RESUMO Condições climáticas e parâmetros operacionais dos pulverizadores influenciam a qualidade da pulverização. Os veículos aéreos não tripulados são considerados uma ferramenta tecnológica moderna, útil e bastante eficiente na aplicação de defensivos agrícolas, uma vez que realizam pulverizações pontuais, reduzindo problemas ambientais e de saúde pública. O objetivo deste estudo foi caracterizar a qualidade da pulverização realizada com um veículo aéreo não tripulado em função da altura de voo e a posição do alvo em lavoura de café de região montanhosa. Utilizou-se três alturas de voo (2,5; 3,0; e 4,0 m) e os alvos foram colocados na parte inferior e superior da planta. Em cada planta utilizou-se 12 etiquetas de papel hidrossensível no total, seis para a parte inferior e seis para a parte superior. O software CIR 1.5 foi aplicado para determinar a porcentagem de cobertura, densidade de gotas, diâmetro da mediana volumétrica, diâmetro correspondente a 10 e 90% do volume, diâmetro mediano numérico e amplitude relativa. Os resultados mostraram que a altura de voo apenas influenciou os parâmetros diâmetro volumétrico que corresponde a 10% do volume, diâmetro mediano numérico e porcentagem de cobertura. A posição do alvo no dossel influenciou todos os parâmetros de pulverização estudados. No café de montanha, o sistema de pulverização por veículo aéreo não tripulado é mais eficiente para a parte inferior da planta.

ABSTRACT Weather conditions and sprayer operating parameters influence spray quality. Unmanned aerial vehicles are considered a modern, useful, and very efficient technological tool in the application of pesticides, as they carry out punctual spraying, and reduce environmental and public health problems. The objective of this study was to characterize the spraying quality carried out with an unmanned aerial vehicle as a function of flight height and target position in a coffee plantation in a mountainous region. Three flight heights (2.5, 3.0, and 4.0 m) were used, and the targets were placed at the top and bottom of the plant. For each plant, six water sensitive papers were placed on top of the plant and six were placed at the bottom. CIR 1.5 software was applied to determine the coverage percentage, drop density, volume median diameter, volumetric diameter corresponding to 10 and 90%, numerical median diameter, and relative amplitude. The results showed that the flight height only influenced the parameters of the volumetric diameter corresponding to 10% of the volume, numerical median diameter, and coverage percentage. The target position on the canopy influenced all the evaluated spraying parameters. In mountainous coffee plantations, the spraying system using unmanned aerial vehicle spraying is more efficient for the lower part of the plant.

RESUMO A produção de cebola é uma atividade agrícola cujo rendimento está associado a fatores ambientais, de mercado e ao manejo cultural. Objetivou-se com este estudo avaliar o custo de produção de cebola em função do sistema de preparo adotado e do teor de água do solo no momento de realização das operações. Foram avaliados três sistemas de preparo: P1 - uma aração + duas gradagens + duas operações de encanteiramento; P2 - duas gradagens + uma operação de encanteiramento; P3 - uma gradagem + uma operação de encanteiramento; e quatro teores iniciais de água do solo: 12, 15, 23 e 26%, em experimento conduzido no perímetro irrigado Tourão, Juazeiro, BA (9° 24’ 07.3” S; 40° 26’ 08.7” W, e altitude de 376 m), em 2017, em parcelas subdivididas, no delineamento em blocos casualizados, com quatro repetições. Foram determinados os custos referentes às operações mecanizadas, operações manuais, insumos e a irrigação da cultura. A eficiência econômica foi avaliada por meio das variáveis custo total e custo unitário de produção da cebola, receita bruta, receita líquida e taxa interna de retorno. A utilização do sistema de preparo com uma gradagem, um encanteiramento e semeadura, na condição de teor de água do solo a 23%, resultou em maior eficiência econômica.

