Abstract In this paper, an assessment of the state of coastal territories of Ecuador monitoring issue is conducted. The use of an autonomous robotic aerial platform is proposed as a technical solution to enhance the efficiency of remote surveillance missions performed by national security services along coastline. Considering the UAV nonlinear flight dynamics, as well as the missing information of the environment, is designed a UAV hierarchical control structure composed of an adaptive PID based MPC control strategy. The implementation of an adaptive PID based MPC controller leads to significantly improve the UAV optimal trajectory tracking task, as well as satisfy properties such as adaptiveness, self-learning, and capability of handling uncertainties caused by the unpredictable behavior of sea currents and wind loads retaining robust performance features. In this work, the investigation of external disturbances on UAV stabilization and positioning accuracy considers swirling wind flows and short-term wind gusts. These correspond to deterministic and random processes, are mathematically represented as trigonometric functions with random amplitudes determined by the gust coefficients and the wind loading periods of the pulses. The established range is given by a set of several observations of wind loads in the coastal territories of Ecuador. The analyzed data is collected from the database of national meteorological stations. Finally, the simulation process of the perturbed controlled motion of the UAV along a segmented linear trajectory, as well as the data analysis and graphics are carried out in the MATLAB environment.

Resumen En este trabajo se realiza una evaluación del estado de los territorios costeros del Ecuador en términos de monitoreo. El uso de una plataforma aérea robótica autónoma se propone como una solución técnica para mejorar la eficiencia de las misiones de vigilancia remota realizadas por los servicios de seguridad nacional a lo largo de la zona costanera. Considerando la no linealidad de la dinámica de un UAV, así como la inexistencia de información sobre el entorno, se ha diseñado una estructura jerárquica de control compuesta por una estrategia adaptativa de PID basada en un controlador MPC. La implementación del controlador adaptativo PID basado en MPC conduce a mejorar significativamente la tarea de seguimiento de trayectoria óptima del UAV, así como a satisfacer propiedades tales como la adaptabilidad, el autoaprendizaje y la capacidad de manejar incertidumbres causadas por el comportamiento impredecible de las corrientes marinas y las cargas de viento, manteniendo características robustas de rendimiento. En este trabajo, la investigación de los efectos de las perturbaciones externas sobre la estabilización y precisión de posicionamiento del UAV considera flujos arremolinados y ráfagas de corta duración. Estos corresponden a procesos deterministas y aleatorios, son representados matemáticamente como funciones trigonométricas con amplitudes aleatorias determinadas por los coeficientes de perturbaciones y los períodos de carga de viento de las pulsaciones. El rango establecido se da mediante un conjunto de varias observaciones de cargas de viento en los territorios costeros de Ecuador. Los datos analizados son recogidos de la base de datos de las estaciones meteorológicas nacionales. Finalmente, el proceso de simulación del movimiento controlado perturbado del UAV a lo largo de una trayectoria lineal segmentada, así como el análisis de datos y gráficos, se llevan a cabo en el entorno de MATLAB.

RESUMEN La investigación propone un laboratorio virtual y las tareas docentes que relaciona la biomecánica con la actividad física y deportiva en la Universidad de Cienfuegos. El “Proyecto Hypathia” se propone transformar los procesos sustantivos de la Universidad de Cienfuegos en los campos en los que se integran las Ciencias-Tecnología-Ingeniería-Matemáticas, pero sesgados por una participación escasa, asistemática de las relaciones interdisciplinarias que abarcan las nuevas tecnologías e incursionan en los simuladores, la robótica manifestaciones del arte que se suman como propuesta creativa en los procesos de investigación, formación de profesionales y de extensión universitaria. Se propone un laboratorio virtual y las tareas docentes que relaciona la biomecánica con la actividad física y deportiva en la Universidad de Cienfuegos. Los resultados logrados en la investigación en gran medida fueron posibles por la implementación de diversos métodos y técnicas de investigación los cuales posibilitaron la fundamentación del tema y la valoración del diseño empleado. La implementación de tareas docentes con enfoque STEAM permitió evaluar el proceso y sus resultados desde la práctica educativa en los estudiantes de segundo año de la facultad de Ciencias de la Cultura Física y el deporte de Cienfuegos.

ABSTRACT The research proposes a virtual laboratory and teaching tasks that relate biomechanics with physical and sports activity at the University of Cienfuegos. The “Hypathia Project” aims to transform the substantive processes of the University of Cienfuegos in the fields in which Sciences-Technology-Engineering-Mathematics are integrated, but biased by a scarce, unsystematic participation in the interdisciplinary relationships that encompass new technologies. and they venture into simulators, robotics, art manifestations that add as a creative proposal to the research processes, training of professionals and university extension. A virtual laboratory and teaching tasks that relate biomechanics with physical and sports activity at the University of Cienfuegos are proposed. The results achieved in the research were largely possible due to the implementation of various research methods and techniques which made it possible to substantiate the topic and evaluate the design used. The implementation of teaching tasks with a STEAM approach allowed the evaluation of the process and its results from educational practice in the second-year students of the Faculty of Physical Culture and Sports Sciences of Cienfuegos.

