SUMMARY: The rapid advancement of the Internet of Things (IoT) has transformed our lives by connecting objects and creating an intelligent environment that drives automation and massive data collection. IoT has overcome challenges through remote monitoring, robotics, and sensors, with powerful wireless technologies opening up possibilities in various fields, including anatomical techniques. The objective of this study is to demonstrate the feasibility and benefits of integrating IoT technology into the body maceration process by developing a low-cost, accessible, automated maceration control device compatible with theArduino IDE programming environment. Using an open-source NodeMCU system based on the ESP-12E chip, which employs the LUA programming language and is compatible with Arduino IDE, we incorporated a microSD card reader module for data storage, a digital temperature sensor (DS18B20), a clock module (DS3231), a magnetic stirrer, and an aquarium heater controlled by a digital thermostat with relay (W1209). To validate the device, we conducted maceration tests on C57BL mice, comparing two groups: Control (n=5; weight=17g) subjected to maceration in 4 liters of water at 10°C without agitation; Experimental (n=5; weight=17g) exposed to maceration in 4 liters of water at 35°C, with agitation at 1500 r/min and water flow renewal at a rate of 900 ml/h. Specimens were evaluated for their degree of maceration, cleaned, weighed, and photographed. The maceration time for the control and experi- mental groups was 730 hours and 60 hours, respectively. In the experimental group, no foul odors, damage, or bone demineralization were detected. The device cost was 60 USD, and programming through the Arduino IDE environment was straightforward. The focus on hardware contributed to accessibility and time savings. The system operated with a conventional power supply and required a water supply, making it adaptable to various configurations with greater capacity. Under this configuration, we effectively controlled the variables (temperature, agitation, and water flow). The NodeMCU-based bone maceration system improved the performance and adaptability of existing systems and increased accessibility by reducing costs, complexity, and foul odors.

RESUMEN: El rápido avance del Internet de las Cosas (IoT) ha transformado nuestras vidas al conectar objetos y crear un entorno inteligente que impulsa la automatización y la recolección masiva de datos. El IoT ha superado desafíos a través del monitoreo remoto, la robótica y los sensores, con tecnologías inalámbricas potentes que abren posibilidades en diversos campos, incluidas la anatomía y las técnicas anatómicas. El objetivo de este estudio fue demostrar la viabilidad y los beneficios de integrar la tecnología IoT en el proceso de maceración cadavérica mediante el desarrollo de un dispositivo de control de maceración automatizado, accesible y de bajo costo, compatible con el entorno de programación Arduino IDE. Usando un sistema NodeMCU de código abierto basado en el chip ESP-12E, que emplea el lenguaje de programación LUA y es compatible con Arduino IDE, incorporamos un módulo lector de tarjetas microSD para el almacenamiento de datos, un sensor de temperatura digital (DS18B20), un módulo de reloj (DS3231), un agitador magnético y un calentador de acuario controlado por un termostato digital con relé (W1209). Para validar el dispositivo, realizamos pruebas de maceración en ratones C57BL, comparando dos grupos: control (n=5; peso=17g) sometido a maceración en 4 litros de agua a 10°C sin agitación; experimental (n=5; peso=17g) expuesto a maceración en 4 litros de agua a 35°C, con agitación a 1500 r/min y renovación del flujo de agua a una velocidad de 900 ml/h. Los especímenes fueron evaluados según su grado de maceración, limpiados, pesados y fotografiados. El tiempo de maceración para los grupos control y experimental fue de 730 horas y 60 horas, respectivamente. En el grupo experimental no se detectaron malos olores, daños ni desmineralización de los huesos. El costo del dispositivo fue de 60 USD y la programación a través del entorno Arduino IDE fue sencilla. El enfoque en el hardware contribuyó a la accesibilidad y al ahorro de tiempo. El sistema operaba con una fuente de alimentación convencional y requería un suministro de agua, lo que lo hace adaptable a diversas configuraciones con mayor capacidad. Bajo esta configuración, controlamos eficazmente las variables (temperatura, agitación y flujo de agua). El sistema de maceración ósea basado en NodeMCU mejoró el rendimiento y la adaptabilidad de los sistemas existentes, y aumentó la accesibilidad al reducir los costos, la complejidad y los malos olores.

Abstract This paper presents the design, implementation, and validation of a deposition system for a ferromagnetic pheromone. The project originates from the necessity of a bio-inspired communication method, like pheromones, on a swarm of mobile robots. This was desired to achieve a collective behavior due to the interaction of several robots. The designed system was able to deposit pheromone drops of 6mm in diameter, with a 1.5% error and a magnetization time of 30 minutes, by using a Robotino robot.

