Abstract: Optimal power flows are used in electrical systems to optimize the distribution of electrical energy. In general terms, the aim is to minimize the costs associated with the generation and distribution of electrical energy while meeting the system's operational and safety constraints. To achieve this, mathematical algorithms are used to solve the problem of finding the optimal power flow, resulting in the flows in each transmission line of the system. These algorithms take into account various input factors, such as energy demand, the generation capacity of power plants, operational constraints of transmission lines, and the costs associated with energy generation and distribution. They aim to maximize the efficiency of the electrical system by minimizing costs while meeting operational and safety constraints. In this research, a custom tool is developed using MATLAB programming to determine the optimal power flow of an EPS and, additionally, to consider system constraints. The IEEE 14-bus EPS is used as a reference for analysis, where its optimal power flow is obtained, and both emissions and fuel cost constraints are analyzed, thus encompassing power optimization while considering environmental issues.

Resumen: Los flujos óptimos de potencia se emplean en sistemas eléctricos para optimizar la distribución de energía eléctrica. En términos generales, se busca minimizar los costos asociados a la generación y distribución de energía eléctrica, mientras se cumplen con las restricciones operativas y de seguridad del sistema. Para lograr esto, se utilizan algoritmos matemáticos que permiten resolver el problema de encontrar el flujo de potencia óptimo, obteniéndose como resultado los flujos en cada línea de transmisión del sistema. Estos algoritmos tienen en cuenta diversos datos de entrada factores, como la demanda de energía, la capacidad de generación de las centrales eléctricas, las restricciones operativas de las líneas de transmisión y los costos asociados a la generación y distribución de energía eléctrica, y tienen como objetivo además buscan maximizar la eficiencia del sistema eléctrico, a través de la minimización de los costos y cumpliendo con las restricciones operativas y de seguridad del sistema. De esta manera en el presente trabajo de investigación se realiza una herramienta propia con programación en MATLAB que determina el flujo óptimo de potencia de un SEP y además considerando las restricciones del sistema, se ha tomado como referencia para el análisis el SEP de 14 barras de la IEEE en donde se obtiene su flujo óptimo de potencia y se analizan las restricciones tanto de emisiones como de costos de los combustibles abarcando de esta manera la optimización de potencia y considerando el tema ambiental.

Abstract: Due to the simplicity and wide applicability, unrestricted minimization in the visible zone (Vis) is an important tool to solve many optimization problems of parameters and operating conditions of photovoltaic systems. The purpose of this work is to use unrestricted minimization of a simplified objective function ξ to estimate the Vis zone. We used a quantitative method and a documentary technique, analyzing a sample of 34 Vis experimental data from the Heredia University station. The parametric method was applied by means of the Matlab 19.0 Software, specifically through the minimization of a mathematical model employing the basic algorithm with Armijo correction using backtracking. The result obtained is a feasible optimizer of ξ in 33 iterations, which determined a transfer model of the Vis zone of aerosol turbidity (() 3.69x10-2 and ozone layer (l) 57.40x10-2 cm with statistical parameters of uncertainty 0.132%, 2.066% for the relative mean bias error (rMBE) and relative root mean square error (rRMSE) respectively. It is concluded that the atmosphere of the Heredia University presents a cloudy alternating white sky without an ozone hole.

Resumen: Debido a la simplicidad y amplia aplicabilidad, la minimización irrestricta en la zona visible (Vis) es una herramienta importante para resolver muchos problemas de optimización de parámetros y condiciones operativas de sistemas fotovoltaicos. El propósito de este trabajo es usar la minimización irrestricta de una función objetivo simplificada ξ para estimar la zona Vis. Utilizamos el método cuantitativo y técnica documental, con una muestra de 34 datos experimentales Vis de la estación de la Universidad Heredia. Se utilizó el Software Matlab 19.0 y se aplicó el método paramétrico: minimización de un modelo matemático mediante el algoritmo básico con corrección de Armijo mediante el backtracking. El resultado obtenido es un optimizador factible de ξ en 33 iteraciones, la cual determinó un modelo de transferencia de la zona Vis de turbidez por aerosoles (() 3,69x10-2 y capa de ozono (l) 57,40x10-2 cm con parámetros estadísticos de incertidumbre 0,132%, 2,066% para el error de sesgo medio relativo (rMBE) y error cuadrático medio relativo (rRMSE) respectivamente. Se concluyó que la atmósfera de la Universidad Heredia presenta un cielo blanco alternado turbio sin agujero de ozono.