ABSTRACT Onion production is an agricultural activity whose yield is associated with environmental, market and cultural management factors. The objective of this study was to evaluate the cost of onion production as a function of the tillage system adopted and the soil water content at the moment of the operations. Three tillage systems were evaluated: P1 - one plowing + two harrowings + two seedbed raising operations; P2 - two harrowings + one seedbed raising operation; P3 - one harrowing + one seedbed raising operation; and four soil water contents: 12, 15, 23 and 26%, in experiment conducted at the Tourão irrigated perimeter, Juazeiro, BA, Brazil (9° 24’ 07.3” S; 40° 26’ 08.7” W, and altitude of 376 m), in 2017, in split plots, in a randomized block design, with four repetitions. The costs related to mechanized operations, manual operations, inputs and crop irrigation were determined. The economic efficiency was evaluated through the variables total cost and unit cost of onion production, gross revenue, net revenue and internal rate of return. The use of the tillage system with one harrowing, one seedbed raising operation and seeding, under the condition of 23% soil water content, resulted in higher economic efficiency.

ABSTRACT The objective of this study was to evaluate and model the traction performance parameters of a tractor 4x2 FWD, according to the tractor speed, the internal pressure and the type of tires construction. For each type of tire construction was assembled an experiment in which we evaluated the influence of internal pressures of the front and rear tires and the speed of the mechanical assembly. It was found that the sliding of the diagonal run, presented significant effect in all variables analyzed, since the radial showed no influence of the factors evaluated. The power available in the drawbar was higher when the tractor was equipped for radial tires. The response variables, fuel consumption schedule and specific fuel consumption were more sensitive to the speed of the internal tire pressure. The fuel consumption per area worked, did not affect the analyzed variables. As for the effort prediction models in the tractor drawbar, it was only possible for diagonal run, which are influenced by speed and internal pressure levels of the front and rear tires.

RESUMO Durante a aplicação de agrotóxicos as condições psicrométricas do ar podem acarretar a evaporação das gotas no seu trajeto entre a ponta e o alvo. Neste sentido objetivou-se, com este trabalho, avaliar o efeito das condições psicrométricas do ar e a pressão de trabalho no espectro de gotas da pulverização hidráulica com assistência de ar na barra. O ensaio foi realizado empregando-se um protótipo dotado de um ventilador axial, homogeneizador de fluxo, sensores conjugados de temperatura e umidade relativa, ponta hidráulica e sistema de aquecimento do ar a gás. Com o sistema montado e com o auxílio de um analisador de partículas, avaliou-se a ponta hidráulica JSF 110-02 quanto ao espectro de gotas em quatro diferentes condições psicrométricas do ar (7, 14, 21 e 28 hPa) e em quatro pressões de trabalho (200; 300; 400 e 500 kPa). Ao final, observaram-se perdas por evaporação durante as pulverizações. Para a pressão de trabalho a cada incremento de 1 hPa no valor do déficit de pressão, ocorreu redução do diâmetro das gotas na ordem de 0,0759; 0,518 e 1,514 μm para os parâmetros de DV0,1, DV0,5 e DV0,9, respectivamente. O diâmetro das gotas reduziu com a elevação da pressão de trabalho.

ABSTRACT During pesticide spraying, the psychrometric conditions of the air may cause evaporation of the droplets along their trajectory from the nozzle to the target. Thus, this study aimed to evaluate the effect of air psychrometric conditions and operating pressure on the droplet spectrum of air-assisted boom sprayers. The test was performed using a prototype equipped with an axial fan, a flow homogenizer, temperature and relative air humidity sensors, a spray nozzle and a gas-heating system to warm up the airflow. With the assembled system and the aid of a particle analyser, the JSF 11002 spray nozzle was evaluated with respect to droplet spectrum in four air psychrometric conditions (7, 14, 21 and 28 hPa) and at four operating pressures (200, 300, 400 and 500 kPa). At the end, evaporation losses were observed during the sprayings. For a given operating pressure and for each increment of 1 hPa in vapor pressure deficit, there was a diameter reduction of approximately 0.0759, 0.518 and 1.514 μm for the parameters DV0.1, DV0.5 and DV0.9, respectively. The diameter of the droplets decreased as the operating pressure increased.

