ABSTRACT Proper waste management is a major worldwide concern; waste is disposed of directly into the environment, affecting water, soil and air quality. The development and production of green energy sources is strongly encouraged in modern society. The aim of this study, in accordance with Sustainable Development Goals (SDGs) 1, 2 and 7 of the 2030 Agenda of the UN, is to combine the correct disposal of animal waste with the generation of energy to mitigate the energy insecurity of families in an extremely vulnerable semi-arid region in the north-east of the country using biodigesters. To this end, a conceptual proposal was drawn up for a low-cost, easy-to-maintain and easy-to-use biodigester. A small-scale prototype was used to assess its operation by evaluating the main factors that affect biogas production (pH, temperature and the biomass properties: total solids, fixed solids, volatile solids, concentration of volatile fatty acids and C/N ratio). Evaluation of the test prototype gave satisfactory results that corroborate other studies and make it possible to propose an economically viable and efficient full-scale biodigester for biogas production. concern environment water quality society study SDGs (SDGs 1 203 UN semiarid semi arid northeast north east biodigesters end lowcost, lowcost low cost, cost low-cost easytomaintain easy maintain easytouse use smallscale small scale pH, pH (pH properties solids CN C N ratio. ratio . ratio) fullscale full 20

RESUMO Anteriormente os acidentes tinham seus indicadores analisados separadamente devido os métodos utilizados, todavia o uso em conjunto de redes neurais e técnicas de agrupamento tem se mostrado uma excelente ferramenta de análise de situações de ocorrência de sinistros. Assim objetivou-se realizar o uso de redes neurais e análise de agrupamento sobre os indicadores dos acidentes com tratores nas rodovias federais na região Sudeste. Foram analisadas 496 ocorrências entre o período de 2007 a 2016. Os indicadores dos sinistros avaliados foram: horário, tipo de acidente, causa do acidente, condições climáticas, condições dos acidentados, traçado da via e unidade federativa. O uso das redes neurais se deu pelos mapas auto-organizados-SOM, os métodos de agrupamento hierárquico por dendrograma e o não hierárquico pelo coeficiente de k-means. Através das técnicas foi possível dividir as ocorrências em 18 grupos de acidentes, dos quais 11 foram representados pelo estado de Minas Gerais, 1 grupo com dominância de vítimas feridas e 1 grupo com vítimas fatais. Foi possível analisar os fatores em conjunto que levaram a ocorrência dos sinistros e a consequência do mesmo. O tráfego de máquinas em períodos com pouca luminosidade natural em pistas retas, ocasionaram colisões traseiras com vítimas feridas e vítimas fatais.

ABSTRACT Until recently, accident indicators were analysed separately due to the methods employed, however, the joint use of neural networks and clustering techniques has proven to be an excellent tool for analysing how accidents occur. As such, the aim of this study was to use neural networks and cluster analysis on accident indicators involving tractors on federal highways in the south-east of Brazil. A total of 496 incidents were analysed between 2007 and 2016. The indicators for the accidents under evaluation were time, type of accident, cause of accident, weather conditions, condition of the victims, road layout and federated state. The use of neural networks was based on self-organising maps (SOM), hierarchical clustering employing dendrograms, and non-hierarchical clustering employing the k-means coefficient. Using these techniques, it was possible to divide the incidents into 18 accident groups, of which 11 were represented by the state of Minas Gerais, one group where casualties were predominant, and one group with fatalities. It proved possible to analyse the factors that led to the accident, together with its consequences. Machine traffic during periods of low natural light on straight roads caused rear-end collisions, with casualties and fatalities

