ABSTRACT The tests that are carried out to electric machines need of: taking of data, their prosecution and determination of their parameters or performances. All that you can automate, being more important if it is about repetitive processes. In this work the open circuit, short circuit and zero power factor tests of a synchronous machine were automated in what concerns to obtaining data for determines the generator performance relative to its voltage regulation utilizing Potier method. It utilizes a very simple hardware based on an acquisition card in orde to introduce them to a computer and by means of a software implemented in Matlab, to determine the regulation of voltage. In order to simplify the calculations, an analytic method is used instead of the known graphical method. The proposed method can be introduced in the Electric Machines Laboratories without changing the existent equipment.

RESUMEN Los ensayos que se realizan a máquinas eléctricas necesitan de: toma de datos, su procesamiento y determinación de sus parámetros o comportamientos. Todo eso se puede automatizar, siendo más importante si se trata de procesos repetitivos. En el trabajo se automatizaron los ensayos de circuito abierto, cortocircuito y factor de potencia cero de una máquina sincrónica en lo que respecta a la obtención, introducción a un ordenador y procesamiento de los datos necesarios. Para ello se creó un sencillo hardware para obtener los datos y mediante una tarjeta de adquisición de datos y Lab Window introducirlos a un ordenador y mediante un software implementado en Matlab, determinar la regulación de tensión. En esto último se incluye un procedimiento para, en lugar de utilizar el método gráfico, realizarlo mediante un método analítico. El método empleado puede ser introducido en Laboratorios de Máquina Eléctricas sin la necesidad de cambiar el equipamiento existente.

Resumen El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo la implementación de un sistema de posicionamiento, usando visión artificial y redes de actuadores para disminuir el error de trayectoria de personas invidentes dentro de piscinas semi-olímpicas, eliminando así el método manual tapping. El sistema consta de 3 nodos, uno de adquisición de imágenes, compuesto por una cámara USB. Uno de procesamiento compuesto por un ordenador donde se procesa las imágenes adquiridas. Un nodo receptor en forma de chaleco conformado por un módulo NodeMCU que permite la comunicación a través de WIFI con el nodo de procesamiento el cual indica el inicio de la competencia, el grado de desviación del nadador con respecto a la línea central del carril y la aproximación del nadador al límite superior e inferior del carril. Mensajes que son codificados por medio de dos motores vibradores ubicados al lado izquierdo y derecho del chaleco. Como resultado de las pruebas se determinó que los nodos se comunican a distancias de hasta 90m linealmente, y a profundidades de hasta 12cm. El sistema envía las alertas de aproximación 4m antes de llegar al límite superior, 3m antes de llegar al límite inferior y 10cm a la izquierda o derecha con respecto a la línea central del carril. La velocidad que le tomó al sistema en procesar y enviar la información es menor a 230ms, con lo cual se concluye que el sistema desarrollado logra corregir la trayectoria del nadador dándole seguridad y disminuyendo el riesgo de accidentes, constituyéndose en una herramienta de ayuda para fomentar la inclusión de personas invidentes a la realización de actividades recreacionales o de competencias acuáticas.

Abstract The objective of this research work was the implementation of a positioning system, using artificial vision and actuator networks to reduce the trajectory error of blind people in semi-Olympic swimming pools, thus eliminating the manual tapping method. The system consists of 3 nodes, one for image acquisition, composed of a USB camera. A processing node consisting of a computer where the acquired images are processed. A receiver node in the form of a vest made up of a NodeMCU module that allows communication via WIFI with the processing node which indicates the start of the competition, the degree of deviation of the swimmer with respect to the center line of the lane and the approach of the swimmer to the upper and lower limit of the lane. These messages are encoded by two vibrating motors located on the left and right side of the vest. As a result of the tests it was determined that the nodes communicate at distances of up to 90m linearly, and at depths of up to 12cm. The system sends approach alerts 4m before reaching the upper boundary, 3m before reaching the lower boundary and 10cm to the left or right with respect to the lane centerline. The speed it took the system to process and send the information is less than 230ms, which leads to the conclusion that the developed system is able to correct the swimmer's trajectory, providing safety and reducing the risk of accidents, thus becoming a tool to promote the inclusion of blind people in recreational activities or aquatic competitions.

