ABSTRACT Soil sensors are alternatively used to reduce the costs of soil sampling and be able to perform analyses in a laboratory. However, using individual sensors can result in low accuracy because the measured variable may be related to more than one soil characteristics. This study aimed to develop a portable soil multisensor platform with sensors for apparent electrical conductivity, moisture, temperature, and penetration resistance of the soil. The multisensor platform was developed based on a BeagleBone Black (BBB) single-board computer. Electronic circuits have been developed for electrical conductivity and moisture sensors. A load cell was used in the soil-penetration resistance sensor. For validation, the ECa, soil moisture, and penetration resistance data obtained using the multisensor platform and commercial sensors were compared. A low-cost global navigation satellite system module was used to georeference sampling points. The cost of acquiring the components required to assemble the multisensor platform was US$ 361.94. The strong correlation between the data obtained with the multisensor platform and commercial sensors proves that the developed multisensor platform has acceptable accuracy. The spatial variability of the apparent soil electrical conductivity, moisture, temperature, and penetration resistance in a coffee plantation can be characterized by the generated maps from the data obtained by the four sensors. laboratory However characteristics temperature BBB (BBB singleboard single board computer soilpenetration sensor validation ECa compared lowcost points US 36194 361 94 361.94 3619 36 9 361.9 3 361.
RESUMO O uso de sensores de solo tem sido uma alternativa para a redução dos custos com amostragem e análise de solo em laboratório, permitindo a adoção de uma maior densidade amostral. O presente estudo teve como objetivo desenvolver uma plataforma multisensor portátil para solo, com sensores de condutividade elétrica aparente, umidade, temperatura e resistência do solo à penetração. A plataforma multisensor foi desenvolvida com base no computador de placa única BeagleBone Black (BBB). Para os sensores de condutividade elétrica aparente e sensor de umidade, circuitos eletrônicos foram desenvolvidos. Uma célula de carga foi utilizada no sensor de resistência do solo à penetração. Para validação, dados de ECa, umidade e resistência à penetração obtidos utilizando a plataforma multisensor e sensores comerciais foram comparados entre si. Um módulo GNSS (Global Navigation Satellite System) de baixo custo foi utilizado para georreferenciamento dos pontos de coleta de dados. O custo com aquisição dos componentes necessários para montagem da plataforma multisensor foi de US$ 361,94. Para ECa, umidade e resistência à penetração média e máxima a correlação entre os dados obtidos com a plataforma multisensor e com os sensores comerciais foram 0,95; 0,92; 0,90 e 0,91, respectivamente. A forte correlação comprova que a plataforma multisensor desenvolvida tem precisão aceitável. Os mapas gerados com os dados obtidos pelos quatro sensores permitiram caracterizar a variabilidade espacial da condutividade elétrica aparente, umidade, temperatura e resistência do solo à penetração em uma lavoura de café. laboratório amostral BBB. BBB . (BBB) desenvolvidos validação ECa si Global System US 36194 361 94 361,94 0,95 095 0 95 0,92 092 92 090 90 0,9 091 91 0,91 respectivamente aceitável café (BBB 3619 36 9 361,9 09 0, 3 361,