Abstract The management of vehicular traffic poses a significant challenge in cities worldwide, as it involves the control of traffic lights and traffic flow. The specific issue lies in the configuration of traffic lights with fixed-time allocations, not in line with the time required by real traffic flow. The aim of this study is to propose an intelligent system for real-time management of traffic lights at an intersection, which adjusts to the actual traffic conditions, namely speed and vehicle density. To achieve this, a heuristic algorithm was developed, considering traffic characteristics and making decisions to allocate the corresponding phase time. Experimental tests with 15,000 simulated scenarios allowed for the estimation of waiting time between signal cycles. The results demonstrated an 18.3% reduction in cycle time with an improvement of 47 cycles/hour compared to the 39 cycles/hour of a traditional traffic light with fixed phase times.

Resumen La gestión del tráfico vehicular es un desafío importante en las ciudades del mundo, pues involucra a la gestión de semáforos y el flujo de tráfico. El problema específico es la configuración de semáforos con asignaciones de tiempos fijos, no acorde al tiempo requerido por el flujo de tráfico real. El objetivo de este trabajo es proponer un sistema inteligente para gestionar en tiempo real el semáforo en una intersección vial; el cual se ajusta a las condiciones reales del tráfico que son la velocidad y densidad vehicular. Para ello, se desarrolló un algoritmo heurístico que toma en cuenta las características del tráfico y luego toma decisiones para asignar el tiempo de fase correspondiente. Pruebas experimentales con 15000 escenarios simulados permitieron estimar el tiempo de espera entre ciclos semafóricos. Los resultados mostraron una reducción del 18.3% de tiempo del ciclo con una mejora de 47 ciclos/hora respecto a los 39 ciclos/hora de un semáforo tradicional con tiempos de fase fijos.

RESUMEN En este estudio, se abordó la optimización de la movilización de los usuarios del Trolebús en la ruta que abarca las avenidas Maldonado, 10 de agosto y Galo Plaza Lasso, las cuales son transitadas por el sistema integrado Trolebús en Quito 1. El enfoque metodológico comenzó con la consideración de un desplazamiento determinista del articulado desde una parada a la siguiente, limitándose al circuito C1, que abarca un tramo de 10 kilómetros de las 22.5 kilómetros totales de la ruta 2. Se asumió una trayectoria horizontal y recta, suponiendo que todos los semáforos permanecían en verde para mantener la velocidad constante durante el viaje. Se desarrolló un modelo matemático basado en un funcional de costo que representaba el tiempo de viaje entre paradas, sujeto a un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias que describían la dinámica del articulado en función del tiempo. El propósito de este estudio fue la implementación del control óptimo de tiempos, utilizando el Principio del Máximo de Pontryagin 3. Para lograrlo, se realizó una simulación numérica para identificar el perfil de velocidad óptimo del articulado en esta ruta. Este enfoque proporciona una base sólida para tomar decisiones informadas y mejorar la eficiencia del transporte público de Quito.

ABSTRACT In this study, the optimization of the mobilization of Trolleybus users on the route that covers the avenues Maldonado, 10 de Agosto and Galo Plaza Lasso, which are transited by the integrated Trolleybus system in Quito, was addressed. The methodological approach began with the consideration of a deterministic displacement of the articulated bus from one stop to the next, limited to the C1 circuit, which covers a 10-kilometer stretch of the 22.5 kilometers of the total 22.5 kilometers of the route. A horizontal and straight trajectory was assumed, assuming that all traffic lights remained green in order to maintain a constant speed during the trip. A mathematical model was developed based on a functional of cost representing the travel time between stops, subject to a system of ordinary differential equations describing the dynamics of the articulated vehicle as a function of time. The purpose of this study was the implementation of optimal time control, using Pontryagin's maximum principle. To achieve this, a numerical simulation was performed to identify the optimal speed profile of the articulated vehicle on this route. This approach provides a solid basis for making informed decisions and improving the efficiency of Quito's public transport.