O sistema de preparo mecanizado do solo influencia diretamente sobre as propriedades físicas e biológicas do solo, além de propiciar ambiente adequado para o estabelecimento das culturas. O preparo do solo pode interferir na atividade microbiológica. Dessa forma, objetivou-se com o presente trabalho avaliar como os sistemas de preparo mecanizado do solo podem afetar sua atividade microbiológica. Os tratamentos foram os seguintes tipos de preparo do solo: plantio direto (PD), plantio convencional (PC) e cultivo mínimo (CM). Todas as análises foram feitas em três instantes: antes do preparo do solo, depois do preparo e 14 dias após o preparo do solo. Os tratamentos foram dispostos no delineamento em blocos casualizados, com quatro blocos. As coletas foram realizadas em triplicata, em duas faixas: 0,0 a 0,10 m e de 0,10 a 0,20 m de profundidade. Foram determinados o carbono orgânico total (COT), o carbono da biomassa microbiana (CBM), a respiração basal do solo (RBS), o quociente metabólico (qCO2) e o quociente microbiano (qMic). O plantio direto apresentou maiores índices de carbono da biomassa microbiana e da respiração basal do solo, na faixa de 0,0 - 0,10 m de profundidade. O plantio direto foi o sistema que apresentou menor interferência da atividade microbiológica do solo.

In addition to provide appropriate environment for crops, mechanized tillage directly affects physical and biological soil properties; besides influencing microbial activity. Therefore, we aimed at assessing how different mechanized tillage systems may affect soil microbiological activities. Treatments consisted of the following soil tillage types: No-tillage (PD), conventional tillage (PC) and minimum tillage (CM). Treatments were arranged in a randomized block design. All analyses were performed at three moments: before and after soil preparation and 14 days after tillage. Collections were made in triplicate at two soil depths (0-0.10 m and 0.10 – 0.20 m). It was determined values of total organic carbon (COT), microbial biomass carbon (CBM), basal soil respiration (RBS), metabolic quotient (qCO2) and microbial quotient (qMic). No-tillage system showed higher ratios of microbial biomass carbon and soil basal respiration at 0.0 – 0.10 m depth. Therefore, no till was the system that had greater microbial activity in the soil.

O tráfego intenso de tratores ocasiona alterações na qualidade física do solo, desencadeando processos de compactação e erosão. O presente trabalho teve como objetivo avaliar a influência da alteração da pressão interna dos pneus e da velocidade de deslocamento de um trator agrícola 4 x 2 com tração dianteira auxiliar (TDA), em propriedades físicas de um solo usadas como parâmetros para a avaliação da compactação e em parâmetros operacionais do trator relacionados ao seu desempenho. Para tanto, foram determinadas a densidade do solo, a porosidade total e o índice de cone de amostras de solo coletadas antes e após a passagem do trator. Determinou-se, ainda, o avanço cinemático do trator, a patinagem dos rodados, a área de contato entre o pneu e o solo, e a pressão de contato aplicada à superfície do solo. O uso de diferentes combinações de pressões internas e de velocidades de deslocamento não alteraram a patinagem dos rodados do trator, nem o índice de cone do solo. A densidade foi afetada apenas pelas velocidades de deslocamento. A aplicação das pressões de 110 e 124 kPa, respectivamente, nos pneus dianteiros e traseiros do trator, combinada com a velocidade de deslocamento de 1,51 m s-1 ocasionou a maior redução na porosidade total.

