RESUMEN La investigación propone un laboratorio virtual y las tareas docentes que relaciona la biomecánica con la actividad física y deportiva en la Universidad de Cienfuegos. El “Proyecto Hypathia” se propone transformar los procesos sustantivos de la Universidad de Cienfuegos en los campos en los que se integran las Ciencias-Tecnología-Ingeniería-Matemáticas, pero sesgados por una participación escasa, asistemática de las relaciones interdisciplinarias que abarcan las nuevas tecnologías e incursionan en los simuladores, la robótica manifestaciones del arte que se suman como propuesta creativa en los procesos de investigación, formación de profesionales y de extensión universitaria. Se propone un laboratorio virtual y las tareas docentes que relaciona la biomecánica con la actividad física y deportiva en la Universidad de Cienfuegos. Los resultados logrados en la investigación en gran medida fueron posibles por la implementación de diversos métodos y técnicas de investigación los cuales posibilitaron la fundamentación del tema y la valoración del diseño empleado. La implementación de tareas docentes con enfoque STEAM permitió evaluar el proceso y sus resultados desde la práctica educativa en los estudiantes de segundo año de la facultad de Ciencias de la Cultura Física y el deporte de Cienfuegos.

ABSTRACT The research proposes a virtual laboratory and teaching tasks that relate biomechanics with physical and sports activity at the University of Cienfuegos. The “Hypathia Project” aims to transform the substantive processes of the University of Cienfuegos in the fields in which Sciences-Technology-Engineering-Mathematics are integrated, but biased by a scarce, unsystematic participation in the interdisciplinary relationships that encompass new technologies. and they venture into simulators, robotics, art manifestations that add as a creative proposal to the research processes, training of professionals and university extension. A virtual laboratory and teaching tasks that relate biomechanics with physical and sports activity at the University of Cienfuegos are proposed. The results achieved in the research were largely possible due to the implementation of various research methods and techniques which made it possible to substantiate the topic and evaluate the design used. The implementation of teaching tasks with a STEAM approach allowed the evaluation of the process and its results from educational practice in the second-year students of the Faculty of Physical Culture and Sports Sciences of Cienfuegos.

ABSTRACT This work presents a strategy to improve the control of robot manipulators actuated by servomotors controlled in position. The improvement consisted on using artificial vision in order to implement a second control loop that guarantees the joint position tracking of the desired values. The visual feedback algorithm is robust upon rotations and translations of the camera, which is its main advantage against other similar approaches reported in the literature. The proposed technique was tested on a 3 DOF robot with position actuators, to which different desired joint positions were commanded and regulated through a PID controller. The experiments were performed with different rotation angles of the camera, obtaining successful results by reducing the joint position errors with respect to the position regulation without visual feedback.

RESUMEN Este trabajo presenta una estrategia para mejorar el control de robots manipuladores actuados por servomotores controlados en posición. La mejora consiste en utilizar visión artificial para implementar una segunda malla de control y así garantizar que las articulaciones alcancen los valores deseados. El algoritmo de realimentación visual es robusto ante rotaciones y traslaciones de la cámara, lo cual es su principal ventaja contra otras técnicas similares reportadas en la literatura. La técnica propuesta se probó en un robot de 3 GDL con actuadores de posición, al cual se le comandaron diferentes posiciones deseadas de las articulaciones, mismas que se regularon con un controlador PID. Los experimentos se realizaron con la cámara rotada en diferentes ángulos, obteniendo resultados satisfactorios al reducir los errores de las posiciones articulares con respecto a la regulación de posición sin realimentación visual.

The sanctity of the doctor-patient relationship is deeply embedded in tradition - the Hippocratic oath, medical ethics, professional codes of conduct, and legislation - all of which are being disrupted by big data and 'artificial' intelligence (AI). The transition from paper-based records to electronic health records, wearables, mobile health applications and mobile phone data has created new opportunities to scale up data collection. Databases of unimaginable magnitude can be harnessed to develop algorithms for AI and to refine machine learning. Complex neural networks now lie at the core of ubiquitous AI systems in healthcare. A transformed healthcare environment enhanced by innovation, robotics, digital technology, and improved diagnostics and therapeutics is plagued by ethical, legal and social challenges. Global guidelines are emerging to ensure governance in AI, but many low- and middle-income countries have yet to develop context-specific frameworks. Legislation must be developed to frame liability and account for negligence due to robotics in the same way human healthcare providers are held accountable. The digital divide between high- and low-income settings is significant and has the potential to exacerbate health inequities globally.