Abstract: The aim of this work was to develop and evaluate a color measurement prototype in fresh vegetables as an economic alternative to equipment and commercial techniques. The DHT11 temperature and TCS230-3200 color sensors were used connected to a data acquisition card (Arduino Nano). The information transfer to a computer was established with the PXL-DAQ and Microsoft Excel® 2013 software, and the measurements were recorded in RGB color model for its conversion to CIE L*a*b* system. Comparison tests of measurements were carried out on PANTONE color chart with the prototype and a Konica Minolta CR-400 colorimeter, determining the average error between measurements. An average error of 15,57% and 27,45% was found in the measurements registered by the color prototype and the colorimeter, respectively, which showed that the use of prototype is an appropriate alternative technique for measuring color in fresh vegetables.

Resumen: El objetivo de este trabajo fue desarrollar y evaluar un prototipo de medición de color de vegetales frescos como alternativa económica frente a los equipos y técnicas comerciales. Se emplearon los sensores DHT11 para temperatura y TCS230-3200 para color, conectados a una tarjeta de adquisición de datos (Arduino Nano). La transferencia de información a un ordenador se estableció con los programas PXL-DAQ y Microsoft Excel® 2013, y las mediciones se registraron en el modelo de color RGB para su conversión al sistema CIE L*a*b*. Se realizaron ensayos de comparación de medidas sobre la carta de color PANTONE con el prototipo, y colorímetro CR-400 Konica Minolta, determinándose el error medio entre las medidas. Se encontró un error medio promedio de 15,57 % y 27,45 % en las mediciones registradas por el prototipo de color y el colorímetro, respectivamente, lo cual evidenció que el uso del prototipo es una alternativa técnica apropiada de medición de color en vegetales frescos.

En la actualidad existen diversos dispositivos comerciales de adquisición de bioseñales cerebrales electroencefalográficas (EEG) en el mercado, cada uno con diferentes prestaciones y posibles aplicaciones en ingeniería, investigación médica, etc. El presente trabajo describe el desarrollo de una interfaz cerebro ordenador (BCI) utilizando el dispositivo EEG Emotiv Insight por sus características técnicas comparadas a otros modelos de la propia compañía Emotiv y modelos de otras compañías. Se han utilizado como herramientas, un lenguaje de programación orientado a objetos para el desarrollo del programa principal que gestiona las intenciones captadas por el dispositivo EEG para aplicarlas a algún fin, un kit de desarrollo de aplicaciones propio de Emotiv para acceder a las funciones de la interfaz de programación de aplicaciones y scripts de Matlab para el desarrollo de una interfaz de usuario y el análisis de las bioseñales captadas. Las aplicaciones de esta interfaz BCI van desde el estudio de bioseñales cerebrales de manera gráfica hasta aplicaciones en domótica u otros.

Currently, there are several commercial devices for the acquisition of brain electroencephalographic (EEG) biosignals in the market, each one with different benefits and possible applications in engineering, medical research, etc. The present work describes the development of a computer brain interface (BCI) using the EEG Emotiv Insight device for its technical characteristics compared to other Emotiv own models and models from other companies. They have been used as tools, an object-oriented programming language for the development of the main program that manages the intentions captured by the EEG device to apply them for some purpose, an Emotiv own application development kit to access the functions of the application programming interface and Matlab scripts for the development of a user interface and the analysis of the captured biosignals. The applications of this BCI interface range from the study of brain biosignals graphically to applications in home automation or others.

