Introduction: Tumors of the parapharyngeal space represent a surgical challenge due to their relationship with critical neurovascular structures. Both open approaches and trans-oral approaches have been described for its confrontation, the latter being controversial. Materials and Methods: A narrative review of the topic was carried out searching in PubMed, SCielo and Scopus, including articles in English and Spanish. Discussion: The approach to parapharyngeal space tumors is challenging, the trans-oral approach being controversial, however with the advent of new technologies, endoscopes and robotic surgery, its indication has expanded. The use of the trans-oral approach assisted with endoscopes has been shown to present a lower risk of bleeding, operative time and hospital stay compared to open approaches; however, the evidence supporting it is of low quality. More evidence is still needed to generate a consensus regarding the precise indications for this type of approach; however, it is a safe approach in selected patients.

Resumen Introducción: Los tumores del espacio parafaríngeo representan un desafío quirúrgico por su íntima relación con estructuras neurovasculares. Se han descrito tanto abordajes abiertos como abordajes transorales para su enfrentamiento, siendo este último controversial. Materiales y Métodos: Se realiza una revisión narrativa del abordaje transoral para tumores del espacio parafaríngeo consultando bases de datos PubMed, Scielo y Scopus, incorporando artículos en inglés y español. Discusión: El abordaje de tumores del espacio parafaríngeo es desafiante, siendo el abordaje transoral controversial. Sin embargo, con el advenimiento de nuevas tecnologías, endoscopios y cirugía robótica, su indicación se ha ampliado. El uso del abordaje transoral asistido con endoscopios, ha demostrado presentar un menor riesgo de sangrado, tiempo operatorio y estadía hospitalaria en comparación con abordajes abiertos, sin embargo, la evidencia que lo sustenta es de baja calidad. Aún falta mayor evidencia para generar un consenso en cuanto a las indicaciones precisas de este tipo de abordaje. No obstante, es un abordaje seguro en pacientes seleccionados.

Resumen En ambientes educativos, se abordan tendencias que permiten adquirir aprendizajes de diversas maneras, entre éstas, se encuentra la robótica educativa, que se ha convertido en una herramienta versátil capaz de potenciar el rendimiento de los estudiantes en diversas etapas de su aprendizaje. El propósito de este documento es explorar los aspectos relacionados con la robótica educativa que contribuyen al desarrollo de habilidades sociales y del pensamiento matemático en los estudiantes. Para alcanzar este objetivo, se llevó a cabo una exhaustiva búsqueda que abarca artículos y publicaciones relacionados con el tema, clasificación y análisis documental. Esta investigación permitió identificar las posibles contribuciones de la robótica educativa a las habilidades sociales y al pensamiento matemático, además de establecer que es una tendencia en crecimiento en distintos ámbitos formativos y sociales. El análisis realizado, destaca que la robótica educativa es una herramienta eficaz para fomentar el pensamiento matemático. La literatura respalda la idea que los estudiantes involucrados en la manipulación y uso de robots experimentan mejoras significativas en su comprensión de las matemáticas. Además, se ha observado que esta práctica también potencia habilidades socioemocionales, como la empatía, la cooperación, la comunicación y la colaboración entre los estudiantes. El periodo para la revisión documental, fue establecido entre 2015 y 2023, consultando un total de 50 artículos de las bases de datos de Dialnet, Redalyc, SciELO, Latindex, Google Scholar y repositorios institucionales, se relacionaron 28 estudios para este trabajo.

Abstract In educational environments, trends are addressed that allow learning to be acquired in various ways, among these is educational robotics, which has become a versatile tool capable of enhancing student performance at various stages of their learning. The purpose of this document is to explore the aspects related to educational robotics that contribute to the development of social skills and mathematical thinking in students. To achieve this objective, an exhaustive search was carried out that includes articles and publications related to the topic, classification and documentary analysis. This research allowed us to identify the possible contributions of educational robotics to social skills and mathematical thinking, in addition to establishing that it is a growing trend in different educational and social areas. The analysis carried out highlights that educational robotics is an effective tool to promote mathematical thinking. The literature supports the idea that students involved in the manipulation and use of robots experience significant improvements in their understanding of mathematics. In addition, it has been observed that this practice also enhances socio-emotional skills, such as empathy, cooperation, communication and collaboration among students. The period for the documentary review was established between 2015 and 2023, consulting a total of 50 articles from the databases of Dialnet, Redalyc, SciELO, Latindex, Google Scholar and institutional repositories, 28 studies were related to this work.