Resumen En este artículo se muestra el diseño, la implementación y validación de un sistema de deposición de una feromona ferromagnética. El trabajo surge de la necesidad de implementar un método de comunicación bio inspirado, como lo son las feromonas, en un enjambre de robots móviles. Esto para lograr un comportamiento colectivo coordinado por medio de la interacción entre diversos robots. El sistema diseñado logra la deposición de gotas de feromona de 6mm de diámetro con un error del 1.5% y con un tiempo de magnetización de hasta 30 minutos, a través de un robot denominado Robotino.

RESUMEN La investigación propone un laboratorio virtual y las tareas docentes que relaciona la biomecánica con la actividad física y deportiva en la Universidad de Cienfuegos. El “Proyecto Hypathia” se propone transformar los procesos sustantivos de la Universidad de Cienfuegos en los campos en los que se integran las Ciencias-Tecnología-Ingeniería-Matemáticas, pero sesgados por una participación escasa, asistemática de las relaciones interdisciplinarias que abarcan las nuevas tecnologías e incursionan en los simuladores, la robótica manifestaciones del arte que se suman como propuesta creativa en los procesos de investigación, formación de profesionales y de extensión universitaria. Se propone un laboratorio virtual y las tareas docentes que relaciona la biomecánica con la actividad física y deportiva en la Universidad de Cienfuegos. Los resultados logrados en la investigación en gran medida fueron posibles por la implementación de diversos métodos y técnicas de investigación los cuales posibilitaron la fundamentación del tema y la valoración del diseño empleado. La implementación de tareas docentes con enfoque STEAM permitió evaluar el proceso y sus resultados desde la práctica educativa en los estudiantes de segundo año de la facultad de Ciencias de la Cultura Física y el deporte de Cienfuegos.

ABSTRACT The research proposes a virtual laboratory and teaching tasks that relate biomechanics with physical and sports activity at the University of Cienfuegos. The “Hypathia Project” aims to transform the substantive processes of the University of Cienfuegos in the fields in which Sciences-Technology-Engineering-Mathematics are integrated, but biased by a scarce, unsystematic participation in the interdisciplinary relationships that encompass new technologies. and they venture into simulators, robotics, art manifestations that add as a creative proposal to the research processes, training of professionals and university extension. A virtual laboratory and teaching tasks that relate biomechanics with physical and sports activity at the University of Cienfuegos are proposed. The results achieved in the research were largely possible due to the implementation of various research methods and techniques which made it possible to substantiate the topic and evaluate the design used. The implementation of teaching tasks with a STEAM approach allowed the evaluation of the process and its results from educational practice in the second-year students of the Faculty of Physical Culture and Sports Sciences of Cienfuegos.

Abstract In this paper, an assessment of the state of coastal territories of Ecuador monitoring issue is conducted. The use of an autonomous robotic aerial platform is proposed as a technical solution to enhance the efficiency of remote surveillance missions performed by national security services along coastline. Considering the UAV nonlinear flight dynamics, as well as the missing information of the environment, is designed a UAV hierarchical control structure composed of an adaptive PID based MPC control strategy. The implementation of an adaptive PID based MPC controller leads to significantly improve the UAV optimal trajectory tracking task, as well as satisfy properties such as adaptiveness, self-learning, and capability of handling uncertainties caused by the unpredictable behavior of sea currents and wind loads retaining robust performance features. In this work, the investigation of external disturbances on UAV stabilization and positioning accuracy considers swirling wind flows and short-term wind gusts. These correspond to deterministic and random processes, are mathematically represented as trigonometric functions with random amplitudes determined by the gust coefficients and the wind loading periods of the pulses. The established range is given by a set of several observations of wind loads in the coastal territories of Ecuador. The analyzed data is collected from the database of national meteorological stations. Finally, the simulation process of the perturbed controlled motion of the UAV along a segmented linear trajectory, as well as the data analysis and graphics are carried out in the MATLAB environment.

Resumen En este trabajo se realiza una evaluación del estado de los territorios costeros del Ecuador en términos de monitoreo. El uso de una plataforma aérea robótica autónoma se propone como una solución técnica para mejorar la eficiencia de las misiones de vigilancia remota realizadas por los servicios de seguridad nacional a lo largo de la zona costanera. Considerando la no linealidad de la dinámica de un UAV, así como la inexistencia de información sobre el entorno, se ha diseñado una estructura jerárquica de control compuesta por una estrategia adaptativa de PID basada en un controlador MPC. La implementación del controlador adaptativo PID basado en MPC conduce a mejorar significativamente la tarea de seguimiento de trayectoria óptima del UAV, así como a satisfacer propiedades tales como la adaptabilidad, el autoaprendizaje y la capacidad de manejar incertidumbres causadas por el comportamiento impredecible de las corrientes marinas y las cargas de viento, manteniendo características robustas de rendimiento. En este trabajo, la investigación de los efectos de las perturbaciones externas sobre la estabilización y precisión de posicionamiento del UAV considera flujos arremolinados y ráfagas de corta duración. Estos corresponden a procesos deterministas y aleatorios, son representados matemáticamente como funciones trigonométricas con amplitudes aleatorias determinadas por los coeficientes de perturbaciones y los períodos de carga de viento de las pulsaciones. El rango establecido se da mediante un conjunto de varias observaciones de cargas de viento en los territorios costeros de Ecuador. Los datos analizados son recogidos de la base de datos de las estaciones meteorológicas nacionales. Finalmente, el proceso de simulación del movimiento controlado perturbado del UAV a lo largo de una trayectoria lineal segmentada, así como el análisis de datos y gráficos, se llevan a cabo en el entorno de MATLAB.

