Abstract This paper outlines the development of a module capable of constructing a map-building algorithm using inertial odometry and visual features. It incorporates an object recognition module that leverages local features and unsupervised artificial neural networks to identify non-dynamic elements in a room and assign them positions. The map is modeled using a neural network, where each neuron corresponds to an absolute position in the room. Once the map is constructed, capturing just a couple of images of the environment is sufficient to estimate the robot’s location. The experiments were conducted using both simulation and a real robot. The Webots environment with the virtual humanoid robot NAO was used for the simulations. Concurrently, results were obtained using a real NAO robot in a setting with various objects. The results demonstrate notable precision in localization within the two-dimensional maps, achieving an accuracy of ± (0.06, 0.1) m in simulations contrasted with the natural environment, where the best value achieved was ± (0.25, 0.16) m.

Resumen Este artículo presenta el desarrollo de un módulo que puede desarrollar un algoritmo de construcción de mapas mediante odometría inercial y características visuales. Utiliza un módulo de reconocimiento de objetos basado en características locales y redes neuronales artificiales no supervisadas para conocer elementos no dinámicos en una habitación y asignarles una posición. El mapa está representado por una red neuronal donde cada neurona corresponde a una posición absoluta en la habitación. Una vez construido el mapa, basta con capturar un par de imágenes del entorno para estimar la ubicación del robot. Los experimentos se realizaron mediante simulación y utilizando un robot real. Se utilizó el entorno Webots con el robot humanoide virtual NAO para realizar las simulaciones. Al mismo tiempo, se obtuvieron resultados utilizando un robot NAO real en un escenario con diversos objetos. Los resultados muestran una buena precisión en la localización dentro de los mapas bidimensionales de ±(0,06, 0,1)m en simulación en contraste con el entorno natural; el mejor valor obtenido fue ±(0,25, 0,16) m.

ABSTRACT In the MAS Holding Boxing Club, in Sri Lanka, there are insufficiencies in the relationships between the organizational areas of the current structure and with it, little coherence of strategic actions to achieve the objectives of the sports institution; this is manifested in the poor stability of competitive results nationally and internationally, the above, associated with the fact that the organizational structure responds to very pragmatic and utilitarian criteria, is insufficient and has become a barrier that prevents creatively assuming the changes in the environment. The research aims to determine the components of a structure for the sports management of the MAS Holding Boxing Club, Sri Lanka. The result is in the theoretical conception of the organizational structure for the Mas Holding Boxing Club that responds to the legal, political and administrative foundations of the country, and responds to the demands for changes for the development of sporting activity. This structure is supported by principles such as efficiency, dynamic, flexible and innovative character and subject to change, depending on the scenarios presented to boxing.

RESUMO No MAS Holding Boxing Club, Sri Lanka, existem insuficiências nas relações entre as áreas organizacionais da estrutura atual e, com isso, pouca coerência de ações estratégicas para a consecução dos objetivos da instituição esportiva; isso se manifesta na pouca estabilidade dos resultados competitivos nacionais e internacionais, isso associado ao fato de que a estrutura organizacional responde a critérios muito pragmáticos e utilitários, é insuficiente e se tornou uma barreira que a impede de assumir, criativamente, as mudanças do ambiente. A pesquisa tem como objetivo determinar os componentes de uma estrutura para a gestão esportiva do MAS Holding Boxing Club, Sri Lanka. O resultado é a concepção teórica da estrutura organizacional do Mas Holding Boxing Club que atende aos fundamentos legais, políticos e administrativos do país e responde às demandas de mudança para o desenvolvimento da atividade esportiva. Essa estrutura se baseia em princípios como eficiência, caráter dinâmico, flexível e inovador e está sujeita a mudanças, de acordo com os cenários que surgem no boxe.

