Abstract: The ionospheric scintillation associated to small-scale irregularities in the ionospheric layer can lead to performance degradation of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) signals, and the reduction of positioning accuracy. The influence of the ionospheric layer on the GNSS systems is expected to be different for each signal since it is transmitted on different carrier frequencies. This paper presents the results of a quantitative analysis of the scintillation amplitude of GPS (Global Positioning System) signals at L1, L2 and L5 frequencies, aiming to evaluate the impact of the ionospheric scintillation effects on the GPS frequencies. As the ionospheric scintillation may impact positioning accuracy, we also present an assessment of GPS point positioning using those frequencies. The GPS sample data were collected for 30 days between November and December 2014 at SJCE station located in São José dos Campos (SP), Brazil. Such a region is subjected to the equatorial anomaly effects being characterized by the occurrence of strong ionosphere scintillation. Considering the quantitative analysis, during the different levels of ionospheric scintillation presented a similar behavior, the magnitude of scintillations is small for the L1 signal and larger for L5. In general, the results confirmed that lower frequencies (L2 and L5) suffer more impact from intense scintillation than L1. Regarding the positioning assessment, the multi-frequency positioning was more accurate than single frequency. Considering dual-frequency positioning, results with L1-L2 were more accurate than those with L1-L5 signals. With single-frequency positioning, the L1 signal was more accurate compared to the L2 frequency.

ABSTRACT Air navigation is increasingly dependent on the use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS). It allows the determination of the aircraft’s position in all phases of the flight and brings many advantages. Although GNSS navigation results in gains, the radio signals from these systems are strongly influenced by the ionospheric environment. It introduces errors that can affect the accuracy, integrity, availability and continuity requirements established by the International Civil Aviation Organization (ICAO). The ionospheric layer has different behaviors depending on the latitude, time of day, season of the year, geomagnetic activity and solar cycle. Since Brazil is located in a region of low latitudes, it experiences a series of unique challenges when compared to regions of mid-latitudes. For this reason, the application of GNSS-based technologies in aviation over the Brazilian territory requires an in-depth assessment of the ionosphere effects. Therefore, the Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia (INCT) named GNSS Technology for Supporting Air Navigation was formed in 2017 to better assess the ionosphere impacts and assist government agencies and companies in the development of safe air navigation procedures over Brazil in a near future. This paper presents the most relevant advances achieved so far within this multidisciplinary project that involves Brazilian research centers and universities.

Abstract: Determinations of the vertical ionospheric gradient standard deviation (σ vig ) in real time to each Global Positioning System (GPS) and Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS) satellite available in Ground-Based Augmentation System (GBAS) of the Rio de Janeiro International Airport (SBGL) were used in the estimates of Horizontal and Vertical Protection Level (HPL/VPL). For this purpose two software were developed: MoR_Ion_RT (real time ionospheric threat assessment for GBAS in Brazil) and SBGL_PL (calculation of SBGL HPL/VPL), whose methods and equations are presented in this paper. Since such determinations transmit the real ionospheric condition at the time of an approaching aircraft, they also allow performing the screening of the data, based on the Conterminous United States (CONUS) Threat Model threshold. Experiments carried out indicate that it is possible to attend CAT-I during the autumn (most affected season) at SBGL using GPS or GLONASS satellites, provided that the restrictions established by a temporal ionospheric threat model developed for the region are applied (avoid satellites with elevations between 10° and 37°). It was also found that the use of GLONASS in conjunction with GPS satellites makes it possible to meet CAT-III Horizontal and Vertical Alert Limit (HAL/VAL), since it has a better geometric configuration.