ABSTRACT This work presents a strategy to improve the control of robot manipulators actuated by servomotors controlled in position. The improvement consisted on using artificial vision in order to implement a second control loop that guarantees the joint position tracking of the desired values. The visual feedback algorithm is robust upon rotations and translations of the camera, which is its main advantage against other similar approaches reported in the literature. The proposed technique was tested on a 3 DOF robot with position actuators, to which different desired joint positions were commanded and regulated through a PID controller. The experiments were performed with different rotation angles of the camera, obtaining successful results by reducing the joint position errors with respect to the position regulation without visual feedback.

RESUMEN Este trabajo presenta una estrategia para mejorar el control de robots manipuladores actuados por servomotores controlados en posición. La mejora consiste en utilizar visión artificial para implementar una segunda malla de control y así garantizar que las articulaciones alcancen los valores deseados. El algoritmo de realimentación visual es robusto ante rotaciones y traslaciones de la cámara, lo cual es su principal ventaja contra otras técnicas similares reportadas en la literatura. La técnica propuesta se probó en un robot de 3 GDL con actuadores de posición, al cual se le comandaron diferentes posiciones deseadas de las articulaciones, mismas que se regularon con un controlador PID. Los experimentos se realizaron con la cámara rotada en diferentes ángulos, obteniendo resultados satisfactorios al reducir los errores de las posiciones articulares con respecto a la regulación de posición sin realimentación visual.

Abstract Objective: To report the experience of a single center in the treatment of temporal bone paragangliomas with Robotic Radiosurgery. Study Design: Single-center retrospective analysis Material and Methods: Between 2017 and 2021, 8 patients with temporal bone paragangliomas were treated with Cyberknife in the Department of Radiation Oncology of Instituto CUF Porto. Results: Half of the patients were diagnosed with recurrent tumors after surgery +/- embolization. The median follow-up was 33 months. Regarding clinical outcomes, 4 patients showed improvement in pre-radiosurgery symptoms, 2 remained symptom-free and 2 demonstrated neurological stability. All tumors revealed regression (n=5) or stable dimension (n=3) during follow-up MRI, with local control of 100%. There was no grade ≥3 or late toxicities. Conclusion: Robotic Radiosurgery seems to be a helpful therapeutic approach in the management of temporal bone paragangliomas, either after surgery and/or embolization recurrences or as a single and radical treatment.

Resumo Objetivo: Reportar a experiência de um centro no tratamento de paragangliomas do osso temporal com radiocirurgia robótica. Desenho do Estudo: Análise retrospetiva unicêntrica Material e Métodos: Entre 2017 e 2021, 8 doentes com paragangliomas do osso temporal receberam tratamento com Cyberknife no Serviço de Radioterapia do Instituto CUF Porto. Resultados: Metade dos doentes apresentavam recidiva tumoral após cirurgia +/- embolização. O tempo de seguimento médio foi de 33 meses. Relativamente à resposta clínica, 4 doentes melhoraram dos sintomas pré-radiocirurgia, 2 mantiveram-se assintomáticos e 2 apresentaram estabilidade neurológica. Todos os tumores revelaram regressão (n=5) ou estabilidade dimensional (n=3) - seguimento com ressonância magnética (RM), com um controlo local de 100%. Não foi reportada toxicidade aguda grau ≥3 ou tardia. Conclusões: Na presente análise, a radiocirurgia robótica parece demonstrar ser uma abordagem terapêutica útil na gestão dos paragangliomas do osso temporal, quer nas recidivas após cirurgia e/ou embolização, quer como tratamento radical único.

Resumen La gestión eficiente de las malas hierbas invasoras es fundamental para mantener el equilibrio entre biodiversidad, producción y sostenibilidad agrícola. Esto se debe a que las malas hierbas invasoras pueden causar pérdidas significativas de rendimiento en los cultivos y su control supone un elevado coste en productos fitosanitarios, además de los daños ecológicos que generan. Los avances en robótica, digitalización, inteligencia artificial, etc., permiten la optimización de los recursos empleados (e.g. fitosanitarios) mediante la aplicación de tratamientos localizados y ajustados a las necesidades reales del cultivo siguiendo los principios de la agricultura de precisión. Recientemente se ha confirmado la presencia de la planta invasora Amaranthus palmeri en parcelas agrícolas en España. Esta especie es altamente competitiva, presenta una elevada tasa de fecundidad y la capacidad para desarrollar biotipos resistentes a los herbicidas, convirtiéndola en una de las especies exóticas con mayor amenaza para la agricultura española. Para ello, se ha desarrollado una herramienta de agricultura digital -denominada DIGINVASIVE- para el mapeo y seguimiento de A. palmeri en campos agrícolas, consistentes en un servidor de cartografía digital web de código abierto que utiliza tecnologías digitales innovadoras como imágenes de dron, Sistemas de Información Geográfica, Tecnologías de la Información y la Comunicación y potentes algoritmos de Inteligencia Artificial. Esta herramienta interactiva permitirá a los usuarios establecer las medidas de prevención y erradicación necesarias para abordar el control de A. palmeri en escenarios agrícolas.

Abstract Efficient invasive weed management is critical to maintain the balance between biodiversity, production and agricultural sustainability. Invasive plants may cause significant yield losses in crops and their control entails a high cost in pesticide products, in addition to the ecological damage they generate. Advances in robotics, digital agriculture, artificial intelligence, etc, allow the inputs’ optimization (e.g. pesticides) through timely and site-specific treatments tailored to the real crop needs, aligned with the principles of precision agriculture. Amaranthus palmeri has been recently detected in Spanish crop fields. It is an extremely competitive species, with a high fertility rate and skilled at developing herbicide-resistant biotypes, which poses a serious threat to Spanish agriculture. Therefore, a digital agriculture tool -called DIGINVASIVE- is being designed for mapping and monitoring of A. palmeri in crops, which consists of an open-source web-based interface system using innovative digital technologies such as drone imagery, Geographic Information Systems, Information and Communication Technologies and powerful Artificial Intelligence algorithms. This interactive tool will allow users to establish suitable prevention and eradication measures to address the control of A. palmeri in agricultural environments.

Abstract Objective: Radical prostatectomy is a therapeutic option in organ-confined prostate cancer. As the development of robotic systems progresses, the approach with this technology has begun to impact the functional and oncological outcomes of urological patients. The objective is to report the rate of pentafecta in patients undergoing robot-assisted radical prostatectomy (RARP) stratified by risk groups. Method: Retrospective, observational, descriptive study from 2013 to 2020 that included 112 patients undergoing RARP. Results: A rate of pentafecta at 12 months of follow-up of 35.7% (n = 40) was obtained. In the subanalysis by risk groups, at 1-year follow-up, was obtained an index of 43% (n = 26), 26% (n = 9) and 22% (n = 4) in low-, intermediate-, and high-risk patients, respectively. Conclusions: Prostatectomy showed functional and oncological results similar to those reported in the literature with robotic approach, regardless of the risk group for prostate cancer.

Resumen Objetivo: La prostatectomía radical es la alternativa terapéutica de elección en el cáncer de próstata confinado al órgano. Conforme avanza el desarrollo de los sistemas robóticos, el abordaje con esta tecnología ha comenzado a impactar en los desenlaces funcionales y oncológicos de los pacientes urológicos. El objetivo es reportar el índice de pentafecta en pacientes sometidos a prostatectomía radical asistida por robot (PRRA) estratificados por grupos de riesgo. Método: Estudio retrospectivo, observacional, descriptivo, de 2013 a 2020, que incluyó 112 pacientes sometidos a PRAR. Resultados: Se obtuvo un índice de pentafecta a 12 meses de seguimiento del 35.7% (n = 40). En el subanálisis por grupos de riesgo, al año de seguimiento, se obtuvieron unos índices del 43% (n = 26), el 26% (n = 9) y el 22% (n = 4) en los pacientes de bajo, intermedio y alto riesgo, respectivamente. Conclusiones: La prostatectomía demostró resultados funcionales y oncológicos similares a lo reportado en la literatura con abordaje robótico independientemente del grupo de riesgo del cáncer de próstata.

Abstract: We have conducted a theoretical and bibliographical study to investigate interdisciplinary aspects in dissertations and theses on Educational Robotics (ER) involving actions with students of regular schools of public Basic Education. Our focus was on interdisciplinarity in Mathematics Education and its intersections with other fields of knowledge. The study entailed an interpretative-phenomenological analysis of selected research excerpts to explain the relationship between knowledge and interdisciplinary aspects. The findings emphasize the potential and interdisciplinary nature of educational robotics, teaching approaches, and pedagogical strategies. The study identified possibilities for ER to promote practices that transcend isolated knowledge, particularly in Mathematics Education. The results also highlight the potential for integrating different disciplines in public education towards systemic learning. Abstract (ER interpretativephenomenological interpretative phenomenological robotics approaches strategies learning

Resumo: Este artigo apresenta um estudo teórico-bibliográfico que teve como objetivo investigar aspectos da interdisciplinaridade presentes em dissertações e teses que se voltam para a Robótica Educacional (RE) no desenvolvimento de ações com alunos da Educação Básica regular pública. Discute a interdisciplinaridade em seus aspectos epistemológicos no âmbito da Educação Matemática e de suas interfaces com outras áreas de conhecimento. Anuncia o estudo realizado que, por meio de uma análise interpretativo-fenomenológica de excertos das pesquisas selecionadas, buscou compreender como a interdisciplinaridade nelas se apresenta. Nos resultados, destacam-se características e potencialidades interdisciplinares da RE; abordagens de ensino atreladas; e caminhos para o trabalho pedagógico. Evidenciam-se possibilidades da RE na promoção de práticas que visem transcender o conhecimento compartimentado, em especial no campo da Educação Matemática, destacando a abertura para a integração das disciplinas nos espaços públicos de ensino, em direção a uma aprendizagem sistêmica na qual os saberes dialoguem. Resumo teóricobibliográfico teórico bibliográfico (RE pública interpretativofenomenológica interpretativo fenomenológica selecionadas resultados destacamse destacam atreladas pedagógico Evidenciamse Evidenciam compartimentado dialoguem

Resumen Investigaciones académicas sobre Inteligencia Artificial (IA) aún son incipientes en las investigaciones en Turismo realizadas en Brasil. La literatura científica de Turismo identifica la difusión del uso de la IA en diversas aplicaciones de mercado, como para la previsión de demanda, análisis de Big Data, automatización y robótica en la hotelería. Sin embargo, el uso de la IA para investigación científica en Turismo es un tema poco explorado de acuerdo con las búsquedas realizadas en el Portal de Revistas de la Capes que reúne las bases de datos para el Turismo. El objetivo del estudio es comprender lo que representa el uso de la IA para la investigación científica investigando la percepción de los estudiantes de los programas de posgrado en Turismo a nivel de doctorado. Metodológicamente, se constituye un estudio de naturaleza cualitativa con soporte en la investigación empírica, en el que se realizaron 31 entrevistas estructuradas con posgraduados en eventos académicos y remotamente, respaldado por el análisis de contenido. Se utilizó como criterio el método de muestreo no probabilístico de bola de nieve teniendo en cuenta el alcance de saturación de los datos. Los resultados ratifican los beneficios de estimular la creatividad y la imaginación, y el ahorro de tiempo y esfuerzo en investigaciones científicas, identifican las principales herramientas utilizadas para la investigación, demuestran sugerencias para el uso ético y responsable de la IA en la investigación. y evidencian que la investigación científica es una de las áreas más sensibles para la adopción de la IA, en que criterio y rigor son indispensables. Se evidenció el factor aprensión en relación a la academia sobre el uso ético y responsable de esos mecanismos, además de la incipiencia de debate científico en el campo del Turismo y regulación sobre el tema. Se sugiere que estudios futuros mapeen las implicaciones legales del uso de la IA en investigaciones y expandan la investigación con posgraduados de Estados Unidos y Europa a fin de comparar el nivel de uso de esas herramientas en relación a Brasil. (IA Brasil mercado demanda Data hotelería embargo doctorado Metodológicamente empírica 3 remotamente contenido imaginación científicas indispensables mecanismos

Abstract Academic research on Artificial Intelligence (AI) remains incipient in the context of tourism studies in Brazil. The scientific literature in tourism acknowledges the widespread adoption of AI across various market applications, such as demand forecasting, big data analysis, and automation and robotics in the hotel industry. However, the application of AI specifically for scientific research in tourism is an underexplored theme, as evidenced by searches conducted on Capes Periodicals Portal, which aggregates relevant databases to tourism. The objective of this study is to comprehend the implications of employing AI in scientific research by investigating the perceptions of doctoral-level postgraduate students in tourism programs. Methodologically, it constitutes a qualitative study supported by empirical research, involving 31 structured interviews with postgraduate students conducted at academic events and remotely, guided by content analysis. The non-probabilistic snowball sampling method was employed, with data saturation as the criterion. The findings validate the benefits of stimulating creativity and imagination, as well as the efficiency gains in time and effort allocation for scientific investigations. They identify the primary tools employed in research, offer suggestions for the ethical and responsible use of AI in research, and highlight the nuanced nature of scientific research as a particularly sensitive domain for the integration of AI, where criteria and rigor are indispensable. Apprehensions within the academic community regarding the ethical and responsible use of AI are highlighted, emphasizing the incipient stage of scientific discourse and regulation in the field of tourism. Future studies are suggested to map the legal implications of AI use in research and to expand the research scope by including postgraduate students from the United States and Europe, facilitating a comparative analysis of the utilization of these tools in comparison to Brazil. (AI Brazil applications forecasting industry However theme Portal doctorallevel doctoral level programs Methodologically 3 remotely nonprobabilistic non probabilistic criterion imagination investigations indispensable highlighted Europe

Resumo Pesquisas acadêmicas sobre Inteligência Artificial (IA) ainda são incipientes nas pesquisas em Turismo realizadas no Brasil. A literatura científica de Turismo identifica a difusão do uso da IA em diversas aplicações de mercado, como para a previsão de demanda, análise de Big Data, automação e robótica na hotelaria. No entanto, o uso da IA para pesquisa científica em Turismo é um tema pouco explorado de acordo com as buscas realizadas no Portal de Periódicos da Capes que reúne as bases de dados para o Turismo. O objetivo do estudo é compreender o que representa o uso da IA para pesquisa científica investigando a percepção de discentes de programas de pós-graduação em Turismo em nível de doutorado. Metodologicamente, constitui-se um estudo de natureza qualitativa com suporte na pesquisa empírica, em que se realizou 31 entrevistas estruturadas com pós-graduandos em eventos acadêmicos e remotamente, respaldado pela análise de conteúdo. Utilizou-se o método de amostragem não-probabilístico bola de neve considerando o alcance de saturação dos dados como critério. Os resultados ratificam os benefícios de estímulo da criatividade e da imaginação, e economia de tempo e esforço em investigações científicas, identificam as principais ferramentas utilizadas para pesquisa, demonstram sugestões para o uso ético e responsável da IA na pesquisa. e evidenciam que a pesquisa científica é uma das áreas mais sensíveis para a adoção da IA, em que critério e rigor são indispensáveis. Evidenciou-se o fator apreensão em relação à academia sobre o uso ético e responsável desses mecanismos, além da incipiência de debate científico no campo do Turismo e regulamentação sobre o tema. Sugere-se que estudos futuros mapeiem as implicações legais do uso da IA em pesquisas e expandam a pesquisa com pós-graduandos dos Estados Unidos e Europa a fim de comparar o nível de uso dessas ferramentas em relação ao Brasil. (IA Brasil mercado demanda Data hotelaria entanto pósgraduação pós graduação doutorado Metodologicamente constituise constitui empírica 3 pósgraduandos graduandos remotamente conteúdo Utilizouse Utilizou nãoprobabilístico não probabilístico imaginação científicas indispensáveis Evidenciouse Evidenciou mecanismos Sugerese Sugere

ABSTRACT Lower urinary tract abnormalities are directly implicated in the etiology of renal dysfunction in 6 to 24% of dialytic patients. These patients require bladder capacity and compliance readjustment before being considered viable candidates for renal transplantation. Vesical augmentation surgeries often involve the use of intestinal segments. Although these procedures can effectively restore bladder capacity and compliance, they present various issues related to maintaining mucous absorption and secretion capacity. Acidosis, recurrent urinary tract infections, and stone formation are extremely common, leading to frequent hospitalizations and graft function loss. Urinary tissue is certainly ideal for these reconstructions; however, bladder augmentation using ureter and renal pelvis are feasible only in a minority of cases. Experimental studies have been conducted to establish the groundwork for vascularized bladder transplantation. Last year, for the first time, this procedure was performed on a brain-dead patient. During this intervention, cystectomy was performed with preservation the vascular pedicle, followed by organ reimplantation. The graft remained viable for a period of 12 hours post-transplant. However, this intervention utilized a robotic platform, making it less reproducible in a multi-organ procurement setting as well as for most transplant centers. Moreover, it is debatable whether the benefits of exclusive bladder transplantation outweigh the risks associated with immunosuppression. For patients needing renal transplantation and requiring lower urinary tract reconstruction, however, utilizing the donor’s bladder may offer an attractive alternative, avoiding the inherent complications of enterocystoplasty without increasing immunological risk. Combined kidney and bladder transplantation has the potential to emerge as the next frontier in abdominal organ transplants. 24 segments Acidosis infections common loss reconstructions however cases year time braindead brain dead patient pedicle reimplantation 1 posttransplant. posttransplant post transplant. post-transplant However platform multiorgan multi centers Moreover immunosuppression reconstruction donors donor s alternative risk transplants 2