ABSTRACT The objective of this work is to design and implement an adaptive control in conjunction with vector control, with changes in the desired dynamics for the positioning of two degrees of freedom robotic arms. The dynamic model is obtained by applying the Euler-Lagrange method in conjunction with that of a permanent magnet synchronous motor in the synchronous DQ reference frame. An adaptive controller is designed by reference model that generates the reference torque for the vector control of the electric motor. The stability of the closed-loop system is guaranteed by applying the Lyapunov method in the adaptive laws. The control strategy is implemented on the TMS320F28335 processor using the MATLAB and Code Composer tools. The results of the experimental tests are compared with the original control scheme, obtaining a system with lower dynamic errors.

RESUMEN El presente trabajo tiene como objetivo diseñar e implementar un control adaptativo en unión al control vectorial, con cambios en las dinámicas deseadas para el posicionamiento de los brazos robóticos de dos grados de libertad. El modelo dinámico se obtiene de aplicar el método de Euler-Lagrange en conjunto con el de un motor síncrono de imanes permanentes en el marco de referencia DQ sincrónico. Es diseñado un controlador adaptativo por modelo de referencia que genera el torque referencial para el control vectorial del motor eléctrico. La estabilidad del sistema en lazo cerrado es garantizada al aplicar el método de Lyapunov en las leyes adaptativas. La estrategia de control se implementa en el procesador TMS320F28335 empleando las herramientas MATLAB y Code Composer. Los resultados de las pruebas experimentales son comparados con el esquema de control original obteniéndose un sistema con menores errores dinámicos.

Abstract In this paper, an assessment of the state of coastal territories of Ecuador monitoring issue is conducted. The use of an autonomous robotic aerial platform is proposed as a technical solution to enhance the efficiency of remote surveillance missions performed by national security services along coastline. Considering the UAV nonlinear flight dynamics, as well as the missing information of the environment, is designed a UAV hierarchical control structure composed of an adaptive PID based MPC control strategy. The implementation of an adaptive PID based MPC controller leads to significantly improve the UAV optimal trajectory tracking task, as well as satisfy properties such as adaptiveness, self-learning, and capability of handling uncertainties caused by the unpredictable behavior of sea currents and wind loads retaining robust performance features. In this work, the investigation of external disturbances on UAV stabilization and positioning accuracy considers swirling wind flows and short-term wind gusts. These correspond to deterministic and random processes, are mathematically represented as trigonometric functions with random amplitudes determined by the gust coefficients and the wind loading periods of the pulses. The established range is given by a set of several observations of wind loads in the coastal territories of Ecuador. The analyzed data is collected from the database of national meteorological stations. Finally, the simulation process of the perturbed controlled motion of the UAV along a segmented linear trajectory, as well as the data analysis and graphics are carried out in the MATLAB environment.

Resumen En este trabajo se realiza una evaluación del estado de los territorios costeros del Ecuador en términos de monitoreo. El uso de una plataforma aérea robótica autónoma se propone como una solución técnica para mejorar la eficiencia de las misiones de vigilancia remota realizadas por los servicios de seguridad nacional a lo largo de la zona costanera. Considerando la no linealidad de la dinámica de un UAV, así como la inexistencia de información sobre el entorno, se ha diseñado una estructura jerárquica de control compuesta por una estrategia adaptativa de PID basada en un controlador MPC. La implementación del controlador adaptativo PID basado en MPC conduce a mejorar significativamente la tarea de seguimiento de trayectoria óptima del UAV, así como a satisfacer propiedades tales como la adaptabilidad, el autoaprendizaje y la capacidad de manejar incertidumbres causadas por el comportamiento impredecible de las corrientes marinas y las cargas de viento, manteniendo características robustas de rendimiento. En este trabajo, la investigación de los efectos de las perturbaciones externas sobre la estabilización y precisión de posicionamiento del UAV considera flujos arremolinados y ráfagas de corta duración. Estos corresponden a procesos deterministas y aleatorios, son representados matemáticamente como funciones trigonométricas con amplitudes aleatorias determinadas por los coeficientes de perturbaciones y los períodos de carga de viento de las pulsaciones. El rango establecido se da mediante un conjunto de varias observaciones de cargas de viento en los territorios costeros de Ecuador. Los datos analizados son recogidos de la base de datos de las estaciones meteorológicas nacionales. Finalmente, el proceso de simulación del movimiento controlado perturbado del UAV a lo largo de una trayectoria lineal segmentada, así como el análisis de datos y gráficos, se llevan a cabo en el entorno de MATLAB.

