Este artigo apresenta um modelo para controle hierárquico modular de sistemas a eventos discretos baseado no controle hierárquico por agregação de estados e no controle modular clássico. Apresenta-se uma combinação das arquiteturas mencionadas, e são dadas condições necessárias e suficientes para que supervisores projetados individualmente sobre a planta quando atuando conjuntamente levem a uma solução consistente e não bloqueante.

This paper presents a model for the hierarchical modular control of discrete event systems based on state aggregation and classical modular control. A combination of the mentioned architectures is presented, and necessary and sufficient conditions are given such that the supervisor's components designed individually when acting jointly over the plant lead to a nonblocking and consistent solution.