ABSTRACT The aim of the current study is to develop an electronic system capable of automatically replacing hydraulic spray nozzles, based on psychrometric air conditions such as temperature and relative air humidity, in order to help improving the efficiency of application technologies. The system comprised one microcontroller, two solenoid valves, one temperature and relative humidity sensor, and a control algorithm. The system was installed in a hydropneumatic sprayer adapted with two semi-arcs. One semi-arc was equipped with JA-2 and other semi-arc with CVIA-015 hydraulic nozzles. After the algorithm interpreted the momentary psychrometric air conditions, it activated the JA-2 (when VPD < 20 hPa) or the CVIA-015 nozzle (when VPD > 20 hPa). The system was evaluated based on technical spraying parameters and on the response time to replace the hydraulic nozzle. Based on the results, the smallest-diameter droplets were the most influenced by psychrometric air conditions. VPD > 20 hPa tended to increase the VMD values and to reduce droplet density, although it did not change the SPAN index. The necessary mean time to switch from the JA-2 to the CVIA-015 nozzle was 0.742 s, whereas the necessary mean time to switch from the CVIA-015 to the JA-2 nozzle was 0.684 s.

RESUMO O tomateiro é uma das principais culturas no Brasil. No seu cultivo em larga escala, são aplicados agrotóxicos sobre a planta para impedir a ação direta ou indireta de formas de vida animal ou vegetal, visando uma maior produtividade e qualidade do fruto. Os produtos utilizados podem, no entanto, afetar a saúde dos trabalhadores envolvidos na atividade caso sejam usados incorretamente. Sendo assim, foi desenvolvido um protótipo de pulverizador autopropelido controlado e monitorado à distância, via sinais de rádio, para ser utilizado em lavouras de tomate, minimizando com isso o contato dos trabalhadores com as substâncias químicas utilizadas na tarefa de pulverização. Esse protótipo é formado basicamente por um mini-trator agrícola, por um pulverizador pneumático motorizado (atomizador) e por um conjunto de sensores e atuadores eletrônicos e mecânicos, que permitem o comando remoto do conjunto e a visualização das imagens captadas por uma câmera de vídeo em um tablet. Após o desenvolvimento, as principais caraterísticas dimensionais, ponderais e operacionais do protótipo foram levantadas e ele também foi utilizado para pulverizar dez plantas numa lavoura de tomate, sendo observados sete pontos distintos em cada uma delas. Os resultados foram analisados estatisticamente, obtendo-se os seguintes coeficientes de variação: 15,13% na cobertura da pulverização, 18,70% na densidade de gotas e 16,68% na deposição de produto nos folíolos. Com base nesses valores, concluiu-se pela viabilidade do desenvolvimento de um protótipo de pulverizador autopropelido controlado e monitorado remotamente e a sua utilização na pulverização de lavouras de tomate.

ABSTRACT The tomato is one of the main crops in Brazil. In large-scale cultivation, pesticides are applied to the plant to prevent the direct or indirect action of animal or vegetable life, aiming at higher productivity and better quality fruit. However, the products, if used incorrectly, may affect the health of workers involved in the activity. A prototype of a self-propelled sprayer, remotely controlled and monitored via radio signals, was therefore developed to be used in tomato crops, thus minimising worker contact with the chemical substances used when spraying. The basic prototype comprises an agricultural mini-tractor, a motorised pneumatic sprayer (atomiser) and a set of electronic and mechanical sensors and actuators, which allow the assembly to be controlled remotely and images captured by a video camera to be viewed on a tablet. After development, the principal dimension, weight and operational characteristics of the prototype were identified; the prototype was also used for spraying ten tomato plants in the crop, with seven different points being observed for each plant. The results were analysed statistically, giving the following coefficients of variation: 15.13% for spray coverage, 18.70% for droplet density and 16.68% for product deposition on the folioles. Based on these values, it was concluded that the development of a remotely controlled and monitored self-propelled sprayer prototype, and its use in spraying tomato crops, were viable.