Abstract Measurements from the Global Navigation Satellite System (GNSS) have become a leading data source for ionospheric studies. Different technologies are used to monitor the ionospheric layer. It is possible to carry out this monitoring using GNSS networks through the indices of ionospheric irregularities, as well as through ionosondes and imagers. It has therefore become essential to correlate these forms of monitoring, presenting their advantages and disadvantages. With this in mind, the aim of this work was to perform an analysis of the behavior of the ionosphere in the Brazilian region through the ionospheric irregularity indices, along with ionosonde information and all-sky optical imagers, for a day of high solar activity (1 March 2014) and a day of low activity (12 April 2015). The results of each monitoring technique were compatible for the different scenarios, showing a moderate and positive correlation between the irregularity indices (FP) and ionosonde parameter. The imagers perform measures of greater spatial extent, however, they need favorable meteorological conditions. The ionosondes present a greater diagnostic capacity of the ionosphere but they are fewer in number than the imagers. The GNSS networks become ionosphere monitoring stations through the irregularity indices, enabling an increase in spatial resolution and a better understanding of ionospheric phenomena in the Brazilian territory.

Resumo: O geoide é a superfície equipotencial de referência altimétrica para levantamentos cartográficos e, portanto, apresenta diversas finalidades práticas para o engenheiro. Nas últimas décadas a comunidade geodésica tem concentrado esforços no desenvolvimento de modelos geoidais altamente acurados por meio de modernas técnicas. Esses modelos são fornecidos por meio de grades regulares das quais os usuários necessitam realizar interpolações. Todavia pouca informação pode ser obtida a respeito do método de interpolação mais adequado para extrair informação da malha regular de modelos geoidais. A utilização de um interpolador que não representa adequadamente a superfície geoidal pode prejudicar a qualidade das ondulações geoidais e consequentemente a conversão de altitudes. Este trabalho tem como objetivo quantificar a magnitude do erro proveniente da interpolação de malhas regulares de modelos geoidais. As análises consistiram na comparação entre os resultados obtidos com a interpolação do programa MAPGEO2015 e os interpoladores: bilinear, spline cúbica e redes neurais Radial Basis Function. De acordo com os experimentos realizados, concluiu-se que 2.5 cm dos 18 cm de erro obtido na validação do MAPGEO2015 é causado pelo uso dos interpoladores na grade 5'x5'.

Abstract: The geoid is an equipotential surface regarded as the altimetric reference for geodetic surveys and it therefore, has several practical applications for engineers. In recent decades the geodetic community has concentrated efforts on the development of highly accurate geoid models through modern techniques. These models are supplied through regular grids which users need to make interpolations. Yet, little information can be obtained regarding the most appropriate interpolation method to extract information from the regular grid of geoidal models. The use of an interpolator that does not represent the geoid surface appropriately can impair the quality of geoid undulations and consequently the height transformation. This work aims to quantify the magnitude of error that comes from a regular mesh of geoid models. The analysis consisted of performing a comparison between the interpolation of the MAPGEO2015 program and three interpolation methods: bilinear, cubic spline and neural networks Radial Basis Function. As a result of the experiments, it was concluded that 2.5 cm of the 18 cm error of the MAPGEO2015 validation is caused by the use of interpolations in the 5'x5' grid.

Resumo: Muitos esforços foram feitos nas últimas décadas para aprimorar a formulação de modelos ionosféricos baseados em dados derivados do Global Navigation Satellite System (GNSS). No entanto, apesar de significativos avanços na estimação da densidade eletrônica contida no trajeto do sinal GNSS, pouca atenção vem sendo dada à precisão geométrica dos pontos que descrevem a trajetória do sinal. Neste trabalho, uma comparação pioneira é apresentada sobre a qualidade geométrica dos pontos ionosféricos usando distintos métodos para descrever o trajeto do sinal GNSS na ionosfera. As análises foram realizadas com três métodos: uma formulação geométrica amplamente conhecida; um novo método baseado em aproximações lineares; e o método utilizado pelo modelo NeQuick e recomendado pela International Telecommunication Union, o qual foi usado como referência. Como resultado, a média do erro do método amplamente usado foi de 0.7 km e do método proposto foi ao nível de 10-11 km. Além disso, o método proposto tem a vantagem de fornecer uma forma para calcular pontos ionosféricos em sinais GNSS com ângulos de elevação negativos. Uma vez que os ângulos de elevação negativos derivados de técnicas de Rádio-Ocultação são definitivamente importantes para aprimorar a cobertura geométrica para modelos ionosféricos, a técnica proposta pode ser útil no desenvolvimento de novos modelos ionosféricos.