ABSTRACT This work presents a strategy to improve the control of robot manipulators actuated by servomotors controlled in position. The improvement consisted on using artificial vision in order to implement a second control loop that guarantees the joint position tracking of the desired values. The visual feedback algorithm is robust upon rotations and translations of the camera, which is its main advantage against other similar approaches reported in the literature. The proposed technique was tested on a 3 DOF robot with position actuators, to which different desired joint positions were commanded and regulated through a PID controller. The experiments were performed with different rotation angles of the camera, obtaining successful results by reducing the joint position errors with respect to the position regulation without visual feedback.

RESUMEN Este trabajo presenta una estrategia para mejorar el control de robots manipuladores actuados por servomotores controlados en posición. La mejora consiste en utilizar visión artificial para implementar una segunda malla de control y así garantizar que las articulaciones alcancen los valores deseados. El algoritmo de realimentación visual es robusto ante rotaciones y traslaciones de la cámara, lo cual es su principal ventaja contra otras técnicas similares reportadas en la literatura. La técnica propuesta se probó en un robot de 3 GDL con actuadores de posición, al cual se le comandaron diferentes posiciones deseadas de las articulaciones, mismas que se regularon con un controlador PID. Los experimentos se realizaron con la cámara rotada en diferentes ángulos, obteniendo resultados satisfactorios al reducir los errores de las posiciones articulares con respecto a la regulación de posición sin realimentación visual.

Abstract Objective: To report the experience of a single center in the treatment of temporal bone paragangliomas with Robotic Radiosurgery. Study Design: Single-center retrospective analysis Material and Methods: Between 2017 and 2021, 8 patients with temporal bone paragangliomas were treated with Cyberknife in the Department of Radiation Oncology of Instituto CUF Porto. Results: Half of the patients were diagnosed with recurrent tumors after surgery +/- embolization. The median follow-up was 33 months. Regarding clinical outcomes, 4 patients showed improvement in pre-radiosurgery symptoms, 2 remained symptom-free and 2 demonstrated neurological stability. All tumors revealed regression (n=5) or stable dimension (n=3) during follow-up MRI, with local control of 100%. There was no grade ≥3 or late toxicities. Conclusion: Robotic Radiosurgery seems to be a helpful therapeutic approach in the management of temporal bone paragangliomas, either after surgery and/or embolization recurrences or as a single and radical treatment.

Resumo Objetivo: Reportar a experiência de um centro no tratamento de paragangliomas do osso temporal com radiocirurgia robótica. Desenho do Estudo: Análise retrospetiva unicêntrica Material e Métodos: Entre 2017 e 2021, 8 doentes com paragangliomas do osso temporal receberam tratamento com Cyberknife no Serviço de Radioterapia do Instituto CUF Porto. Resultados: Metade dos doentes apresentavam recidiva tumoral após cirurgia +/- embolização. O tempo de seguimento médio foi de 33 meses. Relativamente à resposta clínica, 4 doentes melhoraram dos sintomas pré-radiocirurgia, 2 mantiveram-se assintomáticos e 2 apresentaram estabilidade neurológica. Todos os tumores revelaram regressão (n=5) ou estabilidade dimensional (n=3) - seguimento com ressonância magnética (RM), com um controlo local de 100%. Não foi reportada toxicidade aguda grau ≥3 ou tardia. Conclusões: Na presente análise, a radiocirurgia robótica parece demonstrar ser uma abordagem terapêutica útil na gestão dos paragangliomas do osso temporal, quer nas recidivas após cirurgia e/ou embolização, quer como tratamento radical único.

Abstract Objective: Radical prostatectomy is a therapeutic option in organ-confined prostate cancer. As the development of robotic systems progresses, the approach with this technology has begun to impact the functional and oncological outcomes of urological patients. The objective is to report the rate of pentafecta in patients undergoing robot-assisted radical prostatectomy (RARP) stratified by risk groups. Method: Retrospective, observational, descriptive study from 2013 to 2020 that included 112 patients undergoing RARP. Results: A rate of pentafecta at 12 months of follow-up of 35.7% (n = 40) was obtained. In the subanalysis by risk groups, at 1-year follow-up, was obtained an index of 43% (n = 26), 26% (n = 9) and 22% (n = 4) in low-, intermediate-, and high-risk patients, respectively. Conclusions: Prostatectomy showed functional and oncological results similar to those reported in the literature with robotic approach, regardless of the risk group for prostate cancer.

Resumen Objetivo: La prostatectomía radical es la alternativa terapéutica de elección en el cáncer de próstata confinado al órgano. Conforme avanza el desarrollo de los sistemas robóticos, el abordaje con esta tecnología ha comenzado a impactar en los desenlaces funcionales y oncológicos de los pacientes urológicos. El objetivo es reportar el índice de pentafecta en pacientes sometidos a prostatectomía radical asistida por robot (PRRA) estratificados por grupos de riesgo. Método: Estudio retrospectivo, observacional, descriptivo, de 2013 a 2020, que incluyó 112 pacientes sometidos a PRAR. Resultados: Se obtuvo un índice de pentafecta a 12 meses de seguimiento del 35.7% (n = 40). En el subanálisis por grupos de riesgo, al año de seguimiento, se obtuvieron unos índices del 43% (n = 26), el 26% (n = 9) y el 22% (n = 4) en los pacientes de bajo, intermedio y alto riesgo, respectivamente. Conclusiones: La prostatectomía demostró resultados funcionales y oncológicos similares a lo reportado en la literatura con abordaje robótico independientemente del grupo de riesgo del cáncer de próstata.