RESUMO A aplicação de agrotóxico está sempre suscetível às perdas por evaporação e deriva das gotas pulverizadas. Com estas perdas do produto aplicado, menor será a quantidade de defensivo que atinge o alvo e, possivelmente, a eficiência do controle fitossanitário será prejudicada. Devido a estas preocupações, este estudo teve como objetivo avaliar a interferência das condições meteorológicas no espectro de gotas produzido pela pulverização hidráulica. Para realização do trabalho, um sistema experimental precisou ser construído, o qual foi constituído por: analisador de partículas a laser, ponta hidráulica (Jacto JSF 11002), pulverizador estacionário, aquecedor a gás, túnel de vento, câmara climática, com o objetivo de manter uma condição psicrométrica interna similar ao ar que saía do túnel de vento, bojo e sensores de temperatura e UR. As condições meteorológicas para o trabalho foram compreendidas pelos déficits de pressão de vapor (DPV) de 5; 9,4; 20; 30,6 e 35 hPa e velocidades do ar de 2; 3,6; 7,4; 11,2 e 12,8 km h-1. Foi utilizado o Delineamento Composto Central Rotacional e os dados foram relacionados por meio da Metodologia de Superfície de Resposta. O vento provocou tão acentuada deriva das gotas finas, que afetou consideravelmente o comportamento de todo o espectro de gotas, além de encobrir o efeito do DPV. No entanto, pode-se concluir que tanto deriva quanto evaporação agem sobre as gotas mais grossas.

ABSTRACT The application of pesticides is always susceptible to losses through evaporation and drift of the spray droplets. With these losses, a smaller amount of pesticide reaches the target, possibly impairing the efficiency of phytosanitary control. Due to these concerns, the aim of this study was to evaluate the interference of weather conditions in the droplet spectrum produced by hydraulic spraying. To carry out the work, it was necessary to build an experimental system. This consisted of a laser particle-size analyser, hydraulic nozzle (Jacto JSF 11002), stationary sprayer, gas heater, wind tunnel, climate chamber (with the aim of maintaining the internal psychrometry similar to that of the air exiting the wind tunnel), collector, and temperature and RH sensors. The weather conditions for the study included vapour pressure deficits (VPD) of 5, 9.4, 20, 30.6 and 35 hPa, and air velocities of 2, 3.6, 7.4, 11.2 and 12.8 km h-1. A Rotatable Central Composite Design was used, and the data related using Response Surface Methodology. The wind caused such a sharp drift in the fine droplets, that it greatly affected the behaviour of the entire droplet spectrum, as well as hiding the effect of the VPD. However, the conclusion is that drift and evaporation both act on the coarser droplets.

RESUMO Em razão do alto custo de aquisição e preservação das máquinas utilizadas nas operações de colheita florestal faz-se necessário conhecer a rentabilidade de sua compra e até que momento seu uso é lucrativo. Sendo assim o objetivo deste trabalho foi avaliar economicamente as atividades de corte e extração da madeira realizada pelos tratores florestais harvester e forwarder até aproximadamente 30.000 horas de trabalho. Foram utilizadas 17 máquinas florestais: 5 harvesters John Deere modelo 1270D, e 5 harvesters John Deere modelo 1470D, com potência de 215 hp (160 kW) e 241 hp (180 kW) respectivamente, e 7 forwarders John Deere modelo 1710D, com potência de 215 hp (160 kW). Foi utilizada a base de dados fornecida por uma empresa florestal situada no estado de Minas Gerais, contendo todas as informações necessárias para obtenção do ponto de equilíbrio, do custo anual equivalente (CAE) e da taxa interna de retorno (TIR). O ponto de equilíbrio foi utilizado para determinar a quantidade de horas mínimas que as máquinas deveriam trabalhar. O CAE foi utilizado para determinar o ponto de substituição da máquina e a TIR foi utilizada para determinar a rentabilidade da operação. No ano de 2013 não foi encontrado um número de horas de trabalho que não resultasse em prejuízo para o harvester e forwarder. Não foi encontrado o ponto de substituição do harvester e forwarder através do CAE. O harvester apresentou rentabilidade de investimento em 2011 de 67,43%. E o forwarder apresentou uma taxa interna de retorno em 2011 de 34,00%.

