ABSTRACT Soil tillage systems can influence crop development. In order to evaluate the effects of tillage equipment on soil physics and soybean development, five soil tillage systems were evaluated (mouldboard plow, disc plow, intermediate harrow, scarifier and rotary hoe) and their effect on aggregates of a dystrophic Red Yellow Latosol. A completely randomized design with four replications was used. The tillage systems influenced the average height of the plants in the soybean crop. Soil preparation with disc plows and moldboards cause larger plant sizes compared to the scarifier. Periodic soil tillage systems do not influence the development and productivity of the soybean crop.

RESUMO Sistemas de preparo do solo podem influenciar o desenvolvimento das culturas. Com o objetivo de avaliar os efeitos de equipamentos de preparo na física do solo e desenvolvimento da soja, foram avaliados cinco sistemas de preparo do solo (arado de aivecas, arado de discos, grade aradora intermediária, escarificador e enxada rotativa) e seu efeito nos agregados de um Latossolo Vermelho Amarelo distrófico. Foi utilizado o delineamento inteiramente casualizado com quatro repetições. Os sistemas de preparo do solo influenciaram na altura média das plantas na cultura da soja. O preparo do solo com os arados de discos e aivecas ocasionam maior tamanho de plantas em comparação ao escarificador. Os sistemas de preparo periódico do solo não influenciam no desenvolvimento e a produtividade da cultura da soja.

ABSTRACT One of the methods most used in obtaining undisturbed soil samples is the volumetric ring method. Undeformed samples are used, for example, in the evaluation of soil physical properties, such as soil bulk density and porosity. However, there is a diversity of volumetric rings used in the research, which makes it difficult to compare results obtained in these studies. Thus, the objective of this investigation was to compare the values of soil bulk density, microporosity and total porosity, determined from sampling with volume volumetric rings of 100 and 272 cm³, and establish the correlation between them, verifying if the comparison is valid. Soil samples were taken in 25 cultivation sites in Hapludox, which differed in the tillage, culture and/or management system, in the municipality of Rio Paranaíba, MG, at different depths. Data were submitted to Pearson correlation analysis. The correlation between the volumetric rings for all variables was significant, described by the correlation equations y=0.3788+0.7054*x (R=0.68), y=0.1342+0.6582*x (R=0.62), and y=0.1107+0.6071*x (R=0.67), for the variables density, total porosity and microporosity, respectively. It is concluded that it is possible to compare values for the variables determined from the sampling with the two volumetric rings tested.

RESUMEN Uno de los métodos más utilizados para obtener muestras de suelo inalterado es el método de anillo volumétrico. Las muestras inalteradas se utilizan, por ejemplo, en la evaluación de las propiedades físicas del suelo, como la densidad y la porosidad. Sin embargo, existe una diversidad de anillos volumétricos utilizados en investigación, lo que dificulta la comparación de los resultados obtenidos en estos estudios. Así, el objetivo de esta investigación fue comparar los valores de densidad, microporosidad y porosidad total, determinados a partir de muestreos con anillos volumétricos con un volumen de 100 y 272 cm³, y establecer la correlación entre ellos, verificando si la comparación es válida. Se tomaron muestras de suelo en 25 sitios de cultivo en Hapludox, los cuales se diferenciaron en el sistema de labranza, cultivo y / o manejo, en el municipio de Rio Paranaíba, MG, a diferentes profundidades. Los datos obtenidos se sometieron al análisis de correlación de Pearson. La correlación entre los anillos volumétricos para todas las variables fue significativa, descrita por las ecuaciones de correlación y = 0.3788 + 0.7054 * x (R = 0.68), y = 0.1342 + 0.6582 * x (R = 0.62) e y = 0.1107 + 0.6071 * x (R = 0,67), para las variables densidad, porosidad total y microporosidad, respectivamente. Se concluye que la comparación de valores de las variables determinadas a partir del muestreo con los dos anillos volumétricos ensayados es válida.