Heavy traffic of tractors causes changes in soil physical quality triggering compaction and erosion. This study aimed to evaluate the influence of tire inner pressure and travelling speed of a 4x2 FWA (front wheel assist) farm tractor on soil physical properties, using the parameters of soil compaction evaluation, and tractor operating parameters related to the machine performance. For these purposes, soil bulk density, total porosity and cone index were determined from soil samples collected before and after tractor passage. Moreover, it was also analyzed tractor kinematic advance, wheel slipping, ground-tire interface and soil surface pressure beneath the tires. Varied inner pressure and travelling speed sets did not change both soil wheel slipping and cone index. On the other hand, soil density was affected only by travelling speed changes. A greater reduction in total porosity was observed by applying 124 and 110 kPa pressure in tractor front and rear tires, respectively, in combination with 1.51 m s-1 travelling speed.

O manejo do solo inadequado, aliado a uma baixa fertilidade do solo, constitui um dos principais fatores limitantes da produção pecuária nas regiões tropicais. Objetivou-se neste trabalho avaliar a produtividade de duas espécies de plantas forrageiras submetidas a três sistemas de preparo do solo, obtendo as correlações entre produtividade de matéria seca e índice de área foliar, em função do período de crescimento. O experimento foi instalado em esquema de parcela sub-subdividida, no delineamento em blocos casualizados, com quatro repetições. Somente o manejo do solo, o período e a interação entre o período e a forrageira apresentaram diferença considerada significativa (p < 0,05) em relação à produção de matéria seca e índice de área foliar. Porém, estatisticamente, o manejo do solo não apresentou diferença significativa na interação com o tipo de forrageira. Os sistemas de manejo do solo utilizados influenciam na produção de matéria seca, independentemente da forrageira, sendo que o preparo convencional apresentou melhores resultados.

The handling of the ground inadequate, ally to one low fertility of the ground, constitutes one of the main limitantes factors of the cattle production in the tropical regions. The objective was influences to study it of system of handling of the ground on the productivity of forrageiras in terms of productivity of dry substance. The experiment was installed in project of parcel sub-subdivided in the delineation block-type with four repetitions. Only the handling of the ground, the period and the interaction between period and the forrageira had presented considered difference significant (p < 0,05) in relation to the production of dry substance and index of foliar area. However, statistical the handling of the ground did not present significant difference in the interaction with the type of forrageira. The systems of used handling of the ground influence in the production of dry, independent substance of the forrageira, being that the conventional preparation presented better resulted.

Adjuvants are products added to spray solution in order to attend the pesticides application. However, their effects in the technical parameters of the spray are not yet fully understood. The objective was to evaluate the effects of addition of five adjuvants (A, B, C, D and E) and five dilutions (D1 = 30; D2 = 40; D3 = 50; D4 = 60 e D5 = 70 mL per 100 liters of water), and a control (distilled water) in the technical parameters of the spraying (Dv0.1; Dv0.5; Dv0.9 and Span index). The analysis of the droplet spectrum was performed using the droplet particle size analyzer (Spraytec, Malvern Instruments Co.), focal lens of 750 mm. The spraying was performed by a CO2 pressurized sprayer with a spray nozzle XR 11002VK. The sprayings were performed at pressure of 300 kPa. It was observed that there is not a linear relation between dilution and product, regarding the technical parameters of the spraying. As for the parameter Dv0.5 the highest value observed was for the product C on the dose D5 with 232.4 μm, while the control had an average of 148.99 um. In assessing the SPAN index of the different products and dosages tested, they did not improve significantly compared to the control.