ABSTRACT Due to the high cost of acquisition and preservation of machines used in the operations of forest harvest, it is necessary to know the profitability of its purchase and up to what point its usage is profitable. Thus the aim of this work was to evaluate economically the activities of felling and timber extraction held by skidders harvester and forwarder up to approximately 30,000 hours of work. Seventeen forest machines were used: 5 harvesters John Deere model 1270D, and 5 harvesters John Deere model 1470D, with power of 215 hp (160 kW) and 241 hp (180 kW), respectively, and 7 forwarders John Deere model 1710D, with power of 215 hp (160 kW). The data base supplied by a forestry company located in the state of Minas Gerais, Brazil, containing all the necessary information to obtain the equilibrium point, the annual equivalent cost (AEC) and the internal return rate (IRR) was used. The equilibrium point was used to determine the amount of minimum hours the machines should work. The AEC was used to determine the profitability of the operation. In 2013 it was not possible to find a number of working hours that did not cause loss for either the harvester or the forwarder. The substitution point for the harvester or the forwarder through the AEC was not found. The harvester presented investment profitability in 2011 of 67.43%. The forwarder presented an internal rate or return of 34.00% in 2011.

RESUMO Uma pulverização de agrotóxicos eficiente depende muito das condições psicrométricas do ar, principalmente quando se utiliza de gotas finas, uma vez que condições climáticas adversas podem gerar evaporação de gotas e consequente prejuízo ao agricultor. Assim, objetivou-se com este trabalho determinar o espectro de gotas em diferentes déficits de pressão de saturação de vapor d’água no ar. O experimento foi realizado dentro de uma câmara climática para permitir a obtenção dos déficits de pressão de saturação de vapor d’água no ar (DPVar). Para a determinação do espectro de gotas, empregou-se o analisador de partículas a laser modelo Spraytech, e o ensaio foi conduzido em esquema fatorial de 5 x 20, constituído por cinco pressões de trabalho (100; 200; 300; 400 e 500 kPa) e vinte DPVar (2,3; 3,2; 4,2; 5,6; 7,0; 7,4; 9,5; 11,7; 12,7; 15,8; 16,4; 16,9; 21,2; 22,1; 22,2; 28,1; 29,7; 36,9 39,4 e 51,6 hPa) no delineamento inteiramente casualizado e com cinco repetições. Houve influência do DPVar no comportamento do espectro de gotas. O aumento do DPVar reduziu a porcentagem do volume pulverizado composta por gotas com diâmetro entre 100 e 200 µm, entre 200 e 300 µm, entre 300 e 400 µm, entre 400 e 500 µm e entre 500 e 600 µm. O aumento do DPVar aumentou o DMV, o Dv90, o SPAN e a porcentagem do volume pulverizado composto por gotas maiores que 600 µm.

ABSTRACT An efficient pesticides spraying depends a lot in psychrometric conditions, mainly if it is using fine droplets, once climatic conditions may cause droplets evaporation and consequent financial loss to the farmer. Thus, the aim of this work was to determine the droplet spectrum depending on the vapour pressure deficits. The work was carried out inside of a climate chamber to obtain the vapour pressure deficits (VPDair). The laser particle analyzer, model Spraytech, was used to determine the droplet spectrum, and the experiment was conducted in factorial scheme 5 x 20, consisted of five working pressures (100; 200; 300; 400 and 500 kPa) and twenty VPDair (2.3; 3.2; 4.2; 5.6; 7.0; 7.4; 9.5; 11.7; 12.7; 15.8; 16.4; 16.9; 21.2; 22.1; 22.2; 28.1; 29.7; 36.9 39.4 e 51.6 hPa), in completely randomized design with five replications. There is influence of VPDair on droplet spectrum behavior. Increasing the VPDair reduces the percentage of sprayed volume comprised by droplets with diameter between 100 and 200 µm, between 200 and 300 µm, between 300 and 400 µm, between 400 and 500 µm and between 500 and 600 µm. Increasing VPDair increases the VMD, Dv90, SPAN and the percentage of sprayed volume comprised by droplets larger than 600 µm.

RESUMOEste trabalho foi desenvolvido com o objetivo de determinar os melhores parâmetros da pulverização utilizando pulverizador pneumático adaptado para a aplicação em florestas de eucalipto, através do estudo de gotas usando etiquetas hidrossensíveis. Essas etiquetas foram posicionadas nos dosséis dos eucaliptos em três alturas diferenciadas e três posições, com o auxílio do Feller-Buncher. A pulverização foi feita utilizando um pulverizador pneumático, em que se empregou uma vazão de ar de 11.300 m3 h-1 e TDP de 56,5 rad s-1 (540 rpm). Foram utilizados três índices volumétricos. Os parâmetros observados foram densidade de gotas, porcentagem de cobertura, diâmetro da mediana volumétrica (DMV), coeficiente de homogeneidade e amplitude relativa. Nas condições em que o experimento foi conduzido, o pulverizador pneumático utilizado atendeu às expectativas tanto em densidade de gotas quanto em porcentagem de cobertura, para a aplicação de inseticida em floresta de eucalipto. Os valores médios do coeficiente de homogeneidade e amplitude relativa foram condizentes com o tipo de pulverizador empregado. Assim, o pulverizador utilizado foi eficiente na aplicação de agrotóxicos em árvores adultas de eucalipto.

