Resumo: O processo de soldagem é um método de união de materiais metálicos por meio do aquecimento até uma temperatura adequada. Esse processo é crucial na manufatura de diversos componentes, desde a microeletrônica até componentes estruturais de máquinas pesadas. Com o advento da automação industrial, houve o início da utilização de robôs de solda na indústria, visando uma maior produtividade, qualidade e acuracidade do processo. A partir do século XXI, com a chegada da Indústria 4.0, é possível enxergar novas oportunidades de melhoria no processo de solda, tais como a introdução do sistema CPS (Cyber Physical System), a realidade aumentada e a realidade virtual. Tais técnicas permitem não só a automatização da operação de soldagem, mas também um maior controle do processo, cruzando informações do método planejado com a operação real de modo dinâmico e adaptativo. Nesse contexto de diversificado portifólio de tecnologias usadas no processo de soldagem, o presente trabalho se propõe a realizar uma revisão da literatura com o objetivo de mapear as principais evoluções tecnológicas da automação dos processos de soldagem a arco nos últimos anos.

Abstract: Welding is a method of joining metallic materials by heating them until an appropriate temperature. This process is crucial for the manufacturing of several components, from microelectronics to structural components of heavy machinery. With the advent of industrial automation, welding robots were developed and implemented in industry, aiming to increase productivity, quality, and accuracy of the process. With the dawning of the 21st century and arrival of Industry 4.0, new opportunities for improvement in the welding process arose, such as the Cyber Physical Systems – CPS, augmented reality, and virtual reality. These techniques go beyond the welding operation automation, by providing greater control of the process control, crossing information of the planned method with the actual operation, in a dynamic and adaptive way. In this context of manifold welding technologies, the present work carries out a literature review with the objective of mapping the main technological developments of arc welding automation over time.