Abstract This paper outlines the development of a module capable of constructing a map-building algorithm using inertial odometry and visual features. It incorporates an object recognition module that leverages local features and unsupervised artificial neural networks to identify non-dynamic elements in a room and assign them positions. The map is modeled using a neural network, where each neuron corresponds to an absolute position in the room. Once the map is constructed, capturing just a couple of images of the environment is sufficient to estimate the robot’s location. The experiments were conducted using both simulation and a real robot. The Webots environment with the virtual humanoid robot NAO was used for the simulations. Concurrently, results were obtained using a real NAO robot in a setting with various objects. The results demonstrate notable precision in localization within the two-dimensional maps, achieving an accuracy of ± (0.06, 0.1) m in simulations contrasted with the natural environment, where the best value achieved was ± (0.25, 0.16) m.

Resumen Este artículo presenta el desarrollo de un módulo que puede desarrollar un algoritmo de construcción de mapas mediante odometría inercial y características visuales. Utiliza un módulo de reconocimiento de objetos basado en características locales y redes neuronales artificiales no supervisadas para conocer elementos no dinámicos en una habitación y asignarles una posición. El mapa está representado por una red neuronal donde cada neurona corresponde a una posición absoluta en la habitación. Una vez construido el mapa, basta con capturar un par de imágenes del entorno para estimar la ubicación del robot. Los experimentos se realizaron mediante simulación y utilizando un robot real. Se utilizó el entorno Webots con el robot humanoide virtual NAO para realizar las simulaciones. Al mismo tiempo, se obtuvieron resultados utilizando un robot NAO real en un escenario con diversos objetos. Los resultados muestran una buena precisión en la localización dentro de los mapas bidimensionales de ±(0,06, 0,1)m en simulación en contraste con el entorno natural; el mejor valor obtenido fue ±(0,25, 0,16) m.

Resumen: En esta investigación, se analizó el cuerpo de aceleración de un motor pequeño a gasolina, de 1.1 L. El módulo de control electrónico recibe la información de los sensores de presión, temperatura y posición de la válvula de mariposa de aceleración, para efectuar los cálculos que determinan la cantidad de inyección de combustible necesario para producir la combustión. El objetivo de este trabajo fue aumentar el flujo de aire que ingresa al colector de admisión, utilizando dinámica de fluidos computacionales (CFD), Se analizó dos modelos de válvula de mariposa, el original, en donde se estudió el comportamiento interno del cuerpo de aceleración, tanto en presiones como flujos. Mientras que, el segundo modelo modificado, con un corte en el eje de rotación, en donde se propone un aumento en el flujo de aire hacia el colector de admisión. Se realizaron cuatro simulaciones, con apertura relativa de 0, 20, 40 y 78 %, obteniendo valores de presiones promedio entre 31.35 a 70.05 kPa, además de flujos promedios a la salida del cuerpo de admisión de 6.72 a 58.71 g·m-1 a medida que se abre la válvula de mariposa de aceleración. Para la validación de datos, se comparó las presiones de salida obtenida con el sensor de presión absoluta del colector de admisión respecto a los valores de las simulaciones. Sin disponer de un dato experimental para el flujo másico, se realizó el análisis entre los dos modelos simulados, con una media de flujo de 28.22 g·m-1 y un aumento de flujo másico del 9 % en el cuerpo modificado. A medida que aumenta la apertura de la mariposa, los valores de presión se asemejan.

Abstract: This investigation analyzed the throttle body of a 1.1 L small gasoline engine. The electronic control module receives the information from sensors, pressure, temperature, and throttle valve position, to do calculations, determining the amount of necessary fuel injection to produce combustion. The objective of this work was to increase the airflow that enters to the intake manifold, by using computational fluid dynamics (CFD). Two butterfly valve models were analyzed, the original one, where the internal behavior of the throttle body was studied, in pressures and flows. While the second one was a modified model, with a cut in the axis of rotation, to propose an increase in the air flow to the intake manifold. Four simulations were carried out, with a relative opening of 0, 20, 40 and 78 %, obtaining average pressure values between 31.35 to 70.05 kPa, besides average flows at the outlet of the intake body of 6.72 to 58.71 g·m-1 as the throttle valve opens. For data validation, the obtained outlet pressures with the absolute pressure sensor of the intake manifold were compared to the simulation values. Without having experimental data for the mass flow rate, the analysis was developed between the two simulated models, with an average flow rate of 28.22 g·m-1 and an increase of 9% in mass flow rate in the modified body. As the throttle opening increases, the pressure values become similar.