ABSTRACTThis work was developed with the objective of determining the best parameters of spraying using pneumatic spray adapted for application in eucalyptus forests, through the study of droplets using water sensitive paper. These papers were placed in the canopies of the eucalyptus trees in three heights and three different positions in relation to the canopy, with the assistance of Feller-Buncher. The spraying was done using a pneumatic sprayer with an air flow of 11,300 m3 h-1 and PTO of 56.5 rad s -1 (540 rpm). Three Volumetric indexes were used. The parameters measured were droplet density, percentage of coverage, Volume median diameter (VMD), Homogeneity Coefficient and Relative Amplitude. In the conditions in which the experiment was conducted, the pneumatic sprayer met the expectations of droplet density and percentage of coverage for insecticide application in eucalyptus forest. The average values of the coefficient of homogeneity and relative amplitude were in agreement with the type of sprayer. So the spray used was efficient in the application of pesticides in adult trees of eucalyptus.

Os adjuvantes têm sido empregados na pulverização de agrotóxicos, entretanto, ainda se carece de informações sobre o efeito destes produtos, principalmente quando se emprega o sistema eletrostático. O presente trabalho foi conduzido com o objetivo de avaliar dez soluções de pulverização (nove adjuvantes e uma testemunha), quanto às propriedades físicas (viscosidade e condutividade elétrica) e quanto ao espectro e a eficiência de eletrificação da gota na pulverização eletrostática. Utilizou-se um pulverizador eletrostático da marca Electrostatic Spraying Systems e modelo MB 4.0. Para avaliar a viscosidade, a metodologia de Ostwald foi utilizada, enquanto a condutividade elétrica foi determinada com uso de um condutivímetro, marca Marte e modelo MB-11. Na análise da carga elétrica presente na gota, utilizou-se a metodologia da gaiola de Faraday e a avaliação do espectro foi realizada por meio de um analisador de partículas a laser (Spraytech Malvern(r)). Os adjuvantes testados alteraram a viscosidade da calda, variando entre 0,94 e 1,03mPa s. Para a condutividade elétrica, observou-se que a água apresentou 67,7µS cm-1 e, com o uso de adjuvantes, o valor obtido foi de até 607,5µS cm-1. Quanto à eletrificação das gotas, houve aumento de até 50,14% na relação Q/M com o uso de adjuvantes, demonstrando que auxiliam na pulverização eletrostática. De forma geral, os adjuvantes reduziram o diâmetro das gotas pulverizadas

Adjuvants have been used in pesticide spraying, however, there is a need of further information about the effect of these products, especially when employing the electrostatic system. Thus, the aim of this study was to evaluate ten spray solution (nine adjuvants + control) concerning on physical properties (viscosity and electrical conductivity) and concerning on droplet spectrum and efficiency of droplet electrification in electrostatic spraying. The electrostatic sprayer Electrostatic Sraying Systems, MB 4.0 model, was used for this experiment. The Ostwald methodology was used to evaluate the viscosity, while the electrical conductivity was measured using a conductivity meter Marte, MB-11 model. The Faraday cage was used for the analysis of electric charges in the droplets and the droplets spectrum was obtained by the particle size analyzer Malvern Spraytech. Adjuvants tested altered the viscosity of the spray solution between 0.94 and 1.03mPa s. For the electrical conductivity it was observed that the water had the mean conductivity of 67.7µS cm-1, and depending on the adjuvant type it was obtained values up to 607.5µS cm-1. For the droplets electrification, there was an increasing up to 50.14% in the C/M ratio by using the adjuvants, demonstrating that adjuvants may assist the electrostatic spraying. Generally, adjuvants reduced the droplet diameter

Pesquisas mostram que os avanços nas tecnologias de aplicação têm proporcionado melhor condução da calda ao alvo, em grande parte por diminuição da deriva, muitas vezes provocada pela necessidade de utilizar gotas pequenas, que apresentam melhor penetração no dossel das culturas. O desenvolvimento de novas tecnologias de aplicação de agrotóxicos visa à redução da contaminação ambiental, da deriva, do volume de calda, com aumento da segurança do aplicador e melhoria da deposição da calda, para melhor qualidade da pulverização.