Abstract: This paper presents a prototype of an automobile driver assistance system based on YOLOv3. The system detects car types, traffic signs, and traffic lights in real-time and warns the driver accordingly. In the learning phase of the YOLO algorithm, the standard weights are learned first, followed by transfer learning to the objects of interest. The retraining phase uses 2,800 images obtained from the Internet of three countries of the real-life, and the testing phase uses real-time videos of Mexico City roads. In the validation phase, the proposed system achieves 95%, 37%, and 40% performance on the compiled dataset for the detection of road elements. The results obtained are comparable and in some cases better than those reported in previous works. Using a Raspberry Pi 4, the prototype was tested in real-life, generating visual and audible warnings for the driver, with an object recognition rate of 0.4 fps. A mean average precision (mAP) of 53% was reached by the proposed system. The experiments showed that the prototype achieved a poor recognition rate and required high computational processing for object recognition. However, YOLO is a model that can have good performance on low-resource hardware.

Urbanisation is characterised by the high consumption of nonrenewable resources and being resource-intensive in meeting the energy demands of the growing urban population. The growth compels the efficient management of urbanisation to mitigate climate change. The inability to effectively plan and manage urbanisation will result in high consumption of nonrenewable resources, greenhouse gas (GHG) emissions and pollution, which contribute to the intensification of climate change. Complexity theory as a theoretical framework asserts that the management of urbanisation is both complex and nonlinear. This means that the management of urbanisation cannot be done by reducing the system into individual components. The study adopted both qualitative and quantitative approaches to research. The data were collected from the four areas around the City of Polokwane and officials from the Polokwane Local Municipality. The finding of the study is that the City of Polokwane is still facing multiple challenges such as traffic congestion, lack of community participation, illegal dumping of wastes and a decline in green spaces. Furthermore, the Polokwane Local Municipality has made inroads towards reducing traffic congestion through the implementation of Bus Rapid Transit (BRT) (Leeto la Polokwane). It can be concluded that urbanisation in the City of Polokwane is not effectively planned and managed to address climate change. CONTRIBUTION: This article recommends that the Polokwane Local Municipality should implement a solar system plant and generate gas from the increasing level of waste in the City of Polokwane. Furthermore, the Polokwane Local Municipality should transition from operating street lights, office lights and traffic lights with electricity towards the use of solar systems

Resumo O nosso objetivo neste artigo é analisar o trabalho dos artistas circenses no semáforo a partir de um olhar sociológico. Diante disso, este texto busca contribuir para o avanço do debate sobre trabalho, indo além da perspectiva psicológica individualista que predomina na área de administração e nos estudos organizacionais. Assumindo o trabalho enquanto uma prática social oriunda de processos organizativos, utilizamos as noções clássicas — derivadas da sociologia — de estigma e desvio e uma posição crítica à racionalidade neoliberal, com o objetivo de contribuir teoricamente para se pensar o trabalho por uma lógica não tradicional. Olhamos para as organizações fora das organizações como, por exemplo, família, a rua e a cidade. A partir de dezoito entrevistas semiestruturadas com artistas, apresentamos como principais resultados que o estigma de vagabundos e sujos e as dificuldades de relacionamento com as famílias são os principais entraves desse tipo de trabalho realizado pelos artistas. Concluímos que a racionalidade neoliberal orientada para o mercado, que se apropria do trabalho das pessoas fazendo da maximização do lucro a própria racionalidade da vida, contribui para que os artistas circenses no semáforo sejam considerados desviantes e estigmatizados, abrindo espaço para um discurso raivoso, promotor de violências e preconceitos. Nesse sentido, é preciso transformar o “vai trabalhar, vagabundo!” em compreensão e respeito ao diferente.

