Abstract This paper outlines the development of a module capable of constructing a map-building algorithm using inertial odometry and visual features. It incorporates an object recognition module that leverages local features and unsupervised artificial neural networks to identify non-dynamic elements in a room and assign them positions. The map is modeled using a neural network, where each neuron corresponds to an absolute position in the room. Once the map is constructed, capturing just a couple of images of the environment is sufficient to estimate the robot’s location. The experiments were conducted using both simulation and a real robot. The Webots environment with the virtual humanoid robot NAO was used for the simulations. Concurrently, results were obtained using a real NAO robot in a setting with various objects. The results demonstrate notable precision in localization within the two-dimensional maps, achieving an accuracy of ± (0.06, 0.1) m in simulations contrasted with the natural environment, where the best value achieved was ± (0.25, 0.16) m.

Resumen Este artículo presenta el desarrollo de un módulo que puede desarrollar un algoritmo de construcción de mapas mediante odometría inercial y características visuales. Utiliza un módulo de reconocimiento de objetos basado en características locales y redes neuronales artificiales no supervisadas para conocer elementos no dinámicos en una habitación y asignarles una posición. El mapa está representado por una red neuronal donde cada neurona corresponde a una posición absoluta en la habitación. Una vez construido el mapa, basta con capturar un par de imágenes del entorno para estimar la ubicación del robot. Los experimentos se realizaron mediante simulación y utilizando un robot real. Se utilizó el entorno Webots con el robot humanoide virtual NAO para realizar las simulaciones. Al mismo tiempo, se obtuvieron resultados utilizando un robot NAO real en un escenario con diversos objetos. Los resultados muestran una buena precisión en la localización dentro de los mapas bidimensionales de ±(0,06, 0,1)m en simulación en contraste con el entorno natural; el mejor valor obtenido fue ±(0,25, 0,16) m.

ABSTRACT The objective of the article is to propose the educational application on DC - DC converters based on the free software Python, which allows the analysis, experimentation, demonstration and design of the functions of DC - DC converters. Among the results is the development of five design modules such as Buck, boost, buck-boost, cuk and flyback converters. Among its practical benefits are that students are able to independently carry out their own experiments and designs in a safe environment and contribute to the national development of free computer applications. This type of software is generally privately licensed, with a high acquisition cost, so its counterparts, in free license, allow a greater reach among students and specialists. For the processing and analysis of the information collected, the calculation of absolute and relative frequencies was used as a statistical method.

RESUMEN El objetivo del artículo es proponer una aplicación educativa sobre convertidores CD - CD basada en el software libre Python, que permite el análisis, la experimentación, demostración y diseño de las funciones de los convertidores CD - CD. Dentro de los resultados se encuentra el desarrollo de cinco módulos de diseño como son el convertidor reductor, elevador, reductor - elevador, cuk y flyback. Entre sus utilidades prácticas se encuentran que los estudiantes sean capaces de realizar independientemente sus propios experimentos y diseños en un ambiente seguro y contribuir al desarrollo nacional de aplicaciones informáticas libres. Este tipo de software es generalmente de licencia privada, con un alto costo de adquisición, por lo que sus semejantes, en licencia libre, permiten un mayor alcance entre los estudiantes y especialistas a fines. Para el procesamiento y análisis de la información recopilada se utilizó como métodoestadístico el cálculo de las frecuencias absolutas y relativas.

Abstract Among the skills to be developed in the study of reactive power compensation control devices in electrical power systems is the analysis of the control models of static reactive compensators. Python is free software that allows data analysis, control and simulation of electrical power systems. The objective of the article is to propose an application that allows the study of reactive power compensation that helps improve the teaching-learning process of the subject of Power Electronics. The study was based on a qualitative - descriptive methodology in which analytical - synthetic and inductive - deductive methods were used and the survey was used as empirical methods. For the processing and analysis of the information collected, the calculation of absolute and relative frequencies was used as a statistical method. The results corroborate the importance of using the proposed method to improve the teaching-learning process.

Resumen Dentro de las habilidades a desarrollar en el estudio de los dispositivos de control de compensación de la potencia reactiva en los sistemas eléctrico de potencia se encuentra el análisis de los modelos de control de los compensadores estáticos de reactivo. Python es un software libre que permite realizar análisis de datos, control y simulación de sistemas eléctricos de potencia. El objetivo del artículo es proponer una aplicación que permita el estudio de la compensación de la potencia reactiva que ayude a mejorar el proceso de enseñanza - aprendizaje de la asignatura de Electrónica de Potencia. El estudio se basó en una metodología cualitativa - descriptiva en la que se utilizaron los métodos analíticos - sintético e inductivo-deductivo y como métodos empíricos se empleó la encuesta. Para el procesamiento y análisis de la información recopilada se utilizó como método estadístico el cálculo de las frecuencias absolutas y relativas. Los resultados corroboran la importancia de utilizar el método propuesto para mejorar el proceso de enseñanza - aprendizaje.

Resumo Pesquisas ao redor do mundo vem se concentrando em desenvolver maneiras de prever parâmetros hidráulicos em sistemas de distribuição de água. A aplicação destas previsões pode contribuir para a tomada de decisão dos gestores dos sistemas de distribuição de água, visando a garantia do atendimento da demanda, e até mesmo a redução de perdas de água. O presente trabalho buscou, dentre os modelos ARIMA e Redes Neurais Artificiais do tipo “Perceptron” de múltiplas camadas, identificar qual é capaz de realizar a melhor previsão de dados de pressão e vazão. Primeiro foram obtidos dados reais de uma rede de abastecimento de água em região de topografia irregular, que foram coletados pelo grupo de pesquisa NUMMARH - Núcleo de Modelagem e Simulação em Meio Ambiente e Recursos e Sistemas Hídricos, e fornecidos para execução deste trabalho. Os resultados mostraram que o melhor modelo de previsão para os dados em questão foi o ARIMA, apresentando erro médio percentual absoluto (MAPE) de 8,54%. Como conclusão identificou-se que os modelos ARIMA são de fácil construção e aplicação, sendo assim uma vantagem para se prever tais parâmetros hidráulicos. demanda buscou Perceptron “Perceptron camadas vazão irregular Hídricos MAPE (MAPE 854 8 54 8,54% identificouse identificou 85 5 8,54 8,5 8,