Research has shown that progress in spraying technology has provided better delivery of the spray solution to the target, mostly by minimizing off-target drift, which is many times caused by the need of using small droplets, once they have better penetration in crop canopy. The development of new pesticide application technologies aim to reduce environmental contamination, off-target drift and spray volume, by improving the sprayer safety and spray deposition and consequently the spraying quality.

Os pulverizadores costais são amplamente utilizados no setor florestal. No entanto, existem equipamentos que podem ocasionar certo grau de estresse ao operador, acarretando-lhe danos à sua saúde. Assim, objetivou-se com este trabalho avaliar, ergonomicamente, quatro pulverizadores costais (termonebulizador, pneumático motorizado, costal manual e costal elétrico) quanto aos parâmetros nível de ruído, nível de vibração de corpo inteiro, gasto energético e esforço físico. Na avaliação de ruído, utilizou-se um dosímetro 01dB, comparando os resultados com o que estabelece a Norma NR-15. Para os níveis de vibração, utilizou-se um acelerômetro triaxial, ligado a um processador de sinal do tipo Maestro, sendo os dados comparados com as Diretrizes Europeias. Já para gasto calórico e esforço físico, usaram-se um analisador de gases metabólicos fabricado pela Medgraphics® modelo VO2000 e um monitor cardíaco da marca Polar. Observou-se que o equipamento costal manual e o elétrico não apresentaram problemas quanto ao nível de ruído. Já o pulverizador pneumático e o termonebulizador exibiram valores acima do recomendado pela Norma NR-15, com níveis de 99,97 e 94,33 dB(A), respectivamente. Da mesma forma, os equipamentos motorizados tiveram níveis de vibração elevados em comparação com os demais equipamentos, com vibração global (A8) de 2,09 m s-2 para o termonebulizador e 2,15 m s-2 para o pneumático. Quanto ao gasto energético, houve pequenas variações quanto ao tipo de equipamento utilizado, com gasto variando entre 3,0 e 3,96 kcal min-1.

Knapsack sprayers have been widely used in forestry. However, some equipment may cause different levels of stress for the operators, causing harm to their health. Therefore, this study aimed to evaluate ergonomically four knapsack sprayers (thermal sprayer, pneumatic motorized, hand sprayer and electric sprayer), regarding to noise parameters, body vibration level, energy expenditure and physical effort. For noise evaluation, a dosimeter 01dB was used, and the results were compared with the regulatory norm NR-15. For vibration levels, we used a triaxial accelerometer connected to a signal processor Maestro type, and data were compared to the European directives. For caloric expenditure and physical effort, we used a gas metabolic analyzer manufactured by Medgraphics® model VO2000 and a heart monitor from Polar brand. We observed that the hand and electric knapsack sprayers did not present problems related to the noise level. However, the pneumatic motorized knapsack and the thermal sprayer, showed levels above than recommended by regulatory norm NR-15 with levels of 99.97 and 94.33 dB(A), respectively. Similarly, the motorized equipment presented high levels of vibration compared to the other equipments, with global vibration (A8) of 2.09 m s-2 for the thermal sprayer and 2.15 m s-2 for the pneumatic. Regarding to energy expenditure, there were small variations between the kind of equipment used, with expenditure ranging from 3.0 to 3.96 kcal min-1.