RESUMEN El Centro de Inmunología Molecular es una institución exponente de la biotecnología cubana dedicado a la investigación básica, desarrollo, producción y comercialización de biofármacos, con el objetivo de diagnosticar y tratar el cáncer, así como enfermedades relacionadas con el sistema inmune. En este trabajo se realizó una síntesis bibliográfica de investigaciones que se llevaron a cabo en este centro, en el periodo comprendido del 2012 al 2018, con el propósito de analizar la aplicación de algunas técnicas de Minería de Datos en la evaluación de las etapas de fermentación y purificación del proceso de obtención de biofármacos en tres instalaciones productivas. Se caracterizaron las fases de la Minería de Datos y se presentó la implicación práctica de los resultados. Se aplicó como modelo descriptivo el Análisis de Componentes Principales mediante el software THE UNSCRAMBLER, y como modelo predictivo las Redes Neuronales Artificiales con el empleo de la caja de herramientas de redes neuronales del MATLAB. La utilización de estos modelos permitió extraer información útil para la toma de decisiones, se logró con ello explicar el comportamiento de los parámetros que influyen en la calidad del producto final, así como estimar variables de importancia como la concentración de la proteína de interés en el sobrenadante de la fermentación y el rendimiento de la etapa de purificación, en función de las variables del proceso que mayor influencia tienen en su comportamiento.

ABSTRACT The Center of Molecular Immunology is an exponent of Cuban biotechnology institution dedicated to basic research, development, production and commercialization of biopharmaceuticals, with the aim of diagnosing and treating cancer and diseases related to the immune system. In this work, a bibliographic synthesis of research that was carried out in this center in the period from 2012 to 2018, was performed, with the purpose of analyzing the application of some Data Mining techniques in the evaluation of fermentation and purification stages of the process for obtaining biopharmaceuticals in three production facilities. The phases of Data Mining were characterized and the practical implication of the results was presented. Principal Components Analysis was applied as a descriptive model using THE UNSCRAMBLER software, and Artificial Neural Networks were applied as a predictive model using the MATLAB neural networks toolbox. The use of these models made it possible to extract useful information for decision making, thereby explaining the behavior of the parameters that influence the quality of the final product, as well as estimating important variables such as the concentration of the protein of interest in the fermentation supernatant and the performance of the purification stage, depending on the process variables that have the greatest influence on its behavior.

RESUMEN El creciente desarrollo en la automatización de procesos tecnológicos impone que los ingenieros de procesos conozcan aspectos básicos de los sistemas de regulación automática. En el plan E de Ingeniería Química se imparte la asignatura Instrumentación y Controles para que el egresado conciba un esquema de regulación y control para un proceso tecnológico. El objetivo del trabajo es: Diseñar un software de apoyo al Tema 3 de la asignatura Instrumentación y Controles, para el ajuste de controladores bajo diferentes criterios y el análisis de los sistemas de regulación automática de tiempo continuo de procesos tecnológicos. Se diseñó el software AnaReg_V1, el cual en la ventana principal presenta el diagrama de bloques de un sistema de regulación que sirve de interfaz para el intercambio de información, permitiendo obtener los parámetros del modelo aproximado de primer orden, ajustar controladores o reguladores de diferentes tipos bajo diferentes criterios de ajuste y graficar el comportamiento temporal de las variables del sistema de regulación. Se presenta como con AnaReg_V1 se obtiene el modelo aproximado, el ajuste de un controlador proporcional integral según el criterio Ziegler-Nichols y el comportamiento temporal de las variables del sistema de regulación tomando como caso de estudio el control de la temperatura de un intercambiador de calor.

ABSTRACT The growing development in the automation of technological processes requires process engineers to know basic aspects of automatic regulation systems. In Plan E of Chemical Engineering, the subject Instrumentation and Controls is taught so that the graduate can conceive a regulation and control scheme for a technological process. The objective of the work is: Design a support software for Topic 3 of the Instrumentation and Controls subject, for the tuning of controllers using different criteria and the analysis of continuous time automatic regulation systems of technological processes. The AnaReg_V1 software was designed, which in the main window presents the regulation system block diagram that serves as an interface for the exchange of information, allowing to obtain the parameters of the first-order approximate model, tuning of either controllers or regulators of different types via different adjustment criteria and graph the temporal behavior of the regulation system variables. It is presented how employing AnaReg_V1 is obtained the approximated model, the tuning of an integral proportional controller according to the Ziegler-Nichols criterion and the temporary behavior of the variables of the regulation system taking as a study case the heat exchanger temperature control.