RESUMEN En el Club de Boxeo MAS Holding, en Sri Lanka, se constatan insuficiencias en las relaciones entre las áreas organizativas de la estructura actual y con ello, poca coherencia de acciones estratégicas para el logro de los objetivos de la institución deportiva; ello se manifiesta en la poca estabilidad de los resultados competitivos nacional e internacionalmente, lo anterior asociado a que la estructura organizativa responde a criterios muy pragmáticos y utilitarios, resulta insuficiente y se ha convertido en una barrera que impide asumir, creadoramente, los cambios del entorno. La investigación tiene como objetivo determinar los componentes de una estructura para la gestión deportiva del Club de Boxeo MAS Holding, Sri Lanka. El resultado está en la concepción teórica de la estructura organizacional para el Club de Boxeo Mas Holding que responde a los fundamentos jurídicos, políticos y administrativos del país, y da respuesta a las exigencias de cambios para el desarrollo de la actividad deportiva. Se sostiene dicha estructura en principios como la eficiencia, el carácter dinámico, flexible e innovador y sujeta a cambios, según los escenarios que se presenten al boxeo.

Resumo A tradicional análise para avaliar impactos de choques nos termos de troca (TOT) pode ser um experimento irreal, especialmente para pequenas economias abertas em que TOT é endogenamente determinado pelo estado da economia mundial. A relação dinâmica entre TOT e balança comercial deve assim considerar a natureza dos choques que determinam conjuntamente preços e renda, doméstica e internacionalmente. Estimamos SVAR global bayesiano, cuja estrutura permite fácil comunicação com tradicionais modelos de equilíbrio geral dinâmico estocástico, para avaliar a presença da curva J e da condição de Marshall-Lerner (MLC) para a economia brasileira na presença de inovações que alegamos assemelhar-se a choques de oferta e demanda globais. Não foi encontrada a curva J para o comércio agregado e nem para comércio de combustíveis, de bens de capital e de consumo. Apesar da MLC não ser verificada apenas para bens de capital, o volume exportado e TOT não se correlacionam como esperado por teorias tradicionais, pois melhorias no primeiro ocorrem quando o segundo aprecia-se. Os resultados sugerem que o efeito renda é o principal determinante da dinâmica da balança comercial e para a validade da MLC, dominando assim o efeito dos termos de troca. (TOT irreal mundial internacionalmente bayesiano estocástico MarshallLerner Marshall Lerner (MLC assemelharse assemelhar globais combustíveis consumo apreciase. apreciase aprecia se. aprecia-se

Abstract The traditional terms of trade (TOT) shock analysis may be an unrealistic experiment, especially for a small open economy where the state of the world economy endogenously determines TOT. The dynamic relation between TOT and the trade balance needs to consider the nature of the global shock that jointly moves price and income, globally and domestically. We estimate Bayesian global SVARs for Brazil using a structure that easily communicates to traditional DSGE models to evaluate the presence of the J-curve and the Marshall-Lerner condition (MLC) following innovations we claim to resemble world supply and demand shocks. We do not encounter a J-curve for aggregate trade nor for trade in fuel, and capital and consumption goods. MLC is not verified only for trade in capital goods, but even in the cases where MLC is present, we observe that TOT and the volume exported are not correlated as expected, since improvement in the volume exported happens when TOT appreciates. Our results suggest that income effect plays the most prominent role for the dynamics of the trade balance and for the validity of the MLC, dominating the TOT effect. (TOT experiment domestically Jcurve J curve MarshallLerner Marshall Lerner (MLC shocks fuel goods present expected appreciates

Resumen Esta investigación tuvo como objetivo analizar los efectos moderadores de la estructura de propiedad en la relación entre la divulgación ambiental, social y de gobernanza (ESG) y la asimetría de información en las empresas brasileñas. Se realizó un estudio cuantitativo, descriptivo y documental, con datos de 68 empresas listadas en la Bolsa Brasil Balcão (B3) entre 2015 y 2022, probados a través del sistema de panel dinámico one-step GMM. Los principales resultados muestran que la divulgación ESG es capaz de mitigar la asimetría de información, mientras que la concentración de propiedad y la propiedad institucional tienen un efecto moderador positivo en esta relación. El estudio destaca la necesidad de acciones regulatorias para mitigar los problemas potenciales enfrentados por los inversionistas menos informados y mejorar la divulgación de las prácticas ESG.

Abstract This research aimed to analyze the moderating effects of ownership structure on the relationship between environmental, social, and governance (ESG) disclosure and information asymmetry in Brazilian companies. A quantitative, descriptive, and documentary study was conducted with data from 68 companies listed on the Bolsa Brasil Balcão (B3) between 2015 and 2022, tested using the one-step GMM dynamic panel system. The main findings indicate that ESG disclosure can reduce information asymmetry, while ownership concentration and institutional ownership have a positive moderating effect on this relationship. The study emphasizes the need for regulatory actions to address potential issues faced by less informed investors and improve the disclosure of ESG practices.