Abstract The aim of the current study is to analyze the work of street (circus) performers at traffic lights, from a sociological perspective. Therefore, this article focuses on contributing to improve debates about work, by going beyond the individualistic psychological perspective prevailing in the Business Management field and in organizational studies. By assuming work as social practice arising from organizing processes, it uses the classic concepts — deriving from Sociology — of stigma and deviance, as well as takes a critical position about neoliberal rationality, to theoretically contribute to process to think about work based on a non-traditional logic. It analyzes organizations outside organizations, such as family, the streets and the city. The main findings observed in the current study, based on eighteen semi-structured interviews conducted with street artists, enabled seeing that stigmas, such as tramps and filthy people, imposed on these artists, as well as difficulties in their relationship with their families, are the main obstacles to the type of work carried out by them. It was possible concluding that market-oriented neoliberal rationality, which appropriates people’s work and turns profit maximization into the very rationality of life, contributes for circus artists who work at traffic lights to be considered deviant and stigmatized, as well as opens room for angry discourses capable of promoting violence and prejudice. Thus, it is necessary changing the “get a job, you tramp!” statement into understanding of and respect for different individuals.

RESUMEN Debido a la presencia de varias medidas de calmado de tráfico (MCT) y semáforos en zonas urbanas, la velocidad de los vehículos se mantiene baja. No obstante, un problema aparece en la frontera entre áreas urbanas y no urbanas porque los conductores deben adaptar su velocidad y comportamiento a nuevas condiciones. Este riesgo se vuelve incluso mayor en las carreteras interurbanas que penetran en pequeñas poblaciones sin circunvalación y con un corto tramo urbano, pues normalmente los conductores no reducen su velocidad en estos tramos. Varias medidas pueden ser instaladas, pero los semáforos que se ponen rojos si se sobrepasa el límite de velocidad no suelen considerarse como MCT en la literatura. Por lo tanto, el objetivo de este artículo es analizar la eficacia de los semáforos que se ponen rojos en caso de exceder el límite de velocidad. La población de Abalos en España fue seleccionada para esta investigación, con un área urbana de 630 m y con este tipo de semáforos en ambas direcciones. Los resultados muestran que los conductores no respetan el límite de velocidad - y por tanto, el semáforo en rojo - cuando son colocados por separado. Sin embargo, si son colocados junto a un paso de peatones, se aumenta su efecto. En consecuencia, se recomienda disponer este tipo de semáforos junto con un paso de peatones para reforzar la eficacia de ambas MCT.

ABSTRACT Due to the presence of various traffic calming measures (TCM) and traffic lights in urban areas, the speed of vehicles is maintained low. Nevertheless, a problem arises in the frontier between urban and non-urban areas because drivers must adapt their speed and behavior to new conditions. This risk becomes even greater in rural roads that penetrate small villages without a bypass and with a short urban segment, since drivers do not normally speed down in these segments. Various measures can be installed, but traffic lights that turn red if the speed limit is exceeded is not usually considered as a TCM in the literature. Therefore, this paper aims to analyze the efficiency of traffic lights turning red in case of exceeding speed limit. The village of /Abalos in Spain was selected for this research, with an urban area of 630 m and this type of traffic lights in both directions. Results showed that drivers do not respect the speed limit - and hence, the red light - when they are placed separately. However, if they are placed next to a crosswalk, their effect is increased. Consequently, it is recommended to place these traffic lights with a crosswalk to reinforce the efficiency of both TCMs.

Abstract In Mexico, a series of strategies for the prevention and control of obesity have been proposed, such as the frontal warning labeling, approved with the amendment to NOM 051. Some Latin American countries such as Chile and Ecuador have already implemented simplified and summary labels. on nutrients relevant to health. Aim. Describe the available information about the effects on the choice, purchase and consumption of processed foods and beverages, after the implementation of a nutritional warning label in Chile and Ecuador. Material and methods. Systemic review in the Medline, Pubmed, NCBI, Crossref, Scielo, Redalyc, web search and Google Scholar databases. The key words were: nutritional labeling, warning labeling and food traffic lights. The search was conducted in Spanish and English. Results. It was found that there is a good understanding and acceptability of warning labeling systems, however, individuals with a higher socioeconomic and educational level have a greater predisposition to choose healthier products, in the same way in the choice of a food other factors interfere, such as the age, preferences and price of the product. On the other hand, Chile's octagonal warning labeling provides more favorable results compared to Ecuador's traffic light labeling. Conclusions. This study allows describing a slight overview of expectations for Mexico, after the entry into force of the modification of NOM 051 and shows that, despite providing favorable results, it will require additional strategies to reinforce its effect, this would avoid negative results.