Los adyuvantes son productos añadidos a la solución de pulverización con el objetivo de auxiliar en la aplicación de pesticidas. Sin embargo, sus efectos en los parámetros técnicos de la pulverización aún no están totalmente aclarados. Siendo así, el objetivo fue evaluar los efectos de la adición de cinco adyuvantes (A, B, C, D y Y) y cinco diluciones (D1 = 30; D2 = 40; D3 = 50; D4 = 60 y D5 = 70 ml por 100 litros de agua), y más el testigo (agua destilada) en los parámetros técnicos de la pulverización (Dv0,1; Dv0,5; Dv0,9 y Amplitud relativa). El análisis del espectro de gotas fue realizado utilizándose un analizador láser de partículas en tiempo real (Spraytec, Malvern Instruments Co.), lente focal de 750 mm. Las pulverizaciones fueron realizadas con un pulverizador a presión constante (CO2) dotado de una punta XR ¡1002VK. Todas las pulverizaciones fueron realizadas a presión de 300 kPa. Se observó que no existe una relación lineal entre dilución y producto en relación con los parámetros técnicos de la pulverización. Con respecto al parámetro Dv05 el mayor valor observado fue para el producto C en la dosis D5 con 232,4 μm, siendo que el testigo presentó un valor medio de 148,99 μm. En la evaluación de la amplitud relativa, los diferentes productos y dosis probados no mejoraron significativamente, comparados al testigo.

A densidade e a porosidade são propriedades físicas do solo que são alteradas em função do sistema de manejo utilizado, com consequente influência sobre a produtividade das culturas. A produtividade da planta forrageira, Brachiaria brizantha, em função da densidade do solo e da porosidade total foi analisada em dois sistemas de manejo de solo, em experimento conduzido no segundo semestre de 2009, no município de Santa Teresa, no Estado do Espírito Santo. O objetivo foi estudar a variabilidade e as correlações lineares e espaciais entre os atributos da planta e do solo, visando a selecionar um indicador da qualidade física do solo de boa representatividade para produtividade de forragem. Marcaram-se duas parcelas de 40 m por 50 m a cada 5 m, em duas direções, resultando em um reticulado retangular de 99 pontos, em cada um dos sistemas utilizados: preparo convencional e plantio direto. Os atributos estudados, além de não terem variado aleatoriamente, apresentaram variabilidade dos dados entre média e alta, e seguiram padrões espaciais bem definidos, com alcance entre 20,3 e 24,2 m. Por sua vez, a correlação linear entre o atributo da planta e os do solo, em função do elevado número de observações, foi baixa. A melhor correlação para produtividade de matéria seca foi com a densidade do solo na profundidade de 0,0 - 0,15 m, independentemente do sistema de manejo do solo, indicando que a produtividade e a densidade do solo são inversamente proporcionais. Portanto, a densidade do solo avaliada na camada de 0,0 - 0,15 m apresentou-se como satisfatório indicador da qualidade física do solo, quando se considerou a produtividade da forrageira.

Total porosity and bulk density are strongly affected by soil management, which reflects directly in agricultural productivity. The productivity of the forage, Brachiaria brizantha, in function of bulk density and total porosity was analyzed in two soil management systems, in an experiment lead in the second semester of 2009, in Santa Teresa County, state of Espírito Santo, Brazil. The purpose of the study was to evaluate the variability, and linear and spatial correlations among the attributes (plant and soil) in order to identify an indicator of soil physical quality for corn forage productivity. A geostatistical grid was installed to collect soil and plant data, with 99 sample points, in each soil management system. The studied attributes did not vary randomly and the variability was medium to low, with well defined patterns. The spatial range varied between 20.3 and 24.2 m. On the other hand, the linear correlations between the forage productivity with the soil attributes were low due to the high data number. The comments of better correlation for productivity, was the bulk density in the depth of 0.0 - 0.15 independently of the soil management system, indicating that the productivity and the density of the soil are inversely proportional. Thus, the bulk density in the 0.0 - 0.15 m soil layer proved to be a satisfactory index of the soil physical quality regarding to forage yield.

