Abstract The widespread loss of biodiversity in agricultural landscapes and ecosystems is a global concern. This loss is related to the intensification of agricultural practices, the inappropriate use of agrochemicals and the fragmentation of natural habitats. All of this affects plant diversity and has an impact on the functioning of the ecosystem, limiting ecosystem services. Promoting greater functional diversity in the margins of our crops is an achievable goal through the management of the resources offered by the weed flora. In particular, species of the Brassicaceae Burnett family (hereinafter referred to as cruciferous), play a fundamental role in agrosystems by attracting natural enemies of pests and providing nectar and pollen to pollinators. The objective of this study was to detect and estimate the floral resources offered by cruciferous plants in the presence of other weed species. To this end, an experiment was designed at the “La Poveda” farm (CSIC, Madrid) in 2023, in which up to 4 flights were carried out with a drone over the floral margins where three cruciferous plants of interest were found: Diplotaxis tenuifolia, Eruca vesicaria and Moricandia arvensis. These species represent some of the key functional traits of crucifers that are often present in our agrosystems. The detection of these species was carried out through the analysis of images captured by the drone and the implementation of convolutional neural network architectures. In this work, we present the first results of the models we are developing.

Resumen La pérdida generalizada de biodiversidad en los paisajes y ecosistemas agrarios es una preocupación a nivel global. Esta pérdida se relaciona con la intensificación de las prácticas agrícolas, el uso inadecuado de agroquímicos y la fragmentación de hábitats naturales. Todo esto afecta la diversidad vegetal y tiene un impacto en el funcionamiento del ecosistema, limitando los servicios ecosistémicos. Promover una mayor diversidad funcional en los márgenes de nuestros cultivos es una meta alcanzable mediante el manejo de los recursos que nos ofrece la flora arvense. En particular, las especies de la familia Brassicaceae Burnett (en adelante, crucíferas), desempeñan un papel fundamental en los agrosistemas al atraer enemigos naturales de plagas y proporcionar néctar y polen a los polinizadores. El objetivo de este estudio era detectar y estimar los recursos florales ofrecidos por las crucíferas en presencia de otras especies arvenses. Para ello, se diseñó un experimento en la finca “La Poveda” (CSIC, Madrid) en 2023, en el que se llevaron a cabo hasta 4 vuelos con un dron sobre los márgenes florales donde se encontraban tres crucíferas de interés: Diplotaxis tenuifolia, Eruca vesicaria y Moricandia arvensis. Estas especies representan algunos de los rasgos funcionales clave de las crucíferas que suelen estar presentes en nuestros agrosistemas. La detección de estas especies se realizó mediante el análisis de imágenes capturadas por el dron y la implementación de arquitecturas de redes neuronales convolucionales. En este trabajo, presentamos los primeros resultados de los modelos que estamos desarrollando.

ABSTRACT The epidemiological work to control the focus of an event produced by the presence of positive cases to COVID-19 in the Aguada de Pasajeros municipality, Cienfuegos, is presented. Within the epidemiological survey, 50 contacts were detected, four intradomiciliary and 46 extradomiciliary; all were isolated in hospitals for the care of cases and suspects. 50 real-time polymerase chain reaction tests were performed, of which only two were positive for SARS-CoV-2. All the measures corresponding to a focus control for this disease were taken and surveillance and control actions in the community were strengthened by performing 200 rapid IgM / IgG tests to detect the presence of viral circulation. The active investigation of symptomatic respiratory cases was reinforced.

RESUMEN Se presenta la labor epidemiológica para el control de foco de un evento producido por la presencia de casos positivos a la COVID-19 en el municipio Aguada de Pasajeros, Cienfuegos. Dentro de la encuesta epidemiológica se detectaron 50 contactos, cuatro intradomiciliarios y 46 extradomiciliarios; todos fueron aislados en hospitales destinados a la atención de casos y sospechosos. Se realizaron 50 pruebas de reacción en cadena de la polimerasa, en tiempo real, de las cuales solo dos resultaron positivas a SARS-CoV-2. Se tomaron todas las medidas correspondientes a un control de foco para esta enfermedad y se potenciaron las acciones de vigilancia y control en la comunidad al realizarse 200 test rápidos IgM/IgG para detectar presencia de circulación viral. Las labores de pesquisa activa de casos sintomáticos respiratorios fueron reforzadas.