SUMMARY: The rapid advancement of the Internet of Things (IoT) has transformed our lives by connecting objects and creating an intelligent environment that drives automation and massive data collection. IoT has overcome challenges through remote monitoring, robotics, and sensors, with powerful wireless technologies opening up possibilities in various fields, including anatomical techniques. The objective of this study is to demonstrate the feasibility and benefits of integrating IoT technology into the body maceration process by developing a low-cost, accessible, automated maceration control device compatible with theArduino IDE programming environment. Using an open-source NodeMCU system based on the ESP-12E chip, which employs the LUA programming language and is compatible with Arduino IDE, we incorporated a microSD card reader module for data storage, a digital temperature sensor (DS18B20), a clock module (DS3231), a magnetic stirrer, and an aquarium heater controlled by a digital thermostat with relay (W1209). To validate the device, we conducted maceration tests on C57BL mice, comparing two groups: Control (n=5; weight=17g) subjected to maceration in 4 liters of water at 10°C without agitation; Experimental (n=5; weight=17g) exposed to maceration in 4 liters of water at 35°C, with agitation at 1500 r/min and water flow renewal at a rate of 900 ml/h. Specimens were evaluated for their degree of maceration, cleaned, weighed, and photographed. The maceration time for the control and experi- mental groups was 730 hours and 60 hours, respectively. In the experimental group, no foul odors, damage, or bone demineralization were detected. The device cost was 60 USD, and programming through the Arduino IDE environment was straightforward. The focus on hardware contributed to accessibility and time savings. The system operated with a conventional power supply and required a water supply, making it adaptable to various configurations with greater capacity. Under this configuration, we effectively controlled the variables (temperature, agitation, and water flow). The NodeMCU-based bone maceration system improved the performance and adaptability of existing systems and increased accessibility by reducing costs, complexity, and foul odors.

RESUMEN: El rápido avance del Internet de las Cosas (IoT) ha transformado nuestras vidas al conectar objetos y crear un entorno inteligente que impulsa la automatización y la recolección masiva de datos. El IoT ha superado desafíos a través del monitoreo remoto, la robótica y los sensores, con tecnologías inalámbricas potentes que abren posibilidades en diversos campos, incluidas la anatomía y las técnicas anatómicas. El objetivo de este estudio fue demostrar la viabilidad y los beneficios de integrar la tecnología IoT en el proceso de maceración cadavérica mediante el desarrollo de un dispositivo de control de maceración automatizado, accesible y de bajo costo, compatible con el entorno de programación Arduino IDE. Usando un sistema NodeMCU de código abierto basado en el chip ESP-12E, que emplea el lenguaje de programación LUA y es compatible con Arduino IDE, incorporamos un módulo lector de tarjetas microSD para el almacenamiento de datos, un sensor de temperatura digital (DS18B20), un módulo de reloj (DS3231), un agitador magnético y un calentador de acuario controlado por un termostato digital con relé (W1209). Para validar el dispositivo, realizamos pruebas de maceración en ratones C57BL, comparando dos grupos: control (n=5; peso=17g) sometido a maceración en 4 litros de agua a 10°C sin agitación; experimental (n=5; peso=17g) expuesto a maceración en 4 litros de agua a 35°C, con agitación a 1500 r/min y renovación del flujo de agua a una velocidad de 900 ml/h. Los especímenes fueron evaluados según su grado de maceración, limpiados, pesados y fotografiados. El tiempo de maceración para los grupos control y experimental fue de 730 horas y 60 horas, respectivamente. En el grupo experimental no se detectaron malos olores, daños ni desmineralización de los huesos. El costo del dispositivo fue de 60 USD y la programación a través del entorno Arduino IDE fue sencilla. El enfoque en el hardware contribuyó a la accesibilidad y al ahorro de tiempo. El sistema operaba con una fuente de alimentación convencional y requería un suministro de agua, lo que lo hace adaptable a diversas configuraciones con mayor capacidad. Bajo esta configuración, controlamos eficazmente las variables (temperatura, agitación y flujo de agua). El sistema de maceración ósea basado en NodeMCU mejoró el rendimiento y la adaptabilidad de los sistemas existentes, y aumentó la accesibilidad al reducir los costos, la complejidad y los malos olores.