RESUMO A agricultura familiar busca utilizar práticas agrícolas menos agressivas, entretanto existem poucas máquinas adequadas à realidade deste segmento, isso tem levado ao uso de práticas tecnicamente incorretas, que vem contribuindo para o empobrecimento, compactação e desertificação dos solos agrícolas. Diante disso, as semeadoras puncionadoras apresentam-se como uma possibilidade promissora para realizar o processo de semeadura para agricultura familiar, visto que realiza a distribuição de semente de forma pontual, contribuindo para a menor mobilização do solo e consequente preservação e conservação da estrutura do mesmo. O objetivo do trabalho foi avaliar a qualidade de distribuição de sementes por uma semeadora puncionadora para a agricultura familiar. O ensaio foi realizado em um solo classificado como Argissolo Vermelho-amarelo. Foi utilizada a estatística descritiva para avaliar a qualidade da distribuição de sementes pelo sistema puncionador. O Controle Estatístico do Processo foi adotado para avaliar o controle de qualidade do processo de distribuição de sementes. Os resultados demostraram que a semeadora puncionadora apresentou desempenho semelhante à semeadora de precisão pneumática, obtendo 90,2% de espaçamentos aceitáveis, sendo uma alternativa viável para realizar o processo de semeadura para a agricultura familiar, fato comprovado pelo estudo do CEP que indicou a adequação do processo de semeadura aos padrões de qualidade, pois obteve 88,4% de precisão no processo, possibilitando a elevação da qualidade de semeadura. O sistema puncionador proporcionou menor mobilização do solo quando comparado ao sulcador de disco e semeadora manual, mostrando-se como uma solução eficaz para a agricultura conservacionista.

ABSTRACT Family farming seeks to use less-aggressive agricultural practices, however, there is little machinery available that is suitable for the reality of this sector. This has led to the use of technically incorrect practices, which have contributed to the impoverishment, compaction and desertification of agricultural soils. Punch seeders are seen as a promising alternative for carrying out sowing in family farming, as they employ localised seed distribution with less disturbance of the soil and the consequent preservation and conservation of its structure. The aim of this study was to evaluate the quality of seed distribution by a punch seeder used in family farming. The experiment was carried out in a soil classified as a Red-Yellow Argisol. Descriptive statistics were used to evaluate the quality of seed distribution by the punch system. Statistical Process Control was adopted to evaluate quality control in the seed distribution process. The results showed that the performance of the punch seeder was similar to that of the precision pneumatic seeder, with 90.2% acceptable spacing. As demonstrated by the SPC study that showed the process to be compatible with quality standards, the punch seeder is therefore a viable alternative in the sowing process for family farming, since an improvement in sowing quality, with a precision of 88.4% was obtained. The punch system resulted in less soil disturbance when compared to the disc harrow and manual seeder, and proved to be an effective solution for conservation agriculture.

RESUMO: A utilização de tratores agrícolas tem causado efeitos negativos na saúde do operador. Faz-se necessário que no projeto de uma máquina agrícola sejam levados em consideração fatores humanos, para aumentar a segurança e melhorar a qualidade de trabalho. O objetivo do presente trabalho foi avaliar a transmissibilidade da vibração em equipamentos agrícolas de preparo periódico do solo devido a exposição a vibração de corpo inteiro incidente ao operador de trator agrícola durante a operação. O trator utilizado foi um trator 4x2 TDA acoplado a equipamentos de preparo periódico do solo. Foram utilizados cinco conjuntos (trator-arado de disco, trator-arado de aiveca, trator-grade off-set, trator-enxada rotativa, trator-escarificador) e um trator sem equipamento acoplado, em duas velocidades de deslocamento do trator (3,5 km.h-1 e 6,1 km.h-1). Foi desenvolvido um índice (IAVEA) para avaliar se ocorre amplificação ou atenuação das vibrações em cada eixo ortogonal. Os dados foram processados no software Noise Studio® 6.95. Para avaliação estatística foi utilizado o programa ASSISTAT versão 7.7 beta. Comprovada a normalidade, os dados foram submetidos à análise de variância pelo teste F e, quando significativas, as médias foram comparadas pelo teste de Tukey a 5% de significância. O arado de disco foi o equipamento que apresentou maior intensificação das vibrações em todos os parâmetros avaliados. Todos os conjuntos avaliados apresentam valores estatisticamente iguais ou superiores em relação ao trator sem equipamento acoplado. O IAVEA% se mostrou um índice capaz de quantificar a amplificação ou atenuação proporcionada pelo uso de equipamentos agrícolas.