Abstract In this case study, the objective was to contrast quantitatively and qualitatively the achievement of mathematical modeling learning (acquisition of formal language, construction of the model, solution and interpretation of the model and application of the model) between a systemic approach that used the GeoGebra software and a conventional approach. This research had a mixed, descriptive and partially experimental scope. It was carried out in an online modality with a non-probabilistic sample of 130 engineering students, segmented into a control group and an experimental group. Regarding the results obtained, it was found that at the end of the three stages of the study, on a scale of 0 to 10, the control group achieved an increase in performance of 3.01 and that, after four months, 1.95 points were lost. While the experimental group obtained an increase in performance of 4.66 and after four months it had a reduction of 0.94 points. The actual increase in performance from the diagnostic stage to the end point was 1.06 for the control group and 3.72 for the experimental group. In quantitative terms, this represents a statistically significant absolute difference between the control and experimental groups of 26 percentage points, which is equivalent to a relative difference of 250.94% between the diagnosis and the stage carried out four months after the intervention. The increase in performance was greater in the experimental group. The results indicate that the proposed systemic learning approach assisted with GeoGebra could have a positive impact on performance in mathematical modeling.

Resumen En este estudio de caso, el objetivo fue contrastar cuantitativamente y cualitativamente el logro del aprendizaje de modelación matemática (adquisición de lenguaje formal, construcción del modelo, solución e interpretación del modelo y aplicación del modelo) entre un enfoque sistémico que recurre al uso del software GeoGebra y un enfoque convencional. Esta investigación tuvo un alcance mixto, descriptivo y parcialmente experimental. Se trabajó, en una modalidad en línea, con una muestra no probabilística de 130 estudiantes de ingeniería, segmentados en un grupo control y otro experimental. Respecto a los resultados obtenidos, se encontró que al final de las tres etapas del estudio, en una escala de 0 a 10, el grupo control logró un incremento en desempeño de 3.01 y que, habiendo transcurrido cuatro meses, se perdieron 1.95 puntos. Por su parte, el grupo experimental obtuvo un incremento en desempeño de 4.66 y después de cuatro meses tuvo una reducción de 0.94 puntos. El incremento real en desempeño de la etapa de diagnóstico al punto final fue de 1.06 para el grupo control y de 3.72 para el grupo experimental. En términos cuantitativos, esto representa una diferencia absoluta estadísticamente significativa entre el grupo control y el experimental de 26 puntos porcentuales, lo que equivale a una diferencia relativa de 250.94 % entre el diagnóstico y la etapa realizada a cuatro meses de la intervención. El incremento en desempeño fue mayor en el grupo experimental. Los resultados indican que el enfoque sistémico de aprendizaje propuesto asistido con GeoGebra pudiera incidir de forma positiva en el desempeño en modelado matemático.

Resumo Neste estudo de caso, o objetivo foi contrastar quantitativa e qualitativamente a realização da aprendizagem da modelagem matemática (aquisição da linguagem formal, construção do modelo, solução e interpretação do modelo e aplicação do modelo) entre uma abordagem sistêmica que recorre à uso do software GeoGebra e uma abordagem convencional. Esta pesquisa teve um escopo misto, descritivo e parcialmente experimental. Trabalhamos, na modalidade online, com uma amostra não probabilística de 130 estudantes de engenharia, segmentados em grupo controle e grupo experimental. Em relação aos resultados obtidos, verificou-se que ao final das três etapas do estudo, em uma escala de 0 a 10, o grupo controle obteve um aumento de desempenho de 3,01 e que, após quatro meses, 1,95 pontos foram perdidos. Por sua vez, o grupo experimental obteve um aumento de desempenho de 4,66 e após quatro meses teve uma redução de 0,94 pontos. O aumento real no desempenho da fase de diagnóstico até o ponto final foi de 1,06 para o grupo controle e 3,72 para o grupo experimental. Em termos quantitativos, isso representa uma diferença absoluta estatisticamente significativa entre os grupos controle e experimental de 26 pontos percentuais, o que equivale a uma diferença relativa de 250,94% entre o diagnóstico e o estágio realizado quatro meses após a intervenção. O aumento no desempenho foi maior no grupo experimental. Os resultados indicam que a abordagem de aprendizagem sistêmica proposta auxiliada pelo GeoGebra pode ter um impacto positivo no desempenho em modelagem matemática.

