used to evaluate the detection of different nutritional status. The three indices were able to detect the effects of N doses. The indices constructed with the Green spectral band showed to be more efficient.

Objetiva-se, com este trabalho, definir zonas de manejo para cafeicultura por meio dos métodos K-Means e Fuzzy C-Means, com base em determinações realizadas com sensor de clorofila e por análise foliar, e avaliar as zonas de manejo obtidas usando-se os dois métodos de agrupamento. O trabalho foi desenvolvido na Fazenda Jatobá, localizada no município de Paula Cândido, MG, durante o mês de novembro de 2007, enquanto a lavoura se apresentava no estado "chumbinho". A área avaliada apresenta uma lavoura de Coffea arabica L. cv. Catuaí de 2,1 ha. Foram definidas, por meio dos dois métodos propostos, as zonas de manejo, com base nas seguintes análises: Valores de SPAD; concentrações foliares de N, P e K; concentrações foliares de N e Ca; concentrações foliares de N; concentrações foliares de N, Zn e B; concentrações foliares de N, P, K, Ca e S e concentrações foliares de N, Ca e S. Os métodos de agrupamento de dados K-Means e Fuzzy C-Means não apresentaram diferenças na geração das zonas de manejo. Houve baixa similaridade entre as zonas de manejo geradas com uso do SPAD e concentrações foliares.

The objective of this work was to define management zones for fertilizer application in coffee crop by using the K-means and the Fuzzy C-Means methods. The data used to define management zones were the chlorophyll index measured by SPAD sensor and the nutritional coffee leaf analysis performed in laboratory. The study was conducted in Jatoba Farm, located in Paula Candido, Minas Gerais state, Brazil. The data was collected in November, 2007 when the coffee fruits were starting their development. The coffee variety was Coffea arabica Catuai, and the total analyzed area was 2.1 ha. The management zones were generated using different set of data: the SPAD values; the N, P and K leaf concentrations; the N and Ca leaf concentrations; the N, Zn and B leaf concentrations; the N, P, K, Ca and S leaf concentrations; and the N, Ca and S leaf concentrations. The management zones generated by using K-means and Fuzzy C-Means did not present difference in management zone delimitation. The management zones defined by using the SPAD values were different from the ones generated by using leaf analysis.

Avaliaram-se a capacidade de produção e o consumo específico de energia em picadoras de forragem tipo Desintegrador/Picador/Moedor no processamento de capim-elefante considerando-se, como tratamentos, três picadoras (DPM-1, DPm-2 e DPM-4), cinco diferentes rotações, três ângulos oblíquos das facas e dois ângulos do gume das facas. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado com duas repetições e os resultados avaliados por meio da análise de regressão. O ângulo oblíquo de 10º propiciou, aos três DPMs, maior eficiência e, em algumas situações o ângulo oblíquo de 38º proporcionou melhor desempenho aos DPMs 1 e 2; enquanto em outras, o ângulo de 30º proporcionou ao DPM-4, melhor desempenho. É possível baixar o custo de produção quando se trabalha em menores rotações, em virtude do valor do consumo específico ser reduzido. Embora o DPM-4 tenha apresentado menor demanda energética, ressalta-se que esta máquina possui maior preço de aquisição que os outros dois modelos e maior dificuldade de alimentação, obrigando o produtor a contratar mais uma pessoa para executar este processo.

The production capacity and specific energy consumption in forage choppers type Disintegrator/Chopper/Grinder for elephant grass processing were evaluated. The treatments consisted of the combination of three forage choppers (DPM-1, DPm-2 and DPM-4), each operating in five different rotations, three oblique angles of the knives and two angles of the knives' edges. The experimental design used was completely randomized with two repetitions, and the results were evaluated by means of the regression analysis. The oblique angle of 10º led to greater efficiency for the three DPMs. In some situations, the oblique angle of 38º provided better performance for DPMs 1 and 2, while in others, the angle of 30º provided better performance for DPM-4. It is possible to lower production costs, when working at lower rotation speeds, due to the specific consumption being reduced. Although the DPM-4 has presented a lower energy demand, it is worth pointing out that this machine is more expensive than the other two models and presents greater difficulty in feeding, forcing the farmer to employ an extra person to execute this process.

Este trabalho teve como objetivo avaliar o uso de índices espectrais, retirados de imagens digitais, para discriminar diferentes doses de N no feijoeiro. O trabalho, conduzido em vasos de 8 dm³, teve cinco tratamentos (0; 50; 100; 150 e 200 kg de N ha-1), com dez repetições. As imagens foram adquiridas aos 30; 40 e 50 dias após a emergência. Foram desenvolvidas funções discriminantes quadráticas, tendo como vetores de entrada as médias dos "pixels" de diferentes combinações dos quatro índices espectrais testados. Três diferentes tamanhos de blocos de imagem foram testados 9 x 9; 20 x 20 e 40 x 40 "pixels". Os melhores resultados foram alcançados pelos blocos de 9 x 9 e 20 x 20 "pixels", apresentando classificação 94; 96 e 96% superior à classificação ao acaso para os blocos 9 x 9 "pixels" e 92; 94 e 94% para os blocos 20x20 "pixels" aos 30; 40 e 50 dias após a emergência, respectivamente.