ABSTRACT Objective This work aims to review the existing use of robotics in plastic surgery. Methods A meticulous selection process identified 22 articles relevant to this scoping review. Results The literature on the use of robotics in plastic surgery is sparse. Nonetheless, this review highlights emerging benefits in microsurgery, breast reconstruction, and transoral surgery. Conclusion This scoping review identifies critical articles reporting the emerging use of robotics in plastic surgery. While the scientific medical community has yet to extensively document its use, the available evidence suggests a promising future for robotics in this field. 2 sparse Nonetheless microsurgery reconstruction field

Abstract: We have conducted a theoretical and bibliographical study to investigate interdisciplinary aspects in dissertations and theses on Educational Robotics (ER) involving actions with students of regular schools of public Basic Education. Our focus was on interdisciplinarity in Mathematics Education and its intersections with other fields of knowledge. The study entailed an interpretative-phenomenological analysis of selected research excerpts to explain the relationship between knowledge and interdisciplinary aspects. The findings emphasize the potential and interdisciplinary nature of educational robotics, teaching approaches, and pedagogical strategies. The study identified possibilities for ER to promote practices that transcend isolated knowledge, particularly in Mathematics Education. The results also highlight the potential for integrating different disciplines in public education towards systemic learning. Abstract (ER interpretativephenomenological interpretative phenomenological robotics approaches strategies learning

Resumo: Este artigo apresenta um estudo teórico-bibliográfico que teve como objetivo investigar aspectos da interdisciplinaridade presentes em dissertações e teses que se voltam para a Robótica Educacional (RE) no desenvolvimento de ações com alunos da Educação Básica regular pública. Discute a interdisciplinaridade em seus aspectos epistemológicos no âmbito da Educação Matemática e de suas interfaces com outras áreas de conhecimento. Anuncia o estudo realizado que, por meio de uma análise interpretativo-fenomenológica de excertos das pesquisas selecionadas, buscou compreender como a interdisciplinaridade nelas se apresenta. Nos resultados, destacam-se características e potencialidades interdisciplinares da RE; abordagens de ensino atreladas; e caminhos para o trabalho pedagógico. Evidenciam-se possibilidades da RE na promoção de práticas que visem transcender o conhecimento compartimentado, em especial no campo da Educação Matemática, destacando a abertura para a integração das disciplinas nos espaços públicos de ensino, em direção a uma aprendizagem sistêmica na qual os saberes dialoguem. Resumo teóricobibliográfico teórico bibliográfico (RE pública interpretativofenomenológica interpretativo fenomenológica selecionadas resultados destacamse destacam atreladas pedagógico Evidenciamse Evidenciam compartimentado dialoguem

Resumen Investigaciones académicas sobre Inteligencia Artificial (IA) aún son incipientes en las investigaciones en Turismo realizadas en Brasil. La literatura científica de Turismo identifica la difusión del uso de la IA en diversas aplicaciones de mercado, como para la previsión de demanda, análisis de Big Data, automatización y robótica en la hotelería. Sin embargo, el uso de la IA para investigación científica en Turismo es un tema poco explorado de acuerdo con las búsquedas realizadas en el Portal de Revistas de la Capes que reúne las bases de datos para el Turismo. El objetivo del estudio es comprender lo que representa el uso de la IA para la investigación científica investigando la percepción de los estudiantes de los programas de posgrado en Turismo a nivel de doctorado. Metodológicamente, se constituye un estudio de naturaleza cualitativa con soporte en la investigación empírica, en el que se realizaron 31 entrevistas estructuradas con posgraduados en eventos académicos y remotamente, respaldado por el análisis de contenido. Se utilizó como criterio el método de muestreo no probabilístico de bola de nieve teniendo en cuenta el alcance de saturación de los datos. Los resultados ratifican los beneficios de estimular la creatividad y la imaginación, y el ahorro de tiempo y esfuerzo en investigaciones científicas, identifican las principales herramientas utilizadas para la investigación, demuestran sugerencias para el uso ético y responsable de la IA en la investigación. y evidencian que la investigación científica es una de las áreas más sensibles para la adopción de la IA, en que criterio y rigor son indispensables. Se evidenció el factor aprensión en relación a la academia sobre el uso ético y responsable de esos mecanismos, además de la incipiencia de debate científico en el campo del Turismo y regulación sobre el tema. Se sugiere que estudios futuros mapeen las implicaciones legales del uso de la IA en investigaciones y expandan la investigación con posgraduados de Estados Unidos y Europa a fin de comparar el nivel de uso de esas herramientas en relación a Brasil. (IA Brasil mercado demanda Data hotelería embargo doctorado Metodológicamente empírica 3 remotamente contenido imaginación científicas indispensables mecanismos