ABSTRACT: Agricultural tractors have been reported to exert negative effects on operator health. It is well known that when a farm machine is designed it must consider the human factors, to raise the safety levels and work quality. The aim of the present study was to estimate the degree of vibration transmissibility from the agricultural equipment used for the periodic soil preparation process and determine the exposure of the whole body of the operator to the vibration, incident to the agricultural tractor during the operation. A 4x2 TDA tractor was employed, coupled to the periodic soil preparation equipment. Five sets were used (tractor- disk plough, tractor-moldboard plow, tractor-offset disc harrow, tractor-rotary hoe, and tractor-scarifier) and the tractor without the equipment being coupled, at two tractor speeds of displacement (3.5 km.h-1 and 6.1 km.h-1). An index (IAVEA) was developed to assess whether the amplification or attenuation of the vibrations takes place on each orthogonal axis. The data were processed using the Noise Studio® software 6.95. Statistical evaluation was performed using the ASSISTAT version 7.7 beta program. After normality, the data were submitted to the analysis of variance by the F test; when significance was reported, the means were compared using the Tukey test, at 5% significance. The disk plow was the equipment that showed the greatest intensification of the vibrations in all the parameters estimated. All the sets assessed revealed statistically equal or higher values in terms of the tractor without the attached equipment. The IAVEA% was an index that enabled the quantification of the amplification or attenuation caused by the use of the agricultural equipment.

RESUMO: O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas.

ABSTRACT: In this study was developed a three-dimensional robotic device, equipped with a system of actuators, sensors, and controllers to do the individual irrigation of plants in low-cost greenhouses for family farming. After the development were carried out the data collection in the field. In the data analyzing, reported that there was no statistical difference between means for manual irrigation and robotics in the development of agronomic variables of stem height, stem diameter and number of leaves, concluding that the robotic irrigation promoted a lower coefficient of variation and a lower standard deviation in the samples.

RESUMO A principal via de transporte dos ribeirinhos amazônicos são os rios. Neste universo um grande problema são os meios de locomoção disponíveis: quando as embarcações são modernas têm alto custo; quando são mais rústicas não oferecem segurança nem desempenho. O objetivo deste trabalho foi propor um aerobarco de baixo custo de aquisição e manutenção, que possa ser construído pelos próprios ribeirinhos, sendo operado com segurança. Foi utilizada a metodologia de projeto naval da espiral de projeto. Como resultado foram obtidos os desenhos conceituais do aerobarco e possíveis simulações de carregamento, sendo concluída a viabilidade técnica da embarcação, assim como o pouco custo de fabricação.

ABSTRACT The principal means of transportation for the riverside populations of the Amazon are the rivers. In that area, one big problem is the available type of transportation: if the boats are modern, they are costly; if they are more rustic, they are unsafe and inefficient. The aim of this study was to propose an airboat of low-cost acquisition and maintenance, and which can be built and operated safely by the riverside populations themselves. Design spiral methodology was used in the ship design. As a result, a conceptual design for the airboat and possible load simulations were obtained, together with completion of the technical feasibility of the vessel and low manufacturing costs.