Abstract Research around the world has focused on developing ways to predict hydraulic parameters in water distribution systems. The application of these forecasts can contribute to the decision-making of water distribution systems managers, aiming to ensure that the demand is met, and even to reduce water losses. The present work sought, among two data prediction models (ARIMA and Multi-Layer Perceptron Artificial Neural Networks), to assess which one can perform best predictions of pressure and discharge rate data. To reach the stipulated goal, real data were obtained from a water supply network provided by NUMMARH - Nucleus of Modeling and Simulation in Environment and Water Resources and Systems of the Federal University of Itajubá, Brazil. These data initially underwent an adjustment so that it was possible to develop a computer program. The results showed that the best prediction model for the data in question was ARIMA, presenting a mean absolute percentage error (MAPE) of 8.54%. Thus, it is concluded that ARIMA models are easy to build and apply, being an advantageous tool to predict such hydraulic parameters. decisionmaking decision making managers met losses sought MultiLayer Multi Layer Networks, Networks , Networks) goal Itajubá Brazil program MAPE (MAPE 854 8 54 8.54% Thus apply 85 5 8.54 8.5 8.

Resumo Elementos estruturais de grande porte têm sido comum na implantação de edifícios cada vez mais altos, tendo em sua execução o concreto massa na solução da fundação. Nestes elementos, o acúmulo de calor interno gerado pela hidratação do cimento pode ser determinante para a ocorrência de manifestações patológicas, oriundas do equilíbrio de tensões e, também, pela formação de etringita tardia. Este artigo apresenta um método prático e expedito, por meio de diagramas, para avaliação preliminar do risco termo-tensional envolvido na concretagem de elementos de grandes proporções. Para o desenvolvimento dos diagramas de risco térmico utilizou-se o software comercial TSA-2D, onde foram realizadas 64 simulações numéricas computacionais variando os parâmetros com maior influência no fenômeno térmico do concreto (menor dimensão do elemento estrutural, consumo de cimento por metro cúbico, calor de hidratação do cimento, temperatura de lançamento do concreto e temperatura ambiente). O resultado desta metodologia, ao ser comparado com simulações computacionais e monitoramento em campo em um estudo de caso específico, demonstrou boa correlação, com potencial de aplicação e reprodutibilidade, ponderando-se as naturais limitações de uma prática expedita que precisam ser avaliadas caso a caso, mas que garantem uma importante diretriz nas primeiras tomadas de decisão em obra. Além disso, o erro máximo absoluto entre os resultados da simulação computacional e monitoramento em campo foi de apenas 1,6%. altos fundação patológicas também tardia expedito termotensional termo tensional proporções utilizouse utilizou se TSA2D, TSA2D TSAD TSA 2D, 2D D TSA-2D 6 menor estrutural cúbico ambiente. ambiente . ambiente) metodologia específico correlação reprodutibilidade ponderandose ponderando obra disso 16 1 1,6% 1,6 1,

Abstract Large structural elements have been commonly observed in increasingly tall buildings, employing mass concrete elements in their foundations. In these elements, the internal heat generated by the cement hydration can be decisive for the occurrence of pathological manifestations arising from the balance of stresses and also by delayed ettringite formation. This article presents a practical and expedited method, through diagrams, for a preliminary assessment of the thermo-tensional risk involved in the concreting of large-scale elements. For the development of thermal risk diagrams, the commercial software TSA-2D was used, where 64 numerical computational simulations were conducted, varying the parameters with the greatest influence on the concrete thermal phenomenon (minimum dimension of the structural element, cement content per cubic meter, cement hydration heat, concrete placement temperature, and ambient temperature). The result of this methodology, when compared to computational simulations and field monitoring in a specific case study, showed a good correlation, with the potential for application and reproducibility, considering the natural limitations of an expeditious practice that needs to be evaluated on a case-by-case basis, but which provide an important guideline in the early decision-making on-site. Furthermore, the maximum absolute error between the results of computational simulation and field monitoring was only 1.6%. buildings foundations formation method diagrams thermotensional thermo tensional largescale large scale TSA2D TSAD TSA 2D D used 6 conducted minimum element meter temperature temperature. . temperature) methodology study correlation reproducibility casebycase basis decisionmaking decision making onsite. onsite site. site on-site Furthermore 16 1 1.6% 1.6 1.

RESUMO: A educação formal tende a separar o processo educacional das demais esferas da vida humana. Nessa perspectiva, as escolas muitas vezes ficam desconectadas da realidade vivenciada pelos estudantes. Além disso, as abordagens do ensino tendem a promover valores típicos da sociedade neoliberal capitalista, como a competitividade e o individualismo. No entanto, uma visão crítica da educação propõe um diálogo com as experiências dos alunos. Essa abordagem busca não apenas integrar o conhecimento formal com a realidade dos alunos, mas também promover uma compreensão mais ampla e crítica do mundo ao seu redor. Este artigo apresenta três narrativas de professores de educação linguística em língua inglesa que empregam o letramento visual para desenvolver criticidade na sala de aula em relação às vivências e realidades dos alunos, formando desta maneira educadores capazes de refletir sobre verdades absolutas que dominam o nosso imaginário. RESUMO humana perspectiva estudantes disso capitalista individualismo entanto alunos redor imaginário

ABSTRACT: Formal education tends to separate the educational process from the other spheres of human life. In this perspective, schools are often disconnected from the reality experienced by students. Moreover, teaching approaches tend to promote values that are representative of a neoliberal capitalist society, such as competitiveness and individualism. However, a critical view of education proposes a dialogue with the experiences of students. This approach seeks not only to integrate formal knowledge with the reality of students, but also to promote a broader and more critical understanding of the world around them. This article presents three narratives of English language educators who use visual literacy to develop criticality in the classroom in relation to the experiences and realities of the students, thus educating teachers who are able to reflect on absolute truths that dominate our imagination. ABSTRACT life perspective students Moreover society individualism However them imagination

