RESUMO A redução do regime de rotação do motor e pressão da bomba hidráulica de máquinas florestais poderá ser uma alternativa para proporcionar a redução do custo com combustível, contudo podendo afetar de forma positiva ou negativa parâmetros ergonômicos dos operadores, em especial a vibração de corpo inteiro e movimento repetitivos de operadores. Objetivou-se com a presente pesquisa avaliar os valores de Aceleração resultante de exposição normalizada (Aren) e o índice de Taxa de Ocupação Real e Taxa de Ocupação Máxima Considerando Atividades Repetitivas (TOR-TOMCAR) de forwarder operando em diferentes pressões da bomba, rotação do motor e volume das árvores. A pesquisa foi executada em povoamentos florestais com volume médio individual de 0,10; 0,14; e 0,29 m³ árvore-1. Em cada volume, a máquina foi configurada para operar nas pressões da bomba hidráulica de 240; 235; e 230 bar e rotações do motor de 1.550; 1.475; e 1.400 rpm, totalizando 9 combinações. Os valores de Aren foram mensurados nas 9 combinações e também em cada fase do ciclo operacional da máquina, sendo utilizado um acelerômetro do tipo triaxial, da marca 01dB, modelo Vib 008. Para determinar a TOR, foram calculadas a Porcentagem de repouso por pausas regulares, porcentagem de tempo com atividades de baixa exigência, porcentagem de pausas irregulares habituais e porcentagem de pausas curtíssimas. Para estimar a TOMCAR foram calculados o Fator Repetitividade, Força e Esforço Estático. Nos volumes de 0,10; 0,14; e 0,29 m³ arv-1 os maiores valores de Aren foram de 0,82; 0,88; e 0,99 m s-2, respectivamente, sendo obtidos na rotação do motor de 1.550 rpm. A operação de extração de madeira com forwarder se caracteriza como de risco ergonômico, podendo causar desconforto, fadiga e lesões aos operadores.

ABSTRACT Reducing engine speed and pressure of forest machine hydraulic pumps may be a strategy to achieve a reduction in fuel costs. However, this approach can positively or negatively affect the ergonomic parameters of the operators, in particular, the whole-body vibration and repetitive movements of the operators. The objective of this research was to evaluate the acceleration force resulting from normalized exposure (Aren) and the Real Occupancy Rate and Maximum Occupancy Rate considering Repetitive Activities (ROR-MORCRA) of forwarder operating at different pump pressures, engine speed, and volume of trees. The research was carried out in forest stands with an individual average volume of 0.10, 0.14, and 0.29 m³ tree-1. For each volume, the machine was configured to operate at hydraulic pump pressures of 240, 235, and 230 bar and engine speed of 1550, 1475, and 1400 rpm, totaling 9 combinations. The values were measured in the 9 combinations and also in each phase of the machine operational cycle, using a triaxial accelerometer of the 01dB brand, model Vib 008. To determine ROR, percentage of rest due to regular breaks, percentage of time with low demand activities, percentage of usual irregular breaks, and percentage of very short breaks were calculated. To estimate MORCRA, the repetition, strength, and static effort factors were calculated. In volumes of 0.10, 0.14, and 0.29 m³ tree-1, the highest Aren values were 0.82, 0.88, and 0.99 m s-2, respectively, being obtained at the 1550 rpm engine speed. The forwarder logging operation is characterized as an ergonomic risk, which can cause discomfort, fatigue, and injuries to operators.

RESUMO O tomateiro é uma das principais culturas no Brasil. No seu cultivo em larga escala, são aplicados agrotóxicos sobre a planta para impedir a ação direta ou indireta de formas de vida animal ou vegetal, visando uma maior produtividade e qualidade do fruto. Os produtos utilizados podem, no entanto, afetar a saúde dos trabalhadores envolvidos na atividade caso sejam usados incorretamente. Sendo assim, foi desenvolvido um protótipo de pulverizador autopropelido controlado e monitorado à distância, via sinais de rádio, para ser utilizado em lavouras de tomate, minimizando com isso o contato dos trabalhadores com as substâncias químicas utilizadas na tarefa de pulverização. Esse protótipo é formado basicamente por um mini-trator agrícola, por um pulverizador pneumático motorizado (atomizador) e por um conjunto de sensores e atuadores eletrônicos e mecânicos, que permitem o comando remoto do conjunto e a visualização das imagens captadas por uma câmera de vídeo em um tablet. Após o desenvolvimento, as principais caraterísticas dimensionais, ponderais e operacionais do protótipo foram levantadas e ele também foi utilizado para pulverizar dez plantas numa lavoura de tomate, sendo observados sete pontos distintos em cada uma delas. Os resultados foram analisados estatisticamente, obtendo-se os seguintes coeficientes de variação: 15,13% na cobertura da pulverização, 18,70% na densidade de gotas e 16,68% na deposição de produto nos folíolos. Com base nesses valores, concluiu-se pela viabilidade do desenvolvimento de um protótipo de pulverizador autopropelido controlado e monitorado remotamente e a sua utilização na pulverização de lavouras de tomate.