The objective of this work was to evaluate image spectral indices to detect nitrogen levels applied to bean plants. The experiment was in pots with 8 dm³ of soil, five treatments (0; 50; 100; 150 and 200 kg of N ha-1) with ten repetitions. The images were taken at 30; 40 and 50 days after emergence. Quadratic discriminant functions were developed, and the input vector was the average of the pixels from different combinations of four spectral indices. Three different sizes of image blocks were tested: 9 x 9, 20 x 20 and 40 x 40 pixels. The best results were obtained when using the 9 x 9 and 20 x 20 pixels blocks, with classification performance of 94; 96 e 96% better than a random classification for the blocks 9 x 9 pixels and 92; 94 and 94% for the blocks 20 x 20 pixels at 30; 40 e 50 days after emergency, respectively.

A utilização de pneu radial em tratores agrícolas na década de 1950 resultou em redução das perdas de potência oriundas da resistência ao rolamento e patinagem, com conseqüente melhoria no desenvolvimento da tração. Este trabalho teve como objetivo comparar o desempenho operacional de um trator agrícola equipado alternadamente com pneus radiais e diagonais. A avaliação foi realizada a partir de análises de parâmetros indicadores do desempenho dos referidos pneus sob condições específicas de trabalho. O uso de pneus radiais proporcionou incrementos nos valores de capacidade de tração e potência na barra, diminuição nos valores de consumo específico de combustível e não causou variações no consumo horário de combustível.

The use of radial tire in agricultural tractors in the decade of 1950 resulted in the reduction of the potency losses originated from the rolling resistance and slippage, with consequent improvement in the traction development. This work had as objective to compare the operational performance of an agricultural tractor, equipped alternately with radial and diagonal tires. The evaluation was accomplished, starting from analyses of indicative parameters of the performance of the referred tires under specific conditions of work. The use of radial tires provided increments in the values of traction capacity and drawbar pull, decrease in values of specific consumption of fuel, and didn't cause variations in the hourly consumption of fuel.

Foram avaliados os níveis de ruído emitido por uma recolhedora-trilhadora de feijão. Empregou-se o delineamento experimental em blocos casualizados, com quatro repetições e esquema de parcelas subdivididas. Utilizaram-se três declividades do terreno (0 a 10; 10 a 20 e 20 a 30%) e três velocidades de operação (2,0; 2,5 e 3,0 km h-1) para compor as parcelas e subparcelas, respectivamente. Os dados foram interpretados pela análise de variância (teste F) e as médias comparadas pelo teste de Tukey, a 5% de probabilidade. Os níveis de ruído determinados ultrapassaram o limite de 85 dBA para oito horas de exposição diária estabelecido pela NR-15. Ocorreu aumento do nível de ruído com o incremento da declividade e com a diminuição da velocidade de trabalho.

The noise levels of a bean pick-up machine were evaluated. The experimental procedure consisted of randomized blocks, with four repetitions, with subdivided plots. The plots were composed by the declivity of 0-10; 10-20 and 20-30%. The Bean Pickup Machine velocities were 2.0; 2.5 and 3.0 km h-1. The data were interpreted by the variation analyze. The averages were compared using the Tukey test at 5% of probability. The noise levels were superior to the 85 dBA limit for eight hours of daily exposure. This is established by the NR-15 (Brasilian Legislation on Insalubrity). There was an increase in the noise levels with the declivity increment and with velocity decrease.

A principal causa da compactação dos solos agrícolas é o tráfego de tratores e máquinas, em sua maioria montados sobre rodados pneumáticos. Quando um rodado se desloca sobre uma superfície são geradas tensões perpendiculares e tangenciais a ela, as quais, denominadas ainda tensões normal e cisalhante, são transmitidas à massa de solo, a partir da área de contato rodado-solo. Este trabalho teve como objetivo avaliar o efeito do tráfego de um trator agrícola, em diferentes condições operacionais, nos parâmetros curva tensão-deformação, tensão cisalhante máxima e deformação máxima de um Argissolo Vermelho-Amarelo. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado, em esquema fatorial 2x2x3, constituído por dois tipos de rodados pneumáticos agrícolas (rodados de configuração diagonal e configuração radial), duas pressões de insuflagem dos rodados (168 e 98 kPa) e três níveis de patinagem dos rodados (0,10, 0,20 e 0,30 m m-1), com quatro repetições, perfazendo o total de quarenta e oito unidades (ou parcelas) experimentais. Os ensaios de cisalhamento direto foram realizados em amostras indeformadas, usando-se uma prensa de cisalhamento da marca Ele International. Os resultados mostraram que o tráfego do trator agrícola, em condições elevadas de pressão de insuflagem e patinagem, causa deslocamento das curvas tensão-deformação para regiões de maiores tensões cisalhantes, podendo ensejar degradação da estrutura do solo.

The main cause of the compaction of agricultural soils, is the traffic of tractors and machines, with pneumatic tires. When one tire roll on a soft soil, normal and tangencial strengths are applied to it. The tire-soil interface defines characteristics of transmission to the soil mass of these strengths. The main objective of this work was to assess soil reology due to agricultural traffic. The experimental design was a completly randomized (factorial), consisting of two types of tires cross-ply and radial, two tire pressures (168 and 98 kPa), and, three levels of slipage (0.10, 0.20 and 0.30 m m-1), with four replications. The assessment of direct shear strength was carried out on soil samples, using a universal strength machine of the Ele International. The results showed that traffic of agricultural tractor, rolling in over pressured conditions and high motion reduction due to slipage, cause displacement of the tension-deformation curves towards regions of higher shear tensions, allowing potential soil structure degradation.