Resumen En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema para el monitoreo inalámbrico de variables climáticas. El diseño se realizó a partir de microcontroladores de Microchip, los cuales realizan la adquisición, almacenamiento y transmisión inalámbrica de las señales digitales. Igualmente, el microcontrolador emplea un reloj en tiempo real para saber la fecha y hora de adquisición de las muestras. El hardware también cuenta con cinco canales para la conexión de sensores y una memoria Micro SD para almacenamiento de información, junto con un módulo Wi-Fi para la supervisión inalámbrica de las variables. La información se sube a un servidor que aloja la página web, diseñada para visualizar los datos desde cualquier ordenador con conexión a internet. Adicionalmente, se desarrolló una aplicación Android que permite visualizar los datos desde dispositivos móviles con ese sistema operativo. El rendimiento del sistema fue satisfactorio, luego de comparar los datos adquiridos con los de una estación meteorológica comercial, que sirvió de patrón. Se concluye que los microcontroladores continúan siendo dispositivos adecuados para implementar sistemas de adquisición de datos, que al ser combinados con aplicativos desarrollados a la medida, brindan soluciones competitivas y a un costo razonable.

Abstract In this article we present the development of a system for the wireless monitoring of climatic variables. The design was made from microchip microcontrollers, which perform the acquisition, storage and wireless transmission of digital signals. Likewise, the microcontroller uses a clock in real time to know the date and time of acquisition of the samples. The hardware also has five channels for connecting sensors and a Micro SD memory for storage of data, along with a Wi-Fi module for wireless monitoring of variables. The information is uploaded to a server that hosts the web page, designed to view the data from any computer with an internet connection. Additionally, an Android application was developed that allows data to be viewed from mobile devices with that operating system. The performance of the system was satisfactory, after comparing the data acquired with those of two commercial meteorological stations, which served as a pattern. It is concluded that microcontrollers continue to be adequate devices to implement data acquisition systems, which when combined with customized applications, provide competitive solutions at a reasonable cost.

In this investigation we studied a device for monitoring the enzymatic or acid coagulation of milk. The instrument consists of a platinum heater/sensor, a Platinum Resistance Temperature Detector (PRTD) temperature sensor, a pH electrode, a direct constant current source, a digital acquisition system that, with the developed software runs on a Personal Computer. The heater/sensor was build with a 0.025 mm diameter platinum wire coiled around a ceramic structure and immersed in a small protective thermowell, allowed monitoring the physical changes of milk. Under conditions of quiet air and room temperature (25°C), tests showed that this probe was able to withstand a DC current of at least 190 mA. Different tests performed with different values of DC constant current allowed to select the appropriate current (130 mA). Using this DC constant current, this experiment proved to be highly reproducible, with low signal to noise ratio. Heat transfer analysis also showed temperatures of <50°C on the heater/sensor thermowell surface, with no risk of soluble protein denaturation. The effects of temperature, pH, enzyme concentration and CaCl2 addition, on the responses CT, Tmax and firmness, were similar to those obtained with other methods. The small size of this sensor make it a non-invasive, though robust enough device, easy to clean in place or to sterilize using steam in place, which does not need to be removed during cheesemaking operations. In addition, the instrument meets the sanitary requirements of the 3-A and EHEDG standard, which allows it to be used on cheese or yogurt production lines.