Abstract: Many efforts have been done in the last decades to improve the formulation of ionospheric models based on data derived from the Global Navigation Satellite System (GNSS). Despite significant improvements in estimating the electron content of the GNSS signal path, little attention has been given to the geometric precision of ionospheric points that describe the signal path. In this work, we show a pioneer comparison about the geometric quality of the ionospheric points using distinct methods. Such analysis was carried out by calculating the GNSS signal path through three methods: a well-known geometric formulation; a new method based on linear approximations; and the used by NeQuick and recommended by the International Telecommunication Union, which was used as reference. As a result, we verified that the mean error of the well-known formulation was about 0.7 km and for the new method was at the level of 10-11 km. Also, the proposed method has the advantage to enable the calculation of ionospheric points for GNSS signals with negative elevation angles. Once negative elevation angles derived from Radio-Occultation techniques are definitively important to improve the geometrical coverage of ionospheric modeling, the proposed technique can be useful in the development of ionospheric modeling processes.

O Brasil é um dos países que mais sofrem os efeitos provocados pela ionosfera, principalmente os oriundos da Anomalia de Ionização Equatorial, irregularidades ionosféricas e cintilação dos sinais GNSS (Global Navigation Satellite System). Várias estratégias podem ser utilizadas para minimizar os efeitos, tais como: modelos ionosféricos, arquivos IONEX ou a combinação linear ion-free. Em se tratando do monitoramento da ionosfera a situação é diferente. A quantidade de instrumentos dedicados ao estudo da camada ionosférica é reduzida no âmbito brasileiro. Neste contexto foi desenvolvido o programa científico denominado Ion_Index, com objetivo de estimar indicadores dos níveis de irregularidades da ionosfera e de cintilação dos sinais GNSS em tempo real ou pós-processado, utilizando a infraestrutura já existente de dados GNSS de redes ativas públicas, como a RBMC, a GNSS-SP e a CALIBRA, transformando assim estações GNSS em estações monitoras da camada ionosférica. Dessa forma é proporcionado um aumento na resolução espacial das informações sobre o comportamento da ionosfera na região brasileira, permitindo um melhor entendimento e contribuindo para o desenvolvimento ou aprimoramento de modelos de mitigação. Experimentos utilizando dados de ionossondas digitais e de receptores PolaRxS-PRO da Septentrio (fontes externas) comprovam a eficiência do programa

Brazil is one of the countries that suffer more the effects of the ionosphere, especially those from the Equatorial Ionization Anomaly, ionospheric irregularities and scintillation of GNSS (Global Navigation Satellite System) signals. Several strategies can be used to minimize the effects, such as: ionospheric models, IONEX files or ion-free linear combination. In the case of monitoring of the ionosphere the situation is different. The amount of instruments dedicated to the study of ionospheric layer is reduced in the Brazilian region. In this context it developed a scientific program, namely Ion_Index, in order to estimate indicators of levels of ionospheric irregularities and scintillation of GNSS signals in real time or post-processed using the existing infrastructure of GNSS data public active networks, as the RBMC, GNSS-SP and CALIBRA, thus transforming GNSS stations in monitoring stations of the ionospheric layer. This way it is provided an increase in the spatial resolution of the information on the ionosphere behavior in the Brazilian region, allowing a better understanding and contributing to the development or enhancement of mitigation models. Experiments using digital ionosondes and PolaRxS-PRO Septentrio receivers data (external sources) prove the efficiency of the program.