Resumo Objetivo Elaborar e validar um cenário e seu checklist para o debriefing sobre consulta de enfermagem em planejamento reprodutivo para a utilização em simulação clínica como estratégia de ensino na formação do enfermeiro. Métodos Trata-se de estudo metodológico desenvolvido em cinco etapas: Overview, Scenario, Scenario Design Progression, Debriefing e Assessment . O estudo foi desenvolvido entre abril e dezembro de 2019 em uma Universidade Pública do Distrito Federal. Para a validação do cenário foi necessário um total de 7 participantes (3 alunos de enfermagem no papel de atores e 4 profissionais especialistas no papel de juízes). A partir da análise dos juízes e preenchimento de uma escala Likert , que avaliou aspectos relacionados ao script do cenário e ao seu uso como ferramenta de ensino, calculou-se o Índice de Validade de Conteúdo (IVC). Foi definido como validado se alcançasse um IVC ≥ 0,90. Outras variáveis relacionadas ao perfil dos juízes foram expressas em frequências absoluta e relativa. Resultados O cenário obteve um IVC médio de 0,98, representando elevada concordância entre os juízes quanto à sua adequação enquanto ferramenta de ensino. Apenas o item “materiais e equipamentos disponíveis aos alunos” que obteve IVC abaixo do estabelecido (0,75), entretanto todas as sugestões propostas pelos juízes para sua adequação foram acatadas. Conclusão O cenário desenvolvido neste estudo obteve valor de IVC satisfatório caracterizando-se então como validado, apto e confiável para a sua aplicação em simulações clínicas como método de ensino em enfermagem.

Abstract Objective To develop and validate a scenario and its checklist for debriefing on nursing consultation in reproductive planning for use in clinical simulation as a teaching strategy in nursing education. Methods This is a methodological study developed in five stages: overview, scenario, scenario design progression, debriefing and assessment. The study was carried out between April and December 2019 at a public university in the Federal District. A total of 7 participants were needed to validate the scenario (3 nursing students in the role of actors and 4 professionals in the role of judges). Based on judges’ analysis and completion of a Likert-type scale, which assessed aspects related to the scenario script and its use as a teaching tool, Content Validity Index (CVI) was calculated. It was defined as validated if it reached a CVI ≥ 0.90. Other variables related to the profile of judges were expressed as absolute and relative frequencies. Results The scenario had a mean CVI of 0.98, representing high agreement among judges as to its suitability as a teaching tool. Only the item “Materials and equipment available to students” had a CVI below the established (0.75); however, all suggestions proposed by the judges for its adequacy were accepted. Conclusion The scenario developed in this study obtained a satisfactory CVI value, characterizing itself as validated, fit and reliable for its application in clinical simulations as a nursing teaching method.

Resumen Objetivo Elaborar y validar un escenario y su checklist para el debriefing sobre consulta de enfermería en planificación reproductiva para la utilización en simulación clínica como estrategia de enseñanza en la formación del enfermero. Métodos Se trata de un estudio metodológico desarrollado en cinco etapas: Overview, Scenario, Scenario Design Progression, Debriefing y Assessment . El estudio se desarrolló entre abril y diciembre de 2019 en una Universidad Pública del Distrito Federal. Para la validación del escenario se necesitó un total de 7 participantes (3 alumnos de enfermería en el papel de actores y 4 profesionales especialistas en el papel de jueces). A partir del análisis de los jueces y el rellenado de una escala Likert , que evaluó aspectos relacionados con el script del escenario y a su uso como herramienta de enseñanza, se calculó el Índice de Validez del Contenido (IVC). Se lo definió como validado al alcanzar un IVC ≥ 0,90. Otras variables relacionadas con el perfil de los jueces se expresaron en frecuencias absoluta y relativa. Resultados El escenario obtuvo un IVC promedio de 0,98, representando una elevada concordancia entre los jueces con relación a su adecuación como herramienta de enseñanza. Solamente el ítem “materiales y equipos disponibles para los alumnos” obtuvo un IVC inferior a lo establecido (0,75), sin embargo todas las sugerencias propuestas por los jueces para la adecuación fueron acatadas. Conclusión El escenario desarrollado en este estudio obtuvo valor de IVC satisfactorio, caracterizándose luego como validado, apto y confiable para la aplicación en simulaciones clínicas como método de enseñanza en enfermería.