RESUMO: Objetivo: descrever o padrão de conformidade profissional em relação ao conhecimento sobre as barreiras de segurança no preparo e administração dos medicamentos. Método: estudo descritivo, quantitativo, retrospectivo, realizado entre janeiro e dezembro de 2021, em hospital do Sul do Brasil, com profissionais de enfermagem. Implementou-se o Exame Clínico Objetivo Estruturado em estação clínica simulada, por aplicação de checklist contemplando barreiras de segurança. Realizou-se análise descritiva em números absolutos e percentual. Resultados: participaram 1.682 profissionais. As barreiras sinalizadas foram: prescrição médica eletrônica (86,1%), pulseira de identificação do paciente (80,3%), etiquetas de medicamentos preenchidas previamente ao preparo (74,5%) e tabela de diluição de medicamentos (63,9%). O padrão de conformidade em relação ao conhecimento sobre as barreiras apresentou-se em 73,8% dos profissionais como conforme; em 19% deles como parcial conforme e em 7,1% como não conforme. Conclusão: a conformidade em relação às barreiras de segurança identificadas, demonstrou o conhecimento dos profissionais na assistência. RESUMO Método descritivo quantitativo retrospectivo 2021 Brasil enfermagem Implementouse Implementou se simulada Realizouse Realizou percentual Resultados 1682 1 682 1.68 foram 86,1%, 861 86,1% , 86 (86,1%) 80,3%, 803 80,3% 80 3 (80,3%) 74,5% 745 74 5 (74,5% 63,9%. 639 63,9% . 63 9 (63,9%) apresentouse apresentou 738 73 8 73,8 19 71 7 7,1 Conclusão identificadas assistência 202 168 68 1.6 86,1 (86,1% 80,3 (80,3% 74,5 (74,5 63,9 6 (63,9% 73, 7, 20 16 1. 86, (86,1 80, (80,3 74, (74, 63, (63,9 2 (86, (80, (74 (63, (86 (80 (7 (63 (8 ( (6

ABSTRACT Objective: to describe the professional compliance standards regarding knowledge of safety barriers in the preparation and administration of medications. Method: a descriptive, quantitative, retrospective study conducted between January and December 2021 in a hospital in Southern Brazil, involving nursing professionals. The Objective Structured Clinical Examination was implemented in a simulated clinical station using a checklist that included safety barriers. Descriptive analysis was performed using absolute numbers and percentages. Results: a total of 1,682 professionals participated. The safety barriers identified were: electronic medical prescription (86.1%), patient identification wristband (80.3%), pre-filled medication labels before preparation (74.5%), and medication dilution chart (63.9%). Compliance with knowledge of safety barriers was found to be in full compliance for 73.8% of professionals, partially compliant for 19%, and non-compliant for 7.1%. Conclusion: compliance with identified safety barriers demonstrated the professionals’ knowledge in care provision. medications Method descriptive quantitative 202 Brazil percentages Results 1682 1 682 1,68 participated were 86.1%, 861 86.1% , 86 (86.1%) 80.3%, 803 80.3% 80 3 (80.3%) prefilled pre filled 74.5%, 745 74.5% 74 5 (74.5%) 63.9%. 639 63.9% . 63 9 (63.9%) 738 73 8 73.8 19 19% noncompliant non 71 7 7.1% Conclusion provision 20 168 68 1,6 86.1 (86.1% 80.3 (80.3% 74.5 (74.5% 63.9 6 (63.9% 73. 7.1 2 16 1, 86. (86.1 80. (80.3 74. (74.5 63. (63.9 7. (86. (80. (74. (63. (86 (80 (74 (63 (8 (7 (6 (

RESUMEN Objetivo: describir el estándar de conformidad profesional sobre el conocimiento de las barreras de seguridad en la preparación y administración de medicamentos. Método: estudio descriptivo, cuantitativo, retrospectivo, realizado entre enero y diciembre de 2021, en un hospital del sur de Brasil, con profesionales de enfermería. El Examen Clínico Objetivo Estructurado se implementó en una estación clínica simulada, mediante la aplicación de una checklist que incluye barreras de seguridad. Se realizó un análisis descriptivo en números absolutos y porcentajes. Resultados: Participaron 1.682 profesionales. Las barreras mencionadas fueron: receta médica electrónica (86,1%), pulsera de identificación del paciente (80,3%), etiquetas de medicamentos completadas antes de la preparación (74,5%) y tabla de dilución de medicamentos (63,9%). El 73,8% de los profesionales obtuvo conforme en el estándar de conformidad sobre el conocimiento de las barreras; el 19% de ellos parcialmente conforme y el 7,1% no conforme. Conclusión: la conformidad de las barreras de seguridad identificadas demostró el conocimiento de los profesionales en la atención. Método cuantitativo retrospectivo 2021 Brasil enfermería simulada porcentajes Resultados 1682 1 682 1.68 fueron 86,1%, 861 86,1% , 86 (86,1%) 80,3%, 803 80,3% 80 3 (80,3%) 74,5% 745 74 5 (74,5% 63,9%. 639 63,9% . 63 9 (63,9%) 738 73 8 73,8 19 71 7 7,1 Conclusión atención 202 168 68 1.6 86,1 (86,1% 80,3 (80,3% 74,5 (74,5 63,9 6 (63,9% 73, 7, 20 16 1. 86, (86,1 80, (80,3 74, (74, 63, (63,9 2 (86, (80, (74 (63, (86 (80 (7 (63 (8 ( (6

