O objetivo deste trabalho foi avaliar a influência da densidade amostral (três grades) e do tipo de interpolador (krigagem, inverso da distância, inverso da distância ao quadrado e polinomial) na elaboração de mapas temáticos da produtividade da soja em uma área de LATOSSOLO VERMELHO Distroférrico, no período de 1998 a 2002, conduzida em sistema de agricultura de precisão. As grades selecionadas possuíam 128, 64 e 32 parcelas utilizando amostragem alinhada sistemática estratificada (AASE). A partir de cada grade amostral e utilizando cada um dos interpoladores, foram gerados os mapas temáticos. O coeficiente de desvio relativo (CDR) foi proposto visando expressar a diferença média em módulo dos valores interpolados em cada grade em relação à grade considerada como referência, ou seja, a amostragem alinhada sistemática estratificada, com 128 parcelas, e interpolação por krigagem (AASE 128 Krigagem). O CDR mostrou-se eficiente na comparação de mapas e possibilitou concluir que, para utilizar todo o potencial da krigagem e esse método ser recomendado, é necessário ter muitos pontos para que um bom semivariograma seja construído. Caso contrário, podem-se usar os outros interpoladores analisados. O método amostragem alinhada sistemática estratificada 128 inverso da distância foi o que mais se aproximou do método assumido como referência, AASE 128 Krigagem.

The objective of this work was to evaluate the influence of the sampling density (three grids) and of the type of interpolation (kriging, inverse of the distance, inverse of the square distance, and polynomial) in the elaboration of thematic maps of soybean yield in an area of Dystroferric Red Nitosol under precision agriculture from 1998 to 2002. The selected grids had 128, 64 and 32 units using stratified systematic aligned sampling (SSAS). The thematic maps was generated from each sampling grid and using each of the interpolators. The relative deviation coefficient (CDR) was proposed to express the average difference in module of the values interpolated in each grid in relation to the considered standard SSAS grid with 128 units and kriging interpolator. The CDR proved efficient in the comparison of maps and made it possible to conclude that to effectively use the entire potential of the kriging, it is necessary to have several points, so that a good semivariogram is constructed. Otherwise, any of the other analyzed interpolators can be used. The SSAS 128 inverse distance method was most similar to the reference, SSAS 128 Kriging.

Um dos entraves para a maior expansão da agricultura de precisão está, principalmente, no elevado custo dos equipamentos a serem utilizados. A geração de mapas de produtividade é a fase de mais fácil execução na agricultura de precisão. Entretanto, quando várias colhedoras operam simultaneamente em uma determinada área, nem sempre é possível dispor de monitores de colheita em todas as máquinas. Assim, neste trabalho, foi avaliado o decréscimo da precisão em mapas de produtividade obtidos a partir de áreas onde se utilizaram colhedoras não-equipadas com monitor de colheita associadas a colhedoras monitoradas. Também foram comparados os métodos de interpolação "inverso da distância ao quadrado" e "krigagem". Inicialmente, a interpolação do mapa com todos os pontos de amostragem (original) foi gerada e, a partir dessa, foi feita a eliminação de passadas de modo a obter os mapas simulados. Na comparação entre os mapas simulados e o original, foi utilizado o coeficiente de desvio relativo - CDR, e o índice kappa. O número de passadas eliminadas diminuiu a precisão dos mapas em ambos os métodos de interpolação. Sendo assim, a quantidade mínima necessária de monitores em um conjunto de colhedoras depende da precisão desejada. Portanto, as máquinas devem ser intercaladas de maneira que as amostras sejam coletadas uniformemente por toda a área a ser colhida.

One of the main obstacles to the larger expansion of precision agriculture is the high cost of the equipments to be used. The generation of yield maps is the easiest step in the sequence of the precision agriculture process. Nevertheless, the availability of yield monitors for all the machines is not always possible when several combines are concomitantly harvesting in a given area. Within this context, this research was carried out aiming to evaluate the decrease of precision of yield maps obtained from data collected in areas where combines not equipped with yield monitors were harvesting concomitantly with combines equipped with such device. Two different interpolation methods, the "inverse of the square distance" and the "kriging", were also evaluated. Initially, the interpolation of the map with all sampling sites (original) was generated, and from that, the elimination of combine steps was performed, therefore originating the simulated maps. To compare the original maps with the simulated ones, the coefficient of relative deviation and the Kappa index were used. The number of eliminated combine steps decreased the precision of yield maps as demonstrated by both interpolation used methods. Therefore, the minimum number of monitors needed in a group of combines depends on the desired precision. Thus, the intercalation of monitored and non-monitored combines should be performed so that the samples are uniformly collected within all the area to be harvested.

O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de duas semeadorasadubadoras oferecidas comercialmente para plantio direto. Os ensaios foram realizados no Sítio Cazarotto, localizado no Distrito de Iguatemi, município de MaringáParaná, em Latossolo Vermelho Distrófico onde foram montados dois experimentos. No primeiro, foi utilizada uma semeadoraadubadora com mecanismo dosador do tipo disco horizontal e, o segundo, uma semeadoraadubadora com mecanismo do tipo pneumático. Utilizouse delineamento de blocos ao acaso em arranjo de parcelas subdivididas com quatro repetições. Os tratamentos principais eram condições de cobertura do solo (vegetação espontânea, aveia dessecada e aveia dessecada + rolada) e os secundários as velocidades de deslocamento (disco horizontal: 4,74; 5,41; 6,47 e 7,24 km h-1 e pneumática: 5,56; 8,04 e 10,21 km h-1). Com o aumento da velocidade, a população de plantas e a porcentagem de espaçamentos aceitáveis reduziram, sendo que a população de plantas, agronomicamente, recomendada não foi alcançada por ambas as semeadoras. O mecanismo pneumático obteve melhores resultados que o disco horizontal. A produtividade foi maior onde se obtiveram menores populações, sendo influenciada pelo déficit hídrico.

The objective of this work was to evaluate the performance of two seeders offered commercially for notillage. The assays were conducted at the Cazarotto Farm, located in the Iguatemi District, municipal district of Maringá, Paraná State, in a HAPLOTOX Soil. Two experiments were set up: the first using a seeder with a horizontal plate distribution mechanism, and the second using a seeder with pneumatictype mechanism. A splitplot design was used, with four replications. The main treatments were: soil covering conditions (spontaneous vegetation, desiccated black oat, and desiccated + rolled black oat); and the secondary treatments were the forward speeds (horizontal plate: 4.74, 5.41, 6.47 and 7.24 km h-1; and pneumatic: 5.56, 8.04 and 10.21 km h-1). With the increase in speed, the plant population and the percentage of acceptable spacings were reduced, and the recommended plant population was not reached by either seeder. The pneumatic mechanism obtained better results than the horizontal plate. The yield was larger where smaller populations were obtained, influenced by the water deficit.

Com o objetivo de conhecer a influência da adubação orgânica nas propriedades químicas de um Latossolo Vermelho distrófico cultivado com Brachiaria brizantha cv. Marandu e na produção de matéria seca, foi instalado o experimento no município de Cidade Gaúcha, noroeste do estado do Paraná. Foram testadas as doses de 0, 5, 10, 15 e 20 t ha-1 de cama de frango e 100 kg ha-1 de nitrogênio sob a forma de uréia. A produção de matéria seca apresentou crescimento linear em função do aumento nas doses de cama de frango aplicadas. A dose máxima testada de 20 t ha-1 foi 321% superior a testemunha sem adubação e 96,6% superior a adubação química. Também houve diferença significativa para as variáveis teor de potássio, fósforo e carbono em relação a adubação química. Para as variáveis pH, H+Al, Ca, Mg e CTC não houve significância comparada a adubação química, porém houve diferença significativa do pH em relação à testemunha sem adubação.

Aiming at discovering the influence of organic fertilization upon the chemical properties of a dystrophic Red Latosol cultivated with Brachiaria brizantha cv. Marandu, as well as, on the production of dry matter, an experiment was set in Cidade Gaucha, a small town located in the Northwest of Parana state. Doses of poultry manure or waste 0, 5, 10, 15 and 20 t ha-1 and 100 kg ha-1 of nitrogen, in the form of urea, were tested. The production of dry matter presented a linear growing. Such a growing was due to the increase in the poultry manure control treatment applied onto the pasture. The 20 t ha-1 maximum dose tested was 321% superior to the testing dose without any fertilization and 96.6% superior to the chemical fertilization. There were significant differences regarding the variables such as, Potassium, Phosphorus and Carbon content, whereas, for pH, H+Al, Ca, Mg and CTC there were no significance. However, there was a significant difference concerning pH in relation to testing without any fertilization.

O objetivo deste trabalho foi avaliar a demanda energética requerida por uma semeadora-adubadora disponível comercialmente para plantio direto, submetida a quatro velocidades de deslocamento e três condições de cobertura do solo na implantação da cultura da soja. O experimento foi conduzido no Sítio Cazarotto, localizado no Distrito de Iguatemi, município de Maringá - PR, em Latossolo Vermelho distrófico. Utilizou-se de delineamento de blocos ao acaso, em arranjo de parcelas subdivididas, em que os tratamentos principais foram três condições de cobertura do solo (vegetação espontânea, aveia dessecada e aveia dessecada + rolada) e as secundárias, quatro velocidades de deslocamento (4,7; 5,4; 6,5 e 7,2 km h-1). As variáveis estudadas foram: força na barra de tração, potência requerida, patinagem do rodado traseiro do trator e consumo de combustível. A força de tração foi influenciada pela velocidade de deslocamento e pelas condições de cobertura. A patinagem dos rodados do trator não foi influenciada pelos tratamentos. O consumo horário de combustível foi maior na condição de cobertura vegetação espontânea.

The objective of this work was to evaluate request energetic demand by a seeder offered commercially for no-tillage, submitted to four displacement speeds and three soil covering conditions in soybean culture implantation. The experiment was installed at the Cazarotto Small Farm, located in Iguatemi District, municipal district of Maringá - PR, Brazil, in Haplotox Soil. It was used split-plot design. The main treatments were three soil-covering conditions (spontaneous vegetation, black oat desiccated and black oat desiccated + rolled) and the secondary ones, the four forward speeds (4.7; 5.4; 6.5 e 7.2 km h-1). The studied variables were draw bar pull, power requirement, and wheel drive slip and consumption fuel. The draw bar pull was influenced by the forward speed and for the soil covering conditions. The wheel drive slip was not influenced by the treatments. The hourly fuel consumption was larger in the spontaneous vegetation covering condition.