Resumen Introducción. En México se ha propuesto una serie de estrategias para la prevención y control de la obesidad, como el etiquetado frontal de advertencia, aprobado con la modificación a la NOM 051. Algunos países de América Latina como Chile y Ecuador ya han implementado etiquetados resumidos y simplificados sobre nutrientes relevantes para la salud. Objetivo. Describir la información disponible acerca de los efectos en la elección, compra y consumo de alimentos y bebidas procesadas, posterior a la implementación de un etiquetado nutrimental de advertencia en Chile y Ecuador. Material y métodos. Revisión sistémica en las bases de datos Medline, Pubmed, NCBI, Crossref, Scielo, Redalyc, buscador web y Google Académico. Las palabras claves fueron: etiquetado nutrimental, etiquetado de advertencia y semaforización de alimentos. La búsqueda se realizó en español e inglés. Resultados. Se encontró que existe buena comprensión y aceptabilidad de los sistemas de etiquetado de advertencia, sin embargo, los individuos con mayor nivel socioeconómico y educativo tienen una mayor predisposición a elegir productos más saludables, de igual manera en la elección de un alimento interfieren otros factores como la edad, las preferencias y el precio del producto. Por otro lado, el etiquetado de advertencia octogonal de Chile brinda resultados más favorables en comparación con el etiquetado de semáforo de Ecuador. Conclusiones. Este estudio permite describir un ligero panorama de las expectativas para México, posterior a la entrada en vigor de la modificación de la NOM 051 y muestra que, a pesar de brindar resultados favorables, requerirá estrategias adicionales para reforzar su efecto, esto evitaría resultados negativos.

Resumen Introducción. En México se ha propuesto una serie de estrategias para la prevención y control de la obesidad, como el etiquetado frontal de advertencia, aprobado con la modificación a la NOM 051. Algunos países de América Latina como Chile y Ecuador ya han implementado etiquetados resumidos y simplificados sobre nutrientes relevantes para la salud. Objetivo. Describir la información disponible acerca de los efectos en la elección, compra y consumo de alimentos y bebidas procesadas, posterior a la implementación de un etiquetado nutrimental de advertencia en Chile y Ecuador. Material y métodos. Revisión sistémica en las bases de datos Medline, Pubmed, NCBI, Crossref, Scielo, Redalyc, buscador web y Google Académico. Las palabras claves fueron: etiquetado nutrimental, etiquetado de advertencia y semaforización de alimentos. La búsqueda se realizó en español e inglés. Resultados. Se encontró que existe buena comprensión y aceptabilidad de los sistemas de etiquetado de advertencia, sin embargo, los individuos con mayor nivel socioeconómico y educativo tienen una mayor predisposición a elegir productos más saludables, de igual manera en la elección de un alimento interfieren otros factores como la edad, las preferencias y el precio del producto. Por otro lado, el etiquetado de advertencia octogonal de Chile brinda resultados más favorables en comparación con el etiquetado de semáforo de Ecuador. Conclusiones. Este estudio permite describir un ligero panorama de las expectativas para México, posterior a la entrada en vigor de la modificación de la NOM 051 y muestra que, a pesar de brindar resultados favorables, requerirá estrategias adicionales para reforzar su efecto, esto evitaría resultados negativos.

Abstract In Mexico, a series of strategies for the prevention and control of obesity have been proposed, such as the frontal warning labeling, approved with the amendment to NOM 051. Some Latin American countries such as Chile and Ecuador have already implemented simplified and summary labels. on nutrients relevant to health. Aim. Describe the available information about the effects on the choice, purchase and consumption of processed foods and beverages, after the implementation of a nutritional warning label in Chile and Ecuador. Material and methods. Systemic review in the Medline, Pubmed, NCBI, Crossref, Scielo, Redalyc, web search and Google Scholar databases. The key words were: nutritional labeling, warning labeling and food traffic lights. The search was conducted in Spanish and English. Results. It was found that there is a good understanding and acceptability of warning labeling systems, however, individuals with a higher socioeconomic and educational level have a greater predisposition to choose healthier products, in the same way in the choice of a food other factors interfere, such as the age, preferences and price of the product. On the other hand, Chile's octagonal warning labeling provides more favorable results compared to Ecuador's traffic light labeling. Conclusions. This study allows describing a slight overview of expectations for Mexico, after the entry into force of the modification of NOM 051 and shows that, despite providing favorable results, it will require additional strategies to reinforce its effect, this would avoid negative results.