Resumo Esta pesquisa teve por objetivo analisar os efeitos moderadores da estrutura de propriedade na relação entre divulgação ambiental, social e de governança (ESG) e a assimetria de informação de empresas brasileiras. Realizou-se um estudo quantitativo, descritivo e documental, com dados de 68 empresas listadas na Bolsa Brasil Balcão (B3) entre 2015 e 2022, testados através do sistema de painel dinâmico one-step GMM. Os principais resultados mostram que a divulgação ESG é capaz de atenuar a assimetria de informação, enquanto a concentração de propriedade e a propriedade institucional têm um efeito moderador positivo nessa relação. O estudo ressalta a necessidade de ações regulatórias para mitigar potenciais problemas enfrentados por investidores menos informados e, relativas à divulgação das práticas ESG. Classificações JEL: M41; M14; Q56.

Resumen La composición societaria y económica de las empresas activas longevas (mayores a 25 años) dentro de la Zona 8 del ordenamiento territorial el Ecuador al año 2022 es diversa y compleja. Para analizar esta dinámica se aplica un estudio descriptivo de tipo transversal con base inductiva y cuantitativa a través de la recopilación documental en bases de datos de carácter oficial. Una vez analizadas 4.449 organizaciones, la investigación arroja que tan solo una logra superar el siglo de existencia y que el tamaño más representativo corresponde a microempresas, lo que da cuenta del bajo nivel de crecimiento no solo de sus ingresos totales sino también de su estructura organizacional.

Abstract The corporate and economic composition of long-lived active companies (over 25 years) within Zone 8 of Ecuador's territorial ordering by the year 2022 is diverse and complex. To analyze this dynamic, a descriptive cross-sectional study with an inductive and quantitative basis is applied through documentary collection in official databases. After analyzing 4,449 companies, the research shows that only one of them manages to exceed a century of existence and that the most representative size corresponds to micro-enterprises, which accounts for the low level of growth not only of their total income but also of their organizational structure.

Resumen. La producción de arroz en Entre Ríos, Argentina, ha tenido una dinámica ligada al sistema de suministro de agua utilizado. El sistema de tenencia de la tierra, así como la tecnología de riego, han sido claves en la concentración de la producción. El arrendamiento permitió el incremento de la escala operada, y el riego con represas privadas facilitó la disponibilidad del agua. El objetivo del trabajo fue analizar el canon de arrendamiento del cultivo, como indicador de la valoración del recurso tierra y agua necesarios para su desarrollo, en relación a los distintos sistemas de suministro de agua. La identificación de las tendencias tecnológicas en torno al modelo de producción y su relocalización paulatina en Entre Ríos, señalan que es importante definir acciones de política pública sobre el uso del agua. Se realizó una investigación cualitativa; se diseñó una encuesta a productores tratando de relevar los aspectos clave que relacionan la estructura de tenencia, el modelo de suministro y la naturaleza de la inversión, con el valor de arrendamiento pagado. La hipótesis de trabajo fue que los valores de canon de arrendamiento varían en función de las condiciones de mercado y disponibilidad de los recursos, por lo que resulta difícil, a partir de éste, estimar cuál es el valor asignado a los recursos agua y tierra.

Abstract. Rice production in Entre Ríos (Argentina) province has had a dynamic linked to the water supply system used. The land tenure system, as well as irrigation technology, have been key in concentrating production. Leasing allowed the scale of operation to increase, and irrigation with private dams facilitated water availability. The objective of the work was to analyze the crop lease fee, as an indicator of the valuation of the land and water resources necessary for the development, in relation to different water supply systems. The identification of technological trends around the production model and its gradual relocation in Entre Ríos indicate that it is important to define public policy actions on water use. A qualitative investigation was carried out; A survey of producers was designed to reveal the key aspects that relate to the tenure structure, the supply model and the nature of the investment, with the lease value paid. The working hypothesis was that the values of the lease canon vary depending on the market conditions and availability of resources, so it is difficult, based on this, to estimate the value assigned to water and land resources.