Resumen: En esta investigación, se analizó el cuerpo de aceleración de un motor pequeño a gasolina, de 1.1 L. El módulo de control electrónico recibe la información de los sensores de presión, temperatura y posición de la válvula de mariposa de aceleración, para efectuar los cálculos que determinan la cantidad de inyección de combustible necesario para producir la combustión. El objetivo de este trabajo fue aumentar el flujo de aire que ingresa al colector de admisión, utilizando dinámica de fluidos computacionales (CFD), Se analizó dos modelos de válvula de mariposa, el original, en donde se estudió el comportamiento interno del cuerpo de aceleración, tanto en presiones como flujos. Mientras que, el segundo modelo modificado, con un corte en el eje de rotación, en donde se propone un aumento en el flujo de aire hacia el colector de admisión. Se realizaron cuatro simulaciones, con apertura relativa de 0, 20, 40 y 78 %, obteniendo valores de presiones promedio entre 31.35 a 70.05 kPa, además de flujos promedios a la salida del cuerpo de admisión de 6.72 a 58.71 g·m-1 a medida que se abre la válvula de mariposa de aceleración. Para la validación de datos, se comparó las presiones de salida obtenida con el sensor de presión absoluta del colector de admisión respecto a los valores de las simulaciones. Sin disponer de un dato experimental para el flujo másico, se realizó el análisis entre los dos modelos simulados, con una media de flujo de 28.22 g·m-1 y un aumento de flujo másico del 9 % en el cuerpo modificado. A medida que aumenta la apertura de la mariposa, los valores de presión se asemejan.

Abstract: This investigation analyzed the throttle body of a 1.1 L small gasoline engine. The electronic control module receives the information from sensors, pressure, temperature, and throttle valve position, to do calculations, determining the amount of necessary fuel injection to produce combustion. The objective of this work was to increase the airflow that enters to the intake manifold, by using computational fluid dynamics (CFD). Two butterfly valve models were analyzed, the original one, where the internal behavior of the throttle body was studied, in pressures and flows. While the second one was a modified model, with a cut in the axis of rotation, to propose an increase in the air flow to the intake manifold. Four simulations were carried out, with a relative opening of 0, 20, 40 and 78 %, obtaining average pressure values between 31.35 to 70.05 kPa, besides average flows at the outlet of the intake body of 6.72 to 58.71 g·m-1 as the throttle valve opens. For data validation, the obtained outlet pressures with the absolute pressure sensor of the intake manifold were compared to the simulation values. Without having experimental data for the mass flow rate, the analysis was developed between the two simulated models, with an average flow rate of 28.22 g·m-1 and an increase of 9% in mass flow rate in the modified body. As the throttle opening increases, the pressure values become similar.

Resumo Objetivo da Investigação: A elevada densidade construtiva, entendida muitas vezes como prejudicial ao alcance da qualidade ambiental urbana, pode corresponder a diferentes composições morfológicas de conjuntos edificados. O objetivo deste estudo foi realizar uma avaliação do desempenho climático de tecidos urbanos determinados por diferentes densidades construtivas e padrões morfológicos, a partir da correlação com parâmetros urbanísticos tradicionais e avançados. Metodologia: Os procedimentos metodológicos adotados foram: a) simulação computacional para análise preditiva de desempenho climático de cenários hipotéticos através do modelo ENVI-met; b) análise estatística para verificação do grau de correlação entre as variáveis ambientais e as variáveis de morfologia urbana. Foram analisados os dados de temperatura do ar, umidade relativa e velocidade dos ventos de cenários e de tecidos urbanos presentes, atualmente, na cidade de Arapiraca-AL, localizada no semiárido do nordeste brasileiro. Resultados: Foi verificada a correlação negativa entre o comportamento da temperatura máxima do ar (variável dependente) e os parâmetros urbanísticos avançados como porosidade da malha e o índice de densidade arbórea (variáveis independentes), através de coeficiente de correlação com valores absolutos acima de 0,7. Originalidade/Valor: O estudo permitiu constatar a influência dos padrões morfológicos no desempenho climático de tecidos urbanos. Os resultados indicam que parâmetros urbanísticos avançados podem ser explorados para otimizar o aproveitamento de estratégias bioclimáticas no ambiente urbano.

Abstract Research Purpose: High urban density, often considered as harmful for the urban climate, may correspond to different morphologies of urban structures. The objective of this study is a predictive evaluation of the climatic performance of urban fabrics, presenting different densities and morphological patterns, based on the correlation of traditional and advanced urban planning parameters. Methodology: The methodological procedures were: a) computer simulation for predictive analysis of climate performance of hypothetical scenarios using ENVI-met model; b) statistical analysis to verify the degree of correlation between environmental and urban morphology variables. Air temperature, relative humidity and wind speed of the hypothetical scenarios and of spatial typologies were analysed in the urban site of Arapiraca-AL located in the semiarid region of northeastern Brazil. Findings: A negative correlation was observed between the behavior of the maximum air temperature (dependent variable) and the advanced urban planning parameters of the mesh porosity and the arboreal density index (independent variables), through correlation coefficient with absolute values above 0,7. Originality/Value: Correlation analysis indicated the influence of morphological patterns on the climatic performance of urban fabrics. The results demonstrate that advanced urban parameters can be investigated to optimize the use of bioclimatic strategies in the urban environment.