Resumen Introducción: En la actualidad, los entrenadores buscan la manera de mejorar las capacidades físicas de los atletas mediante diferentes estrategias de entrenamiento, como la exposición constante o intermitente a la altitud y el entrenamiento de intervalos de alta intensidad. Objetivo: Revisar la literatura actual y describir los efectos sobre el organismo del entrenamiento de intervalos de alta intensidad en altitud simulada en sujetos sedentarios, físicamente activos y entrenados. Resultados: El número de artículos revisados evidencia que, en hipoxia simulada en cámara hipobárica o normobárica (n=13) o máscara de simulación de altitud (n=1), todos utilizaron intensidades altas (n=13) a submáximas (n=1). Los participantes de las investigaciones fueron mujeres con obesidad sedentarias (n=3), hombres y mujeres físicamente activos (n=9) y sujetos entrenados (n=3). El tiempo de intervención de los estudios fue de 3 a 12 semanas, con una altitud simulada de 1824 a 4500 m.s.n.m. Se observaron efectos beneficiosos sobre la composición corporal, aptitud cardiorrespiratoria, aumentos en hemoglobina, eritropoyetina, consumo energético, fuerza máxima concéntrica e isométrica, fuerza absoluta y mejor tolerancia al ejercicio (percepción del esfuerzo). Conclusiones: La combinación de entrenamientos de intervalos de alta intensidad, combinado con una exposición en altitud simulada, puede evidenciar mejoras significativas en el rendimiento cardiorrespiratorio, así como en aspectos de composición corporal, lo que permitiría una mejor predisposición a intensidades más elevadas de actividad y ejercicio físico.

Abstract Introduction: Today, coaches are looking for ways to improve athletes' physical abilities through different training strategies, such as constant or intermittent exposure to altitude and high intensity interval training. Objective: To review the current literature and describe the effects on the body of simulated high-intensity interval training at altitude in sedentary, physically active, and trained subjects. Results: The number of articles reviewed evidences that, in simulated hypoxia in hypobaric or normobaric chamber (n = 13) or altitude simulation mask (n = 1), all used high intensities (n = 13) to submaximal (n = 1). The research participants were women with sedentary obesity (n = 3), physically active men and women (n = 9), and trained subjects (n = 3). The intervention time of the studies was 3 to 12 weeks, with a simulated altitude of 1824 to 4500 meters. Beneficial effects on body composition were observed, as well as cardiorespiratory fitness, increases in hemoglobin, erythropoietin, energy consumption, concentric and isometric maximum strength, absolute strength and better exercise tolerance (perception of effort). Conclusions: The combination of high intensity interval training combined with a simulated altitude exposure can show significant improvements in cardiorespiratory performance, as well as in aspects of body composition, which would allow a better predisposition to higher intensities of activity and physical exercise.

Resumen La gasificación es un proceso termoquímico en el que materias primas orgánicas se convierten en gases que contienen H2 y CO (gas de síntesis), los cuales pueden utilizarse para obtener productos como electricidad, combustibles y otras sustancias químicas. El proceso se encuentra influenciado por características propias del sistema donde se desarrolla la conversión térmica, las condiciones de operación y las materias primas empleadas. Se simuló un proceso de gasificación de biomasas enriquecidas con hidrocarburos en el que los gases generados son aprovechados para generación eléctrica, con tal de evaluar el uso de dichas materias primas. Se empleó un modelo de gasificación no estequiométrico, la ecuación de estado de Peng-Robinson, así como reacciones de gasificación conocidas. Se consideró un gasificador de corriente descendente trabajando con 22 kg/h de alimentación de mezcla 3:1 biomasa:hidrocarburos, 20 kg/h de aire (agente gasificante), 1 atm de presión absoluta y temperatura de gasificación de 900-1000°C. Los gases generados se componen de 27,44 % H2; 39,79 % CO; 5,73 % CH4; 0,1 % CO2 y 27,01 % N2. La potencia neta del gasificador es 27,82 kW y el consumo de la mezcla 3:1 biomasa:hidrocarburos 0,79 kg/kWh. La adición de hidrocarburos a biomasa mejora las características del gas de síntesis obtenido y disminuye los requerimientos de materia prima para el funcionamiento del gasificador. La mezcla 3:1 biomasa:hidrocarburos es adecuada para el desempeño del proceso, permitiendo aprovechar residuos que de otra manera tendrían que ser dispuestos y tratados, generando beneficios energéticos, ambientales y económicos.

Abstract Gasification is a thermochemical process in which organic raw materials are converted into gases containing H2 and CO (syngas), which can be used to obtain products such as electricity, fuels and other chemicals. It is influenced by characteristics of the system where the thermal conversion takes place, the operating conditions and the raw materials used. It was simulated a process of gasification of hydrocarbons-enriched biomass in which the gases generated are used for electricity generation, to evaluate the use of such raw materials. A non-stoichiometric gasification model, the Peng-Robinson equation of state as well as known gasification reactions were used. A downdraft gasifier was considered working with 22 kg/h of mix feed 3:1 biomass: hydrocarbons, 20 kg/h of air (gasifying agent), 1 atm of absolute pressure and gasification temperature of 900-1000 °C. The gases generated are composed of 27.44 % H2, 39.79 % CO, 5.73 % CH4, 0.1 % CO2 and 27.01 % N2. The net power of the gasifier is 27.82 kW and the consumption of the mixture 3:1 biomass:hydrocarbons 0.79 kg/kWh. The addition of hydrocarbons to biomass improves the characteristics of the syngas obtained and reduces the raw material requirements for the operation of the gasifier. The mixture 3:1 biomass:hydrocarbons is adequate for the performance of the process, allowing to take advantage of wastes that otherwise would have to be disposed of and treated, generating energy, environmental and economic benefits.