Abstract: We have conducted a theoretical and bibliographical study to investigate interdisciplinary aspects in dissertations and theses on Educational Robotics (ER) involving actions with students of regular schools of public Basic Education. Our focus was on interdisciplinarity in Mathematics Education and its intersections with other fields of knowledge. The study entailed an interpretative-phenomenological analysis of selected research excerpts to explain the relationship between knowledge and interdisciplinary aspects. The findings emphasize the potential and interdisciplinary nature of educational robotics, teaching approaches, and pedagogical strategies. The study identified possibilities for ER to promote practices that transcend isolated knowledge, particularly in Mathematics Education. The results also highlight the potential for integrating different disciplines in public education towards systemic learning. Abstract (ER interpretativephenomenological interpretative phenomenological robotics approaches strategies learning

Resumo: Este artigo apresenta um estudo teórico-bibliográfico que teve como objetivo investigar aspectos da interdisciplinaridade presentes em dissertações e teses que se voltam para a Robótica Educacional (RE) no desenvolvimento de ações com alunos da Educação Básica regular pública. Discute a interdisciplinaridade em seus aspectos epistemológicos no âmbito da Educação Matemática e de suas interfaces com outras áreas de conhecimento. Anuncia o estudo realizado que, por meio de uma análise interpretativo-fenomenológica de excertos das pesquisas selecionadas, buscou compreender como a interdisciplinaridade nelas se apresenta. Nos resultados, destacam-se características e potencialidades interdisciplinares da RE; abordagens de ensino atreladas; e caminhos para o trabalho pedagógico. Evidenciam-se possibilidades da RE na promoção de práticas que visem transcender o conhecimento compartimentado, em especial no campo da Educação Matemática, destacando a abertura para a integração das disciplinas nos espaços públicos de ensino, em direção a uma aprendizagem sistêmica na qual os saberes dialoguem. Resumo teóricobibliográfico teórico bibliográfico (RE pública interpretativofenomenológica interpretativo fenomenológica selecionadas resultados destacamse destacam atreladas pedagógico Evidenciamse Evidenciam compartimentado dialoguem

ABSTRACT Intelligent apple-harvesting robots use a staggered distribution of branches and leaves during operation, causing problems such as slow motion planning, low operational efficiency, and high path cost for multi-degrees-of-freedom (DOF) harvesting manipulators. This study presents an autonomous apple-harvesting robotic arm-hand composite system that aims to improve the operational efficiency of intelligent harvesting in dwarf anvil-planted apple orchards. The machine vision system for fruit detection uses the deep learning convolutional neural network (CNN) YOLOv7 and RGB-D camera online detection coupling technology to rapidly recognise apples. The spatial depth information of the fruit area was then extracted from the aligned depth image for precise positioning. Coordinate transformation was used to obtain the coordinates of the fruit under the coordinate system of the manipulator. Based on the informed rapid-exploration random tree (Informed-RRT*) algorithm and path-planning model, the identified target apples were harvested without collision path planning. In an apple-harvesting test, the recognition accuracy of the visual system was 89.4%, and the average time to harvest a single apple was 9.69 s, which was 4.8% faster than the mainstream general harvesting technology. Moreover, the harvesting time for a single apple was reduced by 1.7%. Thus, the proposed system enabled accurate and efficient fruit harvesting. appleharvesting operation planning multidegreesoffreedom multi degrees freedom DOF (DOF manipulators armhand arm hand anvilplanted anvil planted orchards CNN (CNN YOLOv RGBD RGB D positioning manipulator rapidexploration rapid exploration InformedRRT* InformedRRT Informed RRT* RRT (Informed-RRT* pathplanning model test 894 89 4 89.4% 969 9 69 9.6 s 48 8 4.8 Moreover 17 1 7 1.7% Thus (Informed-RRT 89.4 96 6 9. 4. 1.7 89. 1.

RESUMO Os robôs de colheita inteligente de maçãs têm uma distribuição escalonada de galhos e folhas durante a operação, o que causa problemas como o planejamento de movimentos lentos, a baixa eficiência operacional e o alto custo de trajetória dos manipuladores de colheita com vários graus de liberdade (DOF). Este artigo apresenta um sistema composto de braço-mão robótico autônomo para colheita de maçãs que visa melhorar a eficiência operacional da colheita inteligente em pomares de maçãs plantadas com anéis anões. O sistema de visão mecânica para detecção de frutas usa a rede neural convolucional de aprendizagem profunda (CNN) YOLOv7 e uma tecnologia de acoplamento de detecção on-line de câmera RGB-D para reconhecer rapidamente as maçãs. Em seguida, as informações de profundidade espacial da área da fruta são extraídas da imagem de profundidade alinhada para um posicionamento preciso. A transformação de coordenadas é usada para obter as coordenadas da fruta no sistema de coordenadas do manipulador. Com base no algoritmo de árvore aleatória de exploração rápida informada (Informed-RRT*) e no modelo de planejamento de caminho, as maçãs-alvo identificadas são colhidas sem planejamento de caminho de colisão. Em um teste de colheita de maçãs, a precisão do reconhecimento do sistema visual foi de 89,4%, e o tempo médio de colheita de uma única maçã foi de 9,69 s, 4,8% mais rápido do que a tecnologia de colheita geral convencional. Além disso, o tempo de colheita de uma única maçã foi reduzido em 1,7%. Assim, o sistema proposto permite uma colheita de frutas precisa e eficiente. operação lentos DOF. DOF . (DOF) braçomão braço mão anões CNN (CNN YOLOv online on line RGBD RGB D seguida preciso manipulador InformedRRT* InformedRRT Informed RRT* RRT (Informed-RRT* maçãsalvo alvo colisão 894 89 4 89,4% 969 9 69 9,6 s 48 8 4,8 convencional disso 17 1 7 1,7% Assim eficiente (DOF (Informed-RRT 89,4 96 6 9, 4, 1,7 89, 1,

Resumen Investigaciones académicas sobre Inteligencia Artificial (IA) aún son incipientes en las investigaciones en Turismo realizadas en Brasil. La literatura científica de Turismo identifica la difusión del uso de la IA en diversas aplicaciones de mercado, como para la previsión de demanda, análisis de Big Data, automatización y robótica en la hotelería. Sin embargo, el uso de la IA para investigación científica en Turismo es un tema poco explorado de acuerdo con las búsquedas realizadas en el Portal de Revistas de la Capes que reúne las bases de datos para el Turismo. El objetivo del estudio es comprender lo que representa el uso de la IA para la investigación científica investigando la percepción de los estudiantes de los programas de posgrado en Turismo a nivel de doctorado. Metodológicamente, se constituye un estudio de naturaleza cualitativa con soporte en la investigación empírica, en el que se realizaron 31 entrevistas estructuradas con posgraduados en eventos académicos y remotamente, respaldado por el análisis de contenido. Se utilizó como criterio el método de muestreo no probabilístico de bola de nieve teniendo en cuenta el alcance de saturación de los datos. Los resultados ratifican los beneficios de estimular la creatividad y la imaginación, y el ahorro de tiempo y esfuerzo en investigaciones científicas, identifican las principales herramientas utilizadas para la investigación, demuestran sugerencias para el uso ético y responsable de la IA en la investigación. y evidencian que la investigación científica es una de las áreas más sensibles para la adopción de la IA, en que criterio y rigor son indispensables. Se evidenció el factor aprensión en relación a la academia sobre el uso ético y responsable de esos mecanismos, además de la incipiencia de debate científico en el campo del Turismo y regulación sobre el tema. Se sugiere que estudios futuros mapeen las implicaciones legales del uso de la IA en investigaciones y expandan la investigación con posgraduados de Estados Unidos y Europa a fin de comparar el nivel de uso de esas herramientas en relación a Brasil. (IA Brasil mercado demanda Data hotelería embargo doctorado Metodológicamente empírica 3 remotamente contenido imaginación científicas indispensables mecanismos

Abstract Academic research on Artificial Intelligence (AI) remains incipient in the context of tourism studies in Brazil. The scientific literature in tourism acknowledges the widespread adoption of AI across various market applications, such as demand forecasting, big data analysis, and automation and robotics in the hotel industry. However, the application of AI specifically for scientific research in tourism is an underexplored theme, as evidenced by searches conducted on Capes Periodicals Portal, which aggregates relevant databases to tourism. The objective of this study is to comprehend the implications of employing AI in scientific research by investigating the perceptions of doctoral-level postgraduate students in tourism programs. Methodologically, it constitutes a qualitative study supported by empirical research, involving 31 structured interviews with postgraduate students conducted at academic events and remotely, guided by content analysis. The non-probabilistic snowball sampling method was employed, with data saturation as the criterion. The findings validate the benefits of stimulating creativity and imagination, as well as the efficiency gains in time and effort allocation for scientific investigations. They identify the primary tools employed in research, offer suggestions for the ethical and responsible use of AI in research, and highlight the nuanced nature of scientific research as a particularly sensitive domain for the integration of AI, where criteria and rigor are indispensable. Apprehensions within the academic community regarding the ethical and responsible use of AI are highlighted, emphasizing the incipient stage of scientific discourse and regulation in the field of tourism. Future studies are suggested to map the legal implications of AI use in research and to expand the research scope by including postgraduate students from the United States and Europe, facilitating a comparative analysis of the utilization of these tools in comparison to Brazil. (AI Brazil applications forecasting industry However theme Portal doctorallevel doctoral level programs Methodologically 3 remotely nonprobabilistic non probabilistic criterion imagination investigations indispensable highlighted Europe