Resumo Introdução: A simulação in situ (SIS) consiste em técnica de capacitação que ocorre no local real de trabalho como um método relevante para promover a fidelidade ambiental no cenário simulado. Objetivo: Este estudo teve como objetivo verificar o uso da SIS no mundo para compreender sua aplicabilidade na área de saúde. Método: Trata-se de uma revisão integrativa que adotou a seguinte questão norteadora: “Como tem sido utilizada a simulação in situ por profissionais da área da saúde?”. Foram realizadas buscas nas bases PubMed, SciELO, LILACS e Web of Science, com as diferentes combinações dos descritores “simulação in situ”, “saúde” e “medicina” (em português, inglês e espanhol) e os operadores booleanos AND e OR, com utilização de filtro temporal de 2012 a 2021. Encontraram-se 358 artigos, nos quais se aplicaram os critérios de inclusão e exclusão, seguindo as recomendações do Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analysis (PRISMA). Após revisão independente realizada por pares, com o uso do Rayyan, restaram 190 para esta revisão. Resultado: Os resultados mostraram que os Estados Unidos detêm a maioria absoluta das produções (97/51%), seguidos do Canadá, porém com grande diferença numérica (18/9,5%). A maior parte dos trabalhos está escrita em inglês (184/96,8%), é quase experimental (97/51%) e tem equipes multiprofissionais como público-alvo (155/81,6%). Os artigos têm 11.315 participantes e 2.268 intervenções de simulação. Os principais cenários de SIS foram os setores de urgência e emergência (114/60%), seguidos de UTI (17/9%), sala de parto (16/8,42%) e centro cirúrgico (13/6,84%). Os temas mais estudados foram RCP (27/14,21%), Covid-19 (21/11%), complicações do parto (13/6,8%) e trauma (11/5,8%). As vantagens apontadas incluem: atualização profissional e aquisição de habilidades e competências em ambiente próximo do real e de baixo custo por não depender de dispendiosos centros de simulação. Conclusão: Em todo o mundo, a SIS tem sido utilizada por profissionais da saúde como estratégia de educação na área de saúde, com bons resultados para aprendizagem e capacitações de diferentes momentos da formação profissional e com melhora da assistência. Ainda há muito o que expandir em relação ao uso da SIS, sobretudo no Brasil, na publicação de estudos sobre essa abordagem. Introdução (SIS simulado Objetivo Método Tratase Trata norteadora Como . saúde?” PubMed SciELO Science situ, , situ” “saúde medicina “medicina português espanhol OR 201 2021 Encontraramse Encontraram 35 exclusão MetaAnalysis Meta Analysis PRISMA. PRISMA (PRISMA) pares Rayyan 19 Resultado 97/51%, 9751 97/51% 97 51 Canadá 18/9,5%. 1895 18/9,5% 18 9 5 (18/9,5%) 184/96,8%, 184968 184/96,8% 184 96 8 (184/96,8%) (97/51% públicoalvo público alvo 155/81,6%. 155816 155/81,6% 155 81 6 (155/81,6%) 11315 11 315 11.31 2268 2 268 2.26 114/60%, 11460 114/60% 114 60 (114/60%) 17/9%, 179 17/9% 17 (17/9%) 16/8,42% 16842 16 42 (16/8,42% 13/6,84%. 13684 13/6,84% 13 84 (13/6,84%) 27/14,21%, 271421 27/14,21% 27 14 21 (27/14,21%) Covid19 Covid Covid-1 21/11%, 2111 21/11% (21/11%) 13/6,8% 1368 (13/6,8% 11/5,8%. 1158 11/5,8% (11/5,8%) incluem Conclusão assistência Brasil abordagem saúde? 20 202 3 (PRISMA 1 975 97/51 189 18/9,5 (18/9,5% 18496 184/96,8 (184/96,8% (97/51 15581 155/81,6 15 (155/81,6% 1131 31 11.3 226 26 2.2 1146 114/60 (114/60% 17/9 (17/9% 16/8,42 1684 4 (16/8,42 13/6,84 (13/6,84% 27142 27/14,21 (27/14,21% Covid1 Covid- 211 21/11 (21/11% 13/6,8 136 (13/6,8 115 11/5,8 (11/5,8% 97/5 18/9, (18/9,5 1849 184/96, (184/96,8 (97/5 1558 155/81, (155/81,6 113 11. 22 2. 114/6 (114/60 17/ (17/9 16/8,4 168 (16/8,4 (13/6,84 2714 27/14,2 (27/14,21 21/1 (21/11 13/6, (13/6, 11/5, (11/5,8 97/ 18/9 (18/9, 184/96 (184/96, (97/ 155/81 (155/81, 114/ (114/6 (17/ 16/8, (16/8, 271 27/14, (27/14,2 21/ (21/1 13/6 (13/6 11/5 (11/5, 18/ (18/9 184/9 (184/96 (97 155/8 (155/81 (114/ (17 16/8 (16/8 27/14 (27/14, (21/ 13/ (13/ 11/ (11/5 (18/ 184/ (184/9 (9 155/ (155/8 (114 (1 16/ (16/ 27/1 (27/14 (21 (13 (11/ (18 (184/ ( (155/ (11 (16 27/ (27/1 (2 (184 (155 (27/ (15 (27