Resumen La congestión del tránsito es un problema que se manifiesta a nivel internacional y del cual Cuba no está exenta, a pesar de que los niveles existentes no llegan a los presentados por los países con alto nivel de motorización. Las intersecciones semaforizadas de las arterias urbanas de La Habana son las más congestionadas, donde se reflejan impactos negativos como accidentes de tránsito, demoras, colas y emisión de contaminantes a la atmósfera. Una de las medidas para mitigar la congestión es coordinar las cadenas semafóricas, lo que clasifica como una importante medida de bajo costo. En esta investigación se aborda el tema de la evaluación de la eficiencia de cadenas sincronizadas utilizando parámetros generales como tiempo de ciclo, intervalos de verde, desfasaje y ancho de banda, teniendo en cuenta la minimización de las demoras de los usuarios, utilizando el software Synchro, y se exponen los resultados obtenidos para un caso de estudio.

Abstract Traffic congestion is a problem that occurs worldwide, and Cuba is not exempt, even when the existing levels do not reach those reported by countries with high level of motorization. Signalized intersections in urban arteries of Havana are the most congested, which reflects negative impacts such as traffic accidents, delays, queue, and emission of pollutants into the atmosphere. A possible low-cost solution to decrease congestion is to coordinate the group of traffic signals. Therefore, this research aims to assess the efficiency of synchronized channels using parameters as cycle time, green intervals, and bandwidth for a case study using Synchro software. This research does not consider the minimization of delays of the users. The results support the feasibility of using these parameters to evaluate and select the design holding the most effective synchronization.

Resumen La demanda en la población urbana tiene efecto en el aumento vehicular que causa el tráfico en las ciudades. La forma de gestionar este problema es a través de la implementación de un sistema de tráfico inteligente que permita una mejor interrelación con todos los elementos que lo componen. La comunicación con los elementos se da a través de las tecnologías de la información y comunicación (TIC), las cuales se requiere para el desarrollo de ciudades inteligentes. El implementar una red de sensores inalámbricos en una ciudad permite obtener información del estado en el que se encuentra en tiempo real, de manera que la ubicación de los sensores en semáforos y señales de tráfico permitirá la obtención de los datos necesarios para la toma de decisiones correctas basadas en la percepción local. Ciudades como Quito han tenido un aumento considerable en la población, por lo que, se puede observar que uno de los principales problemas es el tráfico que enfrenta la ciudad en las horas pico, de manera que el uso de sensores inalámbricos para monitorear el tráfico es de gran ayuda. Por todo lo detallado anteriormente, este documento mostrará el dimensionamiento y enrutamiento de una red de sensores inalámbricos que ofrezca un sistema más eficiente para controlar y administrar el flujo de tráfico vehicular.

Abstract The demand in the urban population affects the increase in vehicles caused by traffic in cities. The way to manage this problem is through the implementation of an intelligent traffic system that allows a better interrelation with all the elements that compose it. Communication with the elements occurs through information and communication technologies (ICT), which are required for the development of smart cities. Implementing a wireless sensor network in a city allows obtaining information on the state in which it is located in real-time so that the location of the sensors at traffic lights and traffic signals will allow obtaining the necessary data for decision-making correct based on local perception. Cities such as Quito have had a considerable increase in population, therefore, it can be seen that one of the main problems is the traffic that the city faces at peak hours, so the use of wireless sensors to monitor traffic is of great help. For everything detailed above, this document will show the dimensioning and routing of a wireless sensor network that offers a more efficient system to control and manage the flow of vehicular traffic.