Abstract Tumors of the parapharyngeal space represent a surgical challenge due to their relationship with critical neurovascular structures. Trans-oral approaches have been described as still controversial. To describe our experience in parapharyngeal tumor resection via a trans-oral approach. Report of 2 clinical cases: Two cases of patients with tumors of the parapharyngeal space are reported, with clinical symptoms and imaging suggestive of pleomorphic adenoma, reporting our surgical technique assisted with endoscopes. Both patients developed initial post-treatment trismus, which subsided completely. None of them presented cranial nerve damage or post-surgical bleeding. The approach to parapharyngeal space tumors is challenging, the trans-oral approach being controversial, however with the advent of new technologies, endoscopes, and robotic surgery, its indication has expanded. The use of the trans-oral approach assisted with endoscopes has been shown to present a lower risk of bleeding, operative time, and hospital stay compared to open approaches, however, the evidence supporting it is of low quality. Even though more evidence is still needed it is a safe approach in selected patients.

Resumen Los tumores del espacio parafaríngeo representan un desafío quirúrgico por su íntima relación con estructuras neurovasculares. Se han descrito abordajes trans-orales para su enfrentamiento siendo controversial. Describir nuestra experiencia en resección trans-oral de tumores parafaríngeos. Reporte de 2 casos: Se reportan 2 casos de pacientes con tumores del espacio parafaríngeo, con clínica e imagenología sugerente de adenoma pleomorfo, reportando nuestra técnica quirúrgica asistida con endoscopios. Ambos pacientes evolucionaron con trismus inicial postratamiento, cediendo completamente. Sin compromiso de pares craneanos ni sangrado posquirúrgico. El abordaje de tumores del espacio parafaríngeo es desafiante, siendo el abordaje trans-oral controversial, sin embargo, con el advenimiento de nuevas tecnologías, endoscopios y cirugía robótica, su indicación se ha ampliado El uso del abordaje trans-oral asistido con endoscopios, ha demostrado presentar un menor riesgo de sangrado, tiempo operatorio y estadía hospitalaria en comparación con abordajes abiertos, sin embargo, la evidencia que lo sustenta es de baja calidad. Aún cuando falta mayor evidencia, es un abordaje seguro en pacientes seleccionados.

Objective: This article aimed to describe the evolution of robotic surgery in Chile over the years and across different surgical specialties. Methodology: A cross-sectional, descriptive study with exploratory statistical analysis was conducted using information obtained from the Chilean Urology Society's directive regarding the total number of robotic surgery interventions performed in the country between 2010 and 2021. Results: During the study period, a total of 6,432 robotic surgery interventions were performed in Chile, of which 71% were urological procedures, followed by gynecology at 13%. Additionally, interventions were carried out in general surgery, pediatrics, otolaryngology, cardiac surgery, and thoracic surgery, with a general annual growth rate of 81% in the number of procedures. In the year 2020, during the COVID-19 pandemic, there was a 35% reduction in the number of robotic surgeries performed, with an uneven distribution across different specialties. Conclusion: Robotic surgery in Chile is still a developing field, experiencing exponential growth across different specialties, although it was temporarily interrupted during the COVID-19 pandemic.

Resumen Objetivo: Este artículo buscó describir la evolución de la cirugía robótica en Chile a lo largo de los años y en distintas especialidades quirúrgicas. Materiales y Métodos: Se realizó un estudio descriptivo de corte transversal con análisis estadístico exploratorio, utilizando información de la Sociedad Chilena de Urología sobre el total de intervenciones de cirugía robótica realizadas entre 2010 y 2021. Resultados: Durante el período del estudio, se llevaron a cabo 6.432 intervenciones de cirugía robótica en Chile, de las cuales el 71% correspondieron a procedimientos urológicos, seguidos por ginecología con un 13%. Además, se realizaron intervenciones en cirugía general, pediatría, otorrinolaringología, cirugía cardíaca y torácica, con un aumento anual general del 81% en el número de procedimientos. En el año 2020, durante la pandemia de COVID-19, hubo una reducción del 35% en el número de cirugías robóticas, con una distribución desigual entre diferentes especialidades. Conclusión: La cirugía robótica en Chile está en desarrollo, experimentando un crecimiento exponencial en diversas especialidades, aunque dicho crecimiento fue temporalmente interrumpido durante la pandemia de la COVID-19.