O petróleo é a principal fonte de energia para motores de combustão interna, possibilitando sua transformação em energia mecânica. A dependência do petróleo conduz à necessidade de alternativas, mediante o cultivo de matérias-primas renováveis. Os problemas atuais são os custos dos biocombustíveis, que são maiores que dos derivados do petróleo, e o fato de que não existem muitos motores de combustão adequados ao uso de óleos vegetais. Em vista disso, são necessárias mais investigações quanto às técnicas de produção e de refino dos biocombustíveis e, ainda, à adequação de motores ao uso de óleos vegetais, para que estes possam ser uma alternativa viável. O objetivo deste trabalho foi caracterizar as diferentes misturas e avaliar o desempenho de um trator agrícola de pneus, utilizando misturas de óleo Diesel (OD) com óleo de soja reutilizável (OSR). Primeiramente, foi realizado um estudo de densidade, viscosidade das misturas e comportamento da temperatura do OD no sistema de alimentação de combustível no motor. Após as análises, verificou-se, por meio de ensaios na barra de tração, o desempenho das misturas de OD e OSR. As principais conclusões deste trabalho foram: a densidade e viscosidade das misturas sofrem variações com o aumento da quantidade de OSR e com a variação da temperatura. Para as avaliações na barra de tração, os melhores resultados observados no rendimento do trator foram verificados com o aumento das percentagens de mistura (25% OSR, para carga N, 25, 75 e 100% OSR, para a quarta marcha, como carga, e 75 e 100% OSR, para a terceira, segunda e primeira marcha, como carga).

Petroleum is the main source of energy for internal-combustion engines, enabling its transformation into mechanical energy. Oil dependence leads to the needs of alternatives, through the cultivation of renewable raw materials. The current problems are the costs of biofuels, which are higher than those derived from petroleum, and the fact that there are few combustion engines suitable for vegetable oils. Thus, further research on the techniques of production and refining of biofuels, and the suitability of engines using vegetable oils are necessary, so that they can be a viable alternative. Therefore, the objective of this study was to characterize different mixtures and to evaluate the performance of an agricultural tractor drive tires, using mixtures of petroleum diesel (OD) with reused soybean oil (OSR). At first, we conducted a study of density, viscosity of the mixtures and behavior of the temperature of the OD in the system of fuel supply of the engine. After analyses, the performance of the mixtures of OD and OSR was verified by assays in the traction bar. The main conclusions of this study were: the density and viscosity of the mixtures undergo variations with increasing amount of OSR and temperature variation. Regarding the evaluations in the traction bar, the best results were observed for the yield of the tractor were verified with the increase of the mixture percentages (25% OSR to load N, 25%, 75% and 100% OSR for the fourth gear, as load and 75% and 100% OSR for third, second and first gear as load).

No âmbito da tecnologia de aplicação de agrotóxicos, a pulverização eletrostática é um sistema disponível comercialmente, no entanto, pouco empregado, devido à existência de algumas divergências quanto à eficiência desse sistema, razão pela qual o entendimento dessa tecnologia e suas interações com a planta tornam-se necessários. Nesse contexto, objetivou-se avaliar a utilização da pulverização eletrostática na cultura do café quanto à eficiência de deposição e a uniformidade de distribuição da calda de aplicação. Utilizou-se um pulverizador eletrostático, marca Electrostatic Spraying Systems, modelo ESS MBP 4.0. O experimento foi instalado no delineamento de parcelas subsubdivididas (2x3x6), com dois sistemas de pulverização (sistema eletrostático ligado e desligado), três partes da planta (superior, médio e inferior) e seis posições de coleta das folhas, com quatro repetições. Quanto à uniformidade de distribuição, observou-se que houve maior variabilidade na deposição, quando o sistema eletrostático permaneceu ligado, com maior deposição na parte externa do dossel. Os valores de coeficiente de variação para o sistema eletrostático ligado e desligado foi de 40,3 e 33,08%, respectivamente. O sistema eletrostático foi eficiente na pulverização em plantas de café e proporcionou aumento de 37% na deposição da calda de aplicação em relação ao sistema eletrostático desligado.

In the scope of the application technology of pesticides, electrostatic spraying is a system commercially available, however, little used because there is some disagreement as to the efficiency of this system, so understanding this technology and its interactions with the plant become necessary. In this context, the aim of this study was to evaluate the electrostatic spraying on coffee as to the deposition efficiency and distribution uniformity of spray. We used an electrostatic sprayer, manufactured by Electrostatic Spraying Systems Co., model ESS MBP 4.0. The experiment was set on split plot design, (2x3x6), with two spraying systems (electrostatic system on and off), three parts of the plant (top, medium and bottom) and six positions of leaves collection, with four replications. As for the distribution uniformity of spray, it was observed there was more variability in the deposition when the electrostatic system remained on, with higher deposition in the outer canopy. The coefficients of variation for the electrostatic system on and off were 40.3 and 33.08%, respectively. The electrostatic spraying system was effective in coffee plants and increased spray deposition of 37% compared to when the electrostatic system was off.