Abstract: Objective: This study aimed to compare consumers’ objective understanding of five FoPLs [Health Star Rating system (HSR), Multiple Traffic Lights (MTL), Nutri-Score, Reference Intakes (RIs), Warning Symbol] in Mexico. Materials and methods: 1 001 Mexican consumers were recruited and asked to rank three sets of label-free products according to their nutritional quality, via a survey. Upon completion of this task, participants were randomized to one of five FoPL conditions and were again asked to rank the same sets of products, this time with a FoPL displayed on pack. Change in ability to correctly rank products across the two tasks was assessed by FoPL using ordinal logistic regression. Results: Nutri-Score and MTL performed best, followed Warning Symbol, HSR and RIs. Conclusion: Nutri-Score and MTL appear as efficient schemes to inform consumers on the nutritional quality of foods, in particular in Mexico, where it would be a helpful tool for consumers in purchasing situations.

Resumen: Objetivo: Evaluar la comprensión objetiva de cinco tipos de etiquetados frontales de paquetes (EFP) (Sistema de Clasificación de Estrellas de Salud, Semáforo Múltiple, Nutri-Score, Ingestas de Referencia y Símbolo de Advertencia) en México. Material y métodos: Se reclutaron 1 001 consumidores mexicanos para clasificar tres productos de tres categorías de alimentos sin EFP, según su calidad nutricional. Se les asignó al azar uno de los cinco EFP para clasificar los mismos productos, esta vez con un EFP en el empaque. El cambio en la capacidad para clasificar correctamente los productos en las dos tareas fue evaluado por EFP, utilizando un modelo de regresión logística ordinal. Resultados: Nutri-Score y Semáforo Múltiple obtuvieron un mejor desempeño, seguidos del Símbolo de Advertencia, Sistema de Clasificación de Estrellas de Salud e Ingestas de Referencia. Conclusión: Nutri-Score y el Semáforo Múltiple surgen como esquemas eficientes para informar a los consumidores sobre la calidad nutricional de los alimentos en México, donde podrían ser una herramienta útil para los consumidores en situación de compra.

Abstract: Objective: This study aimed to compare consumers’ objective understanding of five FoPLs [Health Star Rating system (HSR), Multiple Traffic Lights (MTL), Nutri-Score, Reference Intakes (RIs), Warning Symbol] in Mexico. Materials and methods: 1 001 Mexican consumers were recruited and asked to rank three sets of label-free products according to their nutritional quality, via a survey. Upon completion of this task, participants were randomized to one of five FoPL conditions and were again asked to rank the same sets of products, this time with a FoPL displayed on pack. Change in ability to correctly rank products across the two tasks was assessed by FoPL using ordinal logistic regression. Results: Nutri-Score and MTL performed best, followed Warning Symbol, HSR and RIs. Conclusion: Nutri-Score and MTL appear as efficient schemes to inform consumers on the nutritional quality of foods, in particular in Mexico, where it would be a helpful tool for consumers in purchasing situations.

Resumen: Objetivo: Evaluar la comprensión objetiva de cinco tipos de etiquetados frontales de paquetes (EFP) (Sistema de Clasificación de Estrellas de Salud, Semáforo Múltiple, Nutri-Score, Ingestas de Referencia y Símbolo de Advertencia) en México. Material y métodos: Se reclutaron 1 001 consumidores mexicanos para clasificar tres productos de tres categorías de alimentos sin EFP, según su calidad nutricional. Se les asignó al azar uno de los cinco EFP para clasificar los mismos productos, esta vez con un EFP en el empaque. El cambio en la capacidad para clasificar correctamente los productos en las dos tareas fue evaluado por EFP, utilizando un modelo de regresión logística ordinal. Resultados: Nutri-Score y Semáforo Múltiple obtuvieron un mejor desempeño, seguidos del Símbolo de Advertencia, Sistema de Clasificación de Estrellas de Salud e Ingestas de Referencia. Conclusión: Nutri-Score y el Semáforo Múltiple surgen como esquemas eficientes para informar a los consumidores sobre la calidad nutricional de los alimentos en México, donde podrían ser una herramienta útil para los consumidores en situación de compra.