RESUMO As alterações do trato urinário inferior estão diretamente implicadas na etiologia da disfunção renal em 6 a 24% dos pacientes em diálise. Esses pacientes necessitam readequação da capacidade e complacência vesical antes de serem considerados candidatos viáveis para o transplante renal. As cirurgias de ampliação vesical frequentemente envolvem a utilização de segmentos intestinais. Embora estes procedimentos possam reestabelecer de forma eficaz a capacidade e complacência vesical, apresentam diversos problemas relacionados à manutenção da capacidade de absorção e secreção de muco. Acidose, infecções urinárias de repetição e formação de cálculos são extremamente comuns levando a internações frequentes e perda de função do enxerto. O tecido urinário é certamente ideal para estas reconstruções, contudo, ampliações vesicais utilizando ureter e pelve renal são viáveis somente em uma minoria dos casos. Estudos experimentais têm sido conduzidos na busca de se estabelecer os fundamentos para um transplante vascularizado de bexiga. No ano passado, pela primeira vez, este procedimento foi realizado em um paciente em morte encefálica. Nessa intervenção, foi realizada a cistectomia, preservando-se o pedículo vascular, seguida pelo reimplante do órgão. Esse enxerto mostrou-se viável pelo período de 12 horas após o transplante. Entretanto, nesta intervenção, foi utilizada plataforma robótica tornando-o pouco reprodutível em um contexto de captação de múltiplos órgãos bem como para a maioria dos centros transplantadores. Além disso, é discutível se os benefícios do transplante vesical exclusivo compensam os riscos associados à imunossupressão. Para pacientes que precisam ser submetidos a transplante renal e requerem reconstrução do trato urinário inferior, entretanto, a utilização da bexiga do mesmo doador pode representar uma alternativa atraente, evitando as complicações inerentes às enterocistoplastias sem aumento do risco imunológico. O transplante combinado de rim e bexiga tem o potencial de se destacar como a próxima fronteira nos transplantes de órgãos abdominais. 24 diálise intestinais muco Acidose reconstruções contudo casos passado vez encefálica intervenção cistectomia preservandose preservando vascular órgão mostrouse mostrou 1 Entretanto tornandoo tornando transplantadores disso imunossupressão entretanto atraente imunológico abdominais 2

ABSTRACT While diastasis recti (DR) was long neglected by general surgeons, plastic surgeons considered conventional abdominoplasty as the only repair option. However, this scenario has changed recently, either due to a better understanding of the correlation between DR and abdominal wall function and greater risk of recurrence in abdominal hernia repairs, or due to the development of new minimally invasive techniques for repairing DR. One of these surgical procedures consists of the concept of an abdominoplasty, that is, supra-aponeurotic dissection and plication of the DR (with or without abdominal hernia) but performed through three small supra-pubic incisions by laparoscopy or robotic approach. More recently, this procedure has gained new stages. Liposuction and skin retraction technology have been associated with MIS plication of DR, which increases the indications for the technique and potentially improves results. For the first time in the literature, we describe these steps and the synergy between them. (DR option However recently repairs is supraaponeurotic supra aponeurotic suprapubic pubic approach stages results literature them

RESUMO Embora a diástase de reto abdominal (DR) tenha sido negligenciada por muito tempo pelos cirurgiões gerais, os cirurgiões plásticos consideravam a abdominoplastia convencional como a única opção de reparo. No entanto, esse cenário mudou recentemente, seja pelo melhor entendimento da correlação entre DR e a função da parede abdominal e o maior risco de recorrência na correção de hérnias abdominais, seja pelo desenvolvimento de novas técnicas minimamente invasivas (MIS) para reparo da DR. Um desses procedimentos cirúrgicos consiste no conceito de abdominoplastia, ou seja, dissecção supra-aponeurótica e plicatura da DR (com ou sem hérnia abdominal), mas realizada através de três pequenas incisões suprapúbicas por laparoscopia ou abordagem robótica. Mais recentemente, esse procedimento ganhou novas etapas. A lipoaspiração e a tecnologia de retração da pele têm sido associadas à plicatura MIS da DR, o que aumenta as indicações da técnica e potencialmente melhora os resultados. Pela primeira vez na literatura, descrevemos essas etapas e a sinergia entre elas. (DR gerais entanto recentemente abdominais (MIS supraaponeurótica supra aponeurótica com abdominal, , abdominal) robótica resultados literatura elas

Resumo Antecedentes Os distúrbios da marcha são sintomas prevalentes e debilitantes, diminuindo muito a mobilidade e a qualidade de vida dos indivíduos com doença de Parkinson (DP). Embora os tratamentos tradicionais ofereçam alívio parcial, há um interesse crescente em intervenções alternativas para enfrentar esse desafio. Recentemente, um aumento notável no desenvolvimento de tecnologia assistida (TA) foi testemunhado para ajudar indivíduos com DP. Objetivo Explorar o cenário crescente de intervenções de TA adaptadas para aliviar deficiências de marcha relacionadas à DP e descrever as pesquisas atuais para esse fim. Métodos Nessa revisão, pesquisamos artigos em inglês publicados no PubMed de 2018 a 2023. Além disso, os resumos de cada trabalho foram lidos para assegurar a sua inclusão. Quatro pesquisadores buscaram independentemente os artigos de acordo com os critérios de inclusão e exclusão. Resultados Incluímos trabalhos que preencheram os critérios de inclusão. Identificamos as tendências em tecnologia assistiva na análise dos parâmetros da marcha em DP. Esses compreendem os sensores portáteis, análise da marcha, retroalimentação em tempo real e técnicas de pista, realidade virtual e robótica. Conclusão Essa revisão é um recurso para orientar pesquisas futuras, informar decisões clínicas e promover a colaboração entre pesquisadores, médicos e formuladores de políticas. Ao delinear os contornos deste campo em rápida evolução, pretende inspirar mais inovação, melhorando em última análise a vida dos pacientes com DP através de intervenções mais eficazes e personalizadas. debilitantes . (DP) parcial desafio Recentemente (TA fim 201 2023 disso exclusão portáteis pista robótica futuras políticas evolução inovação personalizadas (DP 20 202 2