Abstract Studies reviewing environmental psychology in Colombia have focused on documenting the field based on articles published in psychology journals by authors who self-identify with the area. However, there are few studies on the works published in other areas of knowledge about this field. For this reason, the paper reviews in a panoramic way -without distinction of areas- the scientific production in environmental psychology with Colombian samples. A total of 105 documents, retrieved through Scopus, were analyzed. The results report the bibliometric characterization and the thematic quadrants by relevance (niche: environmental management and urban planning; driving force: climate change, research in transformative services, environmental education and sustainability; emerging/declining: thermal comfort, architecture; basic: pro-environmental attitudes and behavior, risk perception). The interdisciplinary nature of the sources, topics, productivity and impact of the agents, different from those reported in other reviews, stands out. On the other hand, there is a low interaction of authors and a concentration of citations to papers with international leadership. These findings broaden the perspective of environmental psychology in the country, with researchers from other disciplines contributing to theory, methods and intervention. It is argued that the structure of the professional field is motivated by an externalist, interdisciplinary and intervention-oriented agenda, therefore, the consolidation and registration of this academic community requires a greater openness of the formal institutions of the field to professionals from other areas and a dynamic and interdisciplinary scientific exchange.

Resumen Los estudios de revisión de la psicología ambiental en Colombia se han centrado en documentar el campo a partir de los artículos publicados en revistas de psicología por autores que se autoidentifican con el área. Sin embargo, hay pocos estudios sobre los trabajos que se publican en otras áreas de conocimiento sobre este campo. Por esto, el trabajo revisa de manera panorámica —sin distinción de áreas— la producción científica en psicología ambiental con muestras colombianas. Se analizaron un total de 105 documentos recuperados de Scopus. En los resultados se reportan la caracterización bibliométrica y los cuadrantes temáticos por relevancia (nicho: gestión ambiental y planeación urbana; motor: cambio climático, investigación en servicios transformativos, educación ambiental y sostenibilidad; emergentes/declive: confort térmico, arquitectura; básicos: actitudes y comportamiento proambiental, percepción del riesgo). Se destaca el carácter interdisciplinar de las fuentes, los temas, la productividad e impacto de los agentes, diferentes a los reportados en otras revisiones. Por otra parte, hay una baja interacción de los autores y una concentración de las citas a trabajos con liderazgo internacional. Estos hallazgos amplían la perspectiva de la psicología ambiental del país, con investigadores de otras disciplinas que contribuyen a la teoría, métodos e intervención. Se discute que la estructura del campo profesional está motivada por una agenda externalista, interdisciplinar y orientada a la intervención; por lo cual, la consolidación y el registro de esta comunidad académica requiere una mayor apertura de las instituciones formales del campo a profesionales de otras áreas y un intercambio científico dinámico e interdisciplinar.

Abstract: This research presents a novel trajectory generation algorithm and the design of a prescribed time controller for trajectory tracking tasks for autonomous vehicles. The trajectory generation algorithm uses a hybrid combination of computer vision techniques and intelligent rail detection methods using an on-board camera. Based on the previous information, a possible trajectory is then generated that the vehicle should follow. A time-prescribed controller is then developed and implemented to track the trajectory generated by the proposed methodology. The controller uses a hybrid structure in which a time-varying feedback controller transitions into a fixed-time controller. This approach achieves stabilization in the prescribed time despite the initial conditions. To address the trajectory design, a scaled autonomous vehicle simulator was used to then evaluate the prescribed time controller compared to a finite time controller and a dynamic feedback controller. The simulation results demonstrate the effectiveness of trajectory generation and trajectory tracking control algorithms in addressing these challenges in real-world scenarios by examining two situations: unperturbed and perturbed cases.

