ABSTRACT The cultivation of soy and cotton is of great importance in the Brazilian economic scenario, both of which move billions of reais per year in exports. Weed management is important for obtaining optimal yields. Among the plants that have gained resistance and tolerance are those of the genus Ipomoea spp. These plants affect soybean and cotton crops throughout their cycle, thereby affecting their productivity. In this context, the objective of this work was to develop an embedded system for the selective spraying of rope and viola in cotton and soybean crops using algorithms for the classification and detection of objects in real time (Faster R-CNN and YOLOv3). This project was developed at the Agricultural Machinery Laboratory of the Federal University of Rondonópolis. The algorithms were trained to detect three classes (soybean, viola, and cotton) and were evaluated in terms of precision and sensitivity in the laboratory and field. Control results using faster R-CNN sprays demonstrated that real-time object detection algorithms for the selective control of weeds can be used for soybean and cotton crops.

RESUMO A distribuição das tensões provocadas por rodados das máquinas agrícolas é dependente da carga da roda e da pressão interna do pneu, bem como das condições do solo. O objetivo do presente trabalho consistiu em avaliar numericamente a distribuição dos deslocamentos e das tensões atuantes em um solo coletado no Estado do Ceará, provocada pela passagem de um trator agrícola. O peso individual do pneu traseiro (dimensões 18.4-34 R1) em que foi medida a área de contato do pneu com o solo era de 17,1 kN. Nas análises numéricas, baseadas no método dos Elementos Finitos, foram considerados diferentes valores da pressão interna do pneu (96,5 kPa, 124,0 kPa, 151,0 kPa e 179,0 kPa) com suas respectivas áreas de contato (0,2256 m2, 0,1660 m2, 0,1522 m2 e 0,1393 m2). A partir dos resultados obtidos, verificou-se que as tensões verticais encontradas na superfície do solo foram aproximadamente iguais às pressões de inflação dos pneus. A menor pressão provocou a menor tensão no solo, demonstrando a importância da redução das pressões na diminuição da compactação do solo até profundidades de 0,30 m. As maiores pressões causaram as maiores deformações no solo provocadas pela diminuição da área de contato pneu/solo. Ficou evidente neste estudo que é necessário buscar soluções para reduzir as pressões de trabalho de forma a causar menor compactação superficial do solo devido às tensões verticais e horizontais.

ABSTRACT The distribution of tensions caused by agricultural machinery depends on wheel load and inner tire pressure, as well as soil conditions. This study aimed to evaluate numerically displacements and tensions caused by tractor traffic on soil from the state of Ceará, Brazil. The rear tire weight (size 18.4-34 R1) on its contact area with the soil was 17.1 kN. Different inner pressures were considered in the numerical analysis based on the method of Finite Elements (96.5 kPa, 124.0 kPa, 151.0 kPa and 179.0 kPa), with their respective contact areas (0.2256 m2, 0 .1660 m2, 0.1522 m2 and 0.1393 m2). Our findings showed that vertical tensions on soil surface were nearly equal to tire inflation pressures. The lower pressure promoted less tension on the soil, showing that pressure reduction is necessary for further decreases on soil compaction up to a depth of 0.30 m. We also concluded that is essential to seek for solutions to reduce operating pressures, in order to decrease surface soil compaction derived from vertical and horizontal tensions.

O estudo teve como objeto determinar melhor angulação para os bicos de um turboatomizador para a deposição de distribuição vertical otimizada e dedicada ao cajueiro-anão. Em laboratório, foram conduzidos os testes de regulagem dos ângulos dos bicos do turboatomizador. Utilizou-se delineamento experimental em blocos casualisados, em esquema fatorial 2x3, com quatro repetições. Os tratamentos foram duas regulagens (com e sem regulagem dos ângulos dos bicos) e três volumes de aplicação, sendo 273; 699 e 954 L ha-¹. O estudo a campo foi conduzido em um pomar de cajueiro-anão precoce, com oito anos de idade. Concluiu-se que o perfil de distribuição volumétrico vertical apresentou melhor uniformidade de distribuição quando os ângulos dos bicos foram regulados para a copa da cultura; a regulagem dos ângulos dos bicos para a copa da cultura proporcionou maiores deposições de gotas; o aumento do volume de aplicação proporcionou maiores deposições nas folhas da cultura.