Abstract Background Gait disturbances are prevalent and debilitating symptoms, diminishing mobility and quality of life for Parkinson's disease (PD) individuals. While traditional treatments offer partial relief, there is a growing interest in alternative interventions to address this challenge. Recently, a remarkable surge in assisted technology (AT) development was witnessed to aid individuals with PD. Objective To explore the burgeoning landscape of AT interventions tailored to alleviate PD-related gait impairments and describe current research related to such aim. Methods In this review, we searched on PubMed for papers published in English (2018-2023). Additionally, the abstract of each study was read to ensure inclusion. Four researchers searched independently, including studies according to our inclusion and exclusion criteria. Results We included studies that met all inclusion criteria. We identified key trends in assistive technology of gait parameters analysis in PD. These encompass wearable sensors, gait analysis, real-time feedback and cueing techniques, virtual reality, and robotics. Conclusion This review provides a resource for guiding future research, informing clinical decisions, and fostering collaboration among researchers, clinicians, and policymakers. By delineating this rapidly evolving field's contours, it aims to inspire further innovation, ultimately improving the lives of PD patients through more effective and personalized interventions. symptoms Parkinsons Parkinson s (PD relief challenge Recently (AT PDrelated aim 20182023. 20182023 2018 2023 . (2018-2023) Additionally independently criteria sensors realtime real time techniques reality robotics decisions clinicians policymakers fields field contours innovation 2018202 201 202 (2018-2023 201820 20 (2018-202 20182 2 (2018-20 (2018-2 (2018- (2018 (201 (20 (2 (

Resumen OBJETIVO: Analizar las tendencias de la histerectomía por tipo de acceso, motivo de solicitud y complicaciones inmediatas. MATERIALES Y MÉTODOS: Estudio observacional, transversal, retrospectivo y retrolectivo efectuado en el Hospital Español de México con base en la revisión de expedientes de pacientes a quienes se practicó la histerectomía entre los meses de octubre de 2018 a julio de 2023. En todos los casos se identificó el tipo de acceso para la histerectomía, motivo de indicación, edad de la paciente y complicaciones inmediatas trans y posoperatorias. RESULTADOS: Se analizaron los expedientes de 1234 pacientes con una media de edad de 48.63 ± 9.22 años. La vía quirúrgica de elección (54.4%) fue la histerectomía total laparoscópica, seguida de la histerectomía total abdominal (35.89%) y la histerectomía vaginal asistida por laparoscopia, la histerectomía vaginal e histerectomía robótica representaron: 3.72, 5.51 y 0.32%, respectivamente. Las complicaciones totales representaron 8% y la histerectomía total laparoscópica 6%, mientras que la histerectomía total abdominal solo 10%. Las complicaciones más frecuentes: hemorragia ( 53%), lesión de vejiga (17%) y desgarro de pared vaginal (10%). CONCLUSIONES: La histerectomía laparoscópica es el procedimiento quirúrgico preferido en nuestra población: representa más de la mitad de los casos. Se observó una tendencia de menores complicaciones en las histerectomías mediante mínima invasión.

Abstract OBJECTIVE: To analyze trends in hysterectomy by type of approach, reason for request, and immediate complications. MATERIALS AND METHODS: Observational, cross-sectional, retrospective and retrolective study conducted at the Hospital Español de México based on the review of records of patients who underwent hysterectomy between the months of October 2018 and July 2023. In all cases, the type of approach for hysterectomy, reason for indication, patient age, and immediate trans- and postoperative complications were identified. RESULTS: The records of 1234 patients with a mean age of 48.63 ± 9.22 years were analyzed. The surgical route of choice (54.4%) was laparoscopic total hysterectomy, followed by total abdominal hysterectomy (35.89%) and laparoscopic-assisted vaginal hysterectomy, vaginal hysterectomy, and robotic hysterectomy: 3.72, 5.51, and 0.32%, respectively. Total complications represented 8% and total laparoscopic hysterectomy 6%, while total abdominal hysterectomy only 10%. The most common complications were hemorrhage (53%), bladder injury (17%), and vaginal wall tear (10%). CONCLUSIONS: Laparoscopic hysterectomy is the preferred surgical procedure in our population: it accounts for more than half of the cases. A trend towards fewer complications was observed in minimally invasive hysterectomies.