Resumen Introducción: La modalidad de balonmano ha experimentado una evolución constante debido a la multiplicidad de transformaciones que resultan de las dimensiones físicas y tácticas, así como de las interpretaciones de los componentes de la estructura interna o lógica del juego, como es el caso de su reglamento. De hecho, las acciones del portero no se centran únicamente en el impedimento del gol. Sus acciones lo convirtieron en el primer participante del proceso de ataque de su equipo, tornando el juego más dinámico y potenciando nuevos sistemas de ataque. Objetivo: Evaluar la importancia del portero en la construcción ofensiva en el balonmano moderno, analizar los momentos de reemplazo ataque-defensa para la reentrada del portero, identificar a los atletas que hacen el reemplazo ataque-defensa para la entrada del portero más a menudo en el contexto del juego. Métodos: Utilizamos la metodología observacional (Anguera et al., 2000; Anguera, 2003) y el análisis secuencial del juego (Sarmento et al., 2013) para explorar los comportamientos y acciones de los atletas. Para recoger opiniones, actitudes y representaciones de los participantes, se utilizó la técnica de entrevista (Santos & Lima, 2019) y, posteriormente, se realizó el análisis de contenido (Bardin, 2009). El grupo de estudio fue formado por tres entrenadores que trabajan en las dos divisiones principales del Balonmano portugués y con la máxima cualificación técnica internacional de la Federación Europea de Balonmano (EHF). También se analizaron dos equipos del Campeonato Nacional de Balonmano 1 (PO01) y una tercera formación del Campeonato Nacional de la 2ª División. Resultados: El momento del reemplazo por la reentrada del portero ocurre de acuerdo con: el lado del banquillo donde se encuentra; el ámbito en el que se completa la acción; los atletas involucrados en la creación de la situación de finalización o en la finalización misma. Conclusión: El reemplazo ataque-defensa no es realizada por un atleta generalmente predefinido por el entrenador pero debido al comportamiento defensivo concreto del oponente en la acción o el conocimiento que los atletas tienen en relación con la toma de decisiones de sus compañeros de equipo. Los entrenadores tienden a crear ejercicios que promuevan la optimización del proceso de sustitución y por la salida oportuna para que el reingreso del portero pueda restablecer el equilibrio defensivo deseado.

Resumo Introdução: A modalidade de Andebol tem sofrido constante evolução por força de uma multiplicidade de transformações que decorrem das dimensões física e tática, assim como das resultantes de interpretações das componentes da estrutura ou lógica interna do jogo, como é o caso do seu regulamento. Com efeito, assumem-se cada vez mais importantes as ações do guarda-redes, que deixou de estar focado exclusivamente no impedimento do golo e passou a ser o primeiro participante do processo ofensivo da sua equipa, tornando o jogo mais dinâmico e potenciador de novos sistemas ofensivos, de modo a aproximar as equipas do sucesso competitivo. Objetivo: Aferir da importância do guarda-redes na construção ofensiva no Andebol moderno, analisar os momentos de substituição ataque-defesa para a reentrada do guarda-redes, identificar os atletas que efetuam a substituição ataque-defesa para a entrada do guarda-redes com maior frequência em contexto de jogo. Métodos: Recorreu-se à Metodologia Observacional (Anguera et al., 2000; Anguera, 2003) e à Análise Sequencial de Jogo (Sarmento et al., 2013) para observar os comportamentos e ações dos atletas. Para a recolha de opiniões, atitudes e representações dos participantes, recorreu-se à técnica de entrevista (Santos & Lima, 2019) procedendo-se, posteriormente, à análise de conteúdo (Bardin, 2009). O grupo de estudo compreendeu três treinadores a exercer funções nas duas principais divisões do Andebol português e com a mais alta qualificação técnica internacional da European Handball Federation (EHF). Analisaram-se também duas equipas do Campeonato Nacional de Andebol 1 (PO01) e uma terceira formação, do Campeonato Nacional da 2.ª Divisão. Resultados: O momento da substituição para a reentrada do guarda-redes ocorre em função do lado do banco onde se situa a jogada, da zona na qual é finalizada a ação, dos atletas envolvidos na criação da situação de finalização ou na finalização propriamente dita. Conclusão: A substituição ataque-defesa para a reentrada do guarda-redes não é efetuada por um atleta habitualmente pré-definido pelo treinador, mas de acordo com o comportamento defensivo concreto do adversário e do conhecimento acerca das tomadas de decisão dos colegas de equipa. Com efeito, os treinadores deste estudo tendem a criar exercícios que fomentam a otimização do processo de substituição e a saída atempada para que a reentrada do guarda-redes possa restabelecer o desejado equilíbrio defensivo.