As pontas de pulverização são os componentes mais importantes dos pulverizadores na aplicação de agrotóxicos. Dessa forma, este trabalho teve como objetivo avaliar o espectro de gotas de pontas de pulverização hidráulicas de jato plano (standard e antideriva) e de jato cônico vazio, disponíveis no mercado, submetidas a diferentes pressões da calda. Em ambiente controlado, avaliou-se o espectro de gotas, por meio de um analisador a laser de gotas em tempo real, nas pressões de 200; 300 e 400 kPa para as pontas de jato plano, e de 400; 500 e 600 kPa para as pontas de jato cônico. Os resultados permitiram concluir que: o espectro de gotas foi influenciado pela vazão nominal das pontas e pela pressão da calda; o potencial de deriva das pontas de jato plano standard e de jato cônico vazio foi alto; o uso de pontas de pulverização antideriva dotadas de pré-orifício aumentou o diâmetro das gotas, constituindo-se, portanto, em fator auxiliar para a redução da deriva nas pulverizações, e a avaliação do espectro de gotas empregando-se a técnica da difração do raio laser mostrou-se rápida e precisa.

The spray nozzles are one of the most important components of pesticide hydraulic sprayer. This study evaluated the droplet spectrum of hydraulic flat fan (standard and low drift) and hollow cone spray nozzles, available in the market, under different working pressures. In laboratory, droplet spectrum, using a real time laser particle size analyzer, was measured with the operating pressure of 200; 300 and 400 kPa, for flat fan, and 400; 500 and 600 kPa, for hollow cone. The results showed that: the droplet spectrum was affected by the nominal flow and by the liquid pressure; the drift potential of standard flat fan and hollow cone spray nozzles was high; the use of low drift nozzles increased the droplet diameter, which was an effective factor in drift reduction, and the technique of laser diffraction provides a robust means of measuring the droplet size produced by spray systems.

Teve-se o objetivo de desenvolver um modelo matemático por meio de análise de elementos finitos, utilizando o programa computacional ANSYS®, versão 5.7, para otimizar o projeto de máquina recolhedora de frutos de café no terreiro. A modelagem da máquina foi realizada com base no levantamento das características aerodinâmicas dos frutos de café e da vazão de ar necessária para o transporte pneumático dos frutos. Foram obtidas, experimentalmente, as pressões estáticas nos dutos da máquina, sendo esses valores comparados com os resultados determinados pelo programa ANSYS, no intuito de validar o modelo. Com base nos resultados numéricos obtidos, concluiu-se que a modelagem desenvolvida apresentou resultados próximos aos determinados experimentalmente, obtendo erro relativo médio nos valores simulados de pressão de 9,2%. Por meio da modelagem, identificaram-se faixas de pressão que dificultariam o transporte pneumático dos frutos de café em alguns pontos da máquina. Esses problemas foram corrigidos e, com isso, o fluxo de ar proporcionado pelo ventilador foi suficiente para succionar os frutos de café no terreiro e transportá-los para dentro do reservatório da máquina. A modelagem desenvolvida atendeu às necessidades propostas no trabalho para o recolhimento dos frutos de café utilizando transporte pneumático eficientemente.

The objective of this work was the development of a mathematical model by finite element analysis, using the software ANSYS®, version 5.7, to optimize the design of a machine which collects coffee fruits on a yard. The machine modeling was based on the aerodynamic characteristics of coffee fruits and on the air flow necessary to pneumatically transport the coffee fruits. The static pressures on the machine ducts was obtained experimentally and these values were compared with the results obtained by the software ANSYS to validate the modeling. Based on the results, it was concluded that the modeling using the software ANSYS had similar results to the ones obtained experimentally, with a relative mean error of 9.2% for the simulated pressure values. Through the modeling, it was identified pressure ranges that would make the coffee fruits pneumatic transport more difficult, at some parts inside the machine. These problems were corrected and the air flow supplied by the fan was sufficient to collect coffee fruits on the ground by suction. The developed modeling fulfilled the requirements of this work which was to collect coffee fruits on the yard using pneumatic transport efficiently.

Este trabalho avaliou o desempenho de uma derriçadora portátil para cafeicultura de montanha durante a colheita de frutos de cafeeiros Catucaí e Catuaí, em vários estádios de desenvolvimento. Foram determinados as características dos cafeeiros, as curvas características do motor da derriçadora, a capacidade e a eficiência de derriça, o consumo de energia, a desfolha e o nível de ruído emitido pela máquina. A derriçadora portátil teve desempenho satisfatório por apresentar baixa desfolha e número de galhos quebrados, capacidade de derriça regular, baixo consumo específico de energia e elevada eficiência de derriça. O nível de ruído aumentou com o aumento da potência requerida na derriça.

The portable harvester performance was evaluated for mountain coffee during the detachment of the fruits in different ages of the plants. The performance evaluation of the portable harvester was accomplished with four ages of plants and two coffee varieties. The coffee plant characteristics, the curve characteristics of the portable harvester engine, the detachment capacity and efficiency, the specific energy consumption, the mechanical damage and the noise level emitted by the machine were evaluated. The portable harvester held out a satisfactory performance by presenting less mechanical damage and number of broken branches, a regular detachment capacity, low specific energy consumption and high detachment efficiency. The noise level increased with the increasing of the power requirement.

A tecnologia de aplicação de agrotóxicos visa à colocação uniforme do produto no alvo, com mínima perda por escorrimento e deriva. Este trabalho teve como objetivo avaliar a deposição e a deriva de calda fungicida pulverizada em feijoeiro com diferentes bicos e volumes de aplicação. Empregou-se o delineamento em blocos ao acaso, com quatro repetições, em esquema fatorial (2 x 2): dois tipos de bico de pulverização (jato plano standard e jato cônico vazio) e dois volumes de aplicação (125 e 250 L ha-1). O estudo de deposição foi realizado analisando-se a distribuição de um traçador nas posições superior e inferior da planta, pela técnica da espectrofotometria, enquanto a deriva foi avaliada utilizando-se de alvos artificiais, posicionados fora da área-alvo. O fungicida, juntamente com o traçador, foi aplicado três vezes, com um pulverizador de pressão constante (CO2). Os bicos propiciaram cobertura semelhante da folhagem do feijoeiro, tanto na posição superior quanto na inferior do dossel. O volume de aplicação de 250 L ha-1 proporcionou maior retenção de calda na folhagem e maior uniformidade de cobertura das plantas que o volume de 125 L ha-1; já as gotas formadas nas aplicações com bicos de jato cônico vazio ficaram mais sujeitas à deriva que as produzidas com bicos de jato plano, especialmente quando se empregou baixo volume de aplicação. As aplicações realizadas proporcionaram, em geral, baixa uniformidade de deposição ao longo do dossel do feijoeiro e risco potencial de deriva elevado.

The fungicide application technology should provide efficient control of vegetable diseases. The objective of this study was to evaluate the deposition and the drift of fungicide sprayed in a common bean crop with different nozzles and two volumes of application. A completely randomized block design with four replications was used, in a factorial model 2 x 2: two spray nozzles (standard flat fan and hollow cone) and two spray volumes (125 and 250 L ha-1). The study of deposition was made by a tracer analysis in different positions of the crop, using spectrophotometer. The drift was evaluated using artificial targets placed outside the application area. The fungicide, with the tracer was applied three times, using a CO2 - pressurized sprayer. The results allowed the following conclusions: the flat fan and hollow cone nozzles provided similar cover of the bean leaves, both in the superior and the inferior position of the crop; the application volume of 250 L ha-1 provided higher retention of fungicide in the leaves and higher uniformity of coverage of the plants than the volume of 125 L ha-1; the droplets formed in the application with hollow cone nozzles were more favorable to the drift than the ones produced with flat fan nozzles, specially when low application volume was used; and the applications, in general, provided low deposition uniformity and high drift potential.