ABSTRACT The tomato is one of the main crops in Brazil. In large-scale cultivation, pesticides are applied to the plant to prevent the direct or indirect action of animal or vegetable life, aiming at higher productivity and better quality fruit. However, the products, if used incorrectly, may affect the health of workers involved in the activity. A prototype of a self-propelled sprayer, remotely controlled and monitored via radio signals, was therefore developed to be used in tomato crops, thus minimising worker contact with the chemical substances used when spraying. The basic prototype comprises an agricultural mini-tractor, a motorised pneumatic sprayer (atomiser) and a set of electronic and mechanical sensors and actuators, which allow the assembly to be controlled remotely and images captured by a video camera to be viewed on a tablet. After development, the principal dimension, weight and operational characteristics of the prototype were identified; the prototype was also used for spraying ten tomato plants in the crop, with seven different points being observed for each plant. The results were analysed statistically, giving the following coefficients of variation: 15.13% for spray coverage, 18.70% for droplet density and 16.68% for product deposition on the folioles. Based on these values, it was concluded that the development of a remotely controlled and monitored self-propelled sprayer prototype, and its use in spraying tomato crops, were viable.

RESUMO A aplicação de agrotóxico está sempre suscetível às perdas por evaporação e deriva das gotas pulverizadas. Com estas perdas do produto aplicado, menor será a quantidade de defensivo que atinge o alvo e, possivelmente, a eficiência do controle fitossanitário será prejudicada. Devido a estas preocupações, este estudo teve como objetivo avaliar a interferência das condições meteorológicas no espectro de gotas produzido pela pulverização hidráulica. Para realização do trabalho, um sistema experimental precisou ser construído, o qual foi constituído por: analisador de partículas a laser, ponta hidráulica (Jacto JSF 11002), pulverizador estacionário, aquecedor a gás, túnel de vento, câmara climática, com o objetivo de manter uma condição psicrométrica interna similar ao ar que saía do túnel de vento, bojo e sensores de temperatura e UR. As condições meteorológicas para o trabalho foram compreendidas pelos déficits de pressão de vapor (DPV) de 5; 9,4; 20; 30,6 e 35 hPa e velocidades do ar de 2; 3,6; 7,4; 11,2 e 12,8 km h-1. Foi utilizado o Delineamento Composto Central Rotacional e os dados foram relacionados por meio da Metodologia de Superfície de Resposta. O vento provocou tão acentuada deriva das gotas finas, que afetou consideravelmente o comportamento de todo o espectro de gotas, além de encobrir o efeito do DPV. No entanto, pode-se concluir que tanto deriva quanto evaporação agem sobre as gotas mais grossas.

ABSTRACT The application of pesticides is always susceptible to losses through evaporation and drift of the spray droplets. With these losses, a smaller amount of pesticide reaches the target, possibly impairing the efficiency of phytosanitary control. Due to these concerns, the aim of this study was to evaluate the interference of weather conditions in the droplet spectrum produced by hydraulic spraying. To carry out the work, it was necessary to build an experimental system. This consisted of a laser particle-size analyser, hydraulic nozzle (Jacto JSF 11002), stationary sprayer, gas heater, wind tunnel, climate chamber (with the aim of maintaining the internal psychrometry similar to that of the air exiting the wind tunnel), collector, and temperature and RH sensors. The weather conditions for the study included vapour pressure deficits (VPD) of 5, 9.4, 20, 30.6 and 35 hPa, and air velocities of 2, 3.6, 7.4, 11.2 and 12.8 km h-1. A Rotatable Central Composite Design was used, and the data related using Response Surface Methodology. The wind caused such a sharp drift in the fine droplets, that it greatly affected the behaviour of the entire droplet spectrum, as well as hiding the effect of the VPD. However, the conclusion is that drift and evaporation both act on the coarser droplets.