Abstract Introduction: Handball has been suffering constant evolution due to transformations in its physical and tactical dimensions and within the internal or logic game structure interpretations, as is the case with its regulation. In fact, the goalkeeper is no longer focused solely on avoiding goals, does becoming the first participant in his team's attacking process, making the game more dynamic and potentiating new attacking systems, to achieve the team's competitive success. Objective: Assess the goalkeeper’s importance in modern Handball’s offensive construction, analyze the attack-defense replacement moments for the goalkeeper’s re-entry, identify the athletes who are more often replaced for the goalkeeper´s entry in the competition context. Methods: Observational methodology (Anguera et al., 2000; Anguera, 2003) and Sequential Game analysis (Sarmento et al., 2013) were used to observe the athletes’ behaviors and actions. To collect opinions, attitudes and the participants representations, the interview technique (Santos & Lima, 2019) was used and subsequently, content analysis was carried out (Bardin, 2009). The study group comprises of three coaches working in two Portuguese Handball main divisions and with the highest international technical qualification of the European Handball Federation (EHF). Two teams from the National Handball Championship 1 (PO01) and a third formation of the 2nd National Division Championship were also analyzed. Results: The replacement moment for the goalkeeper’s re-entry takes place due to the side of the bench where the game is happening, the area in which the action is completed, the involved athletes in finalizing situation or in the finalization itself. Conclusion: The attack-defense substitution for the goalkeeper’s re-entry is not carried out by a pre-defined athlete by the coach, but according to the opponent’s defensive behavior and the decision-making of the teammates. Therefore, the coaches of this study tend to create exercises that promote the optimization of the replacement process and its exit time so that the goalkeeper’s re-entry can restore the desired defensive balance.

RESUMO Introdução: o processo de seleção de talentos no esporte é atualmente uma prioridade em Cuba, porém, na pirâmide esportiva, especificamente na base, persistem limitações no futebol de base, notadamente na etapa de identificação e detecção., o que demonstra sua relevância e importância. Objetivo: desenvolver uma concepção teórico-metodológica com abordagem integrativa que se concretize em uma metodologia de identificação e detecção de talentos no futebol de base com abordagem integrativa. Materiais e métodos: para o desenvolvimento da pesquisa foram utilizados métodos teóricos, empíricos e matemáticos e/ou estatísticos para determinar os elementos teóricos sobre a identificação e detecção de talentos no futebol de base. Foram aplicados a uma população composta por 16 professores de futebol das equipes esportivas de Imías. Resultados: são sintetizadas novas relações que se revelam na inter-relação sistêmica entre os componentes da concepção teórico-metodológica, são oferecidas definições da concepção teórico-metodológica, seus componentes, a metodologia, bem como a identificação e detecção de talentos contextualizados. No futebol de base, tudo isso nos permite oferecer meios e procedimentos aos professores como uma ferramenta pedagógica necessária, que se distingue pela sua abordagem integradora. Conclusões: a concepção teórico-metodológica que se especifica em uma metodologia é portadora de novos componentes e relações essenciais entre os subsistemas que revelam a dinâmica de identificação e detecção de talentos a partir de uma abordagem integrativa, que responda às particularidades, contextualização e demandas do futebol de base.

RESUMEN Introducción: el proceso de selección de talentos en los deportes constituye una prioridad en la actualidad en Cuba, sin embargo, en la pirámide deportiva, específicamente en la base persisten limitaciones en el fútbol de base, de forma notoria en la etapa de identificación y detección, lo cual se demuestra su actualidad e importancia. Objetivo: elaborar una concepción teórico-metodológica con enfoque integrador que se concreta en una metodología de identificación y detección de talentos en el fútbol de base con un enfoque integrador. Materiales y métodos: para el desarrollo de la investigación se utilizaron métodos teóricos, empíricos y matemáticos y/o estadísticos para la determinación de los elementos teóricos acerca de la identificación y detección de talentos en el fútbol de base. Los mismos se aplicaron a una población conformada por 16 profesores de fútbol de los Combinados deportivos en Imías. Resultados: se sintetizan nuevas relaciones que se develan en la interrelación sistémica entre los componentes de la concepción teórico-metodológica, se ofrecen definiciones de la concepción teórico-metodológica, sus componentes, de la metodología, así como de la identificación y detección de talentos contextualizadas en el fútbol de base, todo ello, permite ofrecer vías y procedimientos a los profesores como una herramienta didáctica necesaria, la cual se distingue por su enfoque integrador. Conclusiones: la concepción teórico metodológica que se concreta en una metodología, es portadora de nuevos componentes y relaciones esenciales entre los subsistemas que revelan la dinámica de la identificación y detección de talentos a partir de un enfoque integrador, los cuales responden a las particularidades, contextualización y exigencias del fútbol de base.