O pulverizador costal manual é um equipamento bastante utilizado, devido ao seu baixo custo de aquisição e ampla aplicabilidade. Nos últimos anos, têm surgido pulverizadores costais elétricos que aumentam o conforto do operador e melhoram a qualidade da operação de pulverização. Objetivou-se, com este trabalho, avaliar um pulverizador costal elétrico, utilizando-se quatro pontas de pulverização de jato plano (XR 110.02, AXI 110.03, AXI 110.04 e AXI 110.05). As variáveis estudadas foram: vazão e pressão do líquido, duração da carga da bateria, rotação do eixo e ruído da bomba. O pulverizador elétrico proporcionou vazão e pressão constantes para as pontas XR 110.02, AXI 110.03 e AXI 110.04. Já utilizando-se a ponta AXI 110.05, houve variação na vazão e pressão do líquido, principalmente no final de cada repetição, uma vez que, com o aumento da vazão, aumentou a demanda de potência da bomba. Da mesma forma, a duração da carga da bateria foi proporcional à demanda de potência. Nas vazões estudadas, o ruído da bomba atendeu aos padrões da legislação, para uma jornada de 8 horas de trabalho.

The knapsack sprayer is a very popular equipment, due to its low acquisition cost and wide applicability. In recent years, electric backpack sprayers, which increase the operator's comfort and improve the spraying operation quality, have come up. This study aimed at evaluating an electric backpack sprayer, by using four flat spraying nozzles (XR 110.02, AXI 110.03, AXI 110.04 and AXI 110.05). The variables studied were: liquid flow and pressure, battery charge duration, axis rotation and pump noise. The electric sprayer provided constant flow and pressure for the XR 110.02, AXI 110.03 and AXI 110.04 nozzles. By using the AXI 110.05 nozzle, a variation was observed for the liquid flow and pressure, mainly at the end of each repetition, since the flow increase also increased the pump power demand. Similarly, the battery charge duration was proportional to the power demand. For the flows studied, the pump noise fitted the regulation standards, for a daily working journey of 8 hours.

A pulverização eletrostática, quando utilizada de maneira correta, proporciona vantagens em relação aos sistemas convencionais. No entanto, diversos fatores podem interferir na eficiência do sistema. Por isso, objetivou-se, com este trabalho, avaliar a relação carga/massa (Q/M) em diferentes distâncias de pulverização (0, 1, 2, 3, 4 e 5 m) e a eficiência de deposição de líquido no alvo. Na avaliação da relação Q/M, utilizou-se o método da gaiola de Faraday e, na avaliação da eficiência da deposição de líquido, posicionaram-se alvos artificiais, nos sentidos longitudinal e transversal ao jorro de pulverização. Verificou-se que a distância de pulverização afeta a relação Q/M e, consequentemente, a eficiência na deposição de líquido. Na distância próxima ao alvo, a relação Q/M foi de 4,11 mC kg-1, e, nas distâncias de 1, 2, 3, 4 e 5 m, reduziu-se para 1,38; 0,64; 0,31; 0,17 e 0,005 mC kg-1, respectivamente. Quanto à deposição de líquido, o sistema eletrostático foi afetado pela orientação em relação ao alvo e pela distância de pulverização. Com o alvo na transversal, o sistema não proporcionou aumento da deposição de líquido, já com o alvo na longitudinal, houve aumento na deposição até a distância de 3 m.

When the electrostatic spraying is used correctly, it provides advantages over conventional systems, however many factors can affect the system efficiency. Therefore, the objective of this study was to evaluate the charge/mass ratio (Q/M) at different spraying distances (0, 1, 2, 3, 4 and 5 m), and the liquid deposition efficiency on the target. Evaluating the Q/M ratio the Faraday cage method was used and to evaluate the liquid deposition efficiency the artificial targets were positioned longitudinally and transversely to the spray jet. It was found that the spraying distance affects the Q/M ratio, consequently, the liquid deposition efficiency. For the closest distance to the target the Q/M ratio was 4.11 mC kg-1, and at distances of 1, 2, 3, 4 and 5 m, the ratio decreased to 1.38, 0.64, 0.31, 0.17 and 0.005 mC kg-1, respectively. For the liquid deposition, the electrostatic system was affected by the target orientation and spraying distance. The target transversely to the jet of liquid did not improve the liquid deposition, but longitudinally increased the deposition up to 3 meters of distance.