Um dos passos fundamentais no processamento de imagens para um sistema de visão artificial é a segmentação dos objetos de interesse na cena, e um dos métodos mais utilizados é a limiarização, em especial quando o objetivo é agrupar os pixels em duas classes. Neste método, o valor do limiar determina o número de pixels atribuídos a cada classe, além de influenciar a dimensão e a forma dos objetos nas imagens segmentadas. A utilização de métodos automáticos para definição do limiar, não só evitaria a influência de operadores mas, também, tornaria mais rápida a escolha dos limiares no campo, onde a variação da iluminação influencia os valores dos pixels. Este trabalho objetivou implementar e avaliar dois métodos automáticos de limiarização para identificação de plantas de milho atacadas pela lagarta do cartucho. Foram utilizadas imagens de plantas atacadas e não-atacadas, em três épocas, correspondendo a diferentes dias após a infestação. As plantas foram reunidas em três grupos de 10, sendo as imagens de cada grupo obtidas sob uma intensidade luminosa diferente. As imagens processadas com o índice do excesso de verde normalizado foram limiarizadas, automaticamente, e comparadas com a limiarização manual das mesmas imagens. Os resultados obtidos pelos dois métodos automáticos de limiarização foram satisfatórios, apresentando média acima de 99% de exatidão global, evidenciando-se, portanto, que ambos os métodos têm potencial para serem utilizados em um sistema de identificação de plantas de milho atacadas pela lagarta do cartucho.

A fundamental step in image processing for machine vision is the scene segmentation and one of the most used methods is the threshold, especially when one desires to cluster the pixels in two classes. The image threshold affects the number of pixels in each class and the object shape and dimension. An automatic thresholding method not only could avoid operator's influence but also could speed up the threshold value definition in the field where light variation influences the pixels values. In this work, two automatic thresholding methods were evaluated for use in a machine vision system that identifies damaged corn plants by the armyworms. The images used were of damaged and not damaged corn plants in three stages. Three groups of 10 plants were collected to take the images of each group under different light intensities. The images processed with the excess green index were thresholded with the automatic methods and compared with the manual thresholding methods. The results of both automatic methods were good, with a mean accuracy higher than 99%, showing the potential of the system for identifying the damaged corn plants.

No Brasil, a fungigação na cultura do feijão vem sendo empregada pelos agricultores desde o início de 1980, porém ainda são poucos os trabalhos desenvolvidos para avaliar a eficiência desta técnica. Assim, com o presente trabalho objetivou-se avaliar a eficácia do fungicida epoxiconazol, aplicado via água de irrigação no controle de doenças da parte aérea do feijoeiro, nos sistemas de plantio convencional e direto e avaliar o efeito da lâmina de água na eficiência da fungigação. Aplicou-se o fungicida epoxiconazol via pivô central na cultura do feijão, nos plantios direto e convencional, em diferentes lâminas de água (3, 5 e 7 mm) avaliando-se a severidade de doenças em parcelas tratadas e não-tratadas. Para comparação, o produto também foi aplicado de forma convencional (pulverizador costal a pressão constante). Os resultados alcançados permitiram afirmar que o fungicida epoxiconazol, aplicado via pivô central, reduziu a severidade da mancha angular e da mancha de alternária do feijoeiro; e as lâminas de água utilizadas na fungigação não influenciaram a eficácia do fungicida epoxiconazol.

The fungigation of bean crops have been used in Brazil by the agriculturists since the beginning of the 1980's. However, few surveys have been conducted to evaluate the efficiency of this technique. Thus, the objectives of this work were to evaluate the efficacy of the fungicide epoxiconazol, applied through irrigation water, for the control of diseases in bean crops, under conventional and no-till systems; as well as to study the influence of depth of applied water on the fungigation efficiency. The fungicide epoxiconazol was applied on the bean crops, under conventional and no-till systems, by a center pivot system with different depths of applied water (3, 5 and 7 mm), and disease severity was evaluated for each test. The efficiency of the fungicide application by a conventional system (compression knapsack sprayer) was also evaluated. The results obtained allow us to affirm that the fungicide epoxiconazol, applied by a center pivot system, decreased the severity of bean angular leaf spot and bean alternaria leaf spot; and the depth of applied water by fungigation did not influence the efficacy of the fungicide epoxiconazol.