ABSTRACT Introduction: Sports talent selection is a priority in present-day Cuba; however, in the sports structure, particularly at lower levels, there are striking shortcomings during the talent detection stage. Aim: To design a theoretical-methodological rationale based on a comprehensive approach for the detection of local soccer talents. Materials and methods: this study relied on theoretical, empirical, and mathematical-statistical methods for the detection of local soccer talents. The population of the study consisted of 16 soccer teachers from Imias Sports Complexes. Results: New relations were identified through a systemic interrelation among the components of the theoretical-methodological rationale. The study offers a definition of its components, the method, and the detection of local soccer talents, which provided teachers with the necessary ways and procedures that can be used as didactic tools, based on a comprehensive approach. Conclusions: The theoretical-methodological rationale bears new components and essential relationships among the subsystems that reveal the dynamic of talent spotting based on a comprehensive approach, which focuses in the specifics, contextualization, and demands of local soccer practice.

Abstract This article focuses on the integration between DevOps, which is a set of practices that emphasizes agility, automation, and collaboration between development and operations teams, and the basic profile of the ISO/IEC 29110 standard, which provides guidelines for using quality standards and software development processes in Very Small Entities (VSEs). This research focuses on identifying how the flexible principles of DevOps can align and, at the same time, reinforce the formal structure of ISO/IEC 29110. To achieve this, the extent to which DevOps can meet the requirements of ISO is evaluated, and the extent to which they can improve process optimization, continuous improvement, and dynamic ability are ensured. Finally, elements will be discovered that would help EMPs improve their development process and remain in compliance with international standards.

Resumen Este artículo se enfoca en la integración entre DevOps, que es un conjunto de prácticas que enfatiza la agilidad, la automatización y la colaboración entre los equipos de desarrollo y operaciones, y el perfil básico del estándar ISO/IEC 29110, que proporciona pautas para usar estándares de calidad y procesos de desarrollo de software en entidades muy pequeñas (EMPs). Esta investigación se enfoca en identificar la forma en las que los principios flexibles de DevOps pueden alinearse y, al mismo tiempo, reforzar las estructuras formales del ISO/IEC 29110. Para lograrlo, se evalúa hasta qué punto DevOps puede cumplir con los requisitos del ISO y garantizar que puedan mejorar la optimización de procesos, la mejora continua y la capacidad de ser dinámicos. Finalmente, se descubrirán elementos que servirían a las EMPs para mejorar su proceso de desarrollo y permanezcan conformes con los estándares internacionales.

Abstract Nowadays, despite the implementation of new wind farms in Brazil, it still is difficult to form partnerships with companies in the sector, which significantly contributes to the gap in information provided by national literature and the lack of knowledge about the mechanical behavior of wind turbines subjected to transient wind effects. Therefore, through a Research and Development Project to optimize and improve modeling in wind systems, the Brazilian electric power company Eletrobras Furnas aims to facilitate the construction of smaller wind turbines to supply energy to regions far from the Brazilian coast that do not have high generation potential due to the incidence of low-speed winds. Two relevant aspects directly linked to the performance of this kind of structures are: (i) determining their natural frequency and (ii) ensuring that this frequency does not coincide with any external vibration frequency that the structure may experience in its lifetime. Wind turbines are complex systems with many degrees of freedom and their own frequencies associated with the respective mode shapes in which they naturally vibrate. These frequencies are inversely related to the mass and directly related to the stiffness of the structure. Thus, through numerical modeling using the Finite Element Method, the present article aims to list some of the main factors that can affect the prediction of the natural frequency of a real-scale wind turbine prototype and to evaluate its dynamic behavior, considering its rotor revolution frequency, its blade passing frequency and the wind characteristics of its operating area. Nowadays Brazil sector effects Therefore lowspeed low speed winds i (i ii (ii lifetime vibrate Thus Method realscale real scale area