Este trabajo describe el estudio de un dispositivo para monitorizar la coagulación enzimática o ácida de la leche. El instrumento está compuesto por un calefactor/sensor de platino, un sensor de temperatura por termoresistencia de platino, un electrodo de pH, una fuente de corriente continua constante, un sistema de adquisición de señales analógicas ligado a un programa de aplicación desarrollado que corre sobre un ordenador personal. El calefactor/sensor se construyó con un alambre de platino de 0,025 mm de diámetro, bobinado alrededor de una base cerámica cilíndrica y embebida en una termovaina protectora, lo cual permite monitorizar los cambios físicos de la leche. Las pruebas realizadas bajo condiciones de aire quieto y temperatura ambiente (25 °C), mostraron que el calefactor/sensor puede soportar una corriente continua de, por lo menos, 190 mA. Ensayos a diferentes valores de corriente continua permitieron seleccionar la corriente constante apropiada de 130 mA. Con esta corriente continua constante el experimento probó ser altamente reproducible y con una baja relación señal/ruido. El análisis de la transferencia de calor sobre la superficie de la vaina protectora del calefactor/sensor demostró que la temperatura superficial es menor a 50 °C, con lo cual no existe riesgo de desnaturalizar proteínas solubles. Los efectos de la temperatura, pH, concentración enzimática y el agregado de CaCl2 sobre las respuestas tiempo de coagulación -CT-, Tmax y firmeza “viscosidad” fueron similares a las obtenidas con otros métodos. El tamaño reducido del sensor lo hace no intrusivo, robusto, fácil de limpiar in situ o esterilizar por medio de vapor, para lo cual no necesita ser removido durante las operaciones de elaboración. Cumple con las normas sanitarias 3-A y EHEDG, lo cual permite que sea usado tanto en las líneas de producción de queso como de yogurt.

Resumo O presente artigo se origina de pesquisa que abordou o Programa Um Computador por Aluno (Prouca), compreendido como política pública para a inclusão digital via ambiente escolar que está alinhada a diretrizes econômicas internacionais de ordem neoliberal. Com base em documentos e entrevistas com 55 profissionais das nove escolas goianas contempladas com o Programa, observamos que o Prouca renova a utopia técnica de que a sociedade evolui qualitativamente com a aquisição de tecnologias de informação e de comunicação. Queremos demonstrar que os identificados problemas e deficiências na infraestrutura para a sua implantação, na gestão de seus processos e na formação dos professores não se constituem em aspectos pontuais, mas estruturantes deste Programa. Por esta razão, o seu mero reajuste ou adequação não são suficientes para equalizar as desigualdades sociais, conforme o propalado.

Abstract This article stems from a research addressing the training process of teachers in the context of the Program One Computer per Student (PROUCA), understood as a public policy for digital inclusion –through a school environment-, that is aligned with international economic guidelines of neoliberal order. Based on documents and interviews with 55 professionals from nine schools from Goiás, Brazil, that were part of the program, we observed that PROUCA renews the technical utopia that society evolves qualitatively with the acquisition of information and communication technologies. We want to demonstrate that the identified problems and deficiencies in the infrastructure for the program’s implementation, in the management of its processes and in the training of the teachers are not specific but structuring aspects of this Program. For this reason, their mere readjustment or adequacy are not enough to equalize social inequalities, as has been said.

Resumen En este artículo se deriva de la investigación que se ocupa de la formación procesa los maestros en el contexto del Programa de Uno Ordenador por Estudiante (PROUCA), entendida como una política pública para la inclusión digital a través ambiente escolar que está alineado con las políticas económicas internacionales de orden neoliberal. Sobre la base de documentos y entrevistas con 55 profesionales de nueve escuelas de Goiás, Brasil, hayan adjudicado el programa, se observó que PROUCA renueva la utopía técnica que evoluciona la sociedad cualitativamente con la adquisición de tecnologías de la información y la comunicación. Queremos demostrar que los problemas y las deficiencias detectadas en la infraestructura para su implementación, la gestión de sus procesos y la formación del profesorado no constituyen aspectos específicos, pero la estructuración de este programa. Por esta razón, su mero reajuste o idoneidad no son suficientes para igualar las desigualdades sociales, ya que el cacareado.

Diagnosing and treating stomach diseases requires as many of the related anatomy details as possible. The objective of this study based on the sectioned images of cadaver was to offer interested clinicians anatomical knowledge about the stomach and its neighbors from the new viewpoint. For the raw data, sectioned images of a male cadaver without stomach pathology were used. By manual segmentation and automatic interpolation, a high-quality volume model of the stomach was reconstructed. The model was continuously peeled and piled to synthetically reveal the inside and outside of the stomach. The anterior, posterior, right, and left views of the models were compared with a chosen sectioned image. The numerous stomach images were then put into user-friendly browsing software. Some advantages of this study are that the sectioned images reveal real stomach color with high resolution; the peeled and piled volume models result in new features of the stomach and surroundings; and the processed models can be conveniently browsed in the presented software. These image data and tutorial software are expected to be helpful in acquiring supplementary morphologic information on the stomach and related structures.