Abstract This article presents a formulation for the optimization problem that minimizes the CO2 emission of pile caps with variations of geometry and pile position. The problem is defined by the design variables: concrete pile cap dimensions, rebar ratio, concrete compressive strength, the number of piles, the diameter, and length. The environmental impact was chosen as the objective function, taking CO2 emission as the main parameter. The design procedure was based on the ABNT NBR 6118:2014 (2014), and by the formulation proposed by Blévot & Frémy (1967). Also, the soil structure interaction between the cap and the piles was considered in the optimization problem. The problem was implemented using MATLAB (2016) and solved via a Genetic Algorithm native to the program. Results obtained from numerical examples were compared with structural designs solutions located in the Grande Vitória metropolitan area, Espírito Santo, Brazil and validated with a commercial software. The analyses indicate that design optimizations of pile caps considering the compressive strength of concrete, the diameter and length of piles and the optimal geometry of the pile caps may lead to significant reductions of material consumption, and consequently, a reduction of environmental impacts.

Resumen Este trabajo plantea el diseño de una interfaz gráfica para resolver el problema de flujo de potencia en redes bipolares de corriente continua (CC) desbalanceadas mediante el método de aproximaciones sucesivas. El objetivo de la interfaz gráfica es facilitarle al usuario el cálculo del flujo de potencia sin la necesidad de conocimientos previos en lenguajes de programación. Este trabajo está dividido en tres etapas. La primera presenta el modelo matemático de flujo de potencia en redes bipolares DC desbalanceadas mediante el método de aproximaciones sucesivas. La segunda presenta la implementación de la interfaz gráfica, aplicando el modelo matemático mencionado anteriormente. La tercera etapa presenta las principales características de los sistemas DC bajo estudio, además de la solución del problema de flujo de potencia por medio del programa y una comparación con los resultados reportados en la literatura especializada. Las validaciones numéricas demuestran que el programa resuelve el flujo de potencia y encuentra la misma solución de la literatura especializada, con una eficiencia del 100%, lo cual confirma la precisión del programa y lo constituye en una fuente confiable de información. En este documento se muestra el paso a paso de la creación de la interfaz, la cual fue puesta a prueba con dos tipos de redes con el fin de corroborar la validez del programa.

Abstract This work proposes the design of a graphic interface to solve the power flow problem in unbalanced bipolar direct current (DC) networks using the successive approximations method. The goal of the graphic interface is to facilitate the user's calculation of the power flow without the need for prior knowledge of programming languages. This work is divided into three stages. The first presents the mathematical power flow model for unbalanced bipolar DC networks using the successive approximations method. The second presents the implementation of the graphic interface, applying the aforementioned mathematical model. The third stage presents the main characteristics of the DC systems under study, in addition to solving the power flow problem through the program and a comparison with the results reported in the specialized literature. Numerical validations demonstrate that the program solves the power flow and finds the same solution as the specialized literature with 100% efficiency, which confirms the program's accuracy and establishes it as a reliable source of information. This document shows the step-by-step creation of the interface, which was tested with two types of networks to corroborate the validity of the program.

Resumo Este trabalho propõe o projeto de uma interface gráfica para resolver o problema de fluxo de potência em redes bipolares desequilibradas de corrente contínua (CC) utilizando o método de aproximações sucessivas. O objetivo da interface gráfica é facilitar ao usuário o cálculo do fluxo de potência sem a necessidade de conhecimento prévio de linguagens de programação. Este trabalho está dividido em três etapas. A primeira apresenta o modelo matemático de fluxo de potência em redes DC bipolares desbalanceadas utilizando o método de aproximações sucessivas. A segunda apresenta a implementação da interface gráfica, aplicando o modelo matemático citado acima. A terceira etapa apresenta as principais características dos sistemas CC em estudo, além da solução do problema de fluxo de potência através do programa e uma comparação com os resultados reportados na literatura especializada. As validações numéricas demonstram que o programa resolve o fluxo de potência e encontra a mesma solução na literatura especializada, com eficiência de 100%, o que confirma a precisão do programa e o constitui como uma fonte confiável de informações. Este documento mostra o passo a passo da criação da interface, que foi testada com dois tipos de redes para corroborar a validade do programa.