Abstract The evaluation of the tensile strength of printed parts by means of fused deposition modeling (FDM) or fused filament fabrication (FFF) is essential, since parts whose resistance does not differ significantly depending on the percentage of filling used can be obtained, optimizing the use of the material. The present work details the analysis of polylactic acid (PLA) specimens manufactured according to ASTM D 638 with different percentages for the most commonly used filling patterns (Honeycomb, Octagram, Stars, Archimedean, Hilbert and Triangles). With the help of an analysis of variance and a design of experiments with a single factor, the appropriate percentages for printing parts according to the desired filling pattern are obtained.

Resumen La evaluación de la resistencia a la tracción de las piezas impresas mediante el modelado por deposición fundida (FDM) o la fabricación de filamentos fundidos (FFF) es esencial, ya que se pueden obtener piezas cuya resistencia no difiere significativamente dependiendo del porcentaje de relleno utilizado, optimizando el uso del material. El presente trabajo detalla el análisis de muestras de ácido poliláctico (PLA) fabricadas de acuerdo con ASTM D 638 con diferentes porcentajes para los patrones de relleno más comúnmente utilizados (Panal, Octagrama, Estrellas, Archimedean, Hilbert y Triángulos). Con la ayuda de un análisis de varianza y un diseño de experimentos con un solo factor se obtienen los porcentajes apropiados para imprimir piezas de acuerdo con el patrón de llenado deseado.

Abstract: MPC Controllers are good achieving zero steady state error even if the controlled system is affected by disturbances. But MPC strategy by itself was not intended to endure proper operation under faulty conditions. Fault tolerant control consist of control algorithms, fault detection and compensation strategies. In this work a MPC controller is implemented using dynamic matrix control strategy. Also a model based residual generator is developed to detect fault occurrence. Artificial neural networks combined with band pass filter allows fault quantification to compensate the MPC behavior under faulty operation. The implemented compensation schema improved the controller's recovery time significantly.

Resumen: Los controladores MPC son buenos eliminando el error de estado estacionario aun si el sistema controlado es afectado por perturbaciones. Pero el MPC no fue pensado para mantener su desempeño bajo condiciones de falla por sí solo. El control tolerante a fallas se compone de algoritmos de control, estrategias de detección y compensación de fallas. En este trabajo se implementó un controlador MPC usando la estrategia de matriz dinámica junto con un generador de residuo basado en modelo para detectar la ocurrencia de una falla en el sistema controlado. La cuantificación de fallas se logró mediante el uso de Redes neuronales artificiales y un filtro pasa banda, lo cual permitió realizar una acción de compensación para mejorar el tiempo de recuperación del sistema ante una falla.

As cavernas são abrigos importantes para morcegos em ambientes cársticos e desempenham um papel fundamental para a proteção de suas populações. No estado do Rio Grande do Norte, os morcegos cavernícolas têm sido pouco estudos, no entanto, o estado contém um grande número de cavernas (~ 900) que poderiam abrigar uma grande diversidade de morcegos. A fim de determinar a riqueza, diversidade e tamanhos de colônias de morcegos cavernícolas no estado, foram amostradas 13 cavernas durante três dias consecutivos por cada caverna mediante busca ativa e capturas com redes de neblina. Foram capturadas 16 espécies pertencentes a cinco famílias onde as maiores colônias achadas pertenceram às espécies Pteronotus gymnonotus e Phyllostomus discolor. A caverna Furna Feia abrigou a maior riqueza com 10 espécies. Nossos resultados mostraram que o Rio Grande do Norte abriga uma rica e abundante diversidade de morcegos cavernícolas, incluindo espécies vulneráveis como Furipterus horrens, Natalus macrourus e Lonchorhina aurita. Este estudo é o primeiro a determinar a diversidade de morcegos cavernícolas no RN a fim de fornecer dados úteis para futuras ações de conservação.

Caves are important roosts for bats in karstic areas and play a critical role in the protection of bat populations. In the state of Rio Grande do Norte, in northeastern Brazil, cave-dwelling bats are poorly studied. Moreover, the state contains more than 900 caves, mainly in the Caatinga biome, that may offer important roosts for local bat populations. Thus, to gain a first insight into the richness, diversity, and colony size of cave-bats in the state, we sampled 13 caves through active search and captures with mist nets. Sixteen species from five families were recorded, and the biggest colonies belonged to Pteronotus gymnonotus and Phyllostomus discolor. Furna Feia cave was the richest, with 10 species. Our results showed that Rio Grande do Norte is home to a rich and abundant diversity of cave bats, including vulnerable species like Furipterus horrens, Natalus macrourus, and Lonchorhina aurita. This study is the first to determine the diversity of RN cave bats, providing useful fundamental data for future conservation actions.