Abstract: The objective of this work was to evaluate the operational performance of the tractor-bean seeder set considering two tillage systems and two speed steps. The testing was conducted in the experimental Agronomy-Airport Area of the Federal University of Viçosa, located in Viçosa-MG. Two land cultivation systems were introduced: conventional and minimum into a subdivided plots experimental design with two tractor working gears and four replications, totaling 16 experimental plots. The emergence speed index of the plants, the fuel consumption per hour and hectare, force and traction power and consumed energy in MJ·ha-1, in the seeding operation were determined. Processing the results by using an analysis of variance in the software Statistics SPSS 21, did not report significant differences in the emergence speed index of the plants by tillage system and allowed to recommend the use of B1 gear for offering lower power and energy consumption (MJ·ha-1). Fuel consumption per hectare, force and traction power and energy consumption (MJ·ha-1) significantly differed in the two tillage systems, being lower for minimum tillage. The conventional tillage system was the largest consumer of energy.

Resumen: Se objetivó con el presente, evaluar el desempeño operacional del conjunto tractor sembradora de frijol considerando dos sistemas de labranza y dos escalones de velocidad. El experimento se desarrolló en el área experimental de Agronomía- Aeropuerto de la Universidad Federal de Viçosa, localizada en Viçosa-MG. Se implantaron dos sistemas de labranza del suelo: convencional y mínimo, en un diseño experimental de parcelas subdivididas, con dos marchas de trabajo del tractor y cuatro repeticiones, totalizando 16 parcelas experimentales. Se determinó el índice de velocidad de emergencia, el consumo de combustible horario, y por hectárea, la fuerza y potencia de tracción y la energía consumida en MJ·ha-1, en la siembra mecanizada; los resultados procesados en el paquete estadístico SPSS Statistics 21, mediante un análisis de varianza, no reportaron diferencias significativas en el índice de velocidad de emergencia de las plantas por sistema de labranza y permitieron recomendar el uso de la marcha B1 por ofrecer menor consumo de potencia y energía (MJ·ha-1). El consumo de combustible por hectárea, la fuerza y potencia de tracción y el consumo de energía (MJ·ha-1) difirieron significativamente en los dos sistemas de labranza, siendo menor para la labranza mínima. El sistema de labranza convencional fue el mayor consumidor de energía.

RESUMO Objetivou-se com este trabalho avaliar o desempenho e determinar os custos de dois sistemas de cabos aéreos na extração de madeira de eucalipto em região montanhosa. A análise técnica baseou-se em estudo de tempos e movimentos do ciclo operacional e produtividade de dois sistemas de extração: Sistema 1 (trator Massey Ferguson 297 e guincho Penzsaur K301-T) e Sistema 2 (escavadora Caterpillar 320L e guincho Koller), operando em plantios com idade de sete anos e de segunda rotação. A produtividade média na extração de madeira foi de 13,63 m3 h-1 para o Sistema 1 e 14,70 m3 h-1 para o Sistema 2, para distância média de 150 m, eficiência operacional de 46% e 51% e disponibilidade mecânica de 91% e 59%, respectivamente. O aumento da distância de extração implicou em aumento no tempo para realizar as atividades do ciclo operacional e em redução da produtividade. O Sistema 2 mostrou-se mais produtivo, porém, apresentou maior custo de produção.

ABSTRACT The objective of this study was to evaluate the performance and determine the costs of two cable yarder systems in the extraction of eucalyptus wood in mountainous regions. The technical analysis was based on the study of times and motions of the operating cycle and productivity of two extraction systems: System 1 (tractor Massey Ferguson 297 and winch Penzsaur K301-T) and System 2 (excavator Caterpillar 320L and winch Koller), operating in plantations aged seven years old and of second rotation. Average productivity in logging was 13.63 m3 h-1 for System 1 and 14.70 m3 h-1 for System 2 for a distance of 150 m on average, operating efficiency of 46% and 51% and mechanical availability of 91% and 59%, respectively. The increased extraction distance resulted in increased time to perform the activities of the operating cycle and reduced productivity. System 2 was more productive, but showed higher production costs.

RESUMO Antes da realização de qualquer análise financeira é necessário que os custos sejam computados. Os custos devem permitir além do planejamento e controle do uso de máquinas a comparação entre diferentes alternativas de investimento, sendo facilmente calculados. Geralmente os custos operacionais de máquinas de colheita florestal são estimados até no máximo 25.000 horas de trabalho, não sendo possível saber se atividade continua rentável após esse período. Por este motivo objetivou-se com este trabalho, avaliar os custos provenientes da atividade de corte e processamento da madeira realizada pelo trator florestal harvester até aproximadamente 30.000 horas de trabalho. Foram utilizadas 10 máquinas florestais compostas por dois modelos de harvester (John Deere, modelos 1270D e 1470D). Foi utilizada a planilha fornecida por uma empresa florestal situada no estado de Minas Gerais, contendo os dados necessários para a estimativa do custo operacional das máquinas e posterior realização da análise de sensibilidade. O custo operacional foi obtido por meio do somatório dos custos fixos e variáveis. Para a análise de sensibilidade foi realizada uma variação de ± 20% dos elementos mais representativos do custo total da máquina. Os resultados obtidos para o custo operacional médio geral do harvester foi de US$ 190,85 h-1. Os custos com manutenção e reparos, mão de obra, combustível, e depreciação representaram aproximadamente 90% do custo total da máquina. Apesar da idade da máquina ter influência direta sobre o custo operacional da máquina, os custos não se comportaram de forma linear com o passar dos anos.

