RESUMO: Aumentar a visibilidade das máquinas agrícolas torna o tráfego em vias públicas mais seguro, reduzindo o número de acidentes e sua gravidade. O estudo teve como objetivo verificar a conformidade dos tratores agrícolas com a legislação brasileira, dada pela Resolução CONTRAN N°454, NR12 e NR31, quanto a presençados elementos de iluminação e sinalização para o tráfego. O estudo foi desenvolvido em concessionárias de máquinas agrícolas de sete marcas, correspondendo a 50 modelos distintos de tratores agrícolas de pneus, novos. Os itens que não estavam presentes na totalidade de tratores avaliados foram a luz de posição traseira, a luz de marcha à ré e as faixas retrorrefletivas. Apenas uma das sete marcas estudas apresentou total conformidade dos itens avaliados. Apesar da legislação brasileira especificar a presença dos elementos de iluminação e sinalização para o tráfego de tratores em vias públicas, não há total conformidade nos modelos avaliados e a legislação não é cumprida de forma homogênea pelos fabricantes, o que pode estar relacionado à ocorrência de acidentes com tratores agrícolas no tráfego.

ABSTRACT: Increasing the agricultural machinery visibility makes public roadways traffic safer by reducing the number of accidents and their severity. The study aimed to verify the compliance of new agricultural tractors with Brazilian law, given by, CONTRAN Resolution N° 454, NR12 and NR31, regarding the presence of lighting and signaling elements for traffic. The study was carried out in agricultural machinery dealers of seven brands, corresponding to 50 different models of new wheeled agricultural tractors. The items that was not present in total tractors sample are the rear position lamp, the reverse light and the rear retro-reflector. In addition, only one of the seven brands studied showed complete compliance with evaluated elements. Although, the Brazilian legislation specify the presence of lighting and signaling items for agricultural tractors traffic, there is not fully comply on tractors models analyzed and the Brazilian law are not homogeneously met by the agricultural tractor manufacturers in the verified sample, what can be leading to tractors traffic accident occurrences.

RESUMO À medida que a população mundial cresce, a agricultura enfrenta demandas cada vez maiores com relação à produtividade, eficiência e sustentabilidade para garantir segurança alimentar. A adoção de um sistema produtivo semelhante ao da Indústria 4.0 é considerada uma forma de enfrentar esse problema na agricultura. Esta estratégia pode ser observada na agricultura de precisão. Essa nova tendência tecnológica tem um impacto nas máquinas agrícolas e na maneira pela qual elas são projetadas. Assim, o objetivo deste artigo é fazer um apanhado dos sistemas digitais nas máquinas agrícolas e a maneira que eles afetam o processo de projeto desses equipamentos num cenário de agricultura digital em desenvolvimento. Dispositivos digitais já estão presentes em muitos equipamentos, desempenhando e dando suporte a tarefas como piloto automático e aplicações em taxas variáveis. Também uma grande quantidade de sensores monitoram a cultura, o ambiente, as perdas e parâmetros operacionais em tempo real. O avanço tecnológico, no entanto, é a adoção de alternativas emergentes como a IoT, veículos elétricos e pequenas máquinas autônomas, que já estão sendo empregadas em outras áreas. Consequentemente, o processo de desenvolvimento de máquinas agrícolas envolve agora diversos domínios do conhecimento além da mecânica comum, levando as empresas a empregarem engenharia simultânea transversal entre inúmeras especialidades ao mesmo tempo e para uma mesma situação de projeto.

ABSTRACT As the world’s population grows, agriculture is facing an increasing demand for productivity, efficiency, and sustainability to ensure food security. The adoption of a production system similar to that of Industry 4.0 is considered to be a way to address this problem in agriculture. This approach can be seen in precision agriculture. This new technological trend has an impact on agricultural machinery and the way it is designed. Therefore, the objective of this article is to provide an overview of digital systems in agricultural machinery and their impact on equipment design processes in a developing digital agriculture scenario. Digital devices are already present in several types of equipment, performing or supporting tasks such as automatic steering and variable-rate applications. In addition, a large number of sensors monitor the crops, environment, production losses, and operational parameters in real time. Technological breakthroughs, however, are the adoption of emerging alternatives such as IoT, electric power vehicles, and small autonomous machines, which are already being implemented in other areas. Consequently, the development process of agricultural machines now involves several specialty domains besides the usual mechanics, compelling companies to employ the transverse concurrent engineering of several specialties at the same design situation and moment.

O desenvolvimento da agricultura de precisão e do manejo localizado teve como premissa a atuação precisa das máquinas agrícolas. Entretanto, ainda não está disseminado o conhecimento sobre a qualidade operacional dessas máquinas. A partir disso, objetivou-se a descrição dos parâmetros de desempenho dessas máquinas, bem como as variáveis que os caracterizam e os métodos de ensaio utilizados. Foi possível verificar que muitos dos equipamentos estão operando com tempos de resposta excessivos para suas aplicações, com baixa acurácia e distorções na dosagem. Em alguns casos, foi possível identificar que as máquinas tiveram precisão adequada. Dessa forma, os resultados discutidos podem informar aspectos importantes para a seleção e uso das máquinas, para que atendam no campo ao manejo planejado

The development of precision agriculture and site-specific management were premised on farm machinery precise actuation. However, this performance is still unacquainted. Along this, it was established the aim of describing the performance of this machines, the variables evolved and the applied methods. It was demonstrated that many of the devices are operating with excessive response times, low accuracy and distorted measures. In some cases, it was possible to identify situations with appropriate precision. Thus, it could notice important aspects to be considered, to make a field work indeed to the planed management