Grande parte da área plantada do Rio Grande do Sul é destinada para o cultivo de culturas que necessitam do uso de máquinas agrícolas para seus tratos culturais. Todavia, o uso inadequado dessas máquinas propicia um maior número de acidentes, principalmente pela circulação das máquinas nas rodovias. Objetivou-se no trabalho caracterizar os acidentes com máquinas agrícolas ocorridos em rodovias federais no estado do Rio Grande do Sul, dando ênfase aos seus principais indicadores. Os registros dos acidentes foram obtidos através do Boletim de Acidentes de Trânsito da Polícia Rodoviária Federal, correspondentes ao período de janeiro de 2008 a setembro de 2011. Os indicadores dos acidentes avaliados foram tipo, causa, período do dia, rodovia em que ocorreu e a faixa etária dos acidentados. Foi feito o uso de estatística não paramétrica, sendo os dados avaliados através de análise de frequência e teste de independência do qui-quadrado. A causa mais frequente foi a falta de atenção, o tipo com maior percentual foi a colisão traseira, o período do dia com o maior número de acidentes foi o da tarde, o maior percentual de acidentados encontra-se na faixa etária entre 40 a 44 anos e as rodovias com maior número de acidentes foi a BR-285 e BR116. Recomenda-se que o trator só entre na rodovia seguindo as normas de trânsito e de segurança, e que o operador faça pequenas pausas quando estiver trabalhando em longos períodos

Large part of the planted Rio Grande do Sul area is intended for the cultivation of crops that require the use of agricultural machinery for its cultivation, but the inappropriate use of these machines provides a greater number of accidents, especially the movement of machinery on highways. The objective of the study is to characterize the agricultural machinery accidents occurred on federal roads in the state of Rio Grande do Sul emphasizing its main indicators. The records were obtained from the Traffic Accident Bulletin of the Federal Highway Police, covering the period of January 2008 to September 2011. The indicators evaluated were type of accidents, causes, time of day, highway where it occurred and the age of the injured. The use of nonparametric statistics was done and the data evaluated through frequency analysis and chi-square test of independence. The most frequent cause was the lack of attention, the kind with the highest percentage was the rear-end collision, the time of day with the highest number of accidents was the afternoon, the highest percentage of casualties is aged between 40 to 44 years and highways with the highest number of accidents was the BR-285 and BR-116. It is recommended that the tractor only get in the highway following the traffic rules and safety, and that the operator take short breaks when working for long periods

A agricultura familiar é um segmento importante do agronegócio brasileiro e tem grande participação na produção de alimentos essenciais para a segurança alimentar do Brasil, por isso, é preciso o fornecimento de energia para esses agricultores. Uma alternativa é a energia eólica, no entanto um desafio para usar o vento em pequenas propriedades no Estado do Ceará é a condição operacional do vento que é de baixa velocidade (ventos < 6 m s-1). O objetivo deste trabalho foi propor um sistema eólico para pequenas propriedades do Estado do Ceará com inovações tecnológicas. Todos os sistemas foram concebidos e dimensionados em uma turbina inovadora e apropriada para as pequenas propriedades. A estimativa de custo indica um baixo valor de aquisição e através de redes inteligentes e da geração distribuída pode-se gerar renda.

Family farming is an important segment of Brazilian agribusiness, and has a large part in producing that food which is essential for food security in Brazil, so the supply of energy to these farmers becomes necessary. One alternative is wind energy; however a challenge in using the wind on small properties in the State of Ceará are its low-speed conditions of operation (winds < 6 m s-1). The objective of this work was to propose a wind-energy system for small farms in the State of Ceará, having technological innovations. All the systems were designed and scaled employing an innovative turbine, and are suitable for small properties. The cost estimate indicates a low value for acquisition, and by using smart grids and the distribution of generated energy, income can be produced.