Resumo O Rio Grande do Norte é um dos menores estados do Brasil, mas possui grande diversidade de ecossistemas, incluindo vegetação de Caatinga, Mata Atlântica, habitats costeiros, manguezais e grandes áreas cársticas com cavernas. No entanto, a fauna de quirópteros é pouco conhecida, e o estado contém lacunas importantes sobre a ocorrência e distribuição de morcegos no Brasil. Para reduzir essa lacuna de informação, com base em uma revisão da literatura científica e coleções regionais de mamíferos, listamos 42 espécies de morcegos, incluindo novas ocorrências para 13 espécies e discusões sobre seu estado de conservação. Os resultados mostram que mais de metade (54%) das espécies registradas são morcegos filostomídeos e cerca de um terço dos morcegos no estado se abrigam em cavidades subterrâneas. A Caatinga abrigou a maior riqueza de morcegos no estado, incluindo a ocorrência de quatro espécies vulneráveis (Furipterus horrens, Lonchorhina aurita, Natalus macrourus e Xeronycteris vieirai). A Mata Atlântica precisa ser mais amostradas, incluindo manguezais, habitats costeiros e áreas de Caatinga principalmente na região central do estado (planalto da Borborema), que são virtualmente inexplorados. Embora o recente aumento das investigações no estado em relação aos morcegos, estudos futuros devem complementar os métodos convencionais de captura com procura ativa de abrigos e monitoramento bioacústico para obter melhores dados na tarefa de desvendar a diversidade de morcegos do Rio Grande do Norte.

Abstract Rio Grande do Norte is one of the smallest states in Brazil but has a rich diversity of ecosystems, including Caatinga vegetation, remnants of Atlantic Forest, coastal habitats, mangroves and large karstic areas with caves. However, its chiropteran fauna is little known, and the state contains conspicuous gaps of information on the occurrence and distribution of bats in Brazil. In order to reduce this information gap, based on a review of scientific literature and regional mammal collections, we list 42 species of bats, including new occurrences for 13 species and discussion on their conservation status. Results show that more than half (54%) of the recorded species are phyllostomid bats, and about one third of the bats in the state roosts in underground cavities. The Caatinga harbored the highest bat richness in the state, including the occurrence of four vulnerable species (Furipterus horrens, Lonchorhina aurita, Natalus macrourus and Xeronycteris vieirai). The Atlantic Forest needs to be more sampled, including mangroves, coastal habitats and areas of Caatinga in the central region of the state (Borborema highlands), which are virtually unsurveyed. Although the recent increase of studies on bats in the state, future studies should complement conventional mistnetting with active roost search and bioacoustical records in order to obtain better data for unraveling the bat fauna of Rio Grande do Norte.

ABSTRACTThe steel industry constantly faces the challenge of developing new and better steels for diverse needs, on of this necessities is the use of structural steels with higher corrosion resistance to marine atmospheres and improved mechanical properties than those that currently exist. Therefore, it is necessary to systematically research both the influence in the corrosion resistant to marine atmospheres of the alloying elements, and others variables such as changes in the manufacturing process of this materials.This work aims to compare the behavior on marine atmospheric corrosion between weathering steels (ASTM A242 and ASTM A588) with ferritic-pearlitic and ferritic-martensitic structures. Wetting and drying cycles were performed. Saline wetting was performed in a salt spray apparatus, according to ASTM B177, while drying was performed in a furnace at 40°C. At the end of each cycles, the corrosion products were removed in accordance to ASTM G1.

RESUMENLa industria del acero se encuentra constantemente enfrentada al desafío del desarrollo de nuevos y mejores aceros para diversas necesidades, tales como la necesidad de aceros estructurales con mayor resistencia a la corrosión marina que los que existen en la actualidad, y que además posean una mayor resistencia mecánica. Por ello y en pos de lo anteriormente expuesto es evidente que, investigar en forma sistemática tanto la influencia de los elementos aleantes, como las variables del proceso de fabricación de aceros estructurales resistentes a la corrosión marina es relevante para el desarrollo del mercado acerero nacional.El presente trabajo tendrá por objetivo, la comparación de comportamiento a la corrosión atmosférica marina (espesor corroído en el tiempo) entre aceros de composición autopatinable (ASTM A242 y ASTM A588) con estructuras ferrítico-perlítica y ferrítico-martensítica. Para lo anterior se realizaron ciclos de humectación salina y secado. La humectación salina se realizó en cámara de niebla salina, de acuerdo a los requerimientos presentados en la norma ASTM B177, y el secado, en una mufla a 40 °C. Tras el retiro de muestras, se realizaron decapados químicos, según lo requerido en ASTM G1, para la determinación de espesor corroído.