Resumen La búsqueda del ser humano por identificarse como un ser racional y creativo lo ha llevado al desarrollo de la Inteligencia Artificial (IA), como una herramienta para emular el pensamiento humano y reforzar con automatización diversas áreas del conocimiento. Sin embargo, es ineludible aproximarse a los desafíos éticos y humanísticos que se generan en la creación de la IA. El objetivo del estudio es analizar las implicaciones éticas del uso de la IA y los robots en la sociedad. Para ello se realizó la revisión sistemática de 221 documentos, seleccionándose para análisis 12 publicaciones sobre las condiciones jurídicas y responsabilidad de las máquinas y sus creadores, así como la responsabilidad ética que recae en su uso. Los resultados muestran la necesidad de marcos regulatorios claros para abordar la responsabilidad ética y legal de los sistemas autónomos y la protección de los derechos individuales, por lo que se sugieren debates sobre los problemas bioéticos emergentes de la creciente integración de la IA, la robótica y el impacto potencial del transhumanismo como paradigma creciente de la evolución humana.

Abstract The quest of human beings to identify themselves as rational and creative beings has led to the development of Artificial Intelligence (AI) as a tool to emulate human thought and reinforce with automation various areas of knowledge. However, it is unavoidable to approach the ethical and humanistic challenges that are generated in the creation of AI. The aim of the study is to analyze the ethical implications of the use of AI and robots in society. To this end, a systematic review of 221 documents was carried out, selecting for analysis 12 publications on the legal conditions and responsibility of machines and their creators, as well as the ethical responsibility that lies in their use. The results show the need for clear regulatory frameworks to address the ethical and legal responsibility of autonomous systems and the protection of individual rights, suggesting debates on the emerging bioethical issues of the increasing integration of AI, robotics and the potential impact of transhumanism as a growing paradigm of human evolution.

Resumen El monitoreo de procesos en las empresas es una acción constante que permite identificar prácticas que promuevan el incremento en la propuesta de valor, calidad y desempeño operativo. Este artículo busca caracterizar las Pymes del sector manufacturero de Medellín, Área Metropolitana del Valle de Aburrá y Oriente Antioqueño, con el objetivo de proponer un dashboard de indicadores globales para el monitoreo de gestión RPA. La metodología desarrollada consta de introducción, marco conceptual, propuesta de dashboard de monitoreo, principales resultados, conclusiones y trabajos futuros. Como resultados se tiene la categorización de indicadores financieros, fuerza laboral, empleados y procesos automatizados para monitorear las Pymes. El aporte de esta propuesta es evidenciar la factibilidad de implementación de tecnologías en Industria 4.0 como RPA en las Pymes. Como conclusión se tiene la importancia del monitoreo en las pymes, considerando esfuerzos y compatibilidad de tecnologías tradicionales e Industria 4.0.

Abstract Monitoring processes in companies is a constant action that allows for identifying practices that promote an increase in value proposition, quality, and operational performance. This article seeks to characterize the SMEs of the manufacturing sector in Medellin, the metropolitan area of the Aburrá Valley, and Eastern Antioquia, with the objective of proposing a dashboard of global indicators for monitoring RPA management. The methodology developed consists of an introduction, conceptual framework, monitoring dashboard proposal, main results, conclusions, and future work. The results include categorizing financial indicators, workforce, employees, and automated processes for monitoring SMEs. The contribution of this proposal is to demonstrate the feasibility of implementing Industry 4.0 technologies such as RPA in SMEs. The conclusion is the importance of monitoring SMEs, considering efforts and compatibility of traditional technologies and Industry 4.0.

Resumen En este artículo se muestra el diseño, la implementación y validación de un sistema de deposición de una feromona ferromagnética. El trabajo surge de la necesidad de implementar un método de comunicación bio inspirado, como lo son las feromonas, en un enjambre de robots móviles. Esto para lograr un comportamiento colectivo coordinado por medio de la interacción entre diversos robots. El sistema diseñado logra la deposición de gotas de feromona de 6mm de diámetro con un error del 1.5% y con un tiempo de magnetización de hasta 30 minutos, a través de un robot denominado Robotino.