Abstract Academic research on Artificial Intelligence (AI) remains incipient in the context of tourism studies in Brazil. The scientific literature in tourism acknowledges the widespread adoption of AI across various market applications, such as demand forecasting, big data analysis, and automation and robotics in the hotel industry. However, the application of AI specifically for scientific research in tourism is an underexplored theme, as evidenced by searches conducted on Capes Periodicals Portal, which aggregates relevant databases to tourism. The objective of this study is to comprehend the implications of employing AI in scientific research by investigating the perceptions of doctoral-level postgraduate students in tourism programs. Methodologically, it constitutes a qualitative study supported by empirical research, involving 31 structured interviews with postgraduate students conducted at academic events and remotely, guided by content analysis. The non-probabilistic snowball sampling method was employed, with data saturation as the criterion. The findings validate the benefits of stimulating creativity and imagination, as well as the efficiency gains in time and effort allocation for scientific investigations. They identify the primary tools employed in research, offer suggestions for the ethical and responsible use of AI in research, and highlight the nuanced nature of scientific research as a particularly sensitive domain for the integration of AI, where criteria and rigor are indispensable. Apprehensions within the academic community regarding the ethical and responsible use of AI are highlighted, emphasizing the incipient stage of scientific discourse and regulation in the field of tourism. Future studies are suggested to map the legal implications of AI use in research and to expand the research scope by including postgraduate students from the United States and Europe, facilitating a comparative analysis of the utilization of these tools in comparison to Brazil. (AI Brazil applications forecasting industry However theme Portal doctorallevel doctoral level programs Methodologically 3 remotely nonprobabilistic non probabilistic criterion imagination investigations indispensable highlighted Europe

Resumo Pesquisas acadêmicas sobre Inteligência Artificial (IA) ainda são incipientes nas pesquisas em Turismo realizadas no Brasil. A literatura científica de Turismo identifica a difusão do uso da IA em diversas aplicações de mercado, como para a previsão de demanda, análise de Big Data, automação e robótica na hotelaria. No entanto, o uso da IA para pesquisa científica em Turismo é um tema pouco explorado de acordo com as buscas realizadas no Portal de Periódicos da Capes que reúne as bases de dados para o Turismo. O objetivo do estudo é compreender o que representa o uso da IA para pesquisa científica investigando a percepção de discentes de programas de pós-graduação em Turismo em nível de doutorado. Metodologicamente, constitui-se um estudo de natureza qualitativa com suporte na pesquisa empírica, em que se realizou 31 entrevistas estruturadas com pós-graduandos em eventos acadêmicos e remotamente, respaldado pela análise de conteúdo. Utilizou-se o método de amostragem não-probabilístico bola de neve considerando o alcance de saturação dos dados como critério. Os resultados ratificam os benefícios de estímulo da criatividade e da imaginação, e economia de tempo e esforço em investigações científicas, identificam as principais ferramentas utilizadas para pesquisa, demonstram sugestões para o uso ético e responsável da IA na pesquisa. e evidenciam que a pesquisa científica é uma das áreas mais sensíveis para a adoção da IA, em que critério e rigor são indispensáveis. Evidenciou-se o fator apreensão em relação à academia sobre o uso ético e responsável desses mecanismos, além da incipiência de debate científico no campo do Turismo e regulamentação sobre o tema. Sugere-se que estudos futuros mapeiem as implicações legais do uso da IA em pesquisas e expandam a pesquisa com pós-graduandos dos Estados Unidos e Europa a fim de comparar o nível de uso dessas ferramentas em relação ao Brasil. (IA Brasil mercado demanda Data hotelaria entanto pósgraduação pós graduação doutorado Metodologicamente constituise constitui empírica 3 pósgraduandos graduandos remotamente conteúdo Utilizouse Utilizou nãoprobabilístico não probabilístico imaginação científicas indispensáveis Evidenciouse Evidenciou mecanismos Sugerese Sugere