O ensaio do trator em solo agrícola é uma das maneiras de se obter informações, principalmente no que diz respeito ao seu desenvolvimento de tração. O rendimento na barra de tração é frequentemente usado para comparar ou avaliar tratores. Entretanto, o rendimento na barra de tração é afetado pelas condições da superfície de deslocamento, pela relação de engrenagens e pela relação entre o peso e a potência do trator. O objetivo do presente trabalho foi avaliar o rendimento na barra de tração de um trator agrícola com diferentes relações entre o peso/potência sob diferentes regimes de carga aplicados na barra de tração. O ensaio foi conduzido na Fazenda Experimental Lageado, pertencente a UNESP, Campus de Botucatu - SP avaliando as seguintes relações de peso e potência: 50; 55 e 60 N kW-1, onde para cada uma dessas relações utilizou-se três intervalos de força na barra de tração da seguinte forma: 15a 20; 25 a 30 e 35 a 40 kN. Concluiu-se que as relações de peso e potência e as cargas estudadas apresentaram pouca variabilidade. Observou-se que a relação de peso e potência de 50 e 55 N kW-1, para as cargas aplicadas na barra de tração de 25 a 30 e 35 a 40 kN, apresentaram diferença entre médias, sendo que o maior rendimento da barra de tração foi obtido para a carga de 25 a 30 kN, onde a média foi de 50,9 e 54,1% respectivamente. Já para a relação de peso e potência de 60 N kW-1 não houve diferença entre médias nas cargas de 25 a 30 e 35 a 40 kN.

Testing the tractor in agricultural soil is one way of getting information, particularly with regard to the development of traction. The yield at the drawbar is often used to compare or evaluate tractors. However, drawbar performance is affected by the conditions of the displacement surface, the gear ratio and the ratio between the weight and power of the tractor. The objective of this study was to evaluate the yield at the drawbar of a tractor at different weight to power ratios, with different loads on the drawbar. The test was conducted at the Lageado Experimental Farm ,belonging to UNESP, on Botucatu Campus in SãoPaulo, by evaluating the following weight to power ratios: 50, 55 and 60 N kW-1, where for each of these ratios, three intervals of force on the drawbar were used, as follows: 15 to 20, 25 to 30 and 35 to 40 kN. It was concluded that the weight to power ratios and the loads studied showed little variability. The weight to power ratios of 50 and 55 N kW-1, for loads on the drawbar of 25 to 30 and 35 to 40 kN, showed differences between their averages, with the highest yield at the drawbar being obtained for a load of 25 to 30 kN, where the average was 50.9 and 54.1% respectively. As for the weight to power ratio of 60-N kW-1, there was no difference in the averages for loads of 25 to 30 and 35 to 40 kN.

Conceitos de qualidade cada vez mais se tornam essenciais para a sobrevivência da empresa agrícola, pois a importância do aprimoramento das operações agrícolas se faz necessária para a obtenção de resultados viáveis economicamente, ambientamente e socialmente. Uma das dimensões da qualidade é conseguir de conformidade, ou seja, a garantia de execução exata do que foi planejado para atender aos requisitos dos clientes em relação a um determinado produto ou serviço. Os objetivos deste trabalho são avaliar a distribuição longitudinal entre sementes de uma semeadora de anel interno rotativo, e propor a utilização da metodologia estatística da Média Móvel Exponencialmente Ponderada (MMEP) como alternativa para o controle de qualidade da semeadura, quando não há normalidade da distribuição dos dados. Os resultados demonstraram que a MMEP é adequada para a avaliação da qualidade da distribuição longitudinal de sementes, pois concordou com os dados apresentados na estatística descritiva, o que lhe credencia para avaliação de distribuições não normais.

Quality concepts are essentials for survivor of agricultural companies, therefore, the importancy of improvement of agricultural process is necessary for to get results economically, environmentally and socially viables. One quality dimension is to get a compliance quality, ie, ensure the exact execution than was planned. The subject of this paper is evaluable at longitudinal distribution between seed of a internal ring seeder. The subject of this paper is to evaluate at longitudinal distribution between seed distributed for a internal ring seeder and to propose the use of statistical methodology exponentially weighted moving average (MMEP) like alternative for the quality control of seeders, when there is not normality in data. The results showed that the MMEP is adequate for quality evaluation of longitudinal distribution between seeds, as agreed with the data of descriptive statistic.