Abstract Objective: Knowing the condition of the objective and subjective poverty for the locality of Timul in Tahdziu, Yaxcaba considered as the poorest in the state of Yucatan and simulate its dependence on social programs (Procampo and Prospera). Methodology: A survey is carried out on a sample of households and with the information collected, objective poverty is estimated using the value of the rural welfare lines (year 2014) while determining the variables that explain subjective poverty. Also, the elimination of two social programs Procampo and Prospera is simulated to compare how it impacts on objective poverty. Results: 100 % of households are poor under the objective approach while subjective poverty comprises 92 % of the same households. The simulation shows that the Prospera program helps to eliminate 26 % of households in extreme poverty while Prcampo contributes in 4 %. Limitations: The study requires an update to a new national policy regarding the fight against poverty. Similarly, it does not show how local productive activities contributes to the alleviation of local poverty. It is also necessary to consider in subjective poverty aspects such as the ability to feed oneself, live without worries, self-respect and active participation in community activities, among others. Conclusions: There is a discrepancy between asolute and subjective poverty because there is greater objective poverty tan subjective poverty. It is also concluded that the elimination of the Prospera and Procampo leads to an increase in extreme poverty, which demostrates the total dependence on government support for family income. On the other hand, the lack of temporary jobs is the most important characteristic of subjective poverty. Thus, both approaches are complementary and useful to understand the socio-economic problem and propose public policies that facilitate poverty alleviation.

Resumen Objetivo: Conocer la condición de pobreza objetiva y subjetiva para la localidad de Timul en Tahdziú, Yaxcabá considerada como la más pobre del estado de Yucatán y simular su dependencia a los programas sociales (Procampo y Próspera). Metodología: Se levanta una encuesta a una muestra de hogares y con la información recopilada se estima la pobreza objetiva usando el valor de dos líneas de bienestar rural (año 2014) a la vez que se determinan las variables que explican la pobreza subjetiva. También se simula la eliminación de los apoyos sociales Procampo y Prospera para comparar como impacta en la pobreza objetiva. Resultados: El 100 % de los hogares son pobres bajo el enfoque objetivo mientras que la pobreza subjetiva comprende el 92 % de los mismos hogares. La simulación muestra que el programa Prospera contribuye a eliminar 26 % de los hogares en extrema pobreza mientras que Procampo contribuye con el 4 %. Limitaciones: El estudio requiere una actualización ante una nueva política nacional con respecto al combato a la pobreza. De igual modo, no muestra como las actividades productivas locales contribuyen al alivio de la pobreza de la localidad. También es necesario considerar en la pobreza subjetiva aspectos como la capacidad de alimentarse a sí mismo, vivir sin preocupaciones, auto respeto y la participación activa en actividades comunitarias, entre otros. Conclusiones: Existe discrepancia entre pobreza absoluta y subjetiva pues existe mayor pobreza objetiva que pobreza subjetiva. También se concluye que la eliminación el programa Prospera y Procampo conlleva a un incremento de la pobreza extrema lo cual demuestra la dependencia total del apoyo gubernamental para la obtención de ingresos familiares. Por su parte, la falta de empleos temporales es la característica más importante de la pobreza subjetiva. Así, ambos enfoques son complementarios y útiles para comprender el problema socioeconómico y proponer políticas públicas que faciliten la mitigación de la pobreza.

To assess judgment of learning (JOL) accuracy in metamemory, researchers have to measure how much the metamemory judgments adjust to the participant's memory-test performance. Absolute accuracy or calibration is the average correspondence between JOL and memory performance. Metamemory relative accuracy or resolution is a measure of how sensitive a participant is to the differential recallability between two studied items. Unfortunately, factors altering both calibration and resolution very often change also the distribution of JOL on the available scale for judgment. The problem with these effects on JOL distribution is that they could yield an altered resolution estimation due to the way in which its usual estimate is computed. JOLer simulates the behavior of participants in a typical metamemory procedure. The application is offered as a tool for metamemory researchers: it affords the opportunity to check whether, maintaining calibration parameters but changing JOL distributions between conditions, a different (and somewhat spurious) resolution estimate would be obtained.