Resumo Antecedentes Os distúrbios da marcha são sintomas prevalentes e debilitantes, diminuindo muito a mobilidade e a qualidade de vida dos indivíduos com doença de Parkinson (DP). Embora os tratamentos tradicionais ofereçam alívio parcial, há um interesse crescente em intervenções alternativas para enfrentar esse desafio. Recentemente, um aumento notável no desenvolvimento de tecnologia assistida (TA) foi testemunhado para ajudar indivíduos com DP. Objetivo Explorar o cenário crescente de intervenções de TA adaptadas para aliviar deficiências de marcha relacionadas à DP e descrever as pesquisas atuais para esse fim. Métodos Nessa revisão, pesquisamos artigos em inglês publicados no PubMed de 2018 a 2023. Além disso, os resumos de cada trabalho foram lidos para assegurar a sua inclusão. Quatro pesquisadores buscaram independentemente os artigos de acordo com os critérios de inclusão e exclusão. Resultados Incluímos trabalhos que preencheram os critérios de inclusão. Identificamos as tendências em tecnologia assistiva na análise dos parâmetros da marcha em DP. Esses compreendem os sensores portáteis, análise da marcha, retroalimentação em tempo real e técnicas de pista, realidade virtual e robótica. Conclusão Essa revisão é um recurso para orientar pesquisas futuras, informar decisões clínicas e promover a colaboração entre pesquisadores, médicos e formuladores de políticas. Ao delinear os contornos deste campo em rápida evolução, pretende inspirar mais inovação, melhorando em última análise a vida dos pacientes com DP através de intervenções mais eficazes e personalizadas. debilitantes . (DP) parcial desafio Recentemente (TA fim 201 2023 disso exclusão portáteis pista robótica futuras políticas evolução inovação personalizadas (DP 20 202 2

Abstract Background Gait disturbances are prevalent and debilitating symptoms, diminishing mobility and quality of life for Parkinson's disease (PD) individuals. While traditional treatments offer partial relief, there is a growing interest in alternative interventions to address this challenge. Recently, a remarkable surge in assisted technology (AT) development was witnessed to aid individuals with PD. Objective To explore the burgeoning landscape of AT interventions tailored to alleviate PD-related gait impairments and describe current research related to such aim. Methods In this review, we searched on PubMed for papers published in English (2018-2023). Additionally, the abstract of each study was read to ensure inclusion. Four researchers searched independently, including studies according to our inclusion and exclusion criteria. Results We included studies that met all inclusion criteria. We identified key trends in assistive technology of gait parameters analysis in PD. These encompass wearable sensors, gait analysis, real-time feedback and cueing techniques, virtual reality, and robotics. Conclusion This review provides a resource for guiding future research, informing clinical decisions, and fostering collaboration among researchers, clinicians, and policymakers. By delineating this rapidly evolving field's contours, it aims to inspire further innovation, ultimately improving the lives of PD patients through more effective and personalized interventions. symptoms Parkinsons Parkinson s (PD relief challenge Recently (AT PDrelated aim 20182023. 20182023 2018 2023 . (2018-2023) Additionally independently criteria sensors realtime real time techniques reality robotics decisions clinicians policymakers fields field contours innovation 2018202 201 202 (2018-2023 201820 20 (2018-202 20182 2 (2018-20 (2018-2 (2018- (2018 (201 (20 (2 (

Resumen La robótica es una asignatura exigente en la enseñanza superior. Es necesario actualizar las metodologías de aprendizaje para hacer uso de las nuevas tecnologías. Este trabajo presenta una nueva metodología para la enseñanza de la programación de robótica industrial utilizando una interfaz visual que se ejecuta en dispositivos Android, denominada Hammer. Esta herramienta permite controlar y programar robots a través de un entorno visual basado en el concepto Scratch. Gracias a ella, los alumnos pueden ver la parte práctica de los conceptos teóricos aprendidos en clase y, al mismo tiempo, probar y generar tareas y trayectorias para robots industriales mientras aprenden los fundamentos de la programación de robots. Los alumnos no necesitan conocimientos sobre el lenguaje de programación del robot de destino, pero sí conocimientos básicos de Robótica. Esta herramienta se ha probado en este artículo a través de cuatro diferentes ejercicios prácticos guiados. Todos los ejercicios se han validado mediante encuestas y los resultados se presentan y discuten en el artículo.

Abstract Robotics is a demanding subject in higher education. Learning methodologies need to be updated to make use of the new technologies. This paper presents a new methodology for teaching industrial robotics programming using a visual interface running on Android devices, called Hammer. This tool allows the control and programming of robots via a visual environment based on the Scratch concept. Thanks to it, students can see the practical part of theoretical concepts learned in class and, at the same time, test and generate tasks and paths for industrial robots while learning the basics of robot programming. Students don’t need to have any knowledge about the target robot programming language, but a basic knowledge of Robotics. This tool has been tested in this paper through four different guided practical exercises. All exercises have been validated through surveys and the results are presented and discussed in the paper.

Resumo Introdução. As organizações nacionais e internacionais competentes em educação destacam a importância de desenvolver estratégias de ensino-aprendizagem nas salas de aula que normalizem a utilização das Tecnologias de Informação e Comunicação num mundo globalizado. Por esta razão, a programação e a robótica foram introduzidas nas salas de aula espanholas desde a educação infantil até ao ensino superior como forma de contribuir para o pensamento computacional e outras abordagens como a construção STEAM, na qual as artes e as ciências convergem. Objetivo. Apresentar um programa de atividades musicais para a educação infantil com o qual se pretende contribuir para o Pensamento Computacional desconectado e a linguagem de programação e sua relevância em salas de aula de crianças de 3 anos de idade. Método. Por meio de um estudo qualitativo, apresentamos uma proposta didáctica, com actividades musicais para o desenvolvimento do pensamento e da linguagem computacional, implementada durante o ano lectivo de 2021-2022 em duas salas de aula de crianças 3 anos numa escola da Comunidade de Madrid, Espanha. Os participantes eram 38 estudantes e os dois tutores destas salas de aula. Esses dois profissionais coletaram informações sobre as categorias analisadas, bem como sobre os itens de avaliação das crianças por meio de observação participante e posterior registro. Resultados. Os resultados mostram um desenvolvimento positivo na alfabetização em programação e robótica, bem como uma melhoria nas capacidades de raciocínio espacial, progresso no pensamento lógico, bem como no controlo motor dos membros inferiores, e destreza oculo-manual. Conclusões. Isso mostra a necessidade de realizar atividades de programação e robótica em contextos e situações de aprendizagem em salas de aula infantis para o desenvolvimento do pensamento computacional, bem como trabalho interdisciplinar em todas as áreas desta fase.

Resumen Introducción. Los organismos nacionales e internacionales competentes en materia educativa señalan la importancia del desarrollo de estrategias de enseñanza-aprendizaje que normalicen, en las aulas, el uso de las tecnologías de la información y comunicación en un mundo globalizado. Por este motivo, la programación y la robótica, se han instaurado en las aulas desde la educación infantil hasta la educación superior como medio para la contribución del pensamiento computacional y otros enfoques como el constructo STEAM, donde las artes y las ciencias convergen. Objetivo. Presentar el desarrollo de un programa de actividades musicales para la educación infantil con el cual contribuir al pensamiento computacional desenchufado y el lenguaje de la programación, así como su pertinencia en las aulas de 3 años. Método. A través de un estudio de corte cualitativo, se muestra el proceso de diseño e implementación de una propuesta didáctica con actividades musicales para el desarrollo del pensamiento y lenguaje computacional implementada durante el curso escolar 2021-2022 en dos aulas de niñez de 3 años de un centro de la Comunidad de Madrid (España). Las personas participantes han sido 38 estudiantes, así como el maestro y la maestra tutores de estas aulas. Estos dos profesionales, recopilaron la información de las categorías analizadas, así como de los ítems de evaluación de los niños y niñas a través de la observación participante y su posterior registro. Resultados. Los resultados muestran un desarrollo positivo en la alfabetización de la programación y la robótica, así como una mejora en las habilidades de razonamiento espacial, progreso en el pensamiento lógico; asimismo un control motriz de extremidades inferiores, y de las destrezas visomotoras. Conclusiones. Se muestra la necesidad de realizar actividades de programación y robótica en contextos y situaciones de aprendizaje de las aulas de infantil para el desarrollo del pensamiento computacional, así como un trabajo interdisciplinar de todas las áreas de esta etapa.

