RESUMO A redução do regime de rotação do motor e pressão da bomba hidráulica de máquinas florestais poderá ser uma alternativa para proporcionar a redução do custo com combustível, contudo podendo afetar de forma positiva ou negativa parâmetros ergonômicos dos operadores, em especial a vibração de corpo inteiro e movimento repetitivos de operadores. Objetivou-se com a presente pesquisa avaliar os valores de Aceleração resultante de exposição normalizada (Aren) e o índice de Taxa de Ocupação Real e Taxa de Ocupação Máxima Considerando Atividades Repetitivas (TOR-TOMCAR) de forwarder operando em diferentes pressões da bomba, rotação do motor e volume das árvores. A pesquisa foi executada em povoamentos florestais com volume médio individual de 0,10; 0,14; e 0,29 m³ árvore-1. Em cada volume, a máquina foi configurada para operar nas pressões da bomba hidráulica de 240; 235; e 230 bar e rotações do motor de 1.550; 1.475; e 1.400 rpm, totalizando 9 combinações. Os valores de Aren foram mensurados nas 9 combinações e também em cada fase do ciclo operacional da máquina, sendo utilizado um acelerômetro do tipo triaxial, da marca 01dB, modelo Vib 008. Para determinar a TOR, foram calculadas a Porcentagem de repouso por pausas regulares, porcentagem de tempo com atividades de baixa exigência, porcentagem de pausas irregulares habituais e porcentagem de pausas curtíssimas. Para estimar a TOMCAR foram calculados o Fator Repetitividade, Força e Esforço Estático. Nos volumes de 0,10; 0,14; e 0,29 m³ arv-1 os maiores valores de Aren foram de 0,82; 0,88; e 0,99 m s-2, respectivamente, sendo obtidos na rotação do motor de 1.550 rpm. A operação de extração de madeira com forwarder se caracteriza como de risco ergonômico, podendo causar desconforto, fadiga e lesões aos operadores.

ABSTRACT Reducing engine speed and pressure of forest machine hydraulic pumps may be a strategy to achieve a reduction in fuel costs. However, this approach can positively or negatively affect the ergonomic parameters of the operators, in particular, the whole-body vibration and repetitive movements of the operators. The objective of this research was to evaluate the acceleration force resulting from normalized exposure (Aren) and the Real Occupancy Rate and Maximum Occupancy Rate considering Repetitive Activities (ROR-MORCRA) of forwarder operating at different pump pressures, engine speed, and volume of trees. The research was carried out in forest stands with an individual average volume of 0.10, 0.14, and 0.29 m³ tree-1. For each volume, the machine was configured to operate at hydraulic pump pressures of 240, 235, and 230 bar and engine speed of 1550, 1475, and 1400 rpm, totaling 9 combinations. The values were measured in the 9 combinations and also in each phase of the machine operational cycle, using a triaxial accelerometer of the 01dB brand, model Vib 008. To determine ROR, percentage of rest due to regular breaks, percentage of time with low demand activities, percentage of usual irregular breaks, and percentage of very short breaks were calculated. To estimate MORCRA, the repetition, strength, and static effort factors were calculated. In volumes of 0.10, 0.14, and 0.29 m³ tree-1, the highest Aren values were 0.82, 0.88, and 0.99 m s-2, respectively, being obtained at the 1550 rpm engine speed. The forwarder logging operation is characterized as an ergonomic risk, which can cause discomfort, fatigue, and injuries to operators.

ABSTRACT The objective of this study was to evaluate operators’ posture and repetitive motions in the mechanized wood harvesting operations, aiming comfort, safety, and health of forest operators. The study was carried out in the clearcutting of pine stands located in Paraná State, Brazil. Data were obtained in tree cutting operations with feller buncher and wood processing with harvesters, in which three operators in each machine were filmed during their workday. The typical postures were evaluated by Rapid Whole-Body Assessment (REBA) and Rapid Upper-Limb Assessment (RULA) methods, while repetitive motions were evaluated by Latko, Silverstein and Strain Index (SI) methods. The results showed the feller buncher operators remained long period seated in static position, with fists turning outside the neutral line and without pauses for recovery, although REBA and RULA methods had identified low postural risk. In wood processing operation, the spinal column and neck were the most affected body parts, presenting medium postural risk and the need for investigations and quickly changes by REBA and RULA methods, respectively. Besides that, wood harvesting operations with feller buncher and harvester were classified as high repeatability, showing more than 30 thousand repetitive motions in a workday, indicating high risk of Repetitive Strain Injuries (RSIs) and Musculoskeletal Disorders (MSDs) in the operators. Therefore, it is concluded the ergonomic measures are necessary to improve operators’ comfort and health.