Resumo O processo de ensino-aprendizagem das disciplinas biológicas no contexto angolano passa por um processo de aperfeiçoamento em termos de implementação das diferentes formas de trabalho metodológico, de modo que o ensino de conteúdos citohistológicos é uma ferramenta valiosa na formação do futuro graduado. A aplicação de métodos de pesquisa de nível teórico e empírico, entre os quais se destacam o levantamento, a entrevista e a revisão de documentos, permitem verificar que ainda existem limitações na forma de estruturar sistemicamente o conteúdo citohistológico, uma vez que este não se baseia nos referentes do licenciado em Biologia. É por isso que existe a necessidade de desenvolver um procedimento metodológico para a estruturação sistemática do conteúdo citohistológico no processo de ensino-aprendizagem da Biologia na Universidade Cuito Cuanavale que permita a autogestão do conhecimento, que constitui processo e resultado como elementos dinâmicos durante a apropriação na internalização da aprendizagem universitária.

Resumen El proceso de enseñanza-aprendizaje de las disciplinas biológicas en el contexto angolano atraviesa por un proceso de perfeccionamiento en cuanto a la implementación de las diferentes formas de trabajo metodológico, por lo que la enseñanza del contenido citohistológico constituye una herramienta valiosa en el licenciado que se forma. La aplicación de métodos de investigación del nivel teórico y empírico, entre los que se destacan la encuesta, la entrevista y la revisión de documentos, permiten constatar que aún existen limitaciones en cómo estructurar sistemáticamente el contenido citohistológico al no estar fundamentado desde los referentes del Licenciado en Biología. Es por ello la necesidad de elaborar un procedimiento metodológico de estructuración sistémica del contenido citohistológico en el proceso de enseñanza-aprendizaje de la Biología en la Universidad Cuito Cuanavale que permita la autogestión del conocimiento, que constituya proceso y resultado como elementos dinamizadores durante la apropiación en internalización del aprendizaje universitario.

Abstract The teaching-learning process of biological disciplines in the Angolan context is undergoing a process of improvement in terms of implementing different ways of methodological work, consequently, the teaching of cytohistological content is a valuable tool in the graduate undergoing training. The application of research methods of the theoretical and empirical level, among which the survey, the interview and the review of documents stand out, allow us to verify that there are still limitations on how to systemically structure the cytohistological content as it is not based on the referents of the Bachelor in Biology. That is why there is a need to develop a methodological approach for the systemic structuring of the cytohistological content in the teaching-learning process of Biology at the University Cuito Cuanavale that allows the self-management of knowledge, which constitutes process and result as dynamic elements during the appropriation of university learning.

Abstract: This study examines how the sentiment values in the first part of the book entitled as “Underground” of Fyodor Dostoevsky’s ”Notes from Underground” change from words to sentences to paragraphs. Using the GPT-4 language model, we conducted a descriptive analysis of standardized sentiment values and calculated cumulative binned values of the sentiment trajectories over the text. We then created differential equation models to model the sentiment tones using quantile regression analysis. We show that binned values can reveal a more dynamic and potentially chaotic structure when applied to the cumulative sum of sentiments for word, sentence, and paragraph levels. We model differential equations derived for word, sentence, and paragraph levels via quantile regression. They demonstrate how the rate and acceleration of sentiment change are influenced by their current state and rate of change. In conclusion, this study’s findings are important for enhancing the capabilities of AI-driven chatbots in sentiment analysis, particularly in dissecting and understanding the layered emotional landscapes of literary works.

Abstract: Data fusion systems are applied greatly in the militaries industry, medical equipments and other multi-sensors systems. Here, the practical approaches of data fusion like Kalman filter (KF), support vector machine (SVM) and data fusion are surveyed for the noisy multi-sensors systems.The angular velocity quantum is one of the practical parameters in the different systems in which the data fusion problem is suggested for the measuring of them. For this purpose, two gyroscopes with a same structure of dynamic model and different parameters are utilized that the Gussian noises with zero-mean and different variances are applied to both of them to assessment the gyroscope sensors data fusion problem. The gyroscope outputs are estimated through the Kalman filter approach. This suggested structure of the sensors data fusion is evaluated for the systems’ outputs. The convergence rate of Kalman filter coefficients and the covariance error are compared among three suggested structures of sensors data fusion. The simulation results survey the effectiveness of gyroscope sensors data fusion such that the obtained data by using multi-sensors is more applicable than a single-sensor.