Abstract This paper presents the design, implementation, and validation of a deposition system for a ferromagnetic pheromone. The project originates from the necessity of a bio-inspired communication method, like pheromones, on a swarm of mobile robots. This was desired to achieve a collective behavior due to the interaction of several robots. The designed system was able to deposit pheromone drops of 6mm in diameter, with a 1.5% error and a magnetization time of 30 minutes, by using a Robotino robot.

Resumo Esse artigo aborda os impactos das tecnologias emergentes no mundo do trabalho e no processo do trabalho. A investigação concentra-se nas oportunidades e nos desafios criados pelas inovações digitais, especialmente no que tange à proteção do trabalho humano frente à automação. O presente estudo explora as múltiplas consequências das novas tecnologias - dentre as quais a Inteligência Artificial e a robótica - nas relações de trabalho, no direito laboral e no direito processual do trabalho. Aponta questões éticas, sociais e jurídicas suscitadas pela automação. Questiona se a crescente eficiência tecnológica, embora benéfica em alguns aspectos como qualidade de vida, não poderia ameaçar a estabilidade e a integridade do mercado de trabalho. O estudo também avaliza criticamente a acessibilidade (ou não) do sistema judiciário trabalhista no contexto tecnológico, especialmente para indivíduos com baixo letramento digital. Reflete sobre a importância do enfrentamento do analfabetismo digital como um vetor para a inclusão econômica e social. Propõe-se a identificar lacunas na legislação sobre automação e Inteligência Artificial no ambiente laboral com utilização de abordagem metodológica híbrida, que integra tanto o método exploratório quanto o método explicativo. O método exploratório mapeia o problema em questão e coleta informações bibliográficas. O método explicativo, por sua vez, identifica as ideias centrais e os fatores que influenciam os fenômenos estudados. A combinação dessas duas abordagens oferece uma análise pluridimensional que busca entender as complexidades e nuances das lacunas legislativas no contexto da automação e da Inteligência Artificial no ambiente de trabalho.

Abstract This article addresses the impacts of emerging technologies on the world of work and the labor process. The investigation focuses on the opportunities and challenges created by digital innovations. Issues related to the protection of human labor against automation will be examined. Moreover, the present study explores the multiple consequences of new Technologies - including Artificial Intelligence and robotics - on labor relations, labor law, and labor procedural law. It raises ethical, social, and legal questions prompted by automation. The study questions whether the increasing technological efficiency, although beneficial in some aspects like quality of life, could threaten the stability and integrity of the labor market. The study also critically assesses the accessibility (or lack thereof) of the labor judicial system in the technological context, especially for individuals with low digital literacy. It reflects on the importance of addressing digital illiteracy as a vector for social and economic inclusion. The study aims to identify gaps in legislation concerning automation and Artificial Intelligence in the work environment, using a hybrid methodological approach that integrates both exploratory and explanatory methods. The exploratory method maps out the issue at hand and collects bibliographic information. The explanatory method, in turn, identifies key ideas and factors influencing the phenomena studied. The combination of these two approaches provides a multidimensional analysis aimed at understanding the complexities and nuances of legislative gaps in the context of automation and Artificial Intelligence in the labor environment.

Resumen El pensamiento computacional se ha popularizado no solo como una actividad relacionada con la programación de computadoras, sino también como una capacidad que cualquier persona puede adquirir para resolver problemas en su vida cotidiana. Por ende, la presente investigación aborda un estudio piloto para el desarrollo de la creatividad y el pensamiento computacional a través de un taller de robótica que forma parte de las actividades de formación integral de una institución de educación superior. En concreto, se efectuó un diseño cuantitativo de corte cuasiexperimental longitudinal mediante mediciones del pensamiento creativo al inicio y al final del referido taller. En este proceso, y como estrategia para la resolución de problemas, se incorporó el pensamiento computacional para que los estudiantes solucionaran pequeños retos siguiendo seis pasos: comprensión de la situación, identificación de la dificultad, descomposición en partes constituyentes, reconocimiento de patrones, selección de información relevante y diseño y ejecución de un algoritmo. Los resultados arrojaron un impacto positivo, ya que se observó un incremento en el pensamiento creativo, además de un fortalecimiento en la metodología activa para promover habilidades de pensamiento crítico y trabajo colaborativo.