Abstract Background: The study of the interactions between equipment, application methods, and spray mixtures is fundamental to optimize the application of pesticides. The determination of the best combination of these factors can reduce the drift during the application of the herbicide 2,4-dichlorophenoxyacetic acid (2,4-D). Objective: The objective this paper is to study the influence of nozzle models, working pressures, and surfactant adjuvant in reducing the drift of 2,4-D. Methods: The spectrum of nozzle drops was determined for a conventional flat jet; flat jet with air induction; double plane jet with air induction; deflector flat jet with air induction; and an empty cone with air induction at pressures of 200, 300, 400, and 500 kPa. This was quantified in a wind tunnel with four drifts: water; water + surfactant adjuvant; water + 2,4-D; and water + 2,4-D + surfactant adjuvant, applied by the five nozzle models at four working pressures. The data was evaluated by analysis of variance and, when significant, by the Tukey test and regression at 5% significance level. Results: The interactions between the nozzle models, working pressure, and spray mixture directly influenced the 2,4-D drift. Conclusions: The use of surfactant adjuvant must be carried out carefully, according to the nozzle model, working pressure, and spray mixture. The conventional single fan jet nozzle is more sensitive to increased working pressure and has a high potential to cause drift compared with the models with air induction.

RESUMO A deriva de herbicidas de efeito hormonal é um grande problema para a agricultura, pois, mesmo em pequena quantidade, pode causar grandes prejuízos em lavouras com plantas sensíveis ao seu mecanismo de ação. Objetivou-se avaliar a eficiência de pontas hidráulicas de pulverização com indução de ar, bem como o uso do adjuvante LI-700, na redução de deriva do herbicida 2,4-D, na cultura do tomate. O delineamento experimental utilizado foi o de parcelas subdivididas, inteiramente casualizado, com oito repetições. Nas parcelas, foram alocadas duas soluções do herbicida (com ou sem o uso de adjuvante) [2,4-D (670 g ha-1) e 2,4-D (670 g ha-1) + LI-700 (712,88 g ha-1)] e, nas subparcelas, cinco modelos de pontas [leque simples (JSF11003), leque simples com indução de ar (AD-IA11003), leque duplo com indução (AD-IA/D11003), leque simples martelinho com indução (TTI11003-VP) e cone vazio com indução (CV-IA10003)]. Os tratamentos foram aplicados em túnel de vento, à pressão de 300 kPa. Em analisador a laser, aplicando-se somente água, foram determinados, para todos os modelos de pontas, o diâmetro da mediana volumétrica, a amplitude relativa e a porcentagem de gotas com diâmetro inferior a 150 µm. As pontas hidráulicas CV-IA10003 e TTI11003-VP destacam-se por reduzir a deriva do herbicida 2,4-D e diminuir os danos a plantas de tomate. A adição do adjuvante LI-700 à calda de 2,4-D, independentemente do modelo de ponta, reduz a deriva desse herbicida e seus efeitos sobre a raiz de tomateiro. Entretanto, mesmo adotando-se essas tecnologias, a aplicação do herbicida 2,4-D próxima à cultura do tomate deve ser evitada.

ABSTRACT The drift of hormonal effect herbicides is a major problem for agriculture, because, even in small amounts, it may cause high losses in crops with plants that are sensitive to their action mechanism. This study aimed to evaluate the efficiency of hydraulic spray nozzles with air induction, as well as the use of the LI-700 adjuvant, in the reduction of the 2,4-D herbicide drift, in tomato crop. A complete randomized split-plot experimental design, with eight replications, was used. Two herbicide solutions were assigned in the plots (with or without the use of adjuvant) [2,4-D (670 g ha-1) and 2,4-D (670 g ha-1) + LI-700 (712.88 g ha-1)], and, in the subplots, five nozzle models [simple fan (JSF11003), simple fan with air induction (AD-IA11003), dual fan with air induction (AD-IA/D11003), simple hammer fan with air induction (TTI11003-VP) and empty cone with air induction (CV-IA10003). The treatments were applied in a wind tunnel, under a pressure of 300 kPa. In a laser analyzer, applying only water, the volumetric median diameter, the relative amplitude and the percentage of drops with diameter lower than 150 µm were measured for all nozzle models. The CV-IA10003 and TTI11003-VP hydraulic nozzles outstand by reducing the 2,4-D herbicide drift and decreasing the damage to tomato plants. The addition of the LI-700 adjuvant to the 2,4-D syrup, independently of the nozzle model, reduces the drift of this herbicide and its effects on the tomato plant root. However, even when adopting these technologies, the application of the 2,4-D herbicide near the tomato crop should be avoided.