O objetivo deste artigo é analisar, na região brasileira, o erro no posicionamento por ponto GNSS em um período de 10 anos (janeiro/2002 - dezembro/2011) e comparar com a atividade solar e ionosférica no mesmo período. Para o estudo do comportamento do posicionamento por ponto com GNSS foram utilizados dados de três estações da RBMC, os valores de VTEC disponibilizados pelo IGS e os índices de atividade solar F10.7 e SSN . Com base nas séries temporais foi realizada a análise de regressão linear entre os resultados do posicionamento por ponto (componente vertical e horizontal) e os valores médios mensais de VTEC, SSN e F10.7. Os resultados indicaram forte correlação entre o erro vertical do posicionamento por ponto e a atividade ionosférica (98%), bem como entre o erro vertical e os índices solares (85%). O erro horizontal também apresentou significante correlação com a atividade ionosférica (86%) e com os índices solares (78%).

This paper aims at analyzing the error in GNSS point positioning in the Brazilian region over a period of 10 years (January/2002 - December/2011) and comparing the results with the solar and ionospheric activity in the same period. In order to study the behavior of the GNSS point positioning we useddata from RBMC stations, VTEC values provided by IGS, and the F10.7 and SSN solar activity indices. Based on time series, a linear regression analysis was performedbetween the point positioning results (planimetric and vertical component) and the VTEC, SSN and F10.7 monthly averages. The results indicated a strong correlation between the point positioning vertical error and ionospheric activity (98%), as well as between the vertical error and solar indices (85%). The horizontal error also showed significant correlation with the ionospheric activity (86%) and with solar indices (78%).

A tendência diferencial devido ao atraso do código (DCB) dos satélites e receptores é um dos parâmetros estimados, juntamente com o conteúdo total de elétrons (TEC), nos modelos ionosféricos que utilizam dados do GNSS. O IGS disponibiliza arquivos em formato IONEX que fornecem os valores dos DCB's dos satélites e receptores utilizados na modelagem do TEC a partir de uma rede GNSS global. Visando calcular o DCB para qualquer estação receptora, pertencente ou não a rede utilizada pelos centros de análise do IGS, este trabalho apresenta uma técnica de estimativa do DCB do receptor baseada em arquivos IONEX. O método estima o DCB do receptor a partir da média aritmética da combinação linear livre da geometria. O processamento é realizado com menos esforço computacional ao utilizado na modelagem ionosférica, pois não é necessário realizar a modelagem do TEC. Os DCB's estimados apresentaram concordância de 0,47 ns com os DCB's disponibilizados nos arquivos IONEX do CODE em estações pertencentes à região brasileira.

The differential code bias (DCB) is one estimated parameter in ionospheric models using data from GNSS. DCB's values from satellites or receivers can be obtained from IONEX format files provided by IGS and these parameters are estimated using a global GNSS network. In this context, this paper presents an estimation technique of DCB based on the IONEX files, in order to compute a DCB for any local station. The method consists in applying the arithmetic mean of the linear combination of geometry free. The processing is performed with less computational effort than that used in the ionospheric modeling, because it is not necessary to use the TEC modeling. The DCB's were estimated with stations of Brazilian region and showed agreement of 0.47 ns in comparison to the DCB's provided by CODE.

Diversos países têm passado por processos de mudança na estrutura geodésica fundamental, convergindo na adoção de referenciais geodésicos geocêntricos. No Brasil, a adoção do SIRGAS2000 envolve a existência conjunta de duas realizações do sistema Córrego Alegre, duas realizações do sistema SAD69 e uma realização do sistema SIRGAS2000. Para o aproveitamento de produtos nos referenciais antigos são necessários métodos para transformação de coordenadas entre os referenciais existentes. Neste contexto, este artigo apresenta uma solução para a transformação de coordenadas entre referenciais, baseado em Thin-Plate Splines (TPS), que reúne características para a modelagem de dados provenientes de uma transformação linear, juntamente com distorções de natureza não linear. O modelo foi desenvolvido para trabalhar com coordenadas cartesianas tridimensionais, sendo apresentados neste artigo resultados com dados simulados bem como com dados do SGB (Sistema Geodésico Brasileiro). Em pontos de verificação em SAD69 (realização de 1996 - SAD69/96) foram obtidos valores de RMSE (Root Mean Square Error) de 78,2 mm em latitude e 67,5 mm em longitude após a transformação para SIRGAS2000. Na comparação entre o modelo TPS e o proporcionado pelo ProGriD os indicadores estatísticos foram reduzidos em 97% ao utilizar o modelo TPS, indicando que o uso deste modelo é promissor, possibilitando uma maior qualidade no processo de transformação de coordenadas e modelagem da distorção entre referenciais geodésicos.