ABSTRACT Before performing any financial analysis costs must be calculated. These costs should allow the planning and control over the use of the machines as well as the comparison between different investments alternatives since this is easily calculated. Generally the operating costs of forest harvesting machines are estimated until the maximum of 25,000 hours of work, and it is not possible to know whether the activity remains profitable thereafter or not. For this reason the objective of this study was to evaluate the costs from cutting activities and wood processing carried out by a forestry tractor harvester up to approximately 30,000 hours of work. Ten forest machines composed of two models of harvester (John Deere, model 1270D and 1470D) were used. A spreadsheet provided by a forestry company located in the state of Minas Gerais, containing the necessary data to estimate the operating cost of the machines and subsequent achievement of the sensitivity analysis was used. The operating cost was obtained by the sum of the fixed and variable costs. For sensitivity analysis the variation ± 20% of the most representative elements of the total cost of the machine was performed. The results for the operating cost of the harvester and forwarder was U.S. $ 190.85 h-1. Costs for repairs and maintenance, labor, fuel, and depreciation represented approximately 90% of the total cost of the machine. Despite the fact that the age of the machine has a direct influence on its operating cost, the costs did not behave in a linear fashion over the years.

RESUMO Em razão do alto custo de aquisição e preservação das máquinas utilizadas nas operações de colheita florestal faz-se necessário conhecer a rentabilidade de sua compra e até que momento seu uso é lucrativo. Sendo assim o objetivo deste trabalho foi avaliar economicamente as atividades de corte e extração da madeira realizada pelos tratores florestais harvester e forwarder até aproximadamente 30.000 horas de trabalho. Foram utilizadas 17 máquinas florestais: 5 harvesters John Deere modelo 1270D, e 5 harvesters John Deere modelo 1470D, com potência de 215 hp (160 kW) e 241 hp (180 kW) respectivamente, e 7 forwarders John Deere modelo 1710D, com potência de 215 hp (160 kW). Foi utilizada a base de dados fornecida por uma empresa florestal situada no estado de Minas Gerais, contendo todas as informações necessárias para obtenção do ponto de equilíbrio, do custo anual equivalente (CAE) e da taxa interna de retorno (TIR). O ponto de equilíbrio foi utilizado para determinar a quantidade de horas mínimas que as máquinas deveriam trabalhar. O CAE foi utilizado para determinar o ponto de substituição da máquina e a TIR foi utilizada para determinar a rentabilidade da operação. No ano de 2013 não foi encontrado um número de horas de trabalho que não resultasse em prejuízo para o harvester e forwarder. Não foi encontrado o ponto de substituição do harvester e forwarder através do CAE. O harvester apresentou rentabilidade de investimento em 2011 de 67,43%. E o forwarder apresentou uma taxa interna de retorno em 2011 de 34,00%.

ABSTRACT Due to the high cost of acquisition and preservation of machines used in the operations of forest harvest, it is necessary to know the profitability of its purchase and up to what point its usage is profitable. Thus the aim of this work was to evaluate economically the activities of felling and timber extraction held by skidders harvester and forwarder up to approximately 30,000 hours of work. Seventeen forest machines were used: 5 harvesters John Deere model 1270D, and 5 harvesters John Deere model 1470D, with power of 215 hp (160 kW) and 241 hp (180 kW), respectively, and 7 forwarders John Deere model 1710D, with power of 215 hp (160 kW). The data base supplied by a forestry company located in the state of Minas Gerais, Brazil, containing all the necessary information to obtain the equilibrium point, the annual equivalent cost (AEC) and the internal return rate (IRR) was used. The equilibrium point was used to determine the amount of minimum hours the machines should work. The AEC was used to determine the profitability of the operation. In 2013 it was not possible to find a number of working hours that did not cause loss for either the harvester or the forwarder. The substitution point for the harvester or the forwarder through the AEC was not found. The harvester presented investment profitability in 2011 of 67.43%. The forwarder presented an internal rate or return of 34.00% in 2011.

