Este artigo propõe uma nova metodologia prática e robusta para estimar parâmetros de geradores síncronos. A metodologia proposta utiliza a análise de sensibilidade de trajetória combinada com uma nova abordagem, denominada 'abordagem de minimização' para estimação de parâmetros de sistemas dinâmicos não-lineares modelados por conjuntos de equações algébricos diferenciais. Uma escolha adequada de entradas e saídas permite a divisão da estimação de parâmetros do gerador na estimação independente dos parâmetros elétricos e mecânicos. A metodologia é robusta com relação às condições iniciais dos parâmetros, não requer execução de testes especiais e utiliza apenas medidas de perturbações de fácil obtenção (correntes e tensões trifásicas, tensão de campo e velocidade do rotor) coletadas do sistema de energia elétrica sem desconectar o gerador da rede.

A new practical and robust methodology to estimate parameters of synchronous generators is proposed in this paper. The proposed methodology is based on trajectory sensitivity analysis combined with a new approach termed 'minimization approach' to estimate parameters of nonlinear dynamical systems modeled by a set of differential-algebraic equations. A suitable choice of inputs and outputs allows the division of the estimation of generator parameters into the independent estimation of mechanical and electrical parameters. The methodology is robust with respect to initial parameter guesses and it does not require special tests, but uses disturbance data (3-ϕ currents and voltages, field voltage and mechanical rotor speed measurements) collected from the electric power system without disconnecting the generator from the grid.

Neste trabalho, o conceito de função de Lyapunov de controle é estendido em duas direções principais. Na primeira direção, o conceito de função energia de controle (FEC) é proposto com o objetivo de não somente projetar leis de controle estabilizantes para sistemas não lineares mas também com o objetivo de fornecer uma estimativa da região de estabilidade do sistema em malha fechada. A FLC garante estabilidade local de um certo ponto de equilíbrio do sistema em malha fechada, mas usualmente não fornece estimativasótimas da região de estabilidade. O conceito de FEC é mais exigente que o conceito de FLC. Além de garantir estabilidade local do equilíbrio, a FEC fornece informações globais a respeito dos conjuntos limites e estimativas ótimas das regiões de estabilidade. A segunda direção está relacionada com o fato de que, em geral, é difícil encontrar FLC ou FEC para muitos sistemas não lineares. De forma a minimizar este problema e aplicar õ conceito de CEF em uma classe maior de sistemas, propõe-se neste artigo o conceito de função energia generalizada de controle (FEGC). A FEGC permite o projeto de controladores mesmo quando a derivada da função energia é positiva em algumas regiões limitadas do espaço de estados.

extended in two main directions. In the first direction, the concept of control energy function (CEF) is proposed not only to design stabilizing feedback control laws but also to provide an estimate of the stability region of the closed-loopsystem. The CLF guarantees local stability of the closedloop- system but usually cannot provide optimal estimates of its stability region. The CEF concept is more restrict than the CLF concept. Beyond the guarantee of local stability, the CEF provides global information about limit sets and optimal estimates of stability region. The second direction is related to the fact that, in general, it is difficult to find a CLF or a CEF for many nonlinear systems. In order to overcome this problem and apply the concept of CEF for a larger class of systems, the concept of generalized control energy function (GCEF) is proposed in this paper. The GCEF allows the design of nonlinear controllers even when the derivative of the energy function is positive in some bounded regions of the state space.

Este artigo propõe um novo procedimento para projeto de controladores suplementares de amortecimento (ou SDCs, do inglês Supplementary Damping Controllers) para dispositivos FACTS. O problema de projeto do controlador é formulado como uma busca por um controlador que satisfaça um conjunto de restrições na forma de desigualdades matriciais lineares (ou LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities). Sob o ponto de vista de aplicação, o objetivo principal de controle é aumentar as taxas de amortecimento das oscilações inter-área. Ao contrário de outras formulações propostas na literatura, esta nova formulação é capaz de modelar, explicitamente, as restrições da banda passante do controlador, evitando assim que ruídos em alta frequencia sejam amplificados a partir do sinal de entrada do controlador. Para ilustrar a eficiência do procedimento proposto foi realizado um projeto de controlador suplementar para dispositivos TCSC instalados no sistema New England/New York. Os resultados mostram que os controladores projetados são capazes de fornecer amortecimento adequado para os modos de oscilação de interesse em diversas condições de operação.

In this paper, a new procedure to design Supplementary Damping Controllers (SDCs) for Flexible Alternating Current Transmission System (FACTS) devices is proposed. The control design problem is formulated as a search for a feasible controller subject to restrictions in the form of Linear Matrix Inequalities (LMIs). The main objective, from the application viewpoint, is the improvement of the damping ratios associated to inter-area oscillation modes. Unlike other types of formulations existing in the literature, this new formulation is capable of explicitly modeling the constraints on the controller bandwidth, which are crucial to avoid undesired amplification of high frequency noise signals coming into the controller input. To illustrate the efficiency of the proposed procedure, the design of an SDC for a Thyristor Controlled Series Capacitor (TCSC) placed in the New England/New York benchmark test system is carried out. The results show the designed controllers are able to provide adequate damping for the oscillations modes of interest for several different operating conditions.

O objetivo deste trabalho é a obtenção de estimativas uniformes, com relação aos parâmetros, do atrator e da área de atração de um sistema dinâmico e a aplicação destes resultados à análise da robustez da sincronização de dois subsistemas acoplados. Estas estimativas são obtidas através de uma versão uniforme do Princípio de Invariância de LaSalle o qual é proposto e demonstrado neste trabalho.

The purpose of this work is to obtain uniform estimates, with respect to parameters, of the attractor and of the basin of attraction of a dynamical system as well as to apply these results to analyze the robustness of the synchronization of two coupled subsystems. These estimates are obtained through an uniform version of the Invariance Principle of LaSalle which is stated and proved in this work.