Abstract Introduction. National and international educational bodies emphasize the importance of developing teaching-learning strategies in classrooms that standardize the use of Information and Communication Technologies in a globalized world. For this reason, programming and robotics have been introduced in classrooms in Spain from early childhood education to higher education as a means of contributing to computational thinking and other approaches such as the STEAM construct in which the arts and sciences converge. Objective. This paper aims to present a program of musical activities for early childhood education with which to contribute to unplugged computational thinking and the language of programming and its relevance in 3-year-old classrooms. Method. This qualitative study presents a didactic proposal with musical activities to develop computational language. These activities were conducted during the 2021-2022 school year in two 3-year-old classrooms in a school in the Community of Madrid, Spain. The participants were 38 students and the two tutors of these classrooms. These two professionals collected information on the categories analyzed and the children’s evaluation items through participant observation and subsequent recordings. Results. The results show a positive development in literacy in programming and robotics, as well as an improvement in spatial reasoning skills, progress in logical thinking, lower limbs motor control, and oculo-manual dexterity. Conclusions. There exists the need to perform programming and robotics activities in contexts and learning situations in pre-school classrooms for the development of computational thinking and interdisciplinary work in all areas of this stage.

Robotic subsea dredging crawlers are dynamically and remotely controlled vehicles that are used for deep sea mining and recovery operations. These exploration machines are released from a mother ship and move around on the ocean floor using tracks. Current ocean crawlers such as the MK3 ROST are hydraulically powered. In this paper we develop a scaled-down model for simulating and performing static loading analysis of an electrically powered robotic subsea dredging crawler (EPRSDC). The modeling, simulation, and analysis were carried out using modelling software from Solidworks. The structural frame was assembled using the Tetrix max robotics kit. The kit's structural components were produced from 1050 aircraft-grade aluminum. The results were used in optimizing and for considering other materials, and the to identify specific areas to be reinforced in future crawler designs.

This article addresses the initial teacher training involving students from a Bachelor's Degree Program in Mathematics in the Supervised Internship I course. In this context, we disclose in this present article how the students collectively developed tasks, according to the perspective of Technological Pedagogical Content Knowledge (TPACK), through the programming of four tasks named: "Circumference," "Pentagon," "Hexagon," and "Equilateral Triangle," with the support of Educational Robotics. Due to the COVID-19 pandemic, during our research, the students utilized the Open Roberta platform with the purpose of constructing geometric figures. Through the utilization of Open Roberta, the tasks were collectively developed by the students to enhance their Robotics and Mathematics Knowledge. Throughout their experiences in the internship context, we observed that the students managed to integrate Robotic and Mathematical Knowledge in task development. Thus, through the execution of tasks supported by online robotics, this formative stage empowered the future educators to be well-equipped for a pedagogical approach aligned with the demands of 21st-century education.

Este artículo aborda la formación inicial de docentes con las estudiantes de un Curso de Licenciatura en Matemáticas en la asignatura de Práctica Supervisada I. En este contexto, desvelamos en este presente artículo cómo las estudiantes desarrollaron de manera colectiva algunas tareas, según la perspectiva del Conocimiento Tecnológico Pedagógico del Contenido (TPACK), a través de la programación de cuatro tareas denominadas: "Circunferencia", "Pentágono", "Hexágono" y "Triángulo Equilátero", con el apoyo de la Robótica Educativa. Debido a la pandemia causada por el COVID-19, durante nuestra investigación, las estudiantes utilizaron la plataforma Open Roberta con el propósito de construir figuras geométricas. Mediante el uso de Open Roberta, las tareas fueron desarrolladas de manera colectiva por las estudiantes para desarrollar su Conocimiento en Robótica y Matemáticas. Durante las experiencias en el contexto de la práctica, observamos que las estudiantes lograron integrar el Conocimiento en Robótica y Matemáticas en la elaboración de las tareas. De esta manera, a través de la ejecución de tareas respaldadas por la robótica en línea, esta etapa formativa capacitó a las futuras educadoras para estar preparadas para un enfoque pedagógico alineado con las demandas de la educación en el siglo XXI.

