Resumen Objetivo: Describir el grado de satisfacción y el impacto sociolaboral y medioambiental de los pacientes de un programa de seguimiento remoto de marcapasos. Método: Estudio observacional prospectivo que incluyó 160 pacientes del programa de seguimiento remoto entre 2016 y 2017. Se pasó una encuesta de satisfacción a dichos pacientes y se cuantificó la disminución del CO2 emitido al reducir el número de visitas. Resultados: Los pacientes acudían acompañados (86%) y en coche (66%) la mayoría de las veces, y mostraron un grado de satisfacción «bueno o excelente» en un 96%. Se estima un ahorro de emisión de CO2 de casi un 10% por ciclo de seguimiento. Conclusiones: El seguimiento remoto de marcapasos implantado en nuestra unidad de arritmias reduce el impacto sociolaboral, económico y medioambiental.

Abstract Objective: To describe the degree of satisfaction and social, occupational and environmental impact of patients on our remote pacemaker monitoring programme run. Method: Prospective observational study including 160 patients on the remote pacemaker monitoring programme between 2016 and 2017. We handed out a satisfaction survey and quantified the decrease in CO2 emitted by reducing the number of visits. Results: The patients attended visits accompanied (86%) and by car (66%) most of the time. 96% of respondents said their degree of satisfaction was “good or excellent”. We estimated a saving in CO2 emissions of almost 10% for each remote monitoring cycle. Conclusions: The remote monitoring of pacemakers implemented by our arrhythmia unit reduces the social, occupational, financial and environmental impact.

RESUMEN Este artículo recoge las referencias conocidas de los coches que circularon por el virreinato de Nueva Granada y aporta nueva documentación al respecto. Tal contenido, en el marco del mundo hispánico, tendrá como objetivo analizar el desarrollo de su carrocería y mostrar su trascendencia, ya que el carruaje fue uno de los grandes fetiches de distinción social en la Edad Moderna, que afectó tanto a la política como al urbanismo, la arquitectura y la fiesta.

ABSTRACT This article collects the known references of carriages that circulated by the viceroy-alty of New Granada and provides new documentation on the subject. Such content, within the framework of the Hispanic world, will have as objective to analyze the development of its body shop and to show the social transcendence of matter, since the carriage was one of the great fetishes of social distinction in the Modern Age, that affected so much politics, such as town planning, architecture or partying.

ABSTRACT The present work has as objective to design to design the production process of the current bearing system of the arched bands truck of the 30-ton cage carriage for sugar cane. To do this, we resorted to the use of group work methods, such as: brainstorming and the criteria of specialists in the metalworking area, in order to gather opinions and suggestions on the process. The use of the manuals facilitated the identification of the type of bearing to use, as well as its dimensions. It also highlights the use of physical-mathematical expressions to determine the axial forces acting on the axes. In this sense, after the application of the technical, mechanical and quality tests, a report was prepared with the breakdown of the activities of the production process known as Detailed Technical Task, the main result of the investigation.

RESUMEN El presente trabajo es parte de un estudio realizado en una empresa industrial ferroviaria y tiene como objetivo diseñar el proceso productivo del sistema actual de rodamientos del truck de bandas arqueadas del carro-jaula de 30 toneladas para caña. Para ello, se recurrió al empleo de métodos de trabajo en grupo, como la tormenta de ideas y al criterio de especialistas del área metalmecánica a fin de recopilar opiniones y sugerencias sobre el proceso. El empleo de expresiones físico-matemáticas para la determinación de las fuerzas axiales que actúan sobre los ejes, unido a la utilización de manuales, facilitó la identificación del tipo de rodamiento a utilizar, así como sus dimensiones. En este sentido, tras la aplicación de las pruebas técnicas, mecánicas y de calidad se confeccionó un informe con el desglose de las actividades del proceso productivo conocido como Tarea Técnica detallada, principal resultado de la investigación.

Resumo Este artigo objetiva relatar uma intervenção em Psicologia do Trânsito, visando conscientizar jovens estudantes sobre aspectos importantes do trânsito que estão envolvidos no cotidiano. O projeto “Meu Primeiro Certificado UFPR” foi elaborado como projeto piloto para implementação durante a Feira de Profissões da Universidade Federal do Paraná, desenvolvendo quatro temáticas: o pedestre e uso do celular; cinto de segurança; mobilidade com a bicicleta; e entrar no carro com motorista alcoolizado. Estandes com os temas foram montados em pontos estrategicamente distribuídos na feira. Ao entrar na feira, os estudantes recebiam um material já no primeiro estande; ao visitarem os outros quatro estandes, recebiam carimbos de presença em cada um; e, ao final da feira, o estudante recebia um certificado mediante a apresentação do cartão carimbado. Ao todo, o projeto alcançou diretamente 2674 estudantes de Ensino Médio, 68,7% adolescentes mulheres. Os participantes tinham entre 14 e 19 anos (M = 16,59). Do total de jovens, 72,3% estudam em escola pública. Concluiu-se que a aplicação do piloto foi relevante, uma vez que houve grande alcance do público-alvo, que demonstrou interesse em visitar os estandes e dialogar sobre as temáticas apresentadas. O projeto foi bem avaliado pelos participantes, a maioria (75%) classificando-o como excelente.