The study aimed to determine an optimum angle for the nozzles axial-flow sprayers a deposition for better vertical distribution focused on cashew. In laboratory tests were conducted adjusting the angle of the nozzle axial-flow sprayers. The experimental design was randomized blocks in a 2x3 factorial with four replications. The treatment for this test were two settings (with and without the adjustment of the angles of the nozzles ) and tree application volumes 273, 699 and 954 L ha-¹.The study was conducted in an orchard of dwarf cashew, with eight years of age. It was concluded that the volumetric distribution profile showed better vertical distribution uniformity when the angles of the nozzles were regulated for the canopy, the adjustment of the angles of the nozzles for the canopy provided greater deposition of droplets, the increased volume of application resulted in higher depositions in the leaves of the crop.

O consumo excessivo de agrotóxicos na agricultura brasileira é preocupante, e um dos fatores que contribuem para este excesso é o uso incorreto dos equipamentos de aplicação, causando grandes problemas de contaminação ambiental. O sucesso de uma aplicação agrícola somente é efetivado quando se consegue atingir o alvo com a menor contaminação ambiental possível. O objetivo deste trabalho foi comparar o perfil da distribuição vertical de um turboatomizador com e sem fluxo de ar e o número de bicos utilizados nos ramais, utilizando-se de uma mesa vertical como parâmetro de avaliação. O conjunto utilizado foi um trator marca VALTRA, modelo BM-120 4x2 TODA, e um turboatomizador da marca Jacto, modelo ARBUS 400 GOLDEN, com pontas do tipo J5-2, pressão de 1378 kPa e velocidade do ar de 35 m s-1. O número de bicos não influenciou no perfil de distribuição volumétrico. O fluxo de ar influenciou no perfil de distribuição volumétrico tanto para o lado direito quanto para o lado esquerdo. Os maiores volumes ocorreram abaixo de 1,16 cm com o turboatomizador utilizando ou não o fluxo de ar, com 12 ou 6 pontas.

Excessive consumption of pesticides in Brazilian agriculture is of concern, and one of the factors contributing to this surplus is the incorrect use of equipment for its applying, causing severe environmental contamination. The success of agricultural applications is effective only when it manages to hit the target with the lowest possible environmental contamination. The aim of this study was to compare the profile of the vertical distribution of an air assisted sprayer with and without air flow and the number of nozzles used in extensions, using a vertical patternator as the parameter. The set used was a Valtra tractor, model BM-120 4x2 TDA and one Jacto air assisted sprayer jet, model ARBUS 400 GOLDEN, with nozzle J5-2, and pressure of 1378 kPa, with air velocity of 35 m s-1 at the time of the test was conducted. The number of nozzles did not influence the volumetric distribution profile. The airflow influenced the volumetric distribution profile for both right and left side. The largest volumes were below 1,16 m for the air assisted sprayer using or not the air flow, with 12 or 6 nozzles.

A subsolagem tem aumentado nos últimos anos de forma indiscriminada, faltando estudos que norteiem os melhores procedimentos para que novos problemas não sejam acrescentados devido a subsolagens inadequadas ou mesmo em solos onde a operação é desnecessária, e principalmente buscar redução no consumo de combustível. Dessa forma, este trabalho teve o objetivo de avaliar o consumo de combustível na operação de subsolagem efetuada antes e depois de diferentes sistemas de preparo periódico do solo, classificado como Nitossolo Vermelho distroférrico. Os preparos foram realizados com arado de discos, arado de discos mais uma gradagem de nivelamento, grade pesada, grade pesada mais gradagem de nivelamento e escarificador. A realização da subsolagem depois dos sistemas de preparo periódico requereu 15% menos de potência na barra de tração. A subsolagem depois dos diferentes sistemas de preparo economizou 16,5% de combustível por área. O deslizamento das rodas motrizes e a velocidade média operacional obtiveram melhor desempenho quando se realizou a subsolagem depois do preparo do solo.

The subsoiling has had a great increase in the last few years, but there is still a lack of studies that guide the best procedures so that new problems do not appear because of inadequate subsoiling or even in soil where the same operation is unnecessary, and primarily look for a reduction in the consumption of fuel. Thus, this work had the objective of evaluating the fuel consumption in the operation of subsoiling performed before and after different systems of preparation of a regular land classified as Nitossolo Red Distroférrico. The periodic tillage systems were: plowing with disks, plowing with disks followed by one leveling, plowing harrow, plowing harrow followed by leveling and chiseling. The accomplishment of the subsoiling after the preparation of periodic systems required 15% less power in the bar of traction. The subsoiling after the different systems of preparation saved 16.5% of fuel per area. The slip of the driving wheels and average operational speed obtained better performance when it took the subsoiling after preparing the soil.