Several countries have been passed by change processes in their fundamental geodesic structure with the focus on the adoption of geocentric reference systems. In Brazil, the adoption of the SIRGAS2000 evolves the coexistence of two realizations from the Córrego Alegre system, two realizations from the SAD69 system and one realization from the SIRGAS2000 system. To make use of products in the old reference systems, methods of coordinate transformation between the existent reference frames are necessary. So, in this paper one solution for the transformation between coordinates from different reference frames, based on Thin-Plate Splines (TPS), that allows the estimation of parameters from one linear transformation and also one non-linear model is presented. The TPS model was developed to work with tridimensional coordinates and in this paper the results and analysis are performed with simulated data and also with data from the official Brazilian Geodetic System (SGB). In the check points from SAD69 stations (realization of 1996 - SAD69/96), the values of RMSE obtained were of 78,2 mm in latitude and 67,5 mm in longitude, before the transformation to the SIRGAS2000. In the comparison between the TPS model and ProGriD (Brazilian software provided by IBGE), the statistical indicators were reduced in 97%, by using the TPS model. Based in the obtained results from real dataset, the TPS model appears to be promising, since it allows improving the quality of transformation process with simultaneous distortion modeling.

As observáveis GNSS (Global Navigation Satellite System) são afetadas por erros sistemáticos devido aos elétrons livres presentes na ionosfera. O erro associado à ionosfera depende do Conteúdo Total de Elétrons (TEC - Total Electron Content), que é influenciado por diversas variáveis: ciclo solar, época do ano, hora local, localização geográfica e atividade geomagnética. Os receptores GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) e Galileo de dupla frequência permitem calcular o erro que afeta as observáveis GNSS e o TEC. Com a taxa de variação do TEC (ROT - Rate of TEC) pode-se determinar índices que indicam irregularidades da ionosfera, permitindo assim fazer inferências sobre o comportamento da mesma. Atualmente é possível realizar estudos dessa natureza no Brasil, devido às diversas Redes Ativas disponíveis, tais como a RBMC/RIBaC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo/Rede INCRA de Bases Comunitárias) e a Rede GNSS Ativa do Estado de São Paulo. A pesquisa proposta visou à estimativa e análise de índices de irregularidades da ionosfera, além de suprir as geociências de informações sobre o comportamento da ionosfera.

Observable GNSS (Global Navigation Satellite System) are affected by systematic errors due to free electrons present in the ionosphere. The error associated with the ionosphere depends on the Total Electron Content (TEC), which is influenced by several variables: solar cycle, season, local time, geomagnetic activity and geographic location. The GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) and Galileo dual frequency receivers allow the calculation of the error that affects the GNSS observables and the TEC. Using the rate of change of TEC (ROT - Rate of TEC) indices that indicate irregularities of the ionosphere can be determined, allowing inferences about its behavior. Currently it is possible to perform such studies in Brazil, due to the several Active Networks available, such as RBMC/RIBaC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo/Rede INCRA de Bases Comunitárias) and GNSS Active Network of São Paulo. The proposed research aimed at estimating and analysing of indexes of irregularities of the ionosphere, besides supplying the geosciences of information about the behavior of the ionosphere.

O objetivo deste artigo é analisar a influência de intensas tempestades geomagnéticas na ionosfera e no posicionamento por GNSS (GPS). Neste sentido, foram analisados os efeitos da intensa tempestade geomagnética de 20 de novembro de 2003 utilizando dados GPS de algumas estações da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo), situadas em diferentes locais na região brasileira, e mapas globais da ionosfera. Analisando os resultados se observa um aumento na densidade de elétrons livres da ionosfera nas regiões mais próximas do equador geomagnético no período da tarde no dia da tempestade. No período após o pôr do Sol do dia da tempestade, verifica-se um aumento na densidade de elétrons livres e de irregularidades ionosféricas em regiões mais afastadas do equador geomagnético, em comparação com dias geomagneticamente calmos. Quando analisado o posicionamento por ponto, se observa maiores discrepâncias em planimetria e altimetria no posicionamento para os mesmos períodos em que ocorreram mudanças na ionosfera, principalmente para as estações GPS mais afastadas do equador geomagnético no período após o pôr do Sol.