Abstract This article aims to report a Traffic Psychology intervention that sought to raise awareness about important traffic features involved in everyday life among young students. Developed to be implemented in the Career Expo at the Universidade Federal do Paraná, the pilot project Meu Primeiro Certificado UFPR (My first UFPR Certificate) consisted of four stands strategically positioned along the expo, each approaching one of the following themes: pedestrian’s use of mobile phone, seat belt, bicycle use, and travelling with a drunk driver. The students received the material to participate in the activity upon entering the expo; for each visited stand, they received a stamp and, after completing the four stands, they received a certificate. The project was offered to 2674 high school students (68.7% female; 72.3% of whom studied in public schools) aged between 14 and 19 years (M = 16.59); among these, 924 visited all stands and received the certificate. The intervention program was relevant due to its wide reach, as a considerable amount of students showed interest in visiting the stands and talking about the presented topics, with 75% of them rating the project as excellent.

Resumen Este artículo tiene como objetivo relatar una intervención en Psicología del Tránsito con el fin de concientizar a jóvenes estudiantes sobre los aspectos importantes de esta involucrados en el día a día. El proyecto Meu Primeiro Certificado UFPR (“Mi Primer Certificado UFPR”) se elaboró como un proyecto piloto y fue desarrollado durante la Feria de Profesiones de la Universidade Federal do Paraná, teniendo en cuenta cuatro temáticas: el peatón y uso del celular; el cinturón de seguridad; la movilidad con la bicicleta y el manejo del coche con conductor alcohólico. Los estudiantes recibían el material en el primero de los stands, junto con un sello de presencia por cada visita a los cuatro stands, y obtenían el certificado al final de la feria mediante la presentación de la tarjeta sellada. En total, el proyecto llegó directamente a 2.674 estudiantes de la secundaria, siendo el 68,7% mujeres. Los participantes tenían edades entre los 14 y los 19 años (media = 16,59). Del total de jóvenes, el 72,3% estudiaban en escuelas públicas. Se concluye que la aplicación piloto se mostró relevante debido al gran alcance dentro del público objetivo, que durante la aplicación se mostró interesado por la visita a los stands y el diálogo con respecto a las temáticas presentadas. En cuanto al nivel de satisfacción, el 75% de los participantes clasificaron el proyecto como excelente.

Resumen En este trabajo se discuten las ocupaciones humanas de altura, entre los 2000 y 3000 msnm, en el extremo Sur andino durante el Holoceno tardío. Para ello, se integran los análisis líticos y cerámicos del sitio Valle Hermoso 1 y los relevamientos de arte rupestre de Valle Hermoso 2 y Valle Hermoso 3. Las evidencias muestran dos momentos de ocupación durante el Holoceno tardío final: un componente temprano (ca. 1900-1200 años AP) y un componente tardío (1200-250 años AP). Los resultados indican un uso intensivo de Valle Hermoso, con una alta reocupación estacional y modificaciones en la organización de las poblaciones humanas hacia momentos más tardíos, ca. 1200 años AP, con un cambio en el uso de la tecnología lítica y cerámica. La cronología y el registro arqueológico muestran conexiones con las Aldeas de Altura (más de 3500 msnm). Además, la existencia potencial de vínculos formales del arte rupestre con regiones alejadas, la presencia de elementos alóctonos (obsidiana de Coche Quemado y estilos cerámicos foráneos), podrían indicar una ampliación de las redes de interacción con poblaciones distantes. Los resultados presentados son discutidos en el contexto del resto de los sitios arqueológicos de altura del Sur de Mendoza.

Abstract In this paper, we have discussed the high altitude human occupations, between 2000 and 3000 masl, in the extreme South of the Andes during the late Holocene. For this, the lithic and ceramic analyzes from the Valle Hermoso 1 site and rock art surveys of Valle Hermoso 2 and Valle Hermoso 3, are integrated. The evidence shows two moments of occupation during the final late Holocene: an early component (ca. 1900-1200 years BP) and a late component (ca. 1200-1500 years BP). The results indicate an intensive use of Valle Hermoso, with a high seasonal reoccupation and modifications in the organization of human population towards late moments, ca. 1200 years BP, with change in use of lithic and ceramic technology. The chronology and the archaeological record show connections with high villages (more than 3500 masl). In addition, the potential existence of formal links of rock art with remote regions, the presence of exotic elements (Coche Quemado obsidian and foreign ceramic styles) could indicate an expansion of exchange networks with distant populations. The results are discussed in the context of the rest of the archaeological sites of the South of Mendoza.

Resumen La vida del quinto duque de Portland es la historia de una obsesión por el camuflaje y la ocultación, lo que lo llevó a inventar con ingenio una serie de espacios y artilugios para crear en su casa un escenario digno para un juego de invisibilidad y engaño: un coche de caballos especialmente ideado para desplazarse sin ser visto, trampillas, dobles puertas, sistemas de comunicación con el personal, pasadizos y corredores ocultos bajo el suelo, atajos secretos, entre otros. Este artículo da cuenta de la ciudad doble que el Duque diseñó y construyó en Welbeck Estate para vivir su vida entorno a la idea de la ocultación, mientras reflexiona sobre la forma en la cual el tiempo y el espacio se pliegan y repliegan sobre sí mismos en función de las necesidades y de las cualidades creativas de una persona.

Résumé La vie du cinquième duc de Portland raconte une obsession du camouflage et de la dissimulation, ce qui l'a amené à inventer avec ingéniosité une série d'espaces et de gadgets pour créer chez lui un scénario digne d'un jeu d'invisibilité et de tromperie : une calèche spécialement conçue pour se déplacer sans être vue, des trappes, des doubles portes, des systèmes de communication avec le personnel, des couloirs dissimulés sous le sol, des raccourcis secrets, entre autres. Cet article rend compte de la double ville que le Duc a conçue et construite à Welbeck Estate afin de vivre sa vie autour de l'idée de dissimulation, tout en réfléchissant à la manière dