RESUMO À medida que a população mundial cresce, a agricultura enfrenta demandas cada vez maiores com relação à produtividade, eficiência e sustentabilidade para garantir segurança alimentar. A adoção de um sistema produtivo semelhante ao da Indústria 4.0 é considerada uma forma de enfrentar esse problema na agricultura. Esta estratégia pode ser observada na agricultura de precisão. Essa nova tendência tecnológica tem um impacto nas máquinas agrícolas e na maneira pela qual elas são projetadas. Assim, o objetivo deste artigo é fazer um apanhado dos sistemas digitais nas máquinas agrícolas e a maneira que eles afetam o processo de projeto desses equipamentos num cenário de agricultura digital em desenvolvimento. Dispositivos digitais já estão presentes em muitos equipamentos, desempenhando e dando suporte a tarefas como piloto automático e aplicações em taxas variáveis. Também uma grande quantidade de sensores monitoram a cultura, o ambiente, as perdas e parâmetros operacionais em tempo real. O avanço tecnológico, no entanto, é a adoção de alternativas emergentes como a IoT, veículos elétricos e pequenas máquinas autônomas, que já estão sendo empregadas em outras áreas. Consequentemente, o processo de desenvolvimento de máquinas agrícolas envolve agora diversos domínios do conhecimento além da mecânica comum, levando as empresas a empregarem engenharia simultânea transversal entre inúmeras especialidades ao mesmo tempo e para uma mesma situação de projeto.

ABSTRACT As the world’s population grows, agriculture is facing an increasing demand for productivity, efficiency, and sustainability to ensure food security. The adoption of a production system similar to that of Industry 4.0 is considered to be a way to address this problem in agriculture. This approach can be seen in precision agriculture. This new technological trend has an impact on agricultural machinery and the way it is designed. Therefore, the objective of this article is to provide an overview of digital systems in agricultural machinery and their impact on equipment design processes in a developing digital agriculture scenario. Digital devices are already present in several types of equipment, performing or supporting tasks such as automatic steering and variable-rate applications. In addition, a large number of sensors monitor the crops, environment, production losses, and operational parameters in real time. Technological breakthroughs, however, are the adoption of emerging alternatives such as IoT, electric power vehicles, and small autonomous machines, which are already being implemented in other areas. Consequently, the development process of agricultural machines now involves several specialty domains besides the usual mechanics, compelling companies to employ the transverse concurrent engineering of several specialties at the same design situation and moment.

Testar e ensaiar máquinas agrícolas consiste, fundamentalmente, em obter informações visando a uma tomada de decisão. É amplamente aceito o fato de que as invenções tecnológicas resultantes de conhecimento implícito na maquinaria agrícola moderna geraram muitos benefícios a fabricantes, agricultores e à sociedade em geral. Com esse objetivo foi avaliado o protótipo de uma máquina para correção do microrrelevo do solo, para verificar sua real capacidade para executar a referida função. O trabalho constou de dois tratamentos e quatro repetições, no qual foi registrada a rugosidade do terreno antes e após a passagem do equipamento. Os resultados obtidos foram considerados inadequados em relação à função original da máquina. A partir desses resultados, foram dadas sugestões ao fabricante, de modo a fornecer subsídios à adaptação da máquina ou mesmo ao seu redesenho, tendo em vista o atendimento às especificações operacionais e de segurança, necessárias para garantir sua qualidade.

Testing an agricultural machine, is fundamentally the gathering of information with the purpose of taking a decision. It is widely accepted that technological inventions from implicit knowledge in modern agricultural machinery created many benefits to manufacturers, farmers and society in general. With this aim, the prototype of a soil micro-relief correction machine was evaluated, in order to assess its real ability on performing the intended design function. Two treatments were made, in this ware with four passages each. In those plots, land bumpiness was examined before and after the equipment usage. According to the measurements, the test results were considered inadequate for the original machine purpose. From those, suggestions were given to the manufacturer in order to contribute for improvements in machine specifications or even for a newly redesigned, better equipment, taking in mind the need of compliance with operational and safety specifications to really assure its quality.