Resumo Pesquisas acadêmicas sobre Inteligência Artificial (IA) ainda são incipientes nas pesquisas em Turismo realizadas no Brasil. A literatura científica de Turismo identifica a difusão do uso da IA em diversas aplicações de mercado, como para a previsão de demanda, análise de Big Data, automação e robótica na hotelaria. No entanto, o uso da IA para pesquisa científica em Turismo é um tema pouco explorado de acordo com as buscas realizadas no Portal de Periódicos da Capes que reúne as bases de dados para o Turismo. O objetivo do estudo é compreender o que representa o uso da IA para pesquisa científica investigando a percepção de discentes de programas de pós-graduação em Turismo em nível de doutorado. Metodologicamente, constitui-se um estudo de natureza qualitativa com suporte na pesquisa empírica, em que se realizou 31 entrevistas estruturadas com pós-graduandos em eventos acadêmicos e remotamente, respaldado pela análise de conteúdo. Utilizou-se o método de amostragem não-probabilístico bola de neve considerando o alcance de saturação dos dados como critério. Os resultados ratificam os benefícios de estímulo da criatividade e da imaginação, e economia de tempo e esforço em investigações científicas, identificam as principais ferramentas utilizadas para pesquisa, demonstram sugestões para o uso ético e responsável da IA na pesquisa. e evidenciam que a pesquisa científica é uma das áreas mais sensíveis para a adoção da IA, em que critério e rigor são indispensáveis. Evidenciou-se o fator apreensão em relação à academia sobre o uso ético e responsável desses mecanismos, além da incipiência de debate científico no campo do Turismo e regulamentação sobre o tema. Sugere-se que estudos futuros mapeiem as implicações legais do uso da IA em pesquisas e expandam a pesquisa com pós-graduandos dos Estados Unidos e Europa a fim de comparar o nível de uso dessas ferramentas em relação ao Brasil. (IA Brasil mercado demanda Data hotelaria entanto pósgraduação pós graduação doutorado Metodologicamente constituise constitui empírica 3 pósgraduandos graduandos remotamente conteúdo Utilizouse Utilizou nãoprobabilístico não probabilístico imaginação científicas indispensáveis Evidenciouse Evidenciou mecanismos Sugerese Sugere

ABSTRACT Lower urinary tract abnormalities are directly implicated in the etiology of renal dysfunction in 6 to 24% of dialytic patients. These patients require bladder capacity and compliance readjustment before being considered viable candidates for renal transplantation. Vesical augmentation surgeries often involve the use of intestinal segments. Although these procedures can effectively restore bladder capacity and compliance, they present various issues related to maintaining mucous absorption and secretion capacity. Acidosis, recurrent urinary tract infections, and stone formation are extremely common, leading to frequent hospitalizations and graft function loss. Urinary tissue is certainly ideal for these reconstructions; however, bladder augmentation using ureter and renal pelvis are feasible only in a minority of cases. Experimental studies have been conducted to establish the groundwork for vascularized bladder transplantation. Last year, for the first time, this procedure was performed on a brain-dead patient. During this intervention, cystectomy was performed with preservation the vascular pedicle, followed by organ reimplantation. The graft remained viable for a period of 12 hours post-transplant. However, this intervention utilized a robotic platform, making it less reproducible in a multi-organ procurement setting as well as for most transplant centers. Moreover, it is debatable whether the benefits of exclusive bladder transplantation outweigh the risks associated with immunosuppression. For patients needing renal transplantation and requiring lower urinary tract reconstruction, however, utilizing the donor’s bladder may offer an attractive alternative, avoiding the inherent complications of enterocystoplasty without increasing immunological risk. Combined kidney and bladder transplantation has the potential to emerge as the next frontier in abdominal organ transplants. 24 segments Acidosis infections common loss reconstructions however cases year time braindead brain dead patient pedicle reimplantation 1 posttransplant. posttransplant post transplant. post-transplant However platform multiorgan multi centers Moreover immunosuppression reconstruction donors donor s alternative risk transplants 2

