Resumo A soldagem de estruturas destinadas à construção naval em estaleiros é realizada, em sua maioria, de forma manual no cenário brasileiro. Assim como em qualquer aplicação, nesta os parâmetros de soldagem devem ser ajustados conforme a posição de soldagem a fim de garantir a qualidade desejada da união. Todavia, na prática o que se observa é que esta regulagem é continuamente negligenciada devido à falta de preparo dos profissionais envolvidos ou, em uma tentativa de diminuir o tempo de máquina parada durante a operação. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo apresentar o desenvolvimento de uma tocha de soldagem capaz de reconhecer sua orientação no espaço e, por meio de uma interface com a fonte de soldagem, selecionar automaticamente os parâmetros do processo de acordo com a posição de soldagem em que a mesma se encontra. A fim de avaliar o desempenho do protótipo desenvolvido, foram realizados ensaios de soldagem alternando-se entre as posições 1G, 2G, 3G e 4G. Nestes, o protótipo apresentou um funcionamento adequado às aplicações de soldagem, sendo capaz de reconhecer não somente a posição na qual a soldagem está sendo executada, mas também, de controlar os parâmetros de soldagem presentes na fonte de energia.

Abstract Welding of structures intended for shipbuilding in Brazilian shipyards is often carried out manually. The welding parameters should be adjusted according to the welding position to ensure the quality of the welding joint. However, this adjustment is frequently ignored due to the lack of preparation of professionals or to reduce the machine's downtime. In this context, the present work aims to present the development of a welding torch capable of recognizing its orientation within space and use an interface with the welding power supply to select the parameters according to the welding position. In order to evaluate the performance of the developed prototype, welding tests were carried out alternating welding positions 1G, 2G, 3G, and 4G. The prototype worked well for welding applications, being able to recognize not only the position but also to control the welding parameters on the welding power supply.