Para calcular la precisión de los juicios de aprendizaje (JJAA) en metamemoria los investigadores tienen que estimar en qué medida los juicios de un participante se ajustan a su rendimiento en una prueba de memoria. La precisión absoluta o calibración es la correspondencia media entre JA y rendimiento en memoria. La precisión relativa de metamemoria o resolución nos dice el grado de sensibilidad de un participante respecto a un diferencial de recuperabilidad entre dos ítems estudiados. Por desgracia, los factores que alteran la calibración y la resolución con frecuencia cambian también la distribución de JJAA a lo largo de la escala de juicio. El problema de estos efectos sobre la distribución de JJAA es que pueden dar lugar a una estimación de resolución distorsionada debido al modo en que se calcula el estimador habitual. JOLer simula el comportamiento de unos participantes en un procedimiento típico de metamemoria. La aplicación se presenta como una herramienta para investigadores de la metamemoria: ofrece la oportunidad de comprobar si, manteniendo los parámetros de calibración pero cambiando la distribución de JJAA entre condiciones, se obtendría una resolución estimada distinta (y en cierto grado artificial).

Abstract: This paper analyzes the hypothesis of regional convergence in Mexico for the period of 1970-2012, through a non-linear growth model. The methodology combines three approaches: the panel-data threshold autoregressive (TAR) model, the unit root tests in panel and the computation of the critical values by bootstraping simulation. The empirical results of the nonlinear model applied to the per capita GDP of different groups of states in Mexico suggest that the proposed model is superior to the linear model and show evidence of partial and absolute convergence for the group of the eleven "richer" states in certain sub-periods.

Resumen: Este trabajo analiza la hipótesis de convergencia regional en México para el periodo 1970-2012 por medio de un modelo de crecimiento no lineal. La metodología empleada combina tres enfoques: el modelo panel autorregresivo de umbral (TAR, threshold autorregresive), las pruebas de raíces unitarias en panel y el cálculo de los valores críticos a través de simulación bootstraping. Los resultados empíricos del modelo no lineal aplicado al PIB per cápita de distintos grupos de estados de la república mexicana sugieren que el modelo propuesto es superior al modelo lineal y muestran evidencia de convergencia parcial y absoluta para el grupo de las 11 entidades "más ricas" en ciertos subperiodos.

INTRODUÇÃO: considerando o racional para a utilização das equações preditivas na estimativa do VO2máxem atletas, nenhum estudo estabeleceu sua validade para o desempenho no mountain bike cross-country(XCO).OBJETIVO: comparar diferentes estratégias de determinação do VO2máx, de forma direta ou indireta, para a predição do desempenho em uma prova real e outra simulada.MÉTODOS: 20 atletas de XCO do sexo masculino (31,6 ± 6,8 anos; 68,1 ± 6,5 kg; 175,5 ± 5,7cm; 64,9 ± 4,4 mL. kg-1.min-1), foram submetidos a três sessões experimentais. A primeira visita consistiu na estratificação de risco, avaliação antropométrica e teste progressivo máximo. Na segunda, foi realizada a prova simulada e, na terceira, foi realizada a competição de XCO.RESULTADOS: a correlação entre a prova simulada e as equações preditivas do VO2máx de forma absoluta alcançaram relação quase perfeita (r ≥ 0,9). As correlações entre a competição real e as estimativas de VO2máx relativizadas à massa corporal alcançaram resultados classificados como muito altos (r = 0,7-0,89). As associações entre a medida direta do VO2máx e a simulação apresentaram uma classificação baixa para valores relativos à massa corporal (r = 0,10, IC95%-0,35 a 0,51). Para o desempenho real, a classificação foi moderada (r = 0,48, IC95% 0,009 a 0,78).CONCLUSÃO: o presente estudo foi o primeiro a demonstrar a validade preditiva das estimativas do VO2máx para o desempenho simulado e real de MTB. Em complemento, confirmou a baixa validade preditiva da medida direta do VO2máx para o mesmo propósito.