The goal of this paper is to analyze the influence of the intense geomagnetic storms in the ionosphere and GNSS (GPS) positioning. It was analyzed the effects of intense geomagnetic storm of November 20th 2003 using GPS data from RBMC (Brazilian Network for Continuous Monitoring) located in different sites in the Brazilian region and ionosphere global maps. While analyzing the results, it can be observed an increase in the electron density of the ionosphere in the regions near to the geomagnetic equator in the afternoon on the day of the storm. In the period after the sunset of the storm day, there is an increase in the density of free electrons and ionospheric irregularities in regions furthest from the geomagnetic equator, when compared to geomagnetically quiet days. When the positioning point is analyzed, it is observed high discrepancies values in planimetry and altimetry at the same position for periods of changes that occurred in the ionosphere, especially for the GPS stations located furthest from the geomagnetic equator in the period after the sunset Sun.

A questão agrária ainda é um tema bastante discutido no Brasil, principalmente no que diz respeito à posse da terra. A Lei nº 10.267/01 foi um grande avanço para a questão agrária. A partir de então, todos os imóveis rurais devem ser georreferenciados ao Sistema Geodésico Brasileiro (SGB). Para isso, são utilizados métodos de posicionamento por satélites e convencionais. Mudanças vêm ocorrendo nos sistemas de posicionamento por satélites em razão do acréscimo de novos sinais no GPS (Global Positionig System) e a reestruturação do GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System), além dos novos sistemas, Galileo e Compass. Para avaliar os efeitos da combinação de dados GPS e GLONASS, foram realizados processamentos de dados com diferentes configurações. Os processamentos foram realizados para a determinação das coordenadas dos pontos de apoio básico e limítrofes de imóveis rurais. Ao final, verificou-se que o uso de efemérides precisas no transporte de coordenadas de pontos de apoio não apresenta influência relevante, pois o transporte com efemérides transmitidas também atende a exigência de precisão da Norma Técnica de Georreferenciamento de Imóveis Rurais (NTGIR). Quando foram utilizados dados GPS e GLONASS, as melhores soluções foram obtidas. No caso dos pontos limítrofes, o uso de dados GPS e GLONASS também é recomendado, pois atende a exigência de precisão da NTGIR e apresenta resultados melhores que dos dados processados separadamente.

The land question has been a widely discussed topic in Brazil, regarding land tenure. Law No. 10.267/01 was a major breakthrough for the agrarian issue. Since then on all rural properties must be georeferenced to the Brazilian Geodetic System (BGS). Therefore, satellite positioning and conventional methods are extensively used. Changes have been occurring in satellite positioning systems due to the addition of new signals in GPS (Global System Positioning), restructuring of GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System), and the new systems like Galileo and Compass as well. To evaluate the effects of combining GPS and GLONASS data, several batches of processings were performed on different configurations. The data processing was performed to determine the coordinates of points of basic support and those materializing the neighborhood of the rural properties. As a result, it was found that the use of accurate ephemeris in transporting coordinates to support points has no significant influence, since transportation with broadcast ephemeris also meets the accuracy requirements for the Standard Technique for Georreferencing Rural Properties. On the other hand, when GPS and GLONASS data were used, such combination provides the best results. In the case of neighboring points, the use of GPS and GLONASS data is also recommended because such data meet the precision requirement and showed better results than those from where data were processed separately.