RESUMO Uma pulverização de agrotóxicos eficiente depende muito das condições psicrométricas do ar, principalmente quando se utiliza de gotas finas, uma vez que condições climáticas adversas podem gerar evaporação de gotas e consequente prejuízo ao agricultor. Assim, objetivou-se com este trabalho determinar o espectro de gotas em diferentes déficits de pressão de saturação de vapor d’água no ar. O experimento foi realizado dentro de uma câmara climática para permitir a obtenção dos déficits de pressão de saturação de vapor d’água no ar (DPVar). Para a determinação do espectro de gotas, empregou-se o analisador de partículas a laser modelo Spraytech, e o ensaio foi conduzido em esquema fatorial de 5 x 20, constituído por cinco pressões de trabalho (100; 200; 300; 400 e 500 kPa) e vinte DPVar (2,3; 3,2; 4,2; 5,6; 7,0; 7,4; 9,5; 11,7; 12,7; 15,8; 16,4; 16,9; 21,2; 22,1; 22,2; 28,1; 29,7; 36,9 39,4 e 51,6 hPa) no delineamento inteiramente casualizado e com cinco repetições. Houve influência do DPVar no comportamento do espectro de gotas. O aumento do DPVar reduziu a porcentagem do volume pulverizado composta por gotas com diâmetro entre 100 e 200 µm, entre 200 e 300 µm, entre 300 e 400 µm, entre 400 e 500 µm e entre 500 e 600 µm. O aumento do DPVar aumentou o DMV, o Dv90, o SPAN e a porcentagem do volume pulverizado composto por gotas maiores que 600 µm.

ABSTRACT An efficient pesticides spraying depends a lot in psychrometric conditions, mainly if it is using fine droplets, once climatic conditions may cause droplets evaporation and consequent financial loss to the farmer. Thus, the aim of this work was to determine the droplet spectrum depending on the vapour pressure deficits. The work was carried out inside of a climate chamber to obtain the vapour pressure deficits (VPDair). The laser particle analyzer, model Spraytech, was used to determine the droplet spectrum, and the experiment was conducted in factorial scheme 5 x 20, consisted of five working pressures (100; 200; 300; 400 and 500 kPa) and twenty VPDair (2.3; 3.2; 4.2; 5.6; 7.0; 7.4; 9.5; 11.7; 12.7; 15.8; 16.4; 16.9; 21.2; 22.1; 22.2; 28.1; 29.7; 36.9 39.4 e 51.6 hPa), in completely randomized design with five replications. There is influence of VPDair on droplet spectrum behavior. Increasing the VPDair reduces the percentage of sprayed volume comprised by droplets with diameter between 100 and 200 µm, between 200 and 300 µm, between 300 and 400 µm, between 400 and 500 µm and between 500 and 600 µm. Increasing VPDair increases the VMD, Dv90, SPAN and the percentage of sprayed volume comprised by droplets larger than 600 µm.

RESUMOEste trabalho foi desenvolvido com o objetivo de determinar os melhores parâmetros da pulverização utilizando pulverizador pneumático adaptado para a aplicação em florestas de eucalipto, através do estudo de gotas usando etiquetas hidrossensíveis. Essas etiquetas foram posicionadas nos dosséis dos eucaliptos em três alturas diferenciadas e três posições, com o auxílio do Feller-Buncher. A pulverização foi feita utilizando um pulverizador pneumático, em que se empregou uma vazão de ar de 11.300 m3 h-1 e TDP de 56,5 rad s-1 (540 rpm). Foram utilizados três índices volumétricos. Os parâmetros observados foram densidade de gotas, porcentagem de cobertura, diâmetro da mediana volumétrica (DMV), coeficiente de homogeneidade e amplitude relativa. Nas condições em que o experimento foi conduzido, o pulverizador pneumático utilizado atendeu às expectativas tanto em densidade de gotas quanto em porcentagem de cobertura, para a aplicação de inseticida em floresta de eucalipto. Os valores médios do coeficiente de homogeneidade e amplitude relativa foram condizentes com o tipo de pulverizador empregado. Assim, o pulverizador utilizado foi eficiente na aplicação de agrotóxicos em árvores adultas de eucalipto.

ABSTRACTThis work was developed with the objective of determining the best parameters of spraying using pneumatic spray adapted for application in eucalyptus forests, through the study of droplets using water sensitive paper. These papers were placed in the canopies of the eucalyptus trees in three heights and three different positions in relation to the canopy, with the assistance of Feller-Buncher. The spraying was done using a pneumatic sprayer with an air flow of 11,300 m3 h-1 and PTO of 56.5 rad s -1 (540 rpm). Three Volumetric indexes were used. The parameters measured were droplet density, percentage of coverage, Volume median diameter (VMD), Homogeneity Coefficient and Relative Amplitude. In the conditions in which the experiment was conducted, the pneumatic sprayer met the expectations of droplet density and percentage of coverage for insecticide application in eucalyptus forest. The average values of the coefficient of homogeneity and relative amplitude were in agreement with the type of sprayer. So the spray used was efficient in the application of pesticides in adult trees of eucalyptus.