INTRODUCTION: considering the rationale for the use of predictive equations to estimate VO2max in athletes, no study has established its validity for performance in mountain bike cross-country (XCO).OBJECTIVE: the aim was to compare different strategies for determining VO2max, directly or indirectly, for predicting performance in a simulated and in a real competition.METHODS: 20 XCO male athletes (31.6 ± 6.8 anos; 68.1 ± 6.5 kg; 175.5 ± 5.7cm; VO2max 64.9 ± 4.4 mL. kg-1.min-1), were submitted to three experimental sessions. In the first visit, there were risk stratification, anthropometric evaluation and maximum progressive test. In the second, a simulated race was performed and, in the third session, a XCO competition was performed.RESULTS: the correlation between the simulated competition and the predictive equations of VO2max in absolute values reached an almost perfect relationship (r ≥ 0.9). The correlations between the real competition and estimated VO2max relativized to body mass achieved results classified as very high (r = 0.7 to .89). The associations between the direct measurement of VO2max and the simulation were classified as small for values relative to body mass (r = 0.10, CI95% -0.35 to 0.51). For the actual performance, the classification was moderate (r = 0.48, CI95% 0.009 to 0.78).CONCLUSION: this study was the first to demonstrate the predictive validity of the estimates of VO2max for the simulated and real MTB performance. In addition, it confirmed the low predictive validity of direct measurement of VO2max for the same purpose.

INTRODUCCIÓN: considerando el racional para el uso de las ecuaciones predictivas en la estimativa del VO2máxen atletas de ciclismo, ningún estudio estableció su validez predictiva para el desempeño en el mountain bike cross-country (XCO).OBJETIVO: comparar diferentes estrategias de determinación del VO2máx, de forma directa o indirecta, para la predicción del desempeño en una prueba real y otra simulada.MÉTODOS: veinte atletas de XCO del sexo masculino (31,6 ± 6,8 años; 68,1 ± 6,5 kg; 175,5 ± 5,7cm; 64,9 ± 4,4 mL. kg-1.min-1), fueron sometidos a tres sesiones experimentales. La primera visita consistió en la estratificación de riesgo, evaluación antropométrica y test progresivo máximo. En la segunda, fue realizada la prueba simulada y en la tercera fue realizada la competición de XCO.RESULTADOS: la correlación entre la prueba simulada y las ecuaciones predictivas del VO2máx de forma absoluta alcanzaron relación casi perfecta (r ≥ 0,9). Las correlaciones entre la competición real y las estimativas de VO2máxrelativizada a la masa corporal alcanzaron resultados clasificados como muy grande (r = 0,7-0,89). Las asociaciones entre la medida directa del VO2máx y la simulación presentaron clasificación pequeña para valores relativos a masa corporal (r = 0,10, IC95% -0,35 a 0,51). Para el desempeño real, la clasificación fue moderada (r = 0,48, IC95% 0,009 a 0,78).CONCLUSIÓN: el presente estudio fue el primero en demostrar la validez predictiva de las estimativas del VO2máx para el desempeño simulado y real de MTB. En complemento, confirmó la baja validez predictiva de la medida directa del VO2máx para el mismo propósito.

LA DIABETES MELLITUS (DM) comprende un grupo heterogéneo de desordenes hiperglucémicos clasificados en subgrupos de acuerdo a su fisiopatología y etiología, entre los cuales se destacan la Diabetes Mellitus tipo1 (DM1) y la diabetes mellitus tipo 2 (DM2). La DM1 es de aparición temprana y una absoluta escasez de insulina hace que los pacientes sean insulino dependientes desde el inicio de los síntomas y la (DM2), de inicio en la edad adulta y no todos los pacientes que la sufren son insulino dependientes. La DM1 se clasifica como DM1A si es el efecto de una respuesta autoinmune por parte de las células del páncreas y DM1B si la causa es desconocida (idiopática). Los estudios sobre la etiología de DM1 han demostrado que ambos subtipos tienen un fuerte componente genético, pero el patrón de herencia es complejo, ya que su patogénesis puede ser el resultado de la interacción de variantes en múltiples genes con factores medioambientales. Los estudios genéticos sobre DM1 han permitido identificar loci de suceptibilidad que se denominan IDDM, así para DM1A se encontró el primer locus (IDDM1) en la región HLA-DR/DQ, situada en 6p21, que modula el efecto de otros genes implicados en la enfermedad, el segundo (IDDM2) se localiza en 11p15 donde se encuentra el gen de la Insulina. Es decir, DM1 presenta gran heterogeneidad genética, de tal manera, que se han identificado más de 18 loci implicados en susceptibilidad a ella, entre ellos 3 en el cromosoma 2 (IDDM 7,12 y 13) y uno en el cromosoma 14 (IDDM11), este último asociado a DM1B. El objetivo de este estudio consistió en la búsqueda de loci en los cromosomas 2 y 11 involucrados en la susceptibilidad a DM, en 3 familias antioqueñas, para lo cual se realizó análisis de ligamiento paramétrico a 23 marcadores microsatélites en el cromosoma 2 y a 18 en el cromosoma 11. A las familias, codificadas como DM1(11afectados), familia 1 (2 afectados) y familia10 (3 afectados), se les realizó simulación para determinar el poder para hacer análisis de ligamiento y los resultados mostraron que presentaban suficiente poder para realizarlo, puesto que en DM1 la razón de disparidad máxima (Lod score o Z máximo) fue de 3.57, sin recombinación (θ=0), el cual es superior a 3, el valor aceptado para determinar ligamiento, y al tomar las tres familias en conjunto se obtuvo un Z máximo de 5.76. Con el análisis de ligamiento para el cromosoma 11, se halló que solo en la familia 10 se presentaba un valor positivo de Z; 1.18 al marcador D11S925 con ?=0, muy superior al de la simulación de esta familia (0.75), con respecto al cromosoma 2, se obtuvieron valores de Z positivos al marcador D2S319 en DM1 y familia 10, 2.08 y 0.88 respectivamente, con θ=0. Al tomar las tres familias como un todo y calcular Z para los marcadores D11S925 y D2S319, se obtuvo un valor de 2.5, con θ=0, lo cual está corroborando que en las familias analizadas están involucrados 2 loci, situados en las regiones de los cromosomas 11 y 2 señaladas por dichos marcadores. Si se tiene en cuenta que el marcador D11S925 está situado en la región 11q23-3 y el D2S319 en la 2qter, se puede decir, que con este trabajo se han identificado 2 loci nuevos de susceptibilidad a DM1 en la población antioqueña, ya que estas regiones no concuerdan con las reportadas hasta el presente; además, como se hizo análisis de ligamiento a IDDM1, con resultados negativos (datos no mostrados), la DM1 estudiada podría clasificarse como DM1B.