ABSTRACT: The effects of natural weathering and different managements performed in agriculture may best be understood by studying the soil roughness. The aim of this study was to evaluate the optimization of the use of pin microrelief meter, an instrument used to determine the soil surface roughness, as the number of readings collected over traditional methodology proposed in the bibliography. The study was conducted in Rio Paranaiba (MG), in a Haplustox soil. The experimental design was completely randomized in a 2×3 factorial design with four replications. There were combined two types of primary tillage: conventional tillage with disc plow (PCAD) and harrow (PCGA), and three amounts of readings (100, 200, and 300 reading points) sampled in each experimental unit. Independently of the soil tillage, disc plow and harrow, the collection of 100 readings using a pin microrelief meter of a square meter, was sufficient to determine the surface roughness before and after soil preparation, without accuracy loss compared with the traditional method.

RESUMO A distribuição de calda proporcionada por pulverizadores hidropneumáticos, dentre outros fatores, deve ser analisada com critério, sob pena de elevar custos de produção e causar contaminação ambiental. Objetivou-se avaliar o efeito da distribuição volumétrica vertical de pulverizador hidropneumático na eficácia de controle de Brevipalpus phoenicis. Primeiramente, realizou-se ensaio visando a avaliar a uniformidade de distribuição volumétrica vertical do pulverizador, considerando-se diferentes configurações de pontas nos arcos de pulverização, lados e altura de pulverização. Em seguida, realizou-se outro experimento, com o intuito de analisar a relação entre a distribuição do acaricida Fenpiroximato, aplicado a lavoura de Coffea arabica L., e o controle de B. phoenicis. Os tratamentos foram dispostos em esquema fatorial 4 x 2 + 1 testemunha adicional, sendo eles: quatro volumes de calda (200 L ha-1, 400 L ha-1, 600 L ha-1 e 800 L ha-1) e duas configurações de pontas (1: 100 % das pontas MAG1,5; 2: parte superior com 5 pontas MAG3,0, parte mediana com 9 pontas MAG1,5 e parte inferior com 4 pontas MAG3,0). A configuração 2 proporcionou o menor coeficiente de variação (28 %). As configurações de pontas não apresentaram efeito na incidência de B. phoenicis. A utilização de pontas com diferentes vazões no arco de pulverização melhora a uniformidade de distribuição volumétrica vertical dos pulverizadores hidropneumáticos, mas não influencia na eficácia de controle de B. phoenicis.

ABSTRACT Spray distribution generated by axial fan sprayer, among other factors, should be critically analyzed, in order to prevent unnecessary costs and environmental contamination. This study aimed at evaluating the effect of the vertical volumetric distribution of an axial fan sprayer on the Brevipalpus phoenicis control efficiency. First, an assay was performed to evaluate the vertical volume distribution uniformity of the sprayer, assessing different spray nozzles configurations on the spray arcs, sides of the sprayer and spray heights. Afterwards, another experiment was carried out to analyze the relationship between the distribution of the Fenpyroximate acaricide on Coffea arabica L. and the B. phoenicis control efficiency. The treatments were arranged in a 4 x 2 factorial + 1 additional control, consisting of four spray volumes (200 L ha-1, 400 L ha-1, 600 L ha-1 and 800 L ha-1) and two spray nozzles configurations (1: 100 % of MAG1.5 nozzles; 2: upper extension with 5 MAG3.0 nozzles, middle extension with 9 MAG1.5 nozzles and lower extension with 4 MAG3.0 nozzles). Configuration 2 provided the smallest coefficient of variation (28 %). Nozzle configurations had no effect on the incidence of B. phoenicis. The use of nozzles with different flow rates on the spraying arc improves the vertical volumetric distribution uniformity of axial fan sprayers, but does not affect the B. phoenicis control efficiency.