RESUMO As alterações do trato urinário inferior estão diretamente implicadas na etiologia da disfunção renal em 6 a 24% dos pacientes em diálise. Esses pacientes necessitam readequação da capacidade e complacência vesical antes de serem considerados candidatos viáveis para o transplante renal. As cirurgias de ampliação vesical frequentemente envolvem a utilização de segmentos intestinais. Embora estes procedimentos possam reestabelecer de forma eficaz a capacidade e complacência vesical, apresentam diversos problemas relacionados à manutenção da capacidade de absorção e secreção de muco. Acidose, infecções urinárias de repetição e formação de cálculos são extremamente comuns levando a internações frequentes e perda de função do enxerto. O tecido urinário é certamente ideal para estas reconstruções, contudo, ampliações vesicais utilizando ureter e pelve renal são viáveis somente em uma minoria dos casos. Estudos experimentais têm sido conduzidos na busca de se estabelecer os fundamentos para um transplante vascularizado de bexiga. No ano passado, pela primeira vez, este procedimento foi realizado em um paciente em morte encefálica. Nessa intervenção, foi realizada a cistectomia, preservando-se o pedículo vascular, seguida pelo reimplante do órgão. Esse enxerto mostrou-se viável pelo período de 12 horas após o transplante. Entretanto, nesta intervenção, foi utilizada plataforma robótica tornando-o pouco reprodutível em um contexto de captação de múltiplos órgãos bem como para a maioria dos centros transplantadores. Além disso, é discutível se os benefícios do transplante vesical exclusivo compensam os riscos associados à imunossupressão. Para pacientes que precisam ser submetidos a transplante renal e requerem reconstrução do trato urinário inferior, entretanto, a utilização da bexiga do mesmo doador pode representar uma alternativa atraente, evitando as complicações inerentes às enterocistoplastias sem aumento do risco imunológico. O transplante combinado de rim e bexiga tem o potencial de se destacar como a próxima fronteira nos transplantes de órgãos abdominais. 24 diálise intestinais muco Acidose reconstruções contudo casos passado vez encefálica intervenção cistectomia preservandose preservando vascular órgão mostrouse mostrou 1 Entretanto tornandoo tornando transplantadores disso imunossupressão entretanto atraente imunológico abdominais 2

ABSTRACT While diastasis recti (DR) was long neglected by general surgeons, plastic surgeons considered conventional abdominoplasty as the only repair option. However, this scenario has changed recently, either due to a better understanding of the correlation between DR and abdominal wall function and greater risk of recurrence in abdominal hernia repairs, or due to the development of new minimally invasive techniques for repairing DR. One of these surgical procedures consists of the concept of an abdominoplasty, that is, supra-aponeurotic dissection and plication of the DR (with or without abdominal hernia) but performed through three small supra-pubic incisions by laparoscopy or robotic approach. More recently, this procedure has gained new stages. Liposuction and skin retraction technology have been associated with MIS plication of DR, which increases the indications for the technique and potentially improves results. For the first time in the literature, we describe these steps and the synergy between them. (DR option However recently repairs is supraaponeurotic supra aponeurotic suprapubic pubic approach stages results literature them

RESUMO Embora a diástase de reto abdominal (DR) tenha sido negligenciada por muito tempo pelos cirurgiões gerais, os cirurgiões plásticos consideravam a abdominoplastia convencional como a única opção de reparo. No entanto, esse cenário mudou recentemente, seja pelo melhor entendimento da correlação entre DR e a função da parede abdominal e o maior risco de recorrência na correção de hérnias abdominais, seja pelo desenvolvimento de novas técnicas minimamente invasivas (MIS) para reparo da DR. Um desses procedimentos cirúrgicos consiste no conceito de abdominoplastia, ou seja, dissecção supra-aponeurótica e plicatura da DR (com ou sem hérnia abdominal), mas realizada através de três pequenas incisões suprapúbicas por laparoscopia ou abordagem robótica. Mais recentemente, esse procedimento ganhou novas etapas. A lipoaspiração e a tecnologia de retração da pele têm sido associadas à plicatura MIS da DR, o que aumenta as indicações da técnica e potencialmente melhora os resultados. Pela primeira vez na literatura, descrevemos essas etapas e a sinergia entre elas. (DR gerais entanto recentemente abdominais (MIS supraaponeurótica supra aponeurótica com abdominal, , abdominal) robótica resultados literatura elas

Resumo Antecedentes Os distúrbios da marcha são sintomas prevalentes e debilitantes, diminuindo muito a mobilidade e a qualidade de vida dos indivíduos com doença de Parkinson (DP). Embora os tratamentos tradicionais ofereçam alívio parcial, há um interesse crescente em intervenções alternativas para enfrentar esse desafio. Recentemente, um aumento notável no desenvolvimento de tecnologia assistida (TA) foi testemunhado para ajudar indivíduos com DP. Objetivo Explorar o cenário crescente de intervenções de TA adaptadas para aliviar deficiências de marcha relacionadas à DP e descrever as pesquisas atuais para esse fim. Métodos Nessa revisão, pesquisamos artigos em inglês publicados no PubMed de 2018 a 2023. Além disso, os resumos de cada trabalho foram lidos para assegurar a sua inclusão. Quatro pesquisadores buscaram independentemente os artigos de acordo com os critérios de inclusão e exclusão. Resultados Incluímos trabalhos que preencheram os critérios de inclusão. Identificamos as tendências em tecnologia assistiva na análise dos parâmetros da marcha em DP. Esses compreendem os sensores portáteis, análise da marcha, retroalimentação em tempo real e técnicas de pista, realidade virtual e robótica. Conclusão Essa revisão é um recurso para orientar pesquisas futuras, informar decisões clínicas e promover a colaboração entre pesquisadores, médicos e formuladores de políticas. Ao delinear os contornos deste campo em rápida evolução, pretende inspirar mais inovação, melhorando em última análise a vida dos pacientes com DP através de intervenções mais eficazes e personalizadas. debilitantes . (DP) parcial desafio Recentemente (TA fim 201 2023 disso exclusão portáteis pista robótica futuras políticas evolução inovação personalizadas (DP 20 202 2

