RESUMO Escolhas no manejo cultural, como a do cultivar e a do sistema de colheita, podem influenciar os índices dos parâmetros de qualidade da fibra do algodão. Objetivou-se, com este trabalho, analisar as características das fibras de dois cultivares de algodão submetidos a diferentes sistemas mecanizados de colheita (picker e stripper). O experimento foi conduzido na safra de 2012, com espaçamento de 0,45 m entre linhas, no município de Juscimeira, MT. Utilizou-se delineamento em blocos casualizados, em esquema de parcelas subdivididas, com dois fatores, sendo eles, A, nas parcelas (dois cultivares) e B, nas subparcelas (três sistemas de colheita - manual, picker e stripper), com cinco repetições. A qualidade da fibra foi determinada em amostras coletadas manualmente da planta e, após a colheita mecanizada, retiradas de dentro do cesto armazenador de cada colhedora. As análises das características das fibras foram realizadas em Laboratório de Classificação de Fibras, com o aparelho HVI (High Volume Instrument). As fibras do algodão colhido com o sistema manual, em seguida, sistema picker apresentam melhores características e melhor qualidade que as das fibras colhidas com stripper.

ABSTRACT Choices in crop management such as cultivar and harvesting system can influence fiber quality parameters. This study aimed to evaluate fiber characteristics of two cultivars in narrow row cotton submitted to different mechanized harvesting systems (picker and stripper). The experiment was conducted in season 2012, with 0.45 m, at Juscimeira - MT. It was used randomized block design in split plot with two factors, factor A in the plots (two cultivars) and factor B in the subplots (three harvesting systems - manual, picker and stripper), with five replications. The quality of the fiber was determined in manually collected samples of plants and after harvest, withdrawn inside the basket of each harvester. The analysis of the characteristics of fiber, were analyzed in Laboratory of Classification of Fiber in apparatus by HVI (High Volume Instrument). Fibers picked with manual, followed by picker system have characteristics and better quality compared to fibers harvested with stripper.

RESUMOA determinação do torque nos rodados motrizes dos tratores agrícolas complementa os ensaios de tração e permite o cálculo da distribuição dos esforços tratórios entre os eixos. O objetivo principal desta pesquisa foi determinar a demanda de torque nos rodados motrizes de um trator com potência do motor de 89 kW, buscando avaliar o torque demandado em função da utilização da tração dianteira assistida (TDA), para distintas marchas e conforme aumento da força de tração. Foram realizados ensaios de tração sobre pista de concreto utilizando-se um torciômetro instalado no eixo traseiro do trator, um carro dinamométrico e instrumentação eletrônica para aquisição de dados. Avaliaram-se a TDA ligada e desligada, quatro marchas (5, 7, 8 e 9 km h-1) e oito cargas na barra de tração (4, 8, 12, 16, 20, 24, 28, 30 kN). Os resultados analisados estatisticamente através de equações de regressão indicaram comportamento similar para todas as marchas sendo que, conforme o aumento da força de tração ocorreu crescimento linear da demanda de torque nos eixos motrizes. Com a TDA ligada nas cargas mais baixas o torque é maior no eixo dianteiro e nas cargas mais altas é maior no eixo traseiro.

ABSTRACTThe determination of the torque in wheeled agricultural tractors complements the traction tests and allows the calculation of the distribution of tractive efforts between the axles. The main objective of this research was to determine the torque demand on the driving axles of a tractor with power of 89 kW, seeking to evaluate the torque demanded for the mechanical front wheel drive (MFWD) use, for different gears, and according to the increase of the drawbar pull. Traction tests were performed on concrete tracks, where a torque meter installed on the rear axle of the tractor, dynamometer car, and electronic instrumentation for data acquisition were used. The MFWD on and off, four gears (5, 7, 8 and 9 km h-1) and eight loads on the drawbar (4, 8, 12, 16, 20, 24, 28, 30 kN) were evaluated. The results statistically analysed using regression equations, showed similar behavior for all gears, and also showed that, when the drawbar pull increased, there was a linear increase in the torque demand on the driving axles. When the traction is on, the torque is higher at the front axle with lowest loads, and the torque is higher at the rear axle with highest loads.