Abstract Two objectives are pursued in this article: 1) with adaptive solutions, improve the traffic flow by setting the time cycle of traffic lights at intersections and reduce the travel time by selecting the vehicles route (treated as separated problems). 2) Avoid driving conflicts among autonomous vehicles (which have defined trajectories) and these with a non-autonomous vehicle (which follows a free path). The traffic lights times are set with formulas that continuously recalculate the times values according the number of vehicles on the intersecting streets. For selecting the vehicles route an algorithm was developed, this calculates different routes (connected streets that conform a solution from the origin to the destination) and selects a route with low density. The results of the article indicate that the adaptive solutions to set the traffic lights times and to select the vehicles path, present a greater traffic flow and a shorter travel time, respectively, than conventional solutions. To avoid collisions among autonomous vehicles which follow a linear path, an algorithm was developed, this was successfully tested in different scenarios through simulations, besides the algorithm allows the interaction of a vehicle manually controlled (circulating without restrictions) with the autonomous vehicles. The algorithm regulates the autonomous vehicles acceleration (deceleration) and assigns the right of way among these and with the human controlled vehicle.

Resumen Se persiguen dos objetivos en este artículo: 1) Con soluciones adaptativas, mejorar el flujo de tráfico estableciendo los tiempos de los semáforos en intersecciones y reducir el tiempo de viaje seleccionando la ruta de los vehículos (dos problemas tratados independientemente). 2) Evitar conflictos entre vehículos autónomos (con una trayectoria definida) y entre estos con un vehículo no autónomo (que sigue una trayectoria libre). Los tiempos de los semáforos se establecen con fórmulas que continuamente recalculan los tiempos dependiendo de la cantidad de vehículos en cada calle de la intersección. Para seleccionar la ruta de los vehículos se desarrolló un algoritmo, este calcula diferentes rutas (calles conectadas que conforman una solución del origen al destino) y selecciona una ruta con baja densidad. Los resultados del artículo indican que las soluciones adaptativas para establecer los tiempos de los semáforos y seleccionar la ruta de los vehículos, presentan un mayor flujo de tráfico y un menor tiempo de viaje, respectivamente, que las soluciones convencionales. Para evitar colisiones entre vehículos autónomos que siguen una trayectoria lineal, se desarrolló un algoritmo, este se probó con éxito en diferentes escenarios mediante simulaciones, además el algoritmo permite la interacción de un vehículo controlado manualmente (circulando sin restricciones) con los vehículos autónomos. El algoritmo regula la aceleración (deceleración) de los vehículos autónomos y asigna la prioridad para pasar entre estos y con el vehículo controlado manualmente.

Resumen En el siguiente artículo, se presenta un sistema suave por tramos que describe la dinámica de un vehículo que se mueve a través de una calle con semáforos que se encienden y apagan con una frecuencia específica. El modelo presenta tres comportamientos dinámicos: acelerado, desacelerado y detenido. Además, se muestra la descripción del modelo matemático utilizado para simular el sistema. La simulación se desarrolló bajo un esquema basado en eventos y se implementó en Matlab. Para realizar el análisis numérico, se toma como parámetro el ciclo de los semáforos, que mejora el sistema de tráfico vehicular debido a que con su configuración se logran implementar estrategias de optimización permitiendo que los vehículos se desplacen en ola verde y reduzcan el tiempo de viaje, minimizando así, el número de paradas a lo largo del camino y reduciendo el consumo de combustible debido a las paradas y aceleradas. Además, se estudió la estabilidad de las órbitas periódicas uno y dos que presenta el modelo de simulación, así como sus implicaciones dinámicas. Finalmente, se presenta una propuesta para calcular el consumo de combustible, asumiendo que es proporcional a la energía mecánica producida por el motor, resulta en una propuesta novedosa que permite a las secretarias de movilidad comprender los comportamientos de los vehículos en vías principales de las ciudades. Desde este punto de vista, se puede concluir que es posible aplicar estrategias de modelado y simulación basadas en sistemas dinámicos para comprender los comportamientos complejos asociados al desplazamiento de los vehículos en una via controlada por semáforos.