Abstract Introduction: The in situ simulation (ISS) consists of a training technique that takes place in the real workplace as a relevant method to promote environmental fidelity in the simulated scenario. Objective: To verify the use of the ISS in the world, to understand its applicability in healthcare. Method: This is an integrative review, which used the following guiding question: How has in situ simulation been used by health professionals? Searches were carried out in the PubMed, SciELO, LILACS and Web of Science databases, with different combinations of the following descriptors: in situ simulation, health and medicine (in Portuguese, English and Spanish) and the Boolean operators AND and OR using a temporal filter from 2012 to 2021. A total of 358 articles were found and the inclusion and exclusion criteria were applied, following the recommendations of the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analysis (PRISMA), and also with an independent peer review, using Rayyan, leaving 190 articles for this review. Results: The results showed that the United States has the absolute majority of productions (97/51%), followed by Canada, but with a large numerical difference (18/9.5%). Most of the works are written in English (184/96.8%), are quasi-experimental studies (97/51%), and have multidisciplinary teams as the target audience (155/81.6%). The articles have 11,315 participants and 2,268 simulation interventions. The main ISS scenarios were the urgent and emergency sectors (114/60%), followed by the ICU (17/9%), delivery room (16/8.42%) and surgical center (13/6.84%). The most frequently studied topics were CPR (27/14.21%), COVID-19 (21/11%), childbirth complications (13/6.8%) and trauma (11/5.8%). Discussion: The pointed-out advantages include the opportunity for professional updating with the acquisition of knowledge, skills and competencies, in an environment close to the real thing and at low cost, as it does not depend on expensive simulation centers. Conclusion: In situ simulation has been used by health professionals worldwide, as a health education strategy, with good results for learning and training at different moments of professional training, with improved care and low cost. There is still much to expand in relation to the use of ISS, especially in Brazil, in the publication of studies and experience reports on this approach. Introduction (ISS scenario Objective world healthcare Method review question PubMed SciELO databases descriptors Portuguese Spanish 201 2021 35 applied MetaAnalysis Meta Analysis PRISMA, PRISMA , (PRISMA) Rayyan 19 Results 97/51%, 9751 97/51% 97 51 (97/51%) Canada 18/9.5%. 1895 18/9.5% . 18 9 5 (18/9.5%) 184/96.8%, 184968 184/96.8% 184 96 8 (184/96.8%) quasiexperimental quasi experimental 155/81.6%. 155816 155/81.6% 155 81 6 (155/81.6%) 11315 11 315 11,31 2268 2 268 2,26 interventions 114/60%, 11460 114/60% 114 60 (114/60%) 17/9%, 179 17/9% 17 (17/9%) 16/8.42% 16842 16 42 (16/8.42% 13/6.84%. 13684 13/6.84% 13 84 (13/6.84%) 27/14.21%, 271421 27/14.21% 27 14 21 (27/14.21%) COVID19 COVID COVID-1 21/11%, 2111 21/11% (21/11%) 13/6.8% 1368 (13/6.8% 11/5.8%. 1158 11/5.8% (11/5.8%) Discussion pointedout pointed knowledge competencies cost centers Conclusion worldwide strategy Brazil approach 20 202 3 (PRISMA 1 975 97/51 (97/51% 189 18/9.5 (18/9.5% 18496 184/96.8 (184/96.8% 15581 155/81.6 15 (155/81.6% 1131 31 11,3 226 26 2,2 1146 114/60 (114/60% 17/9 (17/9% 16/8.42 1684 4 (16/8.42 13/6.84 (13/6.84% 27142 27/14.21 (27/14.21% COVID1 COVID- 211 21/11 (21/11% 13/6.8 136 (13/6.8 115 11/5.8 (11/5.8% 97/5 (97/51 18/9. (18/9.5 1849 184/96. (184/96.8 1558 155/81. (155/81.6 113 11, 22 2, 114/6 (114/60 17/ (17/9 16/8.4 168 (16/8.4 (13/6.84 2714 27/14.2 (27/14.21 21/1 (21/11 13/6. (13/6. 11/5. (11/5.8 97/ (97/5 18/9 (18/9. 184/96 (184/96. 155/81 (155/81. 114/ (114/6 (17/ 16/8. (16/8. 271 27/14. (27/14.2 21/ (21/1 13/6 (13/6 11/5 (11/5. (97/ 18/ (18/9 184/9 (184/96 155/8 (155/81 (114/ (17 16/8 (16/8 27/14 (27/14. (21/ 13/ (13/ 11/ (11/5 (97 (18/ 184/ (184/9 155/ (155/8 (114 (1 16/ (16/ 27/1 (27/14 (21 (13 (11/ (9 (18 (184/ (155/ (11 ( (16 27/ (27/1 (2 (184 (155 (27/ (15 (27

Resumen: La evaluación del rendimiento de una bomba de calor de expansión directa asistida por energía solar (DX-SAHP, por sus siglas en inglés) fue analizada mediante simulación numérica del proceso de estrangulamiento en el dispositivo de expansión. Los valores experimentales de operación del sistema fueron validados mediante prueba de normalidad con 95 % de confianza. Una válvula de expansión E2V09SSF fue modelada para el análisis numérico en el módulo Fluent del software ANSYS. El mejor mallado de la válvula generó 263 524 elementos y 50 449 nodos con una métrica excelente, de 0.2334 de skewness. Las condiciones de contorno definidas fueron la temperatura, presión y velocidad del refrigerante. Se utilizaron las ecuaciones de continuidad, momento y energía, considerando un modelo k-epsilon RNG. La presión del refrigerante al salir del dispositivo de expansión obtenidos mediante simulación se comparó con valores experimentales determinados en el prototipo de un sistema DX-SAHP. La presión del refrigerante obtenida mediante simulación para un tiempo de calentamiento de 0 a 40 minutos fue de 161.61, 186.50 y 238.33 kPa. El error absoluto entre la presión experimental y simulada fue de 4.07 kPa, mientras que el error relativo fue inferior a 2 %.

Abstract: The performance evaluation of a direct expansion solar-assisted heat pump (DX-SAHP) was analyzed using numerical simulation about the throttling process in the expansion device. The experimental system operation parameters were validated by normality test with 95 % confidence. An E2V09SSF expansion valve was modeled for numerical analysis in the ANSYS software Fluent module. The best meshing of the valve generated 263 524 elements and 50 449 nodes with an excellent skewness metric of 0.2334. Refrigerant temperature and pressure were defined as boundary conditions at valve inlet, besides its velocity. Continuity, momentum and energy equations were used, considering a k-epsilon RNG model. The pressure values of the refrigerant at the expansion device outlet, obtained by simulation, were compared to experimental values that were determined in the DX-SAHP prototype system. The refrigerant pressure, obtained by simulation for a heating time of 0 to 40 minutes, was 161.61, 186.50 and 238.33 kPa. The absolute error between the experimental and simulated pressure was 4.07 kPa, while the relative error was less than 2 %.

Abstract In this case study, the objective was to contrast quantitatively and qualitatively the achievement of mathematical modeling learning (acquisition of formal language, construction of the model, solution and interpretation of the model and application of the model) between a systemic approach that used the GeoGebra software and a conventional approach. This research had a mixed, descriptive and partially experimental scope. It was carried out in an online modality with a non-probabilistic sample of 130 engineering students, segmented into a control group and an experimental group. Regarding the results obtained, it was found that at the end of the three stages of the study, on a scale of 0 to 10, the control group achieved an increase in performance of 3.01 and that, after four months, 1.95 points were lost. While the experimental group obtained an increase in performance of 4.66 and after four months it had a reduction of 0.94 points. The actual increase in performance from the diagnostic stage to the end point was 1.06 for the control group and 3.72 for the experimental group. In quantitative terms, this represents a statistically significant absolute difference between the control and experimental groups of 26 percentage points, which is equivalent to a relative difference of 250.94% between the diagnosis and the stage carried out four months after the intervention. The increase in performance was greater in the experimental group. The results indicate that the proposed systemic learning approach assisted with GeoGebra could have a positive impact on performance in mathematical modeling.