A realização de mais de uma operação da colhedora de café pode aumentar a eficiência de colheita dos frutos, minimizando a quantidade de café remanescente nas plantas e a necessidade de repasse manual. O repasse manual comumente encarece o processo de produção e promove maiores danos às plantas em relação à colheita mecanizada. Entretanto, deve-se conhecer qual número de operações da colhedora é necessário para derriçar completamente os frutos dos cafeeiros, em lavouras que apresentem diferentes cargas produtivas, notadamente as de cargas mais elevadas, por apresentarem maior dificuldade em serem totalmente colhidas. Portanto, objetivou-se, com este trabalho, avaliar o número de operações da colhedora, em duas lavouras de café, para uma colheita eficiente. Foram comparadas duas situações: lavoura com carga intermediária (50,78 sacas de café ben ha-1)e lavoura com carga alta (121,54 sacas de café ben ha-1), na região do Cerrado Mineiro, utilizando de uma a seis operações de uma colhedora KTR. Utilizou-se delineamento de blocos ao acaso e quatro repetições. Avaliou-se a quantidade de café caído, remanescente, colhido e eficiência de colheita. Obteve-se que, para que a quantidade de café remanescente nas plantas seja suficiente para dispensar o repasse manual, são necessárias três operações da colhedora de café em cargas elevadas e duas em cargas intermediárias. Independentemente da carga de café, utilizar três ou mais operações da colhedora colhe maior quantidade de frutos, no entanto, sem diferir quanto à eficiência de colheita da colheita com duas operações

Performing more than one operation of coffee harvester can increase fruit harvest efficiency by minimizing the amount of remaining plants and the need for manual transfer. This manual harvest makes often more expensive the production process and promote more damage to the plants in relation to mechanization. However, it should know how many operations it is necessary to completely harvest the fruits of the trees, in fields that have different production loads, especially the higher loads, since they are more difficult to be fully harvested. Therefore, the aim of this study was to assess the number of harvester operations in two coffee plantations, for an efficient harvesting. Two situations were compared: crop with intermediate load (50.78 benefited coffee bags ha-1)and tillage with high load (121.54 benefited coffee bags ha-1)on the Cerrado Mineiro region, using one to six operations of a KTR harvester. It was used a randomized block design with four replications. The number of fallen coffee, remainned harvested and harvesting efficiency were evaluated. It was found that for the remainned amount of coffee plants, to dispense the manual harvest it is required three operations of coffee harvester at high loads and two at intermediate loads. Regardless of the coffee load, using three or more harvester operations, a larger amount of fruits was harvested, without differing in crop harvest efficiency with two operations

As rodas compactadoras das semadoras-adubadoras têm como principal função, propiciar o bom contato entre o solo e a semente para garantir a germinação das sementes e a emergência das plântulas. Objetivou-se, neste trabalho, estudar a influência de três modelos de rodas compactadoras, três profundidades de semeadura e três níveis de carga sobre a roda compactadora sob a temperatura e o teor de água do solo. O trabalho foi desenvolvido na pista de ensaios de semeadura, localiza em Uberaba, MG, em Latossolo Vermelho distrófico, utilizando-se o delineamento experimental de parcelas sub-subdivididas, com 27 tratamentos e quatro repetições. As rodas com maior área de contato com o solo proporcionaram maiores valores do teor médio de água e da temperatura do solo. O nível de carga sobre a roda compactadora não afetou a temperatura e o teor de água do solo.

Press wheels were designed to improve soil-seed contact, thus promoting good seed germination and emergence of plantules. The present investigation was aimed at studying the influence of three models of press wheel, three sowing depths and three load levels on soil temperature and moisture contents. The experiment was carried out in Uberaba, State of Minas Gerais, Brazil, in split-plot desing, 27 treatments and four repetitions. Results have shown that press wheels with bigger soil contact area provide the highest values of average soil moisture an temperature. However, load level on the press has shown no effect on soil temperature and moisture contents.

As semeadoras-adubadoras, responsáveis pela correta adição de semente e adubo ao solo, possuem mecanismos dosadores acionados por suas rodas motrizes, que giram em função do contato com a superfície do solo. Esse contato é influenciado, entre outros fatores, pela pressão de inflação dos pneus. O objetivo do presente trabalho foi estudar o desempenho de uma semeadora-adubadora de precisão em função do preparo do solo (preparo convencional e plantio direto), das velocidades de deslocamento e da pressão de inflação do seu pneu. O trabalho foi realizado na UNESP de Jaboticabal (SP) no ano de 2006. Foram avaliadas as seguintes variáveis: força de tração e potência na barra, consumo de combustível (horário, ponderal, operacional e específico), capacidade de campo operacional, patinagem dos rodados do trator e da semeadora-adubadora, estande inicial e distribuição longitudinal de sementes. O sistema plantio direto demandou maior força (35 %), potência e consumo horário de combustível; o mesmo aconteceu na maior velocidade. A pressão de inflação das rodas da semeadora proporcionou menor patinagem e maior estande inicial de plântulas.

Planter machines, responsible for the correct placing of seeds and fertilizer in the ground, have dosing mechanisms set in motion by the drive wheels, as they rotate in function of the contact with the ground surface. This contact is influenced, among other factors, by tire pressure. The objective of this work was to study the performance of a planter as affected by soil tillage, machine speed and planter tire pressure. The following variables were evaluated: traction force and drawbar pull, fuel consumption, field capacity, wheel skidding, initial stand and longitudinal seed distribution. The greatest force was needed in the no-tillage system, which also demanded the highest power and hourly fuel consumption. The same results were found at the fastest speed. In this system the tire pressure of the planter wheels reduced skidding, improved the initial plant stand.

Assim como outras culturas de origem tropical, o milho exige durante o seu ciclo vegetativo, calor e umidade para se desenvolver, e as condições de instalação da cultura podem definir uma boa ou má produção. O objetivo deste trabalho foi avaliar a influência de cargas verticais sobre rodas compactadoras no ciclo da cultura do milho. Este trabalho foi conduzido nas Faculdades Associadas de Uberaba - FAZU, no município de Uberaba (MG), e instalado no delineamento em blocos ao acaso com três modelos de rodas compactadoras e três cargas verticais com duas repetições, na Pista de Ensaios de Semeadura, constituída de canais de solo. Observou-se que o número de dias para emergência, altura de plantas, número de folhas e a produção não foram afetados significativamente para os tratamentos estudados.

As well as other cultures of tropical origin, the corn demands during vegetative cycle, heat and humidity to develop, and the conditions of installation of the culture can define a good or bad yield. The objective of this work was to evaluate the influence of vertical loads on press wheels in the cycle of the culture of the corn. This work was driven at Faculdades Associadas de Uberaba - FAZU, in the municipal district of Uberaba (MG), and installed in randomized blocks design with three models of press wheels and three vertical loads with two repetitions, in the Track of Rehearsals of Sowing, constituted of soil channels. Observed that the number of days for emergency, height of plants, number of leaves and the yield were not affected significantly for the studied treatments.

Visando à obtenção de dados relativos aos efeitos de sistemas de preparo periódico do solo e sua relação com a degradação do solo e a capacidade de incorporação de resíduos, avaliaram-se a distribuição percentual de agregados do solo, o diâmetro médio geométrico, o módulo de finura e a incorporação de resíduos, durante o ano agrícola de 2001-2002. A área em estudo foi classificada como Latossolo Vermelho distrófico, localizada no município de Uberaba - MG. Utilizou-se do delineamento estatístico em blocos casualizados com quatro repetições, tendo como tratamentos o preparo periódico primário do solo com o escarificador, enxada rotativa, arado de aivecas, grade aradora e arado de discos. As análises dos resultados mostraram a enxada rotativa e a grade aradora como os equipamentos mais agressivos à estrutura do solo. O escarificador e a enxada rotativa apresentaram menor capacidade de incorporação dos resíduos vegetais. O escarificador manteve maior cobertura vegetal e maior grau de agregação do solo.

Trying to obtain information on the effects of systems of soil tillage and its relationship with the degradation of the soil and the capacity of incorporation of residues, percentages of distribution of soil aggregates, the geometric mean diameter, thinness' module and incorporation of residues were evaluated in 2001/2002. The soil of the areas was classified as Haplustox, in Uberaba's district situated in Minas Gerais, Brazil. The experimental randomized blocks design was used, in a split plot scheme, with four replications. The treatments were the soil tillage with chisel plow, rotary hoe, moldboard plow, disk harrow and disk plow, and four repetitions. The analyses of the results showed the rotary hoe and the disk harrow as the most aggressive equipments to the structure of the soil. The chisel plow and the rotary hoe presented smaller capacity of incorporation of the vegetable residues. The chisel plow kept greater vegetable covering and larger degree of soil aggregation.

Procurando relacionar os métodos de preparo de solo com alguns dos efeitos em um Latossolo Vermelho distrófico, foi conduzido, no município de Uberaba - MG, um trabalho utilizando-se do delineamento experimental em blocos casualizados, com cinco tratamentos e quatro repetições, tendo como tratamentos os preparos de solo: escarificador, enxada rotativa, arado de aivecas, grade aradora e arado de discos. Foram avaliadas a área mobilizada do solo e a área de elevação, tendo-se como referência a superfície natural do solo antes da mobilização, o empolamento do solo, a espessura média da camada mobilizada, o índice de rugosidade e a modificação da rugosidade do solo para a comparação da rugosidade antes e após sua mobilização. O escarificador proporcionou menor empolamento e maior índice de rugosidade do solo, enquadrando-se como preparo conservacionista por desestruturar menos o solo, podendo colaborar com as menores perdas de solo por erosão.

Trying to relate the soil tillage methods with some of their effects in Haplustox, it was installed in the municipal district of Uberaba/MG, a research using a completely randomized experimental design in factorial array with five treatments and four replications. The treatments were composed by the soil tillage: chisel plow, rotary tiller, moldboard plow, disk harrow and disk plow. They were appraised: soil mobilized area, elevation area, medium thickness of the mobilized layer, roughness index and the alteration of the roughness of the soil. It was verified that the chisel plow provided larger roughness index of the soil being framed in the conservationist method disaggregating less the soil, collaborating with the smallest soil losses for erosion.

Com o objetivo de avaliar o efeito de cinco equipamentos de preparo do solo sobre o desenvolvimento e a produtividade da cultura da soja (Glycine max L. (Merril)), foi conduzida uma pesquisa em Latossolo Vermelho distrófico, no município de Uberaba-MG, em delineamento experimental em blocos casualizados, com cinco tratamentos (escarificador, enxada-rotativa, arado de aivecas, arado de discos e grade aradora) e quatro repetições. Os sistemas de preparo do solo não mostraram diferenças para o número médio de dias para a emergência das plântulas, estande final, altura da primeira vagem e produtividade da cultura da soja. Os tratamentos com arado de disco, arado de aivecas e grade aradora proporcionaram as maiores populações iniciais da cultura. A altura das plantas foi afetada pelos sistemas de preparo utilizados, destacando-se o preparo com o arado de aivecas e com a enxada-rotativa, com os maiores e menores valores absolutos, respectivamente.

With the objective of evaluating the effect of five soil tillage equipments in the development and productivity of soybean (Glycine max L. (Merril)), a research in a Haplustox soil was conducted, in the municipal district of Uberaba - MG, Brazil, using randomized blocks, in a split plot scheme, with five treatments (scared, rotary tiller, moldboard plow, disk harrow and disk plow) and four repetitions. The soil tillage systems didn't show differences in the medium number of days of the soybean emergency, final stand, height of the first bean and productivity of the crop. The treatments with disk plow, moldboard plow and disk harrow provided the biggest initial populations of the crop. The plants height was affected by the soil tillage systems, standing out prepares it with the moldboard plow and with the rotary tiller, with the biggest and smaller absolute values, respectively.

O sorgo pode ser cultivado em áreas e situações ambientais secas e quentes, em que a produtividade de outros cereais é antieconômica. Quando a semeadura do sorgo é realizada de modo eficiente, os benefícios podem ser verificados em sua produtividade. O objetivo deste trabalho foi avaliar o comportamento da cultura do sorgo semeado sob três níveis de carga vertical impostas sobre as rodas compactadoras das semeadoras-adubadoras. O experimento foi conduzido na FAZU - Faculdades Associadas de Uberaba (MG), no delineamento em blocos ao acaso, no esquema de parcelas subdivididas, com três modelos de rodas compactadoras e três cargas verticais, com cinco repetições. Observou-se que não houve efeito dos tratamentos tipo de rodas compactadoras e cargas em relação aos dias para emergência, mas a regressão linear mostrou significância para carga vertical. A altura, o teor médio de água das plantas e a produção de matéria verde e seca do sorgo não diferiram entre os tratamentos.

Sorghum can be cultivated in areas and environmental situations droughts and hot, which other cereals productivity is uneconomical. When sorghum sowing is accomplished in an efficient way benefits can be verified in productivity. The objective of this work was to evaluate the behavior of sorghum sowed under three levels of vertical load imposed on the press wheels of the seeder. The experiment was carried out in FAZU - Faculdades Associadas de Uberaba (MG), Brazil, with plots arranged in randomized complete block design in split-plot, with three models of press wheels and three vertical loads with five repetitions. It was observed that there were not effect of the press wheels and loads treatments in relation to the days for emergency, but the lineal regression showed significant for vertical load. The height, the medium moisture of the plants and the production of green and dry matter of the sorghum did not differ among the treatments.

O presente trabalho teve por objetivo avaliar as perdas na colheita de soja em função da idade, velocidade de trabalho, sistema de trilha (axial e radial) e condição de propriedade das colhedoras (própria ou alugada), nas regiões do Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba - MG, durante a colheita de soja da safra 2002-2003. A velocidade de trabalho das colhedoras e a rotação do cilindro de trilha também foram estudadas, à exceção de quando avaliadas como variável-função. Os resultados obtidos permitiram concluir que as perdas de grãos independem da velocidade das colhedoras e que as colhedoras com até cinco anos, independentemente da sua taxa de utilização anual, tiveram menores perdas do que as colhedoras com mais de seis anos. As colhedoras próprias apresentaram menores perdas comparadas com as alugadas, e as máquinas com sistema de trilha axial apresentaram menores perdas do que aquelas com sistema de trilha radial.

This work aimed the evaluation of soybean mechanical harvesting in Minas Gerais State, during 2002/2003 soybean crop, comparing grain losses according to harvester age, harvesting ground speed, track system (axial and radial) and property condition (proper or rented). Ground speed and tracking cylinder rotation were also studied except when they were evaluated as variable function. The results indicate that the harvesters up to five years old, independent of their rate of annual use, had lesser losses than the harvesters with more than six years. The proper harvesters had presented minors losses when comparing with rented and the machines with axial track system presented minors losses than those with radial track system.