Abstract In this paper, we present a piecewise smooth system, that describes the dynamics of a single vehicle moving through a street that has a sequence of lights that turn on and off with a specific frequency. The model presents three dynamic ways: accelerated, decelerated and zero state. Besides, we show the description of the mathematical model used to simulate the system. The simulation was developed under an event-based scheme and implemented in Matlab. To make the numerical analysis, we take as a parameter study the cycle traffic light, which provides benefits to vehicular traffic system due to its configuration is achieved implementing optimization strategies for the phenomenon of green wave and reduces the travel time as the vehicle minimizes the number of stops along the road. Also, the stability was studied for the periodic orbits one and two. Finally, we made an approximation of fuel consumption. We assume that this is proportional to the mechanical energy produced by the motor. From this point of view, it can be concluded that it is possible to apply modeling and simulation strategies based on dynamic systems to understand the complex behaviors associated with the travel of vehicles in a traffic controlled by traffic lights.

Obesity and non-communicable diseases (NCDs) are on the increase in Argentina. Maintaining an unhealthy diet is considered one of the most important risk factors in the development of these diseases. Front-of-package labels (FOPLs) are a useful tool to guide the consumer about the nutritional quality of the products as well as making healthier choices when buying. The efficiency of the FOPLs depends on the ease with which the information they provide is correctly understood. The objective of this study was to evaluate the objective understanding of Argentine consumers regarding five FOPLs [Health Star Rating System (HSR), Multiple Traffic Lights (MTL), Nutri-Score, Reference Intakes (RI), Warning Symbols]. During 2018, 1001 Argentine participants were recruited and, through an online survey, they were asked to classify 3 products from three categories of food (pizza, sponge cake and breakfast cereals) according to their nutritional quality. After this activity, they were randomly assigned one of the five FOPLs and asked to re-classify the same foods, but this time with the labeling on the packaging. The change in the ability to correctly classify the products in the two tasks was evaluated using an ordinal logistic regression. For the three food categories, Nutri-Score showed a better performance, followed by MTL, HSR, Warning Symbols and RI. Nutri-Score emerged as the most efficient FOPL to transmit information on the nutritional quality of food for Argentine consumers.

La obesidad y las enfermedades no transmisibles (ENT), se hallan en aumento en Argentina. Mantener una alimentación poco saludable es considerado uno de los factores de riesgo más importante en el desarrollo de dichas enfermedades. Los etiquetados en el frente de un envase (ENFE) son una herramienta útil para orientar al consumidor acerca de la calidad nutricional de los productos y para realizar compras más saludables. La eficiencia de los ENFE depende de la facilidad con que la información es entendida correctamente. El objetivo de este estudio fue evaluar la comprensión objetiva de los consumidores argentinos con respecto a cinco ENFE [Sistema de clasificación de estrellas de salud (HSR), semáforos múltiples (MTL), Nutri-Score, ingesta de referencia (RI), Símbolos de Advertencias]. Durante el 2018 se reclutaron 1001 participantes argentinos a quienes, a través de una encuesta online se les pidió clasificar 3 productos de tres categorías de alimentos (pizza, bizcochuelos/budines y cereales de desayuno) de acuerdo a su calidad nutricional. Luego de esta actividad, se les asignó al azar, uno de los cinco ENFE y se les pidió que volvieran a clasificar los mismos alimentos, pero esta vez con el etiquetado en el envase. El cambio en la capacidad de clasificar correctamente los productos en las dos tareas fue evaluado utilizando una regresión logística ordinal. Para las tres categorías de alimentos, Nutri-Score mostró un mejor desempeño, seguido de MTL, HSR, Símbolos de Advertencias y RI. Nutri-Score surgió como el ENFE más eficiente para transmitir la información sobre la calidad nutricional de los alimentos para los consumidores argentinos.