Resumen En este estudio de caso, el objetivo fue contrastar cuantitativamente y cualitativamente el logro del aprendizaje de modelación matemática (adquisición de lenguaje formal, construcción del modelo, solución e interpretación del modelo y aplicación del modelo) entre un enfoque sistémico que recurre al uso del software GeoGebra y un enfoque convencional. Esta investigación tuvo un alcance mixto, descriptivo y parcialmente experimental. Se trabajó, en una modalidad en línea, con una muestra no probabilística de 130 estudiantes de ingeniería, segmentados en un grupo control y otro experimental. Respecto a los resultados obtenidos, se encontró que al final de las tres etapas del estudio, en una escala de 0 a 10, el grupo control logró un incremento en desempeño de 3.01 y que, habiendo transcurrido cuatro meses, se perdieron 1.95 puntos. Por su parte, el grupo experimental obtuvo un incremento en desempeño de 4.66 y después de cuatro meses tuvo una reducción de 0.94 puntos. El incremento real en desempeño de la etapa de diagnóstico al punto final fue de 1.06 para el grupo control y de 3.72 para el grupo experimental. En términos cuantitativos, esto representa una diferencia absoluta estadísticamente significativa entre el grupo control y el experimental de 26 puntos porcentuales, lo que equivale a una diferencia relativa de 250.94 % entre el diagnóstico y la etapa realizada a cuatro meses de la intervención. El incremento en desempeño fue mayor en el grupo experimental. Los resultados indican que el enfoque sistémico de aprendizaje propuesto asistido con GeoGebra pudiera incidir de forma positiva en el desempeño en modelado matemático.

Resumo Neste estudo de caso, o objetivo foi contrastar quantitativa e qualitativamente a realização da aprendizagem da modelagem matemática (aquisição da linguagem formal, construção do modelo, solução e interpretação do modelo e aplicação do modelo) entre uma abordagem sistêmica que recorre à uso do software GeoGebra e uma abordagem convencional. Esta pesquisa teve um escopo misto, descritivo e parcialmente experimental. Trabalhamos, na modalidade online, com uma amostra não probabilística de 130 estudantes de engenharia, segmentados em grupo controle e grupo experimental. Em relação aos resultados obtidos, verificou-se que ao final das três etapas do estudo, em uma escala de 0 a 10, o grupo controle obteve um aumento de desempenho de 3,01 e que, após quatro meses, 1,95 pontos foram perdidos. Por sua vez, o grupo experimental obteve um aumento de desempenho de 4,66 e após quatro meses teve uma redução de 0,94 pontos. O aumento real no desempenho da fase de diagnóstico até o ponto final foi de 1,06 para o grupo controle e 3,72 para o grupo experimental. Em termos quantitativos, isso representa uma diferença absoluta estatisticamente significativa entre os grupos controle e experimental de 26 pontos percentuais, o que equivale a uma diferença relativa de 250,94% entre o diagnóstico e o estágio realizado quatro meses após a intervenção. O aumento no desempenho foi maior no grupo experimental. Os resultados indicam que a abordagem de aprendizagem sistêmica proposta auxiliada pelo GeoGebra pode ter um impacto positivo no desempenho em modelagem matemática.

Abstract: At present, the Electrical Engineering career at the José Antonio Echeverría Technological University of Havana, CUJAE, carries out a process of curricular improvement with the implementation of the E study plan, in which the essentiality of the contents is one of the fundamental premises for reduce training time and achieve higher levels of independence and protagonism of the student. In this new scenario, Information and Communication Technologies (ICT) play an important role by enabling personalized, collaborative and self-regulated learning in students. The objective of the article is to propose simulation as a method to improve the teaching-learning process of electrical circuits through the use of a graphical interface application derived from Scilab as a Learning and Knowledge Technologies (LKT) and for Empowerment and Participation (TEP). The study was based on a descriptive methodology in which the analy tical-synthetic and inductive-deductive methods were used and the survey was used as empirical methods. For the processing and analysis of the collected information, the calculation of absolute and relative frequencies was used as a statistical method. The research was developed in the Electrical Engineering career with a sample of 50 2nd year students. The results obtained corroborate the importance of using the proposed method through the use of a graphical interface application derived from Scilab for the improvement of the teaching-learning process.

Resumen En la actualidad la carrera de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de la Habana José Antonio Echeverría, CUJAE realiza un proceso de perfeccionamiento curricular con la implementación del plan de estudios E, en el que la esencialidad de los contenidos es una de las premisas fundamentales para reducir el tiempo de formación y lograr mayores niveles de independencia y protagonismo del estudiante En este nuevo escenario las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) desempeñan un papel importante al posibilitar un aprendizaje personalizado, colaborativo y autorregulado en los estudiantes. El objetivo del artículo es proponerla simulación como método para mejorar el proceso de enseñanza-aprendizaje de los circuitos eléctricos mediante la utilización de una aplicación de interfaz gráfica derivada del Scilab como Tecnología para el Aprendizaje y el Conocimiento (TAC) y para el Empoderamiento y la Participación (TEP). El estudio se basó en una metodología descriptiva en la que se utilizaron los métodos analítico-sintético e inductivo-deductivo y como métodos empíricos se empleó la encuesta. Para el procesamiento y análisis de la información recopilada se utilizó como método estadístico el cálculo de las frecuencias absolutas y relativas. La investigación se desarrolló en la carrera de Ingeniería Eléctrica con una muestra de 50 estudiantes de segundo año. Los resultados que se obtienen corroboran la importancia de utilizar el método propuesto mediante la utilización de una aplicación de interfaz gráfica derivada del Scilab para la mejora del proceso de enseñanza-aprendizaje.