RESUMO As operações de processamento secundário de madeira geram grande quantidade de particulados suspensos no ar. A inalação desse material pode estimular o aparecimento de doenças respiratórias nos trabalhadores expostos nestes ambientes de trabalho. No entanto, no Brasil ainda não há um limite de tolerância definido para partículas de madeira suspensas, necessitando de estudos para embasamento técnico e definição desse limite. Objetivou-se mensurar a concentração e dimensão das partículas de madeira de Eucalyptus spp. suspensas no ar em marcenarias. A análise da concentração das partículas suspensas foi desenvolvida pela utilização de bomba gravimétrica e coletores com filtros. Para dimensionar as partículas suspensas no ar usou-se lâminas, microscópio e fotografias. Os dados foram coletados na lixadeira, serra circular e serra fita, em cinco marcenarias semelhantes, no estado do Espírito Santo. Os particulados mais danosos à saúde humana foram provenientes da lixadeira, que pela pequena dimensão facilitam a deposição nas partes mais prejudiciais ao trato respiratório humano. Constatou-se que as concentrações de partículas suspensas encontradas estão acima dos limites recomendados pelas normas internacionais. Diante do risco de danos severos a saúde, há a necessidade urgente e imprescindível de implementação de medidas para redução dos níveis de exposição (EPC e EPI), bem como a implementação de normatização específica com limites de exposição máximo definidos para o setor no Brasil.

ABSTRACT Wood secondary processing operations generate large amounts of airborne particulates. Inhalation of this material can lead to the development of work-related respiratory diseases. The Brazilian legislation does not define threshold limit values for airborne wood particles, and local studies are required to provide a technical basis for establishing these limits by regulation. This study aimed to determine the concentration and size of airborne wood particles of Eucalyptus spp. in woodworking shops. Analysis of the concentration of airborne particles was carried out using a gravimetric sampling pump and collector filters. The size of airborne particles was determined using microscope slides and an optical microscope coupled to an image capture system. Air samples were collected near different machines (belt sander, table saw, and band saw) at five woodworking shops located in the state of Espírito Santo, Brazil. Of the three machines, the belt sander produced the most harmful type of particulate matter: the small size of these particles allows their deposition deep into the respiratory tract. Particulate matter was above the threshold limit value established by international standards. To prevent the risk of severe health effects, there is an urgent and imperative need to reduce worker exposure levels (by the use of collective and personal protective equipment) as well as for the implementation of specific regulations that define particulate exposure limits for the wood sector in Brazil.

RESUMO O presente estudo objetivou propor e implementar um modelo conceitual de sistema inteligente em um ambiente georreferenciado para dimensionar a frota de transporte de madeira. Para isso, foi utilizada a teoria dos sistemas multiagentes, a qual é uma sub-área da Inteligência Artificial Distribuída. O modelo proposto considera a utilização do mapeamento de talhões e estradas florestais, bem como de informações sobre as capacidades de carga de diferentes tipos de caminhões. O sistema foi idealizado para se adaptar às mudanças que ocorrem durante a operação de transporte florestal, tal como modificações no volume de madeira demandado ou inclusão de restrições das rotas utilizadas pelos veículos. Para seu desenvolvimento, foi utilizada a linguagem de programação Java considerando-se a biblioteca LPSolve para os cálculos de otimização do sistema, a plataforma JADE para desenvolvimento dos agentes e a ArcGIS Runtime para determiner as rotas ótimas de transporte. Cinco agentes foram modelados: transportador, controlador, roteador, carregador e descarregador. O modelo foi capaz de determiner a quantidade ótima de caminhões dentre os diferentes tipos disponíveis de forma a attender a demanda de madeira e considerando a disponibilidade de rotas, com foco na minimização dos custos totais do transporte da madeira. O sistema também foi capaz de se rearranjar após alterações nas rotas de transporte.

ABSTRACT This study aims to propose and implement a conceptual model of an intelligent system in a georeferenced environment to determine the design of forest transport fleets. For this, we used a multi-agent systems based tool, which is the subject of studies of distributed artificial intelligence. The proposed model considers the use of plantation mapping (stands) and forest roads, as well as information about the different vehicle transport capacities. The system was designed to adapt itself to changes that occur during the forest transport operation process, such as the modification of demanded volume or the inclusion of route restrictions used by the vehicles. For its development, we used the Java programming language associated with the LPSolve library for the optimization calculation, the JADE platform to develop agents, and the ArcGis Runtime to determine the optimal transport routes. Five agents were modelled: the transporter, controller, router, loader and unloader agents. The model is able to determine the amount of trucks among the different vehicles available that meet the demand and availability of routes, with a focus on minimizing the total costs of timber transport. The system can also rearrange itself after the transportation routes change during the process.

RESUMO Objetivou-se com esta pesquisa realizar uma análise operacional das atividades de colheita florestal em um sistema mecanizado de toras curtas em plantios de eucalipto no sul da Bahia. Foram determinadas a distribuição dos tempos operacionais, produtividade, eficiência operacional e disponibilidade mecânica de dois modelos de colhedor florestal (harvester) e dois modelos de trator florestal autocarregável (forwarder), em três módulos de colheita florestal através da metodologia de estudos de tempos e movimentos. As atividades auxiliares corresponderam aos menores percentuais dentro dos tempos operacionais (média de 1,9% para o harvester e 1,8% para o forwarder), já as atividades operacionais foram as que resultaram em maiores percentuais. O primeiro turno de trabalho foi o que apresentou o pior resultado operacional para o harvester (média de 66,3%) e o terceiro turno para o forwarder (55,5%). Para o harvester, o módulo 1 apresentou o melhor resultado de tempos produtivos (média de 70,36%). Em relação ao forwarder, este mesmo módulo apresentou os maiores tempos improdutivos (média de 22,17%). Os parâmetros de disponibilidade mecânica e produtividade foram superiores para o forwarder (média de 82,31% e 51,33 m3.h-1, respectivamente), enquanto o grau de utilização e eficiência operacional foram superiores no harvester (média de 85,01% e 66,41%, respectivamente). Dessa forma, conclui-se que que para o forwarder, os parâmetros disponibilidade mecânica e produtividade foram superiores, enquanto que para o harvester, foram os indicadores de grau de utilização e eficiência operacional.

ABSTRACT The objective of this research was to conduct an operational analysis of forest harvesting activities in a mechanized of the system cut to length in eucalypt plantations in south of Bahia, to determine the distribution of operation times, productivity, operational efficiency and mechanical availability of two models of harvester and two models of forwarder, evaluating these machines in three modules harvesting methodology through time and motion studies. Auxiliary activities corresponded to the lowest percentages within the operating times (mean 1.9% to 1.8% for harvester and forwarder), already operating activities were those that had the highest percentages. The first shift was presented the worst results of operations for the harvester (average 66.3%) and the third shift for the forwarder (55.5%). For the harvester module 1 showed the best result of productive times (average 70.36%). In relation to the forwarder, this same module showed the worst results with unproductive times (average of 22.17%). The availability and mechanical parameters were superior productivity for the forwarder (mean 82.31% and 51.33 m3/h, respectively), as indicators of degree of utilization and operational efficiency were higher in harvester (average 85.01% and 66.41%, respectively). Thus, for the forwarder, the parameters mechanical availability and productivity were higher, while for the harvester, they were the indicators of degree of utilization and operational efficiency

RESUMO Antes da realização de qualquer análise financeira é necessário que os custos sejam computados. Os custos devem permitir além do planejamento e controle do uso de máquinas a comparação entre diferentes alternativas de investimento, sendo facilmente calculados. Geralmente os custos operacionais de máquinas de colheita florestal são estimados até no máximo 25.000 horas de trabalho, não sendo possível saber se atividade continua rentável após esse período. Por este motivo objetivou-se com este trabalho, avaliar os custos provenientes da atividade de corte e processamento da madeira realizada pelo trator florestal harvester até aproximadamente 30.000 horas de trabalho. Foram utilizadas 10 máquinas florestais compostas por dois modelos de harvester (John Deere, modelos 1270D e 1470D). Foi utilizada a planilha fornecida por uma empresa florestal situada no estado de Minas Gerais, contendo os dados necessários para a estimativa do custo operacional das máquinas e posterior realização da análise de sensibilidade. O custo operacional foi obtido por meio do somatório dos custos fixos e variáveis. Para a análise de sensibilidade foi realizada uma variação de ± 20% dos elementos mais representativos do custo total da máquina. Os resultados obtidos para o custo operacional médio geral do harvester foi de US$ 190,85 h-1. Os custos com manutenção e reparos, mão de obra, combustível, e depreciação representaram aproximadamente 90% do custo total da máquina. Apesar da idade da máquina ter influência direta sobre o custo operacional da máquina, os custos não se comportaram de forma linear com o passar dos anos.

ABSTRACT Before performing any financial analysis costs must be calculated. These costs should allow the planning and control over the use of the machines as well as the comparison between different investments alternatives since this is easily calculated. Generally the operating costs of forest harvesting machines are estimated until the maximum of 25,000 hours of work, and it is not possible to know whether the activity remains profitable thereafter or not. For this reason the objective of this study was to evaluate the costs from cutting activities and wood processing carried out by a forestry tractor harvester up to approximately 30,000 hours of work. Ten forest machines composed of two models of harvester (John Deere, model 1270D and 1470D) were used. A spreadsheet provided by a forestry company located in the state of Minas Gerais, containing the necessary data to estimate the operating cost of the machines and subsequent achievement of the sensitivity analysis was used. The operating cost was obtained by the sum of the fixed and variable costs. For sensitivity analysis the variation ± 20% of the most representative elements of the total cost of the machine was performed. The results for the operating cost of the harvester and forwarder was U.S. $ 190.85 h-1. Costs for repairs and maintenance, labor, fuel, and depreciation represented approximately 90% of the total cost of the machine. Despite the fact that the age of the machine has a direct influence on its operating cost, the costs did not behave in a linear fashion over the years.

RESUMO Contexto: No trabalho florestal mecanizado, as características ergonômicas do posto de trabalho influenciam a saúde, o desempenho e a produtividade dos trabalhadores. originalidade: A comparação entre diferentes máquinas florestais se torna complexa quando se deseja analisar diversos fatores ergonômicos simultaneamente. O Índice de Conformidade Ergonômica (ICE) proposto neste trabalho considera diversos fatores ergonômicos e permite uma comparação simples e objetiva entre máquinas florestais. Objetivo: Desenvolver metodologia para determinação do ICE e estabelecer uma comparação entre Harvesters e Forwarders de diferentes marcas com o uso do ICE. Metodologia: O ICE foi determinado a partir da media de ICE parciais para ruído, vibração, ambiente térmico e qualidade do ar. Foi realizada avaliação desses fatores em quatro Harvesters e dois Forwarders. Resultados: Todas as máquinas analisadas apresentaram ruído contínuo entre 75,0 e 82,6 dB(A) e vibração de corpo inteiro entre 0,27 e 0,70 m s-2. Dois Harvesters apresentaram ambiente térmico em conformidade com os critérios estabelecidos, as demais máquinas apresentaram deficiências neste aspecto. Os ICE dos Harvsters HV1, HV2, HV3 e HV4 foram, respectivamente: 0,83; 0,88; 0,71 e 0,63. Os ICE dos Forwarders FW1 e FW2 foram 0,58 e 0,79. Conclusão: A metodologia proposta se mostrou viável para a comparação de máquinas florestais. A única não conformidade da máquina de maior ICE foi em relação ao ruído. A máquina que obteve menor ICE apresentou não conformidades para todos os fatores analisados.

ABSTRACT Context: In mechanized forestry work, the ergonomic conditions of the workplace affects operator's health, performance and productivity. Originality: A comparison of different forest machines becomes complex in case where it is required analysis of several ergonomic factors simultaneously. There are several methods of ergonomic analysis however, a more complete methodology that considers several ergonomic factors and produces an index that represent the ergonomic condition of the machine is needed. Objective: Propose a methodology to determining an Ergonomic Conformity Index to evaluate Harvesters and Forwarders of different brands. Methodology: The ECI was determined initially basing in four relevant ergonomic factors: noise, vibration, thermal environment and air quality. These factors were evaluated utilizing four Harvesters and two Forwarders in eucalyptus timber harvesting operations. For each factor, a score was given according to its compliance with the established parameters. The ECI was obtained from an average of the scores given to each factor. The index ranges from zero to one, so that lower values indicate worse ergonomic conditions. Results: All the analyzed machines had continuous noise between 75.0 and 82.6 dB (A) and whole-body vibration between 0.27 and 0.70 m s-2. HV1 and HV2 presented thermal environment in accordance with the established criteria, other machines showed deficiencies in this regard. All the machines presented non-conformities in the air quality, except HV2. The ECI of Harvesters HV1, HV2, HV3 and HV4, were 0.83; 0.88; 0.71; 0.63. The ECI of Forwarders FW1 and FW2 were 0.58 and 0.79. Conclusion: The determination of the ECI allowed an evaluation and comparison between analyzed forest machines. The machine with the higher ECI had only one non-conformity, and it was related to noise inside the cab. The machine that got the lower ECI presented non-conformities for all the factors.

RESUMO Este estudo teve como objetivo avaliar diferentes tipos de máquinas adaptadas para as atividades de colheita florestal mecanizada, de forma a quantificar o grau de atendimento aos princípios ergonômicos aplicáveis às máquinas florestais, bem como os riscos ergonômicos aos quais os trabalhadores estão expostos. Foram avaliadas as seguintes máquinas: um feller buncher adaptado em uma pá carregadeira de rodas; um mini skidder acoplado a um trator agrícola; e um carregador florestal adaptado a um trator agrícola; operando nos estados do Paraná e Minas Gerais. As condições biomecânicas do trabalho foram avaliadas através da aplicação de um check-list para avaliação simplificada das condições biomecânicas do posto de trabalho. A avaliação das posturas forçadas foi realizada utilizando o método REBA - "Rapid Entire Body Assessment". Por sua vez, a classificação ergonômica foi através das diretrizes contidas no manual de classificação ergonômica "Ergonomic Guidelines for Forest Machines". Ainda, foram avaliados os fatores ambientais ruído, temperatura e vibração aos quais os operadores destas máquinas estavam expostos. Os resultados apontaram que todas as máquinas avaliadas apresentaram padrões ergonômicos abaixo dos indicados em todos os aspectos avaliados, principalmente relacionados ao acesso e dimensões do posto de trabalho, necessidade de adoção de posturas forçadas durante a jornada de trabalho, e exposição aos fatores ambientais avaliados acima dos limites de tolerância. Conclui-se que as máquinas adaptadas para utilização em processos de colheita florestal tem apresentado importantes lacunas em relação aos aspectos ergonômicos, apresentando elevado e iminente risco de desenvolvimento de doenças ocupacionais em seus operadores.

ABSTRACT This study aimed to assess different types of machines adapted for mechanized forest harvesting activities in order to quantify the degree of compliance with ergonomic principles applicable to forest machines, as well as the ergonomic risks to which workers are exposed. The following machines were evaluated: a feller buncher adapted into a wheel loader; a mini skidder coupled to an agricultural tractor; and a forest loader adapted to an agricultural tractor; operating in the states of Paraná and Minas Gerais. Biomechanical working conditions were assessed by applying a checklist for simplified assessment of the workplace biomechanical conditions. The forced postures assessment was performed using the REBA - "Rapid Entire Body Assessment" method. In turn, ergonomic classification was through guidelines contained in the ergonomic classification manual "Ergonomic Guidelines for Forest Machines". Moreover, the environmental factors noise, temperature and vibration to which the operators of these machines were exposed were assessed. The results showed all assessed machines had ergonomic standards below those indicated in all assessed aspects, mainly related to access and dimensions of the workplace, need to adopt forced postures during working hours, and exposure to environmental factors assessed above tolerance limits. It is concluded that machines adapted for use in forest harvesting processes have shown significant gaps in relation to ergonomic aspects, presenting high and imminent risk of development of occupational diseases in their operators.

RESUMO Em razão do alto custo de aquisição e preservação das máquinas utilizadas nas operações de colheita florestal faz-se necessário conhecer a rentabilidade de sua compra e até que momento seu uso é lucrativo. Sendo assim o objetivo deste trabalho foi avaliar economicamente as atividades de corte e extração da madeira realizada pelos tratores florestais harvester e forwarder até aproximadamente 30.000 horas de trabalho. Foram utilizadas 17 máquinas florestais: 5 harvesters John Deere modelo 1270D, e 5 harvesters John Deere modelo 1470D, com potência de 215 hp (160 kW) e 241 hp (180 kW) respectivamente, e 7 forwarders John Deere modelo 1710D, com potência de 215 hp (160 kW). Foi utilizada a base de dados fornecida por uma empresa florestal situada no estado de Minas Gerais, contendo todas as informações necessárias para obtenção do ponto de equilíbrio, do custo anual equivalente (CAE) e da taxa interna de retorno (TIR). O ponto de equilíbrio foi utilizado para determinar a quantidade de horas mínimas que as máquinas deveriam trabalhar. O CAE foi utilizado para determinar o ponto de substituição da máquina e a TIR foi utilizada para determinar a rentabilidade da operação. No ano de 2013 não foi encontrado um número de horas de trabalho que não resultasse em prejuízo para o harvester e forwarder. Não foi encontrado o ponto de substituição do harvester e forwarder através do CAE. O harvester apresentou rentabilidade de investimento em 2011 de 67,43%. E o forwarder apresentou uma taxa interna de retorno em 2011 de 34,00%.

ABSTRACT Due to the high cost of acquisition and preservation of machines used in the operations of forest harvest, it is necessary to know the profitability of its purchase and up to what point its usage is profitable. Thus the aim of this work was to evaluate economically the activities of felling and timber extraction held by skidders harvester and forwarder up to approximately 30,000 hours of work. Seventeen forest machines were used: 5 harvesters John Deere model 1270D, and 5 harvesters John Deere model 1470D, with power of 215 hp (160 kW) and 241 hp (180 kW), respectively, and 7 forwarders John Deere model 1710D, with power of 215 hp (160 kW). The data base supplied by a forestry company located in the state of Minas Gerais, Brazil, containing all the necessary information to obtain the equilibrium point, the annual equivalent cost (AEC) and the internal return rate (IRR) was used. The equilibrium point was used to determine the amount of minimum hours the machines should work. The AEC was used to determine the profitability of the operation. In 2013 it was not possible to find a number of working hours that did not cause loss for either the harvester or the forwarder. The substitution point for the harvester or the forwarder through the AEC was not found. The harvester presented investment profitability in 2011 of 67.43%. The forwarder presented an internal rate or return of 34.00% in 2011.

RESUMO O Sistema de Informação Geográfica (SIG) é uma ferramenta computacional indispensável no planejamento florestal. No transporte florestal, o SIG pode gerenciar os dados sobre a malha viária e capaz de resolver alguns problemas no transporte, como no planejamento de rotas. Portanto, o objetivo desse trabalho foi determinar o padrão da malha viária e definir rotas de transporte utilizando a tecnologia do SIG. O estudo foi realizado em áreas florestais do estado de Minas Gerais, Brasil Os critérios utilizados para classificar o padrão das estradas florestais foram: geometria horizontal, geometria vertical e tipo de pavimento da via. Para determinar as rotas de transporte foi criado um modelo de análise de dados em rede no ArcGIS, utilizando a extensão Network Analyst. Neste modelo foram utilizados critérios de distância e tempo para determinar as rotas. Os resultados mostraram predominância de geometria horizontal das classes média (3) e ruim (4) indicando presença de estradas sinuosas. Para o critério geometria vertical, a classe relevo altamente montanhoso (4) possuiu a maior extensão das estradas. Quanto ao tipo de pavimentação a ocorrência de revestimento secundário foi maior (75%), seguido por revestimento primário (20%) e pavimento asfáltico (5%). A melhor rotafoi a que permitiu ao veiculo de transporte trafegar em numa maior velocidade determinada em funçao do padrão da estrada encontrado no estudo.

ABSTRACT Geographic Information System (GIS) is an indispensable software tool in forest planning. In forestry transportation, GIS can manage the data on the road network and solve some problems in transportation, such as route planning. Therefore, the aim of this study was to determine the pattern of the road network and define transport routes using GIS technology. The present research was conducted in a forestry company in the state of Minas Gerais, Brazil. The criteria used to classify the pattern of forest roads were horizontal and vertical geometry, and pavement type. In order to determine transport routes, a data Analysis Model Network was created in ArcGIS using an Extension Network Analyst, allowing finding a route shorter in distance and faster. The results showed a predominance of horizontal geometry classes average (3) and bad (4), indicating presence of winding roads. In the case of vertical geometry criterion, the class of highly mountainous relief (4) possessed the greatest extent of roads. Regarding the type of pavement, the occurrence of secondary coating was higher (75%), followed by primary coating (20%) and asphalt pavement (5%). The best route was the one that allowed the transport vehicle travel in a higher specific speed as a function of road pattern found in the study.

RESUMO Objetivou-se com este trabalho, determinar os custos provenientes da atividade de extração da madeira realizada pelo trator florestal forwarder até aproximadamente 30.000 horas de trabalho. Foram utilizadas 7 forwardes John Deere, modelo 1710D com potência de 160 kW. Foi utilizada a base de dados fornecida por uma empresa florestal situada no estado de Minas Gerais, contendo todas as informações necessárias para o cálculo do custo operacional das máquinas e posterior realização da análise de sensibilidade. O custo operacional foi obtido através do somatório dos custos fixos e variáveis. Para a análise de sensibilidade foi realizada uma variação de ± 20% dos elementos mais representativos do custo total da máquina. O resultado obtido para o custo operacional médio geral do forwarder foi de US$147,80 h-1. Os custos com manutenção e reparos, mão-de-obra, combustível, e depreciação representaram aproximadamente 90% do custo total da máquina. A redução de 10% em seus valores resultou em uma economia de, aproximadamente, 9% em todos os anos avaliados.

ABSTRACT The objective of this study was to determine the costs of the activity of timber extraction done by forwarders until approximately 30,000 work hours. We used 7 John Deere forwarders, model 1710D with 160 kW engine power. A database provided by a forestry company located in the state of Minas Gerais was used, containing all the information necessary for calculating the operating cost of the machines and for the subsequent sensitivity analysis. The operating cost was obtained by the sum of the fixed and variable costs. For the sensitivity analysis a variation ± 20% of the most representative elements of the total cost of the machine was performed. The result obtained for the average operating cost of the forwarder was US$ 147.80 h-1. Costs for repairs and maintenance, labor, fuel, and depreciation represented approximately 90% of the total cost of the machine. A 10% reduction in their values resulted in a savings of approximately 9% in all years evaluated.

RESUMOA quantidade de produção por pessoa por turno de trabalho pode ser questionada pelo empregado, pelo empregador e pelos sindicatos, instituições governamentais e certificadoras. No setor florestal, o processo de determinar metas de produção, em geral, não leva em conta os fatores ergonômicos. O objetivo deste trabalho foi determinar metas de produção para atividade de corte florestal com motosserra (abate e traçamento de árvores), levando em consideração os fatores ergonômicos relacionados à atividade, como forma de prevenir danos à saúde dos trabalhadores. Os fatores ergonômicos foram avaliados utilizando a metodologia de análise ergonômica validada no meio científico. A organização do trabalho foi avaliada segundo a metodologia de análise de sistemas e estudos de tempos. Os resultados indicaram que o nível de vibração total (eixos X, Y e Z), o ambiente térmico expresso pelo Índice de Bulbo Úmido-Termômetro de Globo (IBUTG), o nível de ruído e a carga cardiovascular foram superiores aos limites recomendados para jornada de 8 h de trabalho. Os movimentos realizados pelos trabalhadores não foram enquadrados como repetitivos. As forças de compressão no disco L5-S1 da coluna vertebral foram próximas ou superiores ao limite. Com exceção do fator repetitividade, todos os fatores exigiram pausas de recuperação, sendo o nível de vibração da máquina o fator com maior exigência de tempo de pausas. A necessidade de aumentar o tempo de pausa ergonômica e diminuir o tempo de trabalho efetivo fez que a meta de produção fosse reduzida em 18%, para evitar danos à saúde do trabalhador.

ABSTRACTThe employee, the employer and labor unions, government institutions and certifiers can question the amount of output per person per workday. In the forestry sector the process of determining production targets, in general, does not take into account the ergonomic factors. The objective of this study was to determine production targets for timber cutting activity with chainsaw (tree felling and bucking) taking into account ergonomic factors related to the activity, as a way to prevent damage to health of workers. The ergonomic factors were assessed using a validated methodology for ergonomic analysis in scientific communities. The work organization was evaluated according to the methodology of systems analysis and time studies. The results indicated that the total vibration level (X, Y, and Z-axis), the thermal environment expressed by the WBGT index (Wet Bulb Globe- Thermometer), the noise level, the cardiovascular load exceeded the recommended limits for an eight hour work shift. The movements performed by workers were not classified as repetitive. The forces resulted in compression at L5-S1 disc of the spine, near or above the limit. With the exception of repeatability factor, all other factors required fatigue recovery breaks, and the machine vibration level the factor thatrequires more breaks. There was need to increase the ergonomic resting time and consequently to decrease the effective work time, which made the production target reduce 18%, to avoid damage to the workers' health.

RESUMOEsta pesquisa analisou a operação do trator florestal Forwarder em função das variáveis produtividades, custos e potencial de carga visando à sua otimização e consequente redução dos custos de produção. Foi realizada uma análise de sensibilidade para avaliar o grau de variação da produção em relação à redução dos tempos improdutivos. A otimização do uso do compartimento de carga do forwarder foi feita por meio de um estudo de medição do volume de madeira empilhada nas margens das estradas e, em conjunto com o valor da densidade da madeira fornecida pela empresa, da determinação do peso médio (tonelada) de madeira extraída em cada ciclo operacional do forwarder. Os resultados indicaram que, com a eliminação dos tempos improdutivos, é possível aumentar a produção do forwarder e reduzir o custo final da madeira em até 8,24%. Foi verificada uma ineficiência na otimização do potencial de carga do forwarder, de modo que o aumento do compartimento de carga até o limite de peso recomendado pelo fabricante poderá elevar a produtividade da máquina em 32,0%, 44,5% e 54,7% para povoamentos com volume médio individual de 0,19 m3.arv-1, 0,15 m3.árv-1 e 0,10 m3.arv-1, respectivamente. Foi verificado ainda que, em relação às distâncias médias de extração, não houve diferença significativa na produtividade da máquina até a distância de extração de 200 m.

ABSTRACTThis research examined the operation of forestry tractor Forwarder based on the variables productivity, costs and potential for load aiming its optimization and consequent reduction in production costs. A sensitivity analysis was performed to assess the degree of production variation in relation to the reduction of unproductive times. The optimization of the use of loading compartment of the forwarder was done by means of a measurement study of the volume of wood stacked on the edges of roads and, together with the value of the wood density provided by the company, the determination of average weight (ton) of wood extracted in each operating cycle of the forwarder. The results indicated that, with the elimination of unproductive times it is possible to increase the production of the forwarder and reduce the final cost of wood up to 8.24 %. Inefficiency in optimizing the load potential of forwarder was verified, so that the increase of the load compartment until the weight limit recommended by the manufacturer may increase the machine productivity in 32.0 %, 44.5% and 54.7% for stands with an individual average volume of 0.19 m3.tree-1, 0.15 m3.tree-1 and 0.10 m3.tree-1, respectively. It was also found that, in relation to average distances of extraction, there was no significant difference in the productivity of the machine until the distance of extraction of 200 m.

Compreender como os parâmetros condições operacionais e da floresta influenciam na extração florestal, visa reduzir custos, regularizar a produção e oferecer melhores condições de trabalho. Objetivou-se com o presente trabalho modelar as tendências do ciclo operacional, da produtividade e do custo de produção na extração de madeira com o forwarder, variando o sentido de extração em aclive e declive. O forwarder foi avaliado em relação aos fatores das variáveis de declividade do terreno de até 36º, volume por árvores de 0,132 a 0,423 m³ e da distância de extração de até 500 m. Foi utilizado o estudo dos tempos e movimentos para avaliar o processo produtivo e modelar a produtividade e o custo de produção. Os melhores resultados do ciclo operacional da máquina foram registrados nas menores distâncias, maiores volumes e menores declividade do terreno, o que implicou em maior produtividade e menor custo de produção. A máquina proporcionou maior capacidade de extração de madeira, operando no deslocamento carregado em declive, sendo, em média, 20% maior que em aclive.

Understand how the parameters operational conditions and forest conditions influence in the forest extraction aiming to reduce costs, regulate the production and offer better working conditions. This study aimed to model the trends of operating cycle, productivity and production cost in wood extraction with the forwarder, varying the direction of the extraction in acclivity and declivity. Forwarder was evaluated as for the variables factor of slope of the terrain of up to 36 , volume ranging from 0.132 to 0.423 m³ per tree and the distance from extraction of up to 500 m. The study of time and movements was used to evaluate production process and model productivity and production cost. The best results of operational cycle of the machine were recorded in the smaller distances, bigger volumes and smaller declivities in the land, which resulted in a higher productivity and lower production cost. The machine provided greater ability in wood extraction, operating in the displacement loaded in declivity, 20% being, on average, higher than acclivity.

O processo de adoecimento dos trabalhadores está relacionado com o modo que o trabalho é realizado. A principal consequência das inadequações do trabalho são as Lesões por Esforços Repetitivos/Distúrbios Osteomusculares Relacionados ao Trabalho. Por isso, esta pesquisa teve por objetivo identificar a prevalência de sintomas osteomusculares em operadores de máquina de colheita florestal. A partir da utilização do censo de ergonomia e do questionário nórdico-padrão, os dados foram obtidos em uma empresa de base florestal que realizava colheita mecanizada de madeira. Os resultados evidenciaram que a prevalência osteomuscular em operadores era elevada, estando os sintomas relacionados com as LER/DORT. Ao término da pesquisa, pôde-se concluir que a atividade laboral dos operadores poderia estar causando efeitos negativos sobre a saúde deles.

The process of illness among workers is related to the way that work is performed. The main consequence of the inadequacies of the work are the Repetitive Strain Injury/ Work-Related Musculoskeletal Disorders. Therefore, this study aimed to identify the prevalence of musculoskeletal symptoms in forest harvesting machine operators. From the use of the census of ergonomics and the Nordic standard questionnaire, the data were obtained in a forestry-based company that performed mechanical harvest of wood. The results showed that the musculoskeletal prevalence in operators was high, with symptoms related to RSI / WMSD. At the end of the study, it can be concluded that the operators’ work activity could be producing negative effects on their health.