Em 1961 começou a Pós-Graduação no Brasil. Nestes 50 anos o sucesso e o alcance desta iniciativa e sua influência sobre as Universidades brasileiras, tanto no ensino como na pesquisa são formidáveis. Inicialmente o Mestrado foi priorizado. Em 1969, o Doutorado começou de forma quase que artesanal, dada a inexperiência em pesquisa no Brasil, e foi crescendo gradualmente. Nos últimos 20 anos ocorreu um processo bem sucedido de amadurecimento e crescimento e hoje podemos dizer que temos pesquisadores e programas maduros de Pós-Graduação nas mais variadas áreas e universidades brasileiras, embora a nossa ciência e a nossa engenharia ainda estejam bem distantes do que os melhores centros mundiais realizam. Paralelamente e por causa de tal processo, várias sociedades científicas e/ou congressos foram sendo criados e consolidados. Neste trabalho apresento algumas memórias e reflexões sobre este processo com ênfase na minha área de atuação como Professor e Pesquisador: Controle de Sistemas Dinâmicos e na minha vivência.

Graduate education started in Brazil in 1961. In these 50 years the range and importance of this initiative and its influence on the Brazilian Universities, both for research and for teaching, are enormous. The Doctorate as it occurs nowadays in Brazil started in 1969, almost as an artisan's work, due to the lack of experience in doing research in our country at that time, and gradually started to grow. A highly successful maturing and growing process occurred in the last 20 years. We may say that nowadays we have mature researchers and Graduate Programs in the most varied areas and Brazilian Universities, in spite of our science and our engineering are still far away from the ones the best world centers do. In parallel and because of such a process, various scientific societies and/or conferences were being created and consolidated. In this paper I present some memories and reflections about this process emphasizing my working area as Professor and Researcher: Control of Dynamic Systems and in my life experience.

The Brazilian Society of Automatics (SBA- Sociedade Brasileira de Automatica) was established in 1975 as a scientific organization to promote the Science and Engineering of Automation and Control in Brazil and to be a leading forum for researchers, students and professionals working in the various fields of Control and Automation. Currently SBA has over 700 members in Brazil (professionals, students, and organizations) and is responsible for organizing the major South-American academic event in the field of automatic control - the Brazilian Automation Conference ("Congresso Brasileiro de Automática" - CBA), a biannual event that attracts around 1,000 participants, as well as the Brazilian Symposium on Intelligent Automation (SBAI - "Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente"). Furthermore, SBA co-sponsors events in the fields of robotics, neural networks, etc. always aiming to promote Automation and Control activities in Brazil. SBA is coordinated by a Board of Directors and a Council. It includes seven Technical Committees (Industrial Automation, Intelligent Systems, Robotics, Instrumentation, Power Electronics, Power Systems and Control Theory and Applications). SBA has one affiliated journal- "Revista Controle e Automação (Control and Automation Journal), the most important scientific journal in the control and automation area in Brazil. This paper addresses some points in the History of SBA, especially its beginnings. It is described in an oral history style, given that one of the co-authors - Celso Bottura - is one of the SBA founders.

Considera-se, neste trabalho, a sincronização otimizada de dois sistemas caóticos de Chua. Propõe-se um procedimento baseado em modificação da técnica de backstepping aliado a um algoritmo genético de forma a se conseguir um melhor desempenho na sincronização de dois sistemas de Chua em termos de esforço de controle em comparação ao método de backstepping tradicional. A modificação no backstepping clássico fundamenta-se em recente Extensão ao Princípio de Invariância de La Salle. Como ilustração da eficácia do método proposto, são apresentadas simulações em Matlab.

It is considered, in this paper, the optimized synchronization of two Chua's chaotic systems. We propose a methodology based on a modification of backstepping technique allied with a genetic algorithm in order to achieve a better performance in the synchronization of two Chua's systems in terms of control effort when compared to the traditional backstepping method. The modification of classic backstepping is based on a recent Extension to La Salle's Invariant Principle. Matlab simulations are presented to show the effectiveness of the approach.

Neste artigo é desenvolvido um método de detecção de falhas em sistêmas dinâmicos acoplados lineares e estocásticos, baseado no projeto de filtros de Kalman parcialmente descentralizados aplicados aos subsistemas resultantes da decomposição ''overlapping'' do sistema global. A detecção da(s) falha(s) e o isolamento do(s) sensor(es) falho(s) são feitos através da comparação dos valores estimados dos estados redundantes dos filtros de Kalman parcialmente desacoplados. Um modelo de aplicação com dois sensores é utilizado na validação do método.

In this article, a method is developed for fault detection in linear, stochastic, interconnected dynamic systems, based on designing a set of partially decentralized Kalman filters for the subsystems resulting from the overlapping decomposition of the overall large scale system. The faulty sensors can be detected and isolated by comparing the estimated values of a single state from partially decoupled Kalman filters. The method is applied to an example system with two sensors.