Este artigo aborda a formação inicial de professores com as estagiárias de um Curso de Licenciatura em Matemática na disciplina de Estágio Supervisionado I. Neste contexto, revelamos no presente artigo, como as estagiárias desenvolveram coletivamente alguma tarefas, segundo a perspectiva da Conhecimento Tecnológico Pedagógico do Conteúdo (TPACK), a partir da programação de quatro tarefas, denominadas como: Circunferência, Pentágono, Hexágono, Triângulo Equilátero com o apoio da Robótica Educacional. Devido a pandemia causada pelo COVID-19, durante a nossa pesquisa as estagiárias fizeram uso da plataforma do Open Roberta com o próposito de construir as figuras geométricas. Com o o uso do Open Roberta, as tarefas foram desenvolvidas coletivamente pelas estagiárias para que desenvolvessem o Conhecimento de Robótica e Matemática. Durante as vivências no contexto do estágio, observamos que estagiárias conseguiram integrar o Conhecimento de Robótica e Matemática na elaboração das tarefas. Desse modo, por intermédio da execução das tarefas com o suporte da robótica online, essa etapa formativa capacitou as futuras educadoras a estarem aptas a uma abordagem pedagógica alinhada com as demandas da educação no século XXI.

RESUMEN En las últimas décadas se ha intensificado la investigación e inversión en el área de la robótica aplicada a la industria. Con el propósito de ayudar a mejorar las condiciones de vida del ser humano se ha extendido la utilización de los robots los cuales traen considerables ventajas en entornos industriales relacionadas con el incremento de la eficacia, la rapidez de procesos mecánicos y de la productividad, la reducción de errores y mejora de la calidad, lo que ha contribuido a incrementar la competitividad. El empleo de la robótica implica la necesidad de utilizar mecanismos controladores que aseguren la fiabilidad del robot. Dada la importancia de que el controlador cumpla su función, se hace necesario el empleo de dos controladores para que en caso de que el controlador principal falle, el otro controlador pueda tomar el control del prototipo lo más rápido posible y completar la trayectoria prevista.En este sentido se requiere validar el empleo de dos controladores de un prototipo de robot cartesiano de dos grados de libertad para el proceso de la logística de mercadería, objetivo que se persigue en la presente investigación. La confiabilidad de los controladores se estima a través de una función de densidad no paramétrica que caracteriza el comportamiento de los tiempos requeridos para la reconfiguración. Los resultados muestran que la evaluación de núcleo normal o gaussiano, es el que determina el mejor comportamiento de los tiempos de reconfiguración del prototipo usado.

ABSTRACT In recent decades, research and investment in the area of robotics applied to industry has intensified. With the purpose of helping to improve the living conditions of human beings, the use of robots has spread, bringing considerable advantages in industrial environments related to the increase of efficiency, the speed of mechanical processes and productivity, the reduction of errors and the improvement of quality, which has contributed to increase competitiveness. The use of robotics implies the need to use control mechanisms that ensure the reliability of the robot. Given the importance of the controller fulfilling its function, it is necessary to use two controllers so that in case the main controller fails, the other controller can take control of the prototype as quickly as possible and complete the planned trajectory. In this sense, it is required to validate the use of two controllers of a Cartesian robot prototype with two degrees of freedom for the process of merchandise logistics, which is the objective of this research. The reliability of the controllers is estimated through a density function that characterizes the behavior of the times required for reconfiguration. The results show that the normal or Gaussian kernel evaluation is the one that determines the best behavior of the reconfiguration times of the prototype used

ABSTRACT The development of computer programming skills is relevant in various educational and curricular contexts. In addition, hands-on robotics, maker activities and project-based problem solving have provided relevant results for students who attend these activities. However, even with low-cost technologies and platforms such as Arduino and ESP8266, installation challenges and costs can often prevent access to these educational resources. In this sense, the Block Based Integrated Platform for Embedded Systems (BIPES) project was conceived at the beginning of 2020 with the objective of facilitating these activities, offering resources such as block programming, support for multiple embedded devices, and flexibility of not requiring the installation or configuration of any additional software. This article describes the operational aspects of the BIPES project and presents some aspects of its use in workshops and other activities. Currently, the project has more than 10,000 users. contexts addition handson hands on robotics projectbased based However lowcost low cost ESP8266 ESP sense (BIPES 202 devices software Currently 10000 10 000 10,00 users ESP826 20 1000 1 00 10,0 ESP82 2 100 0 10, ESP8