Os adjuvantes têm sido empregados na pulverização de agrotóxicos, entretanto, ainda se carece de informações sobre o efeito destes produtos, principalmente quando se emprega o sistema eletrostático. O presente trabalho foi conduzido com o objetivo de avaliar dez soluções de pulverização (nove adjuvantes e uma testemunha), quanto às propriedades físicas (viscosidade e condutividade elétrica) e quanto ao espectro e a eficiência de eletrificação da gota na pulverização eletrostática. Utilizou-se um pulverizador eletrostático da marca Electrostatic Spraying Systems e modelo MB 4.0. Para avaliar a viscosidade, a metodologia de Ostwald foi utilizada, enquanto a condutividade elétrica foi determinada com uso de um condutivímetro, marca Marte e modelo MB-11. Na análise da carga elétrica presente na gota, utilizou-se a metodologia da gaiola de Faraday e a avaliação do espectro foi realizada por meio de um analisador de partículas a laser (Spraytech Malvern(r)). Os adjuvantes testados alteraram a viscosidade da calda, variando entre 0,94 e 1,03mPa s. Para a condutividade elétrica, observou-se que a água apresentou 67,7µS cm-1 e, com o uso de adjuvantes, o valor obtido foi de até 607,5µS cm-1. Quanto à eletrificação das gotas, houve aumento de até 50,14% na relação Q/M com o uso de adjuvantes, demonstrando que auxiliam na pulverização eletrostática. De forma geral, os adjuvantes reduziram o diâmetro das gotas pulverizadas

Adjuvants have been used in pesticide spraying, however, there is a need of further information about the effect of these products, especially when employing the electrostatic system. Thus, the aim of this study was to evaluate ten spray solution (nine adjuvants + control) concerning on physical properties (viscosity and electrical conductivity) and concerning on droplet spectrum and efficiency of droplet electrification in electrostatic spraying. The electrostatic sprayer Electrostatic Sraying Systems, MB 4.0 model, was used for this experiment. The Ostwald methodology was used to evaluate the viscosity, while the electrical conductivity was measured using a conductivity meter Marte, MB-11 model. The Faraday cage was used for the analysis of electric charges in the droplets and the droplets spectrum was obtained by the particle size analyzer Malvern Spraytech. Adjuvants tested altered the viscosity of the spray solution between 0.94 and 1.03mPa s. For the electrical conductivity it was observed that the water had the mean conductivity of 67.7µS cm-1, and depending on the adjuvant type it was obtained values up to 607.5µS cm-1. For the droplets electrification, there was an increasing up to 50.14% in the C/M ratio by using the adjuvants, demonstrating that adjuvants may assist the electrostatic spraying. Generally, adjuvants reduced the droplet diameter

Objetivou-se, com este trabalho, avaliar, tecnicamente, os custos do corte florestal semimecanizado, em plantios de eucalipto de primeira rotação, em declividade média de 26,22º (58,2%), nos espaçamentos 3 x 2,5 m, 3 x 3,33 m e 3 x 4 m, com volumes de 0,326, 0,361 e 0,370 m³ por árvore, no sistema 1+1 (um operador de motosserra e um ajudante). Os resultados mostraram que as atividades que consomem mais tempo no corte e processamento com a motosserra Stihl MS360 são: deslocamento, traçamento e 1º, 2º e 3º corte. No espaçamento 3 x 2,5 m, a produtividade média foi de 4,69 m³·h-1, a um custo de produção de 5,16 R$·m-3. Para o espaçamento 3 x 3,33 m, foi de 5,19 m³·h-1 e 4,66 R$·m-3 e para o espaçamento 3 x 4 m, foi de 5,73 m³·h-1 e 4,22 R$·m-3. O item de maior influência nos custos operacionais foi a mão de obra, com 75 % dos custos totais. O espaçamento maior resultou em maior produtividade e menores custos de produção.

The objective of this study was to evaluate technically semi-mechanized forest cutting costs in eucalypt plantations in first rotation, average slope of 26.22º (58.2%), spacing 3 x 2.5 m, 3 x 3.33 m and 3 x 4 m, with volumes of 0,326, 0,361 and 0,370 m³ per tree, in the 1+1 system (one chainsaw operator and a helper). The results showed that the activities that consume more time in cutting and processing with the chainsaw Stihl MS360 are: displacement, bucking and 1st, 2nd and 3rd cut. Spaced at 3 x 2.5 m, average productivity of was 4.69 m³·h-1 at a production cost of 5.16 R$·m-3. In the 3 x 3.33 m spacing average productivity was 5.19 m³·h-1 and 4.66 R$·m-3 and in the 3 x 4 m spacing was 5.73 m³·h-1 and 4.22 R$·m-3. The item of greatest influence on operating costs was labor, with 75% of total costs. The wider spacing resulted in higherproductivity and lower production costs.