Abstract Semi-analytical equations are developed for aiding the process of designing terahertz graphene-based rectangular dipole antennas lying on glass substrates. It directly provides the dipole length required for obtaining resonance at a desired frequency since antenna width and graphene chemical potential are known. By using the finite-difference time-domain (FDTD) method, a large number of computational simulations were performed considering several combinations of antenna dimensions and chemical potential values. The simulation results were used along with graphene electrostatic scaling law combined with the least squares method to optimize the formulation coefficients. With the optimized coefficients, we obtain very satisfying accuracy levels. In the frequency range from 0.5 THz to 3.0 THz, the average relative absolute error is 1.50%, with maximum relative absolute error of 6.77%.

Resumo: Introdução: O formato dos métodos educacionais renova-se frequentemente, lançando mão de diferentes ferramentas disponíveis, conforme as Diretrizes Curriculares Nacionais. Uma dessas ferramentas, a simulação realística (SR), é utilizada para criar proximidade entre o estudante e o dia a dia real em um ambiente monitorado, que propicia margem para erros, mas não com um paciente legítimo. Como mensurar o aprendizado significativo é um processo complexo, podem-se utilizar escalas de apoio. A partir desse desafio, perpetuar o saber entre estudantes de diferentes semestres utilizando a ferramenta da SR pode agregar conhecimento? Objetivo: Este estudo teve como objetivos explanar o uso da SR entre estudantes de Medicina; comparar os índices de satisfação e autoconfiança em relação à SR por meio de escala, especificamente em ressuscitação cardiopulmonar (RCP), antes e depois da intervenção de aprendizagem entre estudantes de diferentes semestres; e conhecer o processo da aprendizagem dos estudantes por meio do questionário pós-execução do ensino presencial. Método: Trata-se de estudo do tipo quase experimental com 86 estudantes de Medicina de instituição particular. A coleta de dados foi feita em três etapas, a saber: orientações do estudo, prática de cenário e perpetuação do saber a outros estudantes. Utilizaram-se como instrumentos dois questionários e uma escala de avaliação, e, para comparação, as frequências relativas e absolutas, o alfa de Cronbach e o teste não paramétrico de Mann-Whitney. Resultado: O alfa de Cronbach foi considerado alto, e o teste não paramétrico resultou em valores entre 3,81 e 4,91, indicando concordância na satisfação e autoconfiança na aprendizagem, com diferença significativa nas respostas: “Eu gostei do modo como meu professor ensinou através da simulação”, “Estou confiante de que domino o conteúdo da atividade de simulação que meu professor me apresentou” e “Eu sei como usar atividades de simulação para aprender habilidades”. Referente à perpetuação e fixação do aprendizado e à relevância disso na formação, todos os estudantes concordaram ainda que 6% ainda não se consideraram aptos para um atendimento de RCP. Conclusão: A proposta do estudo demonstrou-se eficaz no aprimoramento do aprendizado e perpetuação de saberes entre estudantes. Resumo Introdução renovase renova frequentemente disponíveis Nacionais SR, , (SR) monitorado erros legítimo complexo podemse podem apoio desafio conhecimento Objetivo RCP, RCP (RCP) pósexecução pós execução presencial Método Tratase Trata 8 particular etapas Utilizaramse Utilizaram avaliação comparação absolutas MannWhitney. MannWhitney Mann Whitney. Whitney Mann-Whitney Resultado alto 381 3 81 3,8 491 4 91 4,91 respostas Eu simulação, simulação” Estou apresentou habilidades. habilidades . habilidades” formação 6 Conclusão demonstrouse demonstrou (SR (RCP 38 3, 49 9 4,9 4,

Abstract: Introduction: The structure of educational methods is frequently renewed, using different available tools, according to the National Curriculum Guidelines. One of these, the realistic simulation (RS) methodology, is used to create proximity between the student and the real everyday life in a monitored environment, which provides room for error, but not with an actual patient. However, measuring meaningful learning is a complex task and support scales can be used. Based on this challenge, can the perpetuation of knowledge among students from different semesters using the RS tool add knowledge? Objectives: To explain the use of RS among medical students; to compare satisfaction and self-confidence indices in relation to RS using a scale, specifically in CPR (Cardiopulmonary Resuscitation), before and after the learning intervention among students from different semesters; to know the students’ learning process through the in-person teaching post-performance questionnaire. Method: This was a quasi-experimental study with 86 medical students from a private institution, with data collection was carried out in three stages, namely: study guidelines, scenario practice and perpetuation of knowledge to other students. Two questionnaires and an evaluation scale were used as tools and, for comparison, the relative and absolute frequencies, Cronbach’s alpha and the non-parametric Mann-Whitney test were used. Results: Cronbach’s alpha was considered high and the nonparametric test resulted in values between 3.81 and 4.91, indicating agreement in satisfaction and self-confidence in learning, with a significant difference in the answers: I liked the way my teacher taught using the simulation; I am confident that I have mastered the content of the simulation activity to which my teacher introduced me and I know how to use simulation activities to learn skills. Regarding the perpetuation of learning, its fixation and its relevance in training, all students also agreed that 6% still did not consider themselves ready to perform CPR. Conclusion: The study proposal proved to be effective in improving learning and perpetuating knowledge among students. Abstract Introduction renewed Guidelines these (RS methodology environment error patient However challenge Objectives selfconfidence self confidence Cardiopulmonary Resuscitation, Resuscitation , Resuscitation) inperson person postperformance post performance questionnaire Method quasiexperimental quasi experimental 8 institution stages namely guidelines comparison frequencies Cronbachs Cronbach s non parametric MannWhitney Mann Whitney Results 381 3 81 3.8 491 4 91 4.91 answers skills training 6 Conclusion 38 3. 49 9 4.9 4.