RESUMO O desenvolvimento de habilidades de programação de computadores é relevante em diversos contextos educacionais. As atividades práticas maker, de robótica e solução de problemas por projetos trazem resultados importantes para alunos que participam desses tipos de atividade. Entretanto, mesmo com tecnologias acessíveis, como o Arduino e o ESP8266, os custos e a dificuldade de instalação podem restringir o acesso a esses recursos educacionais. Nesse sentido, o Projeto Block Based Integrated Platform for Embedded Systems (BIPES) foi concebido no início do ano de 2020 com o objetivo de facilitar essas atividades, oferecendo recursos como programação por blocos, suporte a vários dispositivos embarcados e a flexibilidade de dispensar a instalação e configuração de qualquer software adicional. Este artigo descreve os aspectos operacionais do Projeto BIPES e apresenta alguns resultados do seu uso em oficinas e outras atividades. Atualmente, o projeto conta com mais de 10 mil usuários. educacionais maker atividade Entretanto acessíveis ESP8266 ESP sentido (BIPES 202 blocos adicional Atualmente 1 usuários ESP826 20 ESP82 2 ESP8

ABSTRACT This article presents, analyzes, and discusses why and how one can think about the insertion of technology linked to science and computing for children aged 4 and 5 years old in early childhood education. The reflections presented here support the work carried out since 2018 by the Project Learning and Experimenting with Technology and Science in the Education of Children Aged 4 to 5 Years Old. It seeks to put aside the thought that reduces contact with technology to tablets, cell phones or even the assembly of robotics kits. In this sense, based on the fields of neuroscience and cultural historical theory to think about child development and by the concept of active user, i.e., one that uses and creates computer technologies in a critical, meaningful, reflective, and ethical way, we understand that technology involves all human creations that alter the natural, cultural, and social environment in which we find ourselves. We recognize the dangers for the development of children and the reductionism of children’s contact with technology and propose a work that does not disassociate science, mathematics, design, engineering, and computing centered on elements of children’s daily lives, built with hands-on learning. presents analyzes education 201 Old tablets kits sense user ie i e i.e. critical meaningful reflective way natural ourselves childrens s mathematics design engineering lives handson hands learning 20 i.e 2

RESUMO O presente artigo apresenta, analisa e discute por que e como pode se pensar a inserção da tecnologia atrelada às ciências e à computação para crianças de 4 e 5 anos na educação infantil. As reflexões aqui exibidas amparam o trabalho realizado desde 2018 no Projeto Aprendendo e Experimentando Tecnologia e Ciências na Educação de Crianças de 4 e 5 Anos. Procura-se deixar de lado o pensamento que reduz o contato com a tecnologia a tablets, celulares ou mesmo montagem de kits de robótica. Nesse sentido, calcados pelos campos da neurociência e da teoria histórico-cultural para pensar o desenvolvimento infantil e pelo conceito de usuário ativo, i.e., aquele que utiliza e cria tecnologias computacionais de forma crítica, significativa, reflexiva e ética, compreendemos que a tecnologia envolve todas as criações humanas que alteram os ambientes natural, cultural e social no qual nos encontramos. Reconhecemos os perigos para o desenvolvimento pleno das crianças que envolvem ao mesmo tempo o reducionismo operado no contato com a tecnologia e propomos um trabalho que não desvincule ciências, matemática, design, engenharia e computação centrado em elementos do cotidiano das crianças. apresenta 201 Anos Procurase Procura tablets robótica sentido históricocultural histórico ativo ie i i.e. crítica significativa ética natural encontramos matemática design 20 i.e 2

ABSTRACT This paper presents the report of an experience carried out in the hinterland of Pernambuco, through the HackTown Academy Project, which promotes teaching activities that enhance computational thinking in children aged 7 to 10 years old, through programming courses in games and robotics. The courses offered make use of methodologies such as gamification, unplugged computing, game learning, storytelling, reading club, educational robotics, and programming, and they adopt the ludicity in the proposed activities and understand that methodological diversity promotes meaningful learning. Pernambuco Project 1 old robotics gamification computing learning storytelling club

RESUMO Este trabalho apresenta o relato de experiência realizada no sertão de Pernambuco, por meio do Projeto Academia HackTown, que promove atividades de ensino que potencializam o pensamento computacional em crianças de 7 a 10 anos, em cursos de programação em jogos e robótica. Os cursos oferecidos fazem uso de metodologias como gamificação, computação desplugada, game learning, storytelling, clube de leitura, robótica educacional e programação, bem como adotam a ludicidade nas atividades propostas e compreendem que a diversidade metodológica promove a aprendizagem significativa. Pernambuco HackTown 1 anos gamificação desplugada learning storytelling leitura significativa