Compreender como os parâmetros condições operacionais e da floresta influenciam na extração florestal, visa reduzir custos, regularizar a produção e oferecer melhores condições de trabalho. Objetivou-se com o presente trabalho modelar as tendências do ciclo operacional, da produtividade e do custo de produção na extração de madeira com o forwarder, variando o sentido de extração em aclive e declive. O forwarder foi avaliado em relação aos fatores das variáveis de declividade do terreno de até 36º, volume por árvores de 0,132 a 0,423 m³ e da distância de extração de até 500 m. Foi utilizado o estudo dos tempos e movimentos para avaliar o processo produtivo e modelar a produtividade e o custo de produção. Os melhores resultados do ciclo operacional da máquina foram registrados nas menores distâncias, maiores volumes e menores declividade do terreno, o que implicou em maior produtividade e menor custo de produção. A máquina proporcionou maior capacidade de extração de madeira, operando no deslocamento carregado em declive, sendo, em média, 20% maior que em aclive.

Understand how the parameters operational conditions and forest conditions influence in the forest extraction aiming to reduce costs, regulate the production and offer better working conditions. This study aimed to model the trends of operating cycle, productivity and production cost in wood extraction with the forwarder, varying the direction of the extraction in acclivity and declivity. Forwarder was evaluated as for the variables factor of slope of the terrain of up to 36 , volume ranging from 0.132 to 0.423 m³ per tree and the distance from extraction of up to 500 m. The study of time and movements was used to evaluate production process and model productivity and production cost. The best results of operational cycle of the machine were recorded in the smaller distances, bigger volumes and smaller declivities in the land, which resulted in a higher productivity and lower production cost. The machine provided greater ability in wood extraction, operating in the displacement loaded in declivity, 20% being, on average, higher than acclivity.

O presente estudo teve o objetivo de realizar a avaliação de custos de dois modelos de harvester, na colheita de madeira de eucalipto. A pesquisa avaliou a derrubada e o processamento da árvore, com idade de 6 anos, no sistema de toras curtas, para dois modelos de harvester, em áreas localizadas nos municípios de Conceição da Barra - ES e Caravelas - BA. Avaliaram-se dois modelos de harvester, PC-228 SHO e PC-200 LC, da marca Komatsu. As informações foram coletadas durante um período de 6 meses, que compreende os meses de março a agosto de 2010, pelo método de censo. Calcularam-se os custos operacionais dos dois modelos de harvester, pelo método contábil, o qual utiliza valores estimados em reais. Realizou-se ainda a análise de sensibilidade de custos para os elementos que mais contribuem com o custo final. Obteve-se o custo operacional para os modelos PC 200 e PC 228 de R$ 156,95 e R$ 168,84 por hora efetiva, respectivamente. Em relação aos custos operacionais totais, os custos mais significativos foram: combustível, manutenção e reparos e depreciação, com 24,41%, 22,39% e 19,08%, respectivamente. Na análise de sensibilidade, simulando uma situação em que a empresa consiga uma economia real de 10% em cada um desses itens, a mesma poderá obter uma redução no custo de produção em 7%, para as duas máquinas avaliadas.

The present study aimed to carry through the evaluation of costs of two models of harvester in the wood harvesting of Eucalyptuswood. The research evaluated the 6-year old tree fallen and processing, in the cut-to-length system for two models of harvester, in areas located in the cities of Conceição da Barra, Espírito Santo state and Caravelas, Bahia state. It was evaluated the models of harvester PC-228 SHO and PC-200 LC, of the Komatsu Mark. The information was collected during a period of 6 months, from March to August 2010, by the method of census. It was calculated the operational costs of the two models of harvester, for the countable method, which uses values in 'Reais', the Brazilian currency. It was conducted further analysis of cost sensitivity for the elements that contribute most to the final cost. We obtained the operating cost models for PC 200 and PC 228 of R$ 156,95 and R$ 168,84 per effective hour, respectively. In relation with the total operational costs, the most significant costs were: fuel, maintenance, and repairs/depreciation, with 24.41%, 22.39% and 19.08%, respectively. In the sensitivity analysis, simulating a situation where the company gets a real economy of 10% in each one of these items, the same one will be able to get a reduction in the cost of production in 7%, for the two evaluated machines.

