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ABSTRACT The limited temporal completeness and taxonomic accuracy of species lists, made available in a traditional manner in scientific publications, has always represented a problem. These lists are invariably limited to a few taxonomic groups and do not represent up-to-date knowledge of all species and classifications. In this context, the Brazilian megadiverse fauna is no exception, and the Catálogo Taxonômico da Fauna do Brasil (CTFB) (http://fauna.jbrj.gov.br/), made public in 2015, represents a database on biodiversity anchored on a list of valid and expertly recognized scientific names of animals in Brazil. The CTFB is updated in near real time by a team of more than 800 specialists. By January 1, 2024, the CTFB compiled 133,691 nominal species, with 125,138 that were considered valid. Most of the valid species were arthropods (82.3%, with more than 102,000 species) and chordates (7.69%, with over 11,000 species). These taxa were followed by a cluster composed of Mollusca (3,567 species), Platyhelminthes (2,292 species), Annelida (1,833 species), and Nematoda (1,447 species). All remaining groups had less than 1,000 species reported in Brazil, with Cnidaria (831 species), Porifera (628 species), Rotifera (606 species), and Bryozoa (520 species) representing those with more than 500 species. Analysis of the CTFB database can facilitate and direct efforts towards the discovery of new species in Brazil, but it is also fundamental in providing the best available list of valid nominal species to users, including those in science, health, conservation efforts, and any initiative involving animals. The importance of the CTFB is evidenced by the elevated number of citations in the scientific literature in diverse areas of biology, law, anthropology, education, forensic science, and veterinary science, among others. publications problem uptodate up date classifications context exception (CTFB http//fauna.jbrj.gov.br/, httpfaunajbrjgovbr http //fauna.jbrj.gov.br/ , jbrj gov br (http://fauna.jbrj.gov.br/) 2015 Brazil 80 specialists 1 2024 133691 133 691 133,69 125138 125 138 125,13 82.3%, 823 82 3 (82.3% 102000 102 000 102,00 7.69%, 769 7 69 (7.69% 11000 11 11,00 . 3,567 3567 567 (3,56 2,292 2292 2 292 (2,29 1,833 1833 833 (1,83 1,447 1447 447 (1,44 1000 1,00 831 (83 628 (62 606 (60 520 (52 50 users science health biology law anthropology education others http//fauna.jbrj.gov.br/ faunajbrjgovbr //fauna.jbrj.gov.br (http://fauna.jbrj.gov.br/ 201 8 202 13369 13 133,6 12513 12 125,1 82.3% (82.3 10200 10 00 102,0 7.69% 76 6 (7.69 1100 11,0 3,56 356 56 (3,5 2,29 229 29 (2,2 1,83 183 83 (1,8 1,44 144 44 (1,4 100 1,0 (8 62 (6 60 52 (5 5 http//fauna.jbrj.gov.br (http://fauna.jbrj.gov.br 20 1336 133, 1251 125, 82.3 (82. 1020 0 102, 7.69 (7.6 110 11, 3,5 35 (3, 2,2 22 (2, 1,8 18 (1, 1,4 14 4 ( 82. (82 7.6 (7. 3, (3 2, (2 (1 7. (7

Em diversas aplicações robóticas que incluem monitoramento, mapeamento e vigilância, robôs devem seguir caminhos fechados que podem ter formas diversas, determinadas pela aplicação. Neste artigo é proposta uma metodologia para navegação de robôs em tarefas como estas, onde o caminho do robô pode ser definido como a intercessão de cur-vas de nível de determinadas funções. Além do caminho, a lei de controle do robô também é definida por meio de um campo vetorial criado a partir destas funções. A principal contribuição deste artigo é a construção de campos vetoriais em espaços n-dimensionais. Prova-se que um robô holonômico controlado por este campo converge e circula a curva especificada. O artigo mostra ainda que o campo resultante é contínuo e pode ser modificado para manter o módulo da velocidade do robô constante, característica importante para controle de alguns robôs aéreos, como é o caso de aviões não-tripulados. Finalmente, é mostrada uma técnica numérica, baseada na soma ponderada de funções de base radial, para criação das funções que determinam o caminho a ser seguido pelo robô. Simulações realizadas com um robô móvel não-holonômico sujeito a erros de localização ilustram o potencial da técnica para a navegação de diversos tipos de robôs.

In several applications in robotics, including monitoring, mapping, and surveillance, robots must follow closed curves with several different shapes determined by the application. In this paper, it is proposed a methodology for robot navigation in tasks where the robot path can be specified by the intersection of level sets of given functions. Besides the path, the control law is also defined by a vector field created using these functions. The main contribution of this work is the computation of n-dimensional vector fields and the proofs that a holonomic robot controlled by this vector field converges and circulates the specified curve. The paper also shows that the resulting field is continuous and can be modified to maintain constant robot speed, an important characteristic for controlling airplane based aerial robots. Finally, it is shown a numerical technique, based on the weighted sum of radial basis functions, for the construction of the functions that determine the robot path. Simulations with a nonholonomic mobile robot subject to localization errors illustrate the potential of the method to drive several types of robots.

Este artigo trata do problema de identificação de Sistemas a Eventos Discretos Max-plus lineares mono-entrada e mono-saída. O objetivo é estimar os parâmetros temporais do sistema a partir da observação dos instantes de disparo das transições de entrada e de saída, supondo que alguns parâmetros estruturais sejam conhecidos. A partir dessas condições, o método de identificação proposto é desenvolvido tendo como base o cálculo de um limitante superior para o parâmetro de temporização do ciclo. Obtém-se uma condição suficiente de excitação, relativa à variável de entrada, para a convergência do algoritmo proposto. Exemplos ilustram o método proposto.

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