ABSTRACT Introduction: In this work, the design of a physical model for the study of electrical energy quality indicators in low-voltage single-phase electrical networks is described. Materials and methods: The proposed model uses elements of modern instrumentation, allowing the measurement of voltages and currents in the system using a Data Acquisition Card and its subsequent processing with the use of a personal computer and Matlab software. Results: The model allows studying non-linear loads that are commonly used in residential and service networks, characterizing them and determining the quality indicators of the technical product. Discussion: The use of this model contributes to the development of Energy Quality laboratory practices, with the appropriate teaching aids for the development of skills and knowledge associated with the quality of electrical energy in low voltage electroenergy systems, which which contributes to the training of undergraduate and graduate professionals in this specialty. Conclusions: It is confirmed that the practices are designed to be carried out virtually, which does not contribute to students developing measurement, modeling and simulation skills of secondary distribution networks and their main loads.

RESUMEN Introducción: En este trabajo, se describe el diseño de un modelo físico para el estudio de los indicadores de calidad de la energía eléctrica en redes eléctricas monofásicas de baja tensión. Materiales y métodos: El modelo propuesto, emplea elementos de instrumentación moderna, permitiendo la medición de tensiones y corrientes en el sistema mediante una Tarjeta de Adquisición de Datos y su posterior procesamiento con el empleo de una computadora personal y el software Matlab. Resultados: El modelo permite estudiar cargas no lineales que se utilizan comúnmente en redes residenciales y de servicios, caracterizar las mismas y determinar los indicadores de calidad del producto técnico. Discusión: El empleo de este modelo, tributa al desarrollo de prácticas de laboratorio de Calidad de la Energía, con los medios de enseñanza apropiados para el desarrollo de habilidades y conocimientos asociados a calidad de la energía eléctrica en los sistemas electroenergéticos de baja tensión, lo que tributa a la formación de profesionales en el pregrado y el posgrado de esta especialidad. Conclusiones: Se constata que las prácticas están diseñadas para realizarse de forma virtual, lo cual no contribuye a que los estudiantes desarrollen habilidades de medición, modelado y simulación de las redes de distribución secundarias y sus principales cargas.

ABSTRACT A tidal thermal power plant is a system capable of using of ocean thermal gradients to produce electricity. It is a thermal machine in which surface water acts as a heat source, while water extracted from the depths acts as a coolant. The aim is to mathematically model the open cycle or Anderson tidal thermal power plants located on the coast and connected to the electrical system. For that, the bibliography related to the elements that make up this plant was reviewed, each component was mathematically modeled, from the functional diagram proposed by the authors, the model of these plants was obtained in MatLab/Simulink, which allowed to determine for a given scenario the power produced by the generator and the delivery of electrical energy to the electrical system.

RESUMEN Una central maremotérmica es un sistema capaz de aprovechar los gradientes térmicos oceánicos para producir electricidad. Se trata de una máquina térmica en la que el agua superficial actúa como fuente de calor, mientras que el agua extraída de las profundidades actúa como refrigerante. El objetivo es modelar matemáticamente las centrales maremotérmicas de ciclo abierto o de Anderson emplazadas en la costa y conectadas al sistema eléctrico. Para esto se revisó la bibliografía relacionada con los componentes de esta central, se modeló matemáticamente cada componente, a partir del diagrama funcional propuesto por los autores de este trabajo, se obtuvo el modelo de dichas centrales en MatLab/Simulink, lo que permitió determinar para un escenario dado la potencia producida por el generador y la entrega de energía eléctrica al sistema eléctrico.

Abstract A topological index is a branch of chemical graph theory that is vital to analyzing the physio-chemical characteristics of chemical compound structures divided into a degree-based molecular structure such as Zagreb indices, a distance-based molecular structure such as Wiener index, and a mixed such as Gutman index. In this paper, some definitions, results, and examples of Wiener polynomial and index for subdivision graph of friendship, and bifriendship graphs, line subdivision graph of friendship, and bifriendship graphs were introduced. Moreover, we used the MATLAB program to calculate the Wiener polynomial and index of these graphs and refer to some applications.