ABSTRACTThere is a great interest in the steel industry to incorporate new products in the market with better properties of those already in production. Among these properties, corrosion resistance is of great importance for countries with a large marine seacoast, like Chile, where chloride ions from sea spray produce corrosion, leading to irreversible failure of steel structures decreasing their life. For this reason, it is of vital importance to investigate the influence of various alloying elements and treatments for steels with superior corrosion resistance properties in marine environment. This work aims at studying the specific influence of Nickel - as an alloy constituent - and Titanium - as a microstructural tuner - on ASTM A242 low alloy weathering steel. For that, atmospheric corrosion resistance was evaluated through accelerated salt spray corrosion experiments under wet/dry cycles. For each alloy the thickness of corrosion products and corrosion rates were determined. The oxides and oxyhydroxides were identified by X-Ray diffraction technique. The results showed that corrosion rates at 40 cycles (960 hours) were low for Ni alloyed specimens and even lower for the Ti alloyed specimens, in comparison to the ASTM A242 alloy specimens. These results are reflected in a decrease in the thickness of the corroded coupons, with the lowest value observed for the ASTM A242 steel specimens alloyed with Nickel and Titanium.

RESUMENExiste un gran interés en la industria siderúrgica por incorporar nuevos productos que superen las propiedades de los ya existentes. Dentro de estas propiedades, la resistencia a la corrosión es de gran importancia para los países que, al igual que Chile, tienen abundante litoral marino. En las zonas costeras los iones cloruro presentes en el aire producen deterioro por corrosión lo que disminuye la vida útil de las estructuras. Por esta razón es que es de vital importancia investigar la influencia de los distintos elementos aleantes y tratamientos que lleven a mejorar la resistencia de los aceros frente a la corrosión marina. Este trabajo apunta al estudio de aceros autopatinables ASTM A242 de baja aleación, específicamente con adición de Níquel a la aleación, y a la adición de Titanio como afinador de la microestructura, y su influencia sobre la resistencia a la corrosión atmosférica utilizando ensayos de corrosión acelerada producida en cámara de niebla salina con ciclos de humectación y secado. En las aleaciones estudiadas se determinó el espesor corroído de las muestras y la velocidad de corrosión. Los diferentes productos de corrosión, óxidos y oxihidróxidos de hierro se identificaron por rayos X. Los resultados muestran claramente que luego de 40 ciclos (960 horas) de tratamiento, en comparación con un acero ASTM A242, la velocidad de corrosión disminuye en forma significativa en el mismo acero con aleación de Níquel, y más aún con adición de Titanio como afinador de grano. Este resultado se ve también reflejado en una disminución del espesor corroído de los cupones, observándose el menor espesor corroído en el acero ASTM A242 con Ni y Ti.

In this work, a strategy to automatically generate eye-believable motions for a virtual character that navigates in a 3D environment is presented. The overall approach consists of four components as follows. (1) A state-of-the-art path planner that computes a collision-free reference path for the character's center of mass (COM). For this planner, a simplified model that bounds the character's geometry is proposed. (2) A segmentation algorithm that divides the path into behaviors. (3) A classifier that compares each behavior with the corresponding motion capture segments previously analyzed and stored in a database. (4) A whole-body motion generator that synthesizes the appropriate behavior determined by the classifier. The main contribution of this work is to produce a sampling-based global motion planner that generates different behaviors (in addition to locomotion) issued from environmental constraints. Several results of our algorithm in different environments are shown and its current limitations are discussed.

En este trabajo se presenta una estrategia para generar automáticamente movimientos visualmente creíbles para un personaje virtual que navega en un ambiente 3D. Esta estrategia consta de 4 componentes: (1) Un planificador de movimientos que calcula un camino sin colisiones para el centro de masa (COM) del personaje. Para esto, se propone un modelo simplificado que envuelve la geometría del personaje. (2) Un algoritmo de segmentación que divide el camino en comportamientos. (3) Un clasificador que compara cada comportamiento con segmentos de captura de movimiento para identificar el tipo de comportamiento correspondiente. (4) Un controlador local de movimientos para todas las articulaciones del personaje que genera los comportamientos determinados por el clasificador. La contribución principal de este trabajo es producir un planificador de movimientos global basado en muestreos que genera diferentes comportamientos (además de locomoción) a partir de las restricciones del ambiente. Se muestran algunos resultados de aplicar esta estrategia en varios ambientes de prueba de para el personaje virtual y se discuten las limitantes del trabajo.