Abstract Background Gait disturbances are prevalent and debilitating symptoms, diminishing mobility and quality of life for Parkinson's disease (PD) individuals. While traditional treatments offer partial relief, there is a growing interest in alternative interventions to address this challenge. Recently, a remarkable surge in assisted technology (AT) development was witnessed to aid individuals with PD. Objective To explore the burgeoning landscape of AT interventions tailored to alleviate PD-related gait impairments and describe current research related to such aim. Methods In this review, we searched on PubMed for papers published in English (2018-2023). Additionally, the abstract of each study was read to ensure inclusion. Four researchers searched independently, including studies according to our inclusion and exclusion criteria. Results We included studies that met all inclusion criteria. We identified key trends in assistive technology of gait parameters analysis in PD. These encompass wearable sensors, gait analysis, real-time feedback and cueing techniques, virtual reality, and robotics. Conclusion This review provides a resource for guiding future research, informing clinical decisions, and fostering collaboration among researchers, clinicians, and policymakers. By delineating this rapidly evolving field's contours, it aims to inspire further innovation, ultimately improving the lives of PD patients through more effective and personalized interventions. symptoms Parkinsons Parkinson s (PD relief challenge Recently (AT PDrelated aim 20182023. 20182023 2018 2023 . (2018-2023) Additionally independently criteria sensors realtime real time techniques reality robotics decisions clinicians policymakers fields field contours innovation 2018202 201 202 (2018-2023 201820 20 (2018-202 20182 2 (2018-20 (2018-2 (2018- (2018 (201 (20 (2 (

Resumen Objetivo: evaluar las evidencias sobre los factores de riesgo para el desarrollo de infección de sitio quirúrgico en cirugía bariátrica. Método: revisión integradora. La búsqueda de estudios primarios se realizó en cuatro bases de datos. La muestra estuvo compuesta por 11 investigaciones. La calidad metodológica de los estudios incluidos se evaluó mediante herramientas propuestas por el Joanna Briggs Institute. El análisis y la síntesis de los datos se realizaron de manera descriptiva. Resultados: las tasas de infección del sitio quirúrgico oscilaron entre 0,4% y 7,6%, considerando los resultados de los estudios primarios, en los que los pacientes fueron sometidos a cirugía mediante laparoscopia. En investigaciones con participantes que se sometieron a procedimientos quirúrgicos con diferentes enfoques (abierto, laparoscópico o robótico), las tasas de infección oscilaron entre el 0,9 % y el 12 %. En cuanto a los factores de riesgo para el desarrollo de este tipo de infección, se destacan la profilaxis antibiótica, el sexo femenino, el Índice de Masa Corporal elevado y la hiperglucemia perioperatoria. Conclusión: la realización de la revisión generó un cuerpo de evidencia que refuerza la importancia de implementar medidas efectivas para la prevención y el control de la infección de sitio quirúrgico, por parte de los profesionales de la salud, después de la cirugía bariátrica, promoviendo la mejora de la atención y la seguridad del paciente en el período perioperatorio. Objetivo bariátrica Método integradora 1 Institute descriptiva Resultados 04 0 4 0,4 76 7 6 7,6% laparoscopia abierto, abierto (abierto robótico, robótico , robótico) 09 9 0, antibiótica femenino perioperatoria Conclusión salud perioperatorio 7,6 7,

Abstract Objective: to evaluate evidence on risk factors for the development of surgical site infection in bariatric surgery. Method: integrative review. The search for primary studies was performed in four databases. The sample consisted of 11 surveys. The methodological quality of the included studies was assessed using tools proposed by the Joanna Briggs Institute. Data analysis and synthesis were performed in a descriptive manner. Results: surgical site infection rates ranged from 0.4% to 7.6%, considering the results of primary studies, in which patients underwent laparoscopic surgery. In surveys of participants undergoing surgical procedures with different approaches (open, laparoscopic or robotic), infection rates ranged from 0.9% to 12%. Regarding the risk factors for the development of this type of infection, antibiotic prophylaxis, female sex, high Body Mass Index and perioperative hyperglycemia are highlighted. Conclusion: conducting the integrative review generated a body of evidence that reinforces the importance of implementing effective measures for the prevention and control of surgical site infection, by health professionals, after bariatric surgery, promoting improved care and patient safety in the perioperative period. Objective surgery Method databases 1 Institute manner Results 04 0 4 0.4 76 7 6 7.6% open, open (open robotic, robotic , robotic) 09 9 0.9 12 12% prophylaxis sex highlighted Conclusion professionals period 0. 7.6 7.

Resumo Objetivo: avaliar as evidências sobre os fatores de risco para o desenvolvimento de infecção de sítio cirúrgico em cirurgia bariátrica. Método: revisão integrativa. A busca dos estudos primários foi realizada em quatro bases de dados. A amostra foi composta por 11 pesquisas. A qualidade metodológica dos estudos incluídos foi avaliada por meio de ferramentas propostas pelo Joanna Briggs Institute. A análise e a síntese dos dados foram realizadas de maneira descritiva. Resultados: as taxas de infecção de sítio cirúrgico variaram de 0,4% até 7,6%, considerando os resultados dos estudos primários, cujos pacientes foram submetidos à cirurgia por via laparoscópica. Nas pesquisas com os participantes submetidos aos procedimentos cirúrgicos com diferentes abordagens (aberta, via laparoscópica ou robótica), as taxas de infecção variaram de 0,9% até 12%. Com relação aos fatores de risco para o desenvolvimento deste tipo de infecção, ressaltam-se antibioticoprofilaxia, sexo feminino, Índice de Massa Corporal elevado e hiperglicemia perioperatória. Conclusão: a condução da revisão gerou corpo de evidências que reforça a importância na implementação de medidas efetivas para prevenção e controle de infecção de sítio cirúrgico pelos profissionais de saúde após cirurgia bariátrica, promovendo a melhoria da assistência e da segurança do paciente no perioperatório. Objetivo bariátrica Método integrativa 1 Institute descritiva Resultados 04 0 4 0,4 76 7 6 7,6% aberta, aberta (aberta robótica, robótica , robótica) 09 9 0,9 12 12% ressaltamse ressaltam se antibioticoprofilaxia feminino perioperatória Conclusão perioperatório 0, 7,6 7,

Resumen La robótica es una asignatura exigente en la enseñanza superior. Es necesario actualizar las metodologías de aprendizaje para hacer uso de las nuevas tecnologías. Este trabajo presenta una nueva metodología para la enseñanza de la programación de robótica industrial utilizando una interfaz visual que se ejecuta en dispositivos Android, denominada Hammer. Esta herramienta permite controlar y programar robots a través de un entorno visual basado en el concepto Scratch. Gracias a ella, los alumnos pueden ver la parte práctica de los conceptos teóricos aprendidos en clase y, al mismo tiempo, probar y generar tareas y trayectorias para robots industriales mientras aprenden los fundamentos de la programación de robots. Los alumnos no necesitan conocimientos sobre el lenguaje de programación del robot de destino, pero sí conocimientos básicos de Robótica. Esta herramienta se ha probado en este artículo a través de cuatro diferentes ejercicios prácticos guiados. Todos los ejercicios se han validado mediante encuestas y los resultados se presentan y discuten en el artículo.

Abstract Robotics is a demanding subject in higher education. Learning methodologies need to be updated to make use of the new technologies. This paper presents a new methodology for teaching industrial robotics programming using a visual interface running on Android devices, called Hammer. This tool allows the control and programming of robots via a visual environment based on the Scratch concept. Thanks to it, students can see the practical part of theoretical concepts learned in class and, at the same time, test and generate tasks and paths for industrial robots while learning the basics of robot programming. Students don’t need to have any knowledge about the target robot programming language, but a basic knowledge of Robotics. This tool has been tested in this paper through four different guided practical exercises. All exercises have been validated through surveys and the results are presented and discussed in the paper.

Resumen En los últimos veinte años se ha generado una tendencia hacia la digitalización de productos y procesos, por lo que el nuevo concepto de salud 4.0 promueve el uso de simuladores y gemelos digitales para la formación del personal sanitario, así como para la planificación personalizada de tratamientos de rehabilitación de pacientes. Este artículo presenta una herramienta virtual de capacitación para el personal de salud, que se basa en el prototipo de un gemelo digital de un exoesqueleto para la rehabilitación del miembro superior. El dispositivo fue diseñado en Solidworks® y posteriormente se obtuvo su modelo equivalente en el software Matlab/Simulink®. Mediante este último se evalúa la funcionalidad del dispositivo a través de la implementación de diferentes rutinas terapéuticas, que ayudan al fisioterapeuta a planificar y evaluar el rendimiento del tratamiento de cada paciente. En este caso, la evaluación de los movimientos del miembro superior se genera a través de movimientos independientes y combinados de las articulaciones del hombro, codo y muñeca; como resultados se obtienen gráficos de los movimientos, una representación virtual del gemelo digital y los valores de los pares en cada articulación. Finalmente, se obtiene una herramienta digital que permite configurar el prototipo de gemelo digital a condiciones similares a las del exoesqueleto real para tareas de automatización y supervisión.

Abstract In the last twenty years, a trend towards the digitization of products and processes has been generated, so the new concept of health 4.0 promotes the use of simulators and digital twins for the training of health personnel, as well as for the personalized planning of patients rehabilitation treatments. This paper presents a virtual training tool for health personnel, which is based on the prototype of a digital twin of an exoskeleton for upper limb rehabilitation. The device was designed in Solidworks® and later its equivalent model was obtained in Matlab/Simulink® software. Through the latter, the functionality of the device is evaluated through the implementation of different therapeutic routines, which help the physiotherapist to plan and evaluate the performance of each patient’s treatment. In this case, the evaluation of the movements of the upper limb are generated through independent and combined movements of the shoulder, elbow and wrist joints and, as a result, graphs of the movements are obtained, as well as a virtual representation of the digital twin and the values of the torques in each joint. Finally, a digital tool that allows the digital twin prototype to be configured to conditions similar to those of the real exoskeleton for automation and supervision tasks is obtained.