O estado da arte na modelagem da ionosfera está em desenvolver e/ou aprimorar métodos capazes de fornecer aos usuários do GNSS correções ionosféricas confiáveis, em tempo real e utilizando estruturas simples de transmissão de dados. Dentro desta necessidade e com o surgimento dos sistemas de apoio à navegação, tal como os SBASs (Satellite Based Augmentation Systems), esforços estão voltados em fornecer informações de correções do erro sistemático da ionosfera utilizando uma estrutura de grade regular de pontos. Além disto, esforços também vêm sendo direcionados para corrigir a limitação na performance dos atuais métodos de geração de grade ionosférica em regiões equatoriais. Neste contexto, num trabalho pioneiro no Brasil, foi proposto um método para a geração da Grade Ionosférica (GI) e seu nível de confiança (GIVE - Grid Ionospheric Vertical Error) a fim de melhorar a acurácia de posicionamento e navegação pelo GNSS, além de fornecer uma ferramenta que possa ser utilizada na área de estudos da ionosfera. Este trabalho apresenta uma análise para definir a resolução espacial mais viável para a GI e para o GIVE, bem como o impacto da distribuição das estações de referência na definição de tal resolução.

The state-of-the-art of ionosphere modeling is to develop and to improve methods to provide reliable ionospheric corrections in real time to GNSS users using simple structures for data broadcast. Considering this requirement and support systems for navigation, such as SBAS (Satellite Based Augmentation Systems), efforts are made to provide information to the corrections of the ionospheric systematic error using a regular grid of points. In addition, efforts are also being directed to improve the performance of current methods used to generate ionosphere grid in equatorial regions. In this context, a pioneering work in Brazil was proposed a method for the generation of Ionospheric Grid (GI) and the level of confidence (GIVE - Grid Ionospheric Vertical Error) to improve the accuracy of GNSS positioning and navigation, as well as provide a tool can be used in the research on the ionosphere. This paper presents an analysis for setting the spatial resolution most viable for GI and GIVE, as well as the impact of the distribution of reference stations.

Sensores de posição e orientação podem ser adquiridos e integrados com um custo relativamente baixo para aplicações em mapeamento. A utilização de câmaras digitais de pequeno e médio formato em sistemas de aquisição de imagens aéreas, proporciona vantagens sobre sistemas fotogramétricos convencionais, como: redução de custo, dimensões e peso. Este trabalho teve como objetivo a implementação e avaliação de hardware e software para permitir o sincronismo entre receptores GPS e câmaras digitais de modo a fornecer diretamente as coordenadas do centro perspectivo. O sincronismo foi realizado com o uso do sistema operacional Linux, juntamente com o software NTP, responsável por sincronizar o relógio do computador com uma referência de tempo externa. A validação foi realizada comparando-se diretamente os instantes registrados pelo sistema comercial SPAN-CPT e a técnica proposta neste trabalho. Além disto, os Centros Perspectivos (CPs) determinados pelas técnicas implementadas foram usados em experimentos com fototriangulação de um bloco de imagens, possibilitando a análise de discrepâncias nos pontos de verificação. O resultado do sincronismo apresentou discrepâncias da ordem de 0,15 m em relação ao sistema comercial, implicando na determinação das coordenadas dos CPs com qualidade compatível com a aplicação da técnica desenvolvida em projetos de mapeamento.

Currently, position and orientation sensors can be acquired and integrated with affordable costs for mapping applications. In this context, small and medium format digital cameras can be included as a part of aerial image acquisition system with advantages when compared to conventional photogrammetric systems, due to its low cost, size, weight and handling ease. This work aims at the implementation and experimental assessment of hardware and software components for synchronization of a GPS receiver and a digital camera to directly measure and provide the perspective center coordinates. Synchronization was based on Linux operational system, and NTP software, used to synchronize computer time with an external reference time. The validation of the implemented system was perfomed by comparing directly the events recorded in a commercial navigation system (SPAN-CPT) and from the proposed technique. Furthermore, the PC coordinates determined by these techniques were used in an aerial triangulation, enabling the analysis of discrepancies in the checkpoints. The result of the synchronization showed discrepancies rounding 0.15 m with respect to the commercial system, resulting in the determination of the PC coordinates with quality compatible with its application in mapping projects.