Resumo O pensamento computacional tornou-se popular não apenas como uma atividade relacionada à programação de computadores, mas também como uma habilidade que qualquer pessoa pode adquirir para resolver problemas do seu dia a dia. Portanto, esta pesquisa aborda um estudo piloto para o desenvolvimento da criatividade e do pensamento computacional por meio de uma oficina de robótica que faz parte das atividades de formação integral de uma instituição de ensino superior. Especificamente, foi realizado um desenho quasi-experimental longitudinal quantitativo por meio de medições do pensamento criativo no início e no final da referida oficina. Neste processo, e como estratégia de resolução de problemas, foi incorporado o pensamento computacional para que os alunos pudessem resolver pequenos desafios seguindo seis etapas: compreensão da situação, identificação da dificuldade, decomposição em partes constituintes, reconhecimento de padrões, seleção de informações relevantes e design e execução de um algoritmo. Os resultados mostraram um impacto positivo, uma vez que foi observado um aumento no pensamento criativo, além de um fortalecimento na metodologia ativa para promover habilidades de pensamento crítico e trabalho colaborativo.

Abstract Computational thinking has become popularized not only as an activity related to computer programming but also as a capacity that anyone can acquire to help solve everyday problems. Therefore, the present research reports on a pilot study for the development of creativity and computational thinking through a robotics workshop within the comprehensive training activities of a higher education institution. A quantitative quasi-experimental longitudinal design was implemented through measurements of creative thinking at the beginning and end of the robotics workshops. Computational thinking was integrated as a strategy for problem-solving in the Robotics workshop, where students were required to tackle small challenges following six steps: understanding the situation, identifying the difficulty, decomposing into constituent parts, recognizing patterns, selecting relevant information, and designing and executing an algorithm. The results are positive, as an increase in creative thinking was observed, in addition to a deeper understanding of active methodology to promote critical thinking skills and collaborative work.

Abstract This study investigates the advantages and disadvantages of using robot guides and the challenges that tour guides may face when integrating these robotic assistants. Qualitative research methods were employed to explore the viewpoints of tourist guides concerning robotisation in the travel and tourism industry. Semi-structured interviews, conducted via video calls on an online platform with 20 different tourist guides, were selected as the primary data collection method. Thematic analysis was employed to analyse the data. The results revealed that the tourist guides who participated in the study generally held negative views on using robots in tourist guidance. They expressed scepticism about the immediate impact of robot guides on tourist guidance. However, there was a consensus that in the long term, the introduction of robot guides might reduce the number of human tourist guides. Therefore, this study suggests a collaborative approach between robots and human tour guides could yield mutually beneficial outcomes.

Resumo Este estudo investiga as vantagens e desvantagens da utilização de guias-robots, bem como os desafios que os guias turísticos podem enfrentar face à introdução destes assistentes robóticos. Foram utilizados métodos de investigação qualitativa para explorar os pontos de vista dos guias turísticos relativamente à robotização na indústria das viagens e do turismo. Optou-se por entrevistas semi-estruturadas como método de recolha de dados primários, realizadas através de videochamadas numa plataforma online com 20 guias turísticos diferentes. A análise temática foi utilizada para analisar os dados. Os resultados revelaram que os guias turísticos que participaram no estudo tinham, em geral, opiniões negativas sobre a utilização de robots na informação e orientação turística. Manifestaram ceticismo quanto ao impacto imediato dos guias-robots na informação e orientação turística. Or outro lado, foi consensual que, a longo prazo, a introdução de guias-robots poderia levar a uma redução do número de guias turísticos humanos. Por conseguinte, este estudo sugere que uma abordagem de colaboração entre robots e guias turísticos humanos poderia produzir resultados mutuamente benéficos.

Abstract In this paper, an assessment of the state of coastal territories of Ecuador monitoring issue is conducted. The use of an autonomous robotic aerial platform is proposed as a technical solution to enhance the efficiency of remote surveillance missions performed by national security services along coastline. Considering the UAV nonlinear flight dynamics, as well as the missing information of the environment, is designed a UAV hierarchical control structure composed of an adaptive PID based MPC control strategy. The implementation of an adaptive PID based MPC controller leads to significantly improve the UAV optimal trajectory tracking task, as well as satisfy properties such as adaptiveness, self-learning, and capability of handling uncertainties caused by the unpredictable behavior of sea currents and wind loads retaining robust performance features. In this work, the investigation of external disturbances on UAV stabilization and positioning accuracy considers swirling wind flows and short-term wind gusts. These correspond to deterministic and random processes, are mathematically represented as trigonometric functions with random amplitudes determined by the gust coefficients and the wind loading periods of the pulses. The established range is given by a set of several observations of wind loads in the coastal territories of Ecuador. The analyzed data is collected from the database of national meteorological stations. Finally, the simulation process of the perturbed controlled motion of the UAV along a segmented linear trajectory, as well as the data analysis and graphics are carried out in the MATLAB environment.