El diagnóstico y el tratamiento de enfermedades del estómago requieren del conocimiento del mayor número de detalles posible sobre su anatomía. El objetivo de este estudio, basado en secciones de imágenes de cadáver, es ofrecer a los médicos la anatomía del estómago y sus estructuras vecinas desde un nuevo punto de vista. Se utilizaron imágenes de secciones de un cadáver, de sexo masculino, sin patología del estómago. Por segmentación manual y automática de interpolación, se reconstruyó un modelo de volumen de alta calidad del estómago. El modelo fue descortezado y apilado para revelar sintéticamente el interior y exterior del estómago. Se compararon los puntos de vista anterior, posterior, derecho e izquierdo de los modelos en una sección elegida. Las numerosas imágenes del estómago luego fueron puestas en el software de navegación de fácil uso para el profesional. Algunas de las ventajas de este estudio son que las imágenes seccionadas revelan el color real del estómago con alta resolución; los modelos de volumen descortezados y apilados dan lugar a nuevas funciones del estómago y sus estructuras circundantes; y los modelos procesados pueden ser convenientemente navegados en el software presentado. Se espera que estos datos de imagen y el tutorial del programa sean de utilidad para la adquisición de información morfológica complementaria sobre el estómago y las estructuras relacionadas.

Esse estudo investigou o processo de aquisição do conceito de número por pessoas com deficiência intelectual. Dele participaram duas pessoas, respectivamente de idade 16 e 20 anos de idade, alunos de uma escola especial. Para avaliar o repertório inicial dos participantes utilizou-se um programa computacional baseado na noção de rede de relações entre estímulos e entre estímulos e respostas. Depois foram ensinadas as relações tidas como necessárias para a avaliação de repertório, seguidas de testes para avaliar as relações emergentes. Os resultados mostraram a eficácia do currículo informatizado sugerido e dos procedimentos de ensino utilizados, tendo sido constatada a aquisição do conceito de número em reduzido período de tempo. Uma rede de relações matemáticas foi formada a partir do ensino direto de apenas duas relações. O ensino informatizado otimizou o processo de ensino-aprendizagem, aumentou a confiabilidade dos dados e controlou as contingências, de forma a ensinar conforme o planejado.

This study investigated the process involved in the acquisition of number concepts by intellectually disabled adults. Two individuals, aged between 16 and 20 years old, attending a special education school participated. A computer program assessed the participants' initial repertoire based on a stimulus-stimulus and stimulus-response relational network, identifying present and absent relations, which served as a basis for the teaching and testing of conditional relations thereafter. Next phase consisted of teaching the necessary relations, followed by immediate tests to evaluate emerging relations. The results showed the efficacy of the suggested computer-based curriculum and the efficacy of the used teaching procedures, due to the concept number acquisition in a reduced period of time. A complex relational network involving number, digits and values was formed through direct teaching of only two relations. The computer based teaching procedures optimized the learning process, increased data collection and procedural reliability and controlled contingencies that allowed precise teaching.

Este estudio evaluó la adquisición del concepto de número por personas com deficiencia intelectual. Dos personas participaron, edad entre 16 y 20 años, estudiantes de una escuela de educación especial. Un programa de ordenador evaluó el repertorio de los participantes basados en una tela de relaciones entre estímulos y entre estímulos y respuestas, identificando las relaciones presentes y ausentes, y para la enseñanza y la prueba de las relaciones condicionales. La fase próxima consistió en la enseñanza de las relaciones reveladas necesarias, seguidas por la prueba inmediata para evaluar relaciones inesperadas. Los resultados demonstraron la eficacia del plan de estudios computarizado sugerido y la eficacia de los procedimientos de enseñanza usados, debido la adquisición del concepto de número en un período de tiempo reducido. Una tela de relaciones matemáticas se formó con la enseñanza directa de solamente dos relaciones. La enseñanza computarizada optimizó el proceso de enseñanza y aprendizaje, aumento la confiabilidad de los datos y controlo las contingências, permitiendo exactamente la enseñanza de lo que se había planeado.

This paper describes the development of a low-cost digital system used for power quality monitoring. The system uses voltage and current Hall sensors, a standard data acquisition board, and has its processing system based on LabVIEW™, running on a regular Personal Computer. Several parameters related to power quality can be analyzed through 4 different applications: “Scope and THD”, “Events PQ”, “Classical Values” and “p-q Theory”. The acquired information can be visualized in tables and/or in charts. It is also possible to generate reports in HTML format. In this format, the reports can be sent directly to a printer, can be embedded in other software applications, or can be accessed through Internet, using a web browser.

Este artículo describe el desarrollo de un sistema digital de bajo coste utilizado para la monitorización de la calidad de energía eléctrica. El sistema está compuesto por sensores de efecto Hall de tensión y corriente, una tarjeta de adquisición de datos estándar y un ordenador personal vulgar. Las aplicaciones de software han sido desarrolladas en un entorno de programación gráfica (LabVIEW™). Varios parámetros, relacionados con la calidad de energía eléctrica y gerencia de la energía, pueden ser analizados por 4 diferentes aplicaciones: “Scope and THD”, “Events PQ”, “Classical Values” y “p-q Theory”. La información capturada pude ser visualizada en tablas y/o gráficos. También es posible generar informes en formato HTML y Word. En formato HTML, los informes pueden ser enviados directamente a una impresora, pueden ser usados en otras aplicaciones de Windows o pueden se consultados por Internet utilizando un navegador Web.

Modern imaging methods, such as radiological CT/MRI scanning provides real, full 3D data of the body surface and internal structures. This information is stored in DICOM files (a standard protocol in radiology image acquisition). Many image-analysis procedures, such as interactive visualization, morphometry, densitometry, three dimensional reconstruction, etc., can be carried-out on these files. These tasks are performed in a non-invasive and non-destructive manner, and the results can be stored in order to document the case. The present paper describes the basis of image-analysis procedures on DICOM files directed to forensic purposes (socalled "virtopsy"), emphasizing the utility of the method in Pathology, Forensic Traumatology and other fields. The virtopsy must be considered not only as a post-mortem procedure (complementing but not substituting the traditional autopsy), but a way to examine body parts in an interactive manner, whatever the subject is dead or alive. That spreads its utility and makes the method appropriate whenever an accurate, real-time, interactive and reproducible forensic anatomic examination is required.

Los modernos métodos de imagen, como la CT y la RNM proporcionan datos reales y tridimensionales de la superficie y las estructuras internas corporales. Esta información se almacena en ficheros DICOM (un protocolo estándar en adquisición de imagen radiológica). Sobre esos ficheros pueden realizarse muchos procedimientos de análisis de imagen, tales como visualización interactiva, morfometría, reconstrucciones tridimensionales, etc. Estas tareas son realizadas de una manera no invasiva y no destructiva, pudiéndose almacenar los resultados para documentación del caso. El presente trabajo describe las bases de los procedimientos de análisis de imagen sobre ficheros DICOM dirigidos a propósitos forenses (la llamada "virtopsia"), enfatizando la utilidad del método en Patología, Traumatología Forense y otros campos. La "virtopsia" debe ser considerada no sólo como un procedimientos post-mortem (complementando pero no sustituyendo a la autopsia tradicional), sino como un modo de examinar partes corporales de una manera interactiva, sea en el fallecido o en el sujeto vivo. Ello amplia su utilidad y hace apropiado el procedimiento siempre que se requiera un examen anatómico forense reproducible, preciso, interactivo y en tiempo real.