DIABETES MELLITUS (DM) comprises e heterogeneous group of hypoglycemic disorders, that are grouped according to their physiopathology and etiology; the most notorious ones are type 1 DM (DM1) and type 2 DM (DM2); DM1 is characterized by early onset and absolute lack of insulin; therefore, patients suffering from it depend on insulin since the beginning of their symptoms; in contrast, DM2 manifests during adult life and not all patients depend on insulin. DM1 is classified as DM1A when it results from an autoimmune response of pancreatic b cells, and DM1B if it is of unknown origin (idiopathic). Studies on the etiology of DM1 have revealed that both types have a strong genetic component but their inheritance pattern is complex since its pathogenesis may result from the interaction with environmental factors of variants in multiple genes. By means of genetic studies on DM1, susceptibility loci known as IDDM have been identified, namely: for DM1A the first locus (IDDM1) was found in the HLA-DR/QD region, located in 6p21, that modulates the effect of other genes involved in the disease; the second one (IDDM2) is located in 11p15, the site of the insulin gene. That means, DM1 exhibits wide genetic heterogeneity so that more than 18 loci involved in susceptibility to this disease have been identified, among them, 3 on chromosome 2 (IDDM 7, 12, and 13), and 1on chromosome 14 (IDDM11), the latter being associated to DM1B. The aim of this study was the search for loci on chromosomes 2 and 11 involved in the susceptibility to DM, in three families from Antioquia, Colombia; for that purpose, parametric linkage analysis was performed to 23 microsatellite markers on chromosome 2, and to 18 on chromosome 11. In order to determine the power for making linkage analysis, simulation was carried out on the families, coded as DM1 (11 affected members), family 1 (2 affected members), and family 10 (3 affected members); results demonstrated power enough for that purpose since in DM1 the maximum odds ratio (Lod score or Z maximum) was 3.57 without recombination (=0=0), above 3, the accepted value for determining linkage; when the three families were taken together, a maximum Z of 5.76 was obtained. With the linkage analysis for chromosome 11, it was found that only in family 10 there was a positive Z value, 1.18 to marker D11S925 with =0=0, above the simulation value for this family (0.75); as regards chromosome 2, positive Z values were obtained to marker D2S319 in DM1 and family 10: 2.08 and 0.88, respectively, with =0=0. When the three families were taken as a whole and Z values were calculated for markers D11S925 and D2S319, a value of 2.5 was obtained, with =0=0, which confirms that in the analysed families 2 loci are involved, located in the regions of chromosomes 11 and 2 signaled by such markers. If it is taken into account that the D1S925 marker is located in the region 11q23-3, and the D2S319 marker, in the region 2qter, it may be said that in this work two new loci of susceptibility to DM1 have been identified in three families from Antioquia, Colombia, since these regions do not agree with those so far reported; besides, since results were negative in linkage analysis to IDDM1(data not shown), the studied cases of DM1 could be classified as DM1B.