Resumen En este trabajo se realiza una evaluación del estado de los territorios costeros del Ecuador en términos de monitoreo. El uso de una plataforma aérea robótica autónoma se propone como una solución técnica para mejorar la eficiencia de las misiones de vigilancia remota realizadas por los servicios de seguridad nacional a lo largo de la zona costanera. Considerando la no linealidad de la dinámica de un UAV, así como la inexistencia de información sobre el entorno, se ha diseñado una estructura jerárquica de control compuesta por una estrategia adaptativa de PID basada en un controlador MPC. La implementación del controlador adaptativo PID basado en MPC conduce a mejorar significativamente la tarea de seguimiento de trayectoria óptima del UAV, así como a satisfacer propiedades tales como la adaptabilidad, el autoaprendizaje y la capacidad de manejar incertidumbres causadas por el comportamiento impredecible de las corrientes marinas y las cargas de viento, manteniendo características robustas de rendimiento. En este trabajo, la investigación de los efectos de las perturbaciones externas sobre la estabilización y precisión de posicionamiento del UAV considera flujos arremolinados y ráfagas de corta duración. Estos corresponden a procesos deterministas y aleatorios, son representados matemáticamente como funciones trigonométricas con amplitudes aleatorias determinadas por los coeficientes de perturbaciones y los períodos de carga de viento de las pulsaciones. El rango establecido se da mediante un conjunto de varias observaciones de cargas de viento en los territorios costeros de Ecuador. Los datos analizados son recogidos de la base de datos de las estaciones meteorológicas nacionales. Finalmente, el proceso de simulación del movimiento controlado perturbado del UAV a lo largo de una trayectoria lineal segmentada, así como el análisis de datos y gráficos, se llevan a cabo en el entorno de MATLAB.

RESUMEN La investigación propone un laboratorio virtual y las tareas docentes que relaciona la biomecánica con la actividad física y deportiva en la Universidad de Cienfuegos. El “Proyecto Hypathia” se propone transformar los procesos sustantivos de la Universidad de Cienfuegos en los campos en los que se integran las Ciencias-Tecnología-Ingeniería-Matemáticas, pero sesgados por una participación escasa, asistemática de las relaciones interdisciplinarias que abarcan las nuevas tecnologías e incursionan en los simuladores, la robótica manifestaciones del arte que se suman como propuesta creativa en los procesos de investigación, formación de profesionales y de extensión universitaria. Se propone un laboratorio virtual y las tareas docentes que relaciona la biomecánica con la actividad física y deportiva en la Universidad de Cienfuegos. Los resultados logrados en la investigación en gran medida fueron posibles por la implementación de diversos métodos y técnicas de investigación los cuales posibilitaron la fundamentación del tema y la valoración del diseño empleado. La implementación de tareas docentes con enfoque STEAM permitió evaluar el proceso y sus resultados desde la práctica educativa en los estudiantes de segundo año de la facultad de Ciencias de la Cultura Física y el deporte de Cienfuegos.

ABSTRACT The research proposes a virtual laboratory and teaching tasks that relate biomechanics with physical and sports activity at the University of Cienfuegos. The “Hypathia Project” aims to transform the substantive processes of the University of Cienfuegos in the fields in which Sciences-Technology-Engineering-Mathematics are integrated, but biased by a scarce, unsystematic participation in the interdisciplinary relationships that encompass new technologies. and they venture into simulators, robotics, art manifestations that add as a creative proposal to the research processes, training of professionals and university extension. A virtual laboratory and teaching tasks that relate biomechanics with physical and sports activity at the University of Cienfuegos are proposed. The results achieved in the research were largely possible due to the implementation of various research methods and techniques which made it possible to substantiate the topic and evaluate the design used. The implementation of teaching tasks with a STEAM approach allowed the evaluation of the process and its results from educational practice in the second-year students of the Faculty of Physical Culture and Sports Sciences of Cienfuegos.