O trabalho foi desenvolvido visando avaliar os parâmetros da pulverização em culturas arbóreas. A eficiência e a deposição de gotas sobre o alvo são importantes para elevar a rentabilidade na produção de madeira, diminuindo os riscos ambientais, e para a saúde do aplicador, aumentando a eficácia no combate de pragas e doenças. O objetivo deste trabalho foi avaliar os parâmetros operacionais de um pulverizador pneumático para aplicação em florestas adultas de eucalipto, através do estudo da densidade de gotas, da porcentagem de cobertura, do diâmetro da mediana volumétrica, do coeficiente de homogeneidade, da amplitude relativa e da uniformidade de distribuição volumétrica da calda. O pulverizador utilizado mostrou-se eficiente para a aplicação de agrotóxicos em árvores adultas de eucalipto. Observou-se que todos os tratamentos avaliados apresentaram densidade e tamanho de gotas satisfatórias para a pulverização. Quanto aos parâmetros porcentagem de cobertura, deposição e uniformidade de distribuição volumétrica, os melhores resultados ocorreram quando foram utilizados os índices volumétricos de 27 e 20,2 mL m³ de dossel. O índice volumétrico de 20,2 mL m³ de dossel foi o indicado para pulverização.

The study was conducted to evaluate the parameters of the spraying in tree crops. The efficiency and droplet deposition on the target is important to raise the profitability of timber production, reducing environmental risks to health from the applicator, increasing effectiveness in combating pests and diseases. The aim of this study was to evaluate the operational parameters of a pneumatic spray for application to adult eucalypt forests, through the study of droplet density and percentage of coverage, the volume median diameter, the coefficient of homogeneity of relative amplitude and uniform volumetric distribution of the syrup. The sprayer was efficient for the application of pesticides in adult trees of eucalyptus. It was observed that all treatments showed density and droplet size satisfactory for spraying. Regarding the parameters percentage of coverage and uniform volumetric distribution, the best results occurred when we used the volumetric rate of 27 mL and 20.2 m³ of canopy. As the volume index of 20.2 mL m³ of canopy suitable for spraying.

O princípio de fracionamento e o tamanho de gotas são fundamentais para o sucesso do controle fitossanitário. Objetivou-se, com este trabalho, desenvolver e avaliar um sistema automatizado, para controlar os parâmetros do espectro de gotas da pulverização, em função do déficit de pressão de vapor d'água no ar. O sistema de controle automático constituiu-se de um sensor de temperatura e umidade relativa, um microcontrolador, um servomotor e um pulverizador hidropneumático. A pulverização foi realizada em etiquetas de papel hidrossensível, dispostas em suportes de madeira, para diferentes déficits de pressão de vapor d'água no ar. Posteriormente à digitalização e análise das etiquetas, foram selecionadas três pressões de trabalho (633 kPa, 844 kPa e 1.055 kPa), para serem utilizadas no sistema automatizado. Os resultados indicaram que o controlador foi eficiente na manutenção do espectro de gotas da pulverização de agrotóxicos. A automatização permitiu a manutenção do volume de calda, alterando a pressão de trabalho, em função do déficit de pressão de vapor d'água no ar. A pulverização com o sistema automatizado apresentou qualidade do espectro de gotas superior ao sistema manual, à pressão de 633 kPa.

The principle of fractionation and droplets size are crucial for the success of pest control. This study aimed at developing and evaluating an automated system to control the spraying droplet spectrum according to the vapor pressure deficit in the air. The automatic control system consisted of a temperature and relative humidity sensor, a microcontroller, a servomotor and a hydropneumatic sprayer. Spraying was performed on water sensitive paper labels arranged on wooden supports for different vapor pressure deficits in the air. After scanning and analysing the paper labels, three working pressures were selected (633 kPa, 844 kPa and 1,055 kPa) for use in the automated system. The results indicated that the controller efficiently maintained the droplets spectrum when spraying pesticides. Automation enabled the maintenance of the spray volume by altering the working pressure, according to the vapor pressure deficit in the air. Spraying with the automated system presented a droplet spectrum quality superior to the one obtained by using the manual system at the pressure of 633 kPa.