Abstract: An investigation was made in an automotive industry considered as industry 4.0 in the city of Tijuana, Baja California, which is the northwest zone of the Mexican Republic, evaluating optical sensors to optimize the visibility in cars, as the internet of things (IOT) process, to improve the productivity and quality yielding in the manufacturing areas of this industry evaluated. The main objective of this scientific study was the analysis of the operational yielding of electronic sensors used in the industrial operations to count, control and obtain and safeguarding numerical data of parameters of the sensors evaluated as numerical in a data base in a cloud and in a computer system, as an innovation technology. This investigation shows also a correlation analysis of the implementation of innovation system in industrial process of the industry where was made the scientific study, with the evaluation of the operative yielding as innovation with the productivity and quality indices. The correlation analysis was made with the Spearmen method. This was made to determine the levels of impact on the functionality of these electronic sensors on the productivity and quality indices that led to the economic profit factor, as an aspect of innovation, technology and economy in this evaluated industry. The evaluations were with the MatLab software, using statistical methods as the Cronbach’s Alpha coefficient and the Spearmen used to evaluate the reliability of the instrument as a questionnaire, with five managers of the industry evaluated about the use of these electronic sensors. The principal objective of this investigation was to determine the principal reason to use the industry 4.0 tools as IOT to improve industrial process in an automotive industry that is a relevant industry in the worldwide. Results shows the importance of the use of this type of industry 4.0 tool.

ABSTRACT Spastic cerebral palsy is a disease that covers a wide range of the child population. Therefore, this study aims to make a prototype electric wheelchair with manual and electroencephalographic control capabilities. The possibility of providing autonomy and mobility to this group of patients is open. The simulation was built in the Webots environment and connected to the Matlab GUI through the Internet Transmission Protocols; using the programming languages Phyton, Matlab, and C#, it was possible to simulate the displacement and possibility of communication with lights and sound. In addition, potential construction materials were evaluated both in cost and static analysis.

RESUMEN La parálisis cerebral espástica es una enfermedad que abarca un gran porcentaje de la población infantil. Por lo tanto, el objetivo de este estudio es realizar un prototipo de silla de ruedas eléctrica con capacidad de control manual y electroencefalográfico. Con este fin, se abre la posibilidad de brindar autonomía y capacidad de desplazamiento a este grupo de pacientes. La simulación fue construida en el entorno de Webots y conectada con el GUI de Matlab mediante los Protocolos de Transmisión de Internet; usando los lenguajes de programación Python, Matlab y C# fue posible simular el desplazamiento, posibilidad de comunicación con luces y sonido. Además, fueron evaluados los materiales potenciales de construcción tanto en costos como el análisis estático.

ABSTRACT We focus here on the problem of poor real-time performance and low accuracy of seed box allowance detection during wheat sowing operations, and present a real-time weighing system for a seed box allowance. The proposed weighing system obtains the seed box allowance using an ultrasonic sensor and load cell, and displays it in real time via a computer. Based on the proposed weighing system, the weighing structure is also designed for the seed box. At the software level, three filtering methods are proposed to condition the signal, namely mean filtering, median filtering, and the acceleration method, and models of these three filtering algorithms are implemented in MATLAB/Simulink. Experiments to assess the accuracy of the system and filtering algorithm were carried out on the test bench; the results show that the system error is initially in the range −16.3 g to 63.8 g, and is reduced to the range −13.4 g to 15.1 g after correction. No significant difference between the three filtering algorithms is found, but since the acceleration method can improve the response speed of the system, this is selected as the final filtering method. realtime operations cell computer level signal MATLABSimulink MATLAB Simulink MATLAB/Simulink bench 163 16 3 −16. 638 63 8 63. 134 13 4 −13. 151 15 1 15. correction found −16 6 −13 −1 −

Abstract The paper proposes design and investigates controllers for infusion pump systems to actuate air control flow with improved performance. The actuator is realized with a permanent magnet brushless DC motor controlled by a self-tune PID controller replaced self-tune fuzzy-PID controller. Using the nonlinear model of the infusion pump system includes the motor driver, fuzzy-PID controller, and gear head as the load connected to the analysis of experimental results. The proposed control topology will improve transient responses such as rise time and steady-state error of the infusion pump system. The actuation system needs an efficient actuator with a controller for tracking desired response with self-tuning depending on linear and nonlinear conditions. The complete electromechanical actuator for fin control is modeled in MATLAB/SIMULINK environment. The simulation results show a better transient response and fewer torque ripples in the proposed system and a comparison study is performed for fuzzy-PID and conventional PID controllers. performance selftune self tune fuzzyPID fuzzy driver steadystate steady state selftuning tuning conditions MATLABSIMULINK MATLAB SIMULINK environment