Os pulverizadores costais são amplamente utilizados no setor florestal. No entanto, existem equipamentos que podem ocasionar certo grau de estresse ao operador, acarretando-lhe danos à sua saúde. Assim, objetivou-se com este trabalho avaliar, ergonomicamente, quatro pulverizadores costais (termonebulizador, pneumático motorizado, costal manual e costal elétrico) quanto aos parâmetros nível de ruído, nível de vibração de corpo inteiro, gasto energético e esforço físico. Na avaliação de ruído, utilizou-se um dosímetro 01dB, comparando os resultados com o que estabelece a Norma NR-15. Para os níveis de vibração, utilizou-se um acelerômetro triaxial, ligado a um processador de sinal do tipo Maestro, sendo os dados comparados com as Diretrizes Europeias. Já para gasto calórico e esforço físico, usaram-se um analisador de gases metabólicos fabricado pela Medgraphics® modelo VO2000 e um monitor cardíaco da marca Polar. Observou-se que o equipamento costal manual e o elétrico não apresentaram problemas quanto ao nível de ruído. Já o pulverizador pneumático e o termonebulizador exibiram valores acima do recomendado pela Norma NR-15, com níveis de 99,97 e 94,33 dB(A), respectivamente. Da mesma forma, os equipamentos motorizados tiveram níveis de vibração elevados em comparação com os demais equipamentos, com vibração global (A8) de 2,09 m s-2 para o termonebulizador e 2,15 m s-2 para o pneumático. Quanto ao gasto energético, houve pequenas variações quanto ao tipo de equipamento utilizado, com gasto variando entre 3,0 e 3,96 kcal min-1.

Knapsack sprayers have been widely used in forestry. However, some equipment may cause different levels of stress for the operators, causing harm to their health. Therefore, this study aimed to evaluate ergonomically four knapsack sprayers (thermal sprayer, pneumatic motorized, hand sprayer and electric sprayer), regarding to noise parameters, body vibration level, energy expenditure and physical effort. For noise evaluation, a dosimeter 01dB was used, and the results were compared with the regulatory norm NR-15. For vibration levels, we used a triaxial accelerometer connected to a signal processor Maestro type, and data were compared to the European directives. For caloric expenditure and physical effort, we used a gas metabolic analyzer manufactured by Medgraphics® model VO2000 and a heart monitor from Polar brand. We observed that the hand and electric knapsack sprayers did not present problems related to the noise level. However, the pneumatic motorized knapsack and the thermal sprayer, showed levels above than recommended by regulatory norm NR-15 with levels of 99.97 and 94.33 dB(A), respectively. Similarly, the motorized equipment presented high levels of vibration compared to the other equipments, with global vibration (A8) of 2.09 m s-2 for the thermal sprayer and 2.15 m s-2 for the pneumatic. Regarding to energy expenditure, there were small variations between the kind of equipment used, with expenditure ranging from 3.0 to 3.96 kcal min-1.

Os objetivos deste trabalho foram analisar e quantificar a influência das declividades (baixada - declividade média de 7,76° e encosta - declividade média de 17,17°) e dos espaçamentos de plantio (3 m x 2,5 m, 3 m x 3,33 m e 3 m x 4,0 m) sobre as capacidades produtivas do harvester em povoamentos de eucalipto de primeira rotação. As análises técnica e econômica estão fundamentadas no estudo de tempos e movimentos, nas produtividades e custos de produção do harvester. Os resultados mostraram que a atividade de traçamento consumiu 46% do ciclo operacional e o rendimento do harvester tendeu a ser maior quando se aumentava o espaçamento e inferior com o incremento da declividade. Em média, o espaçamento 3 m x 2,5 m e 3 m x 3,33 m gerou um custo maior da ordem de 11% e 2% a maior em detrimento do espaçamento 3 m x 4 m. Em relação à declividade, o detalhamento desse impacto negativo gerado pela encosta foi de 11% em relação à baixada.

The objectives of this study were to analyze and quantify the influence of slopes (lowland average slope of 7.76°, and hillside average slope of 17.17°) and planting spacings (3m x 2.5m, 3m x 3.33m and 3m x 4.0m) on the productive capacities of the harvester in eucalyptus plantation in the first rotation. The technical and economic analysis is based on time and motion study, crop yields and production costs of the harvester. The results showed that the activity of tracing consumed 46% of the operational cycle, and the harvester' s productivity tended to be greater when the spacing increased, and lower with increasing slope. On average, the spacing 3m x 2.5m and 3m x 3.33m, generated a higher cost of about 11% and 2% higher over the spacing 3m x 4m. Regarding the slope, the details of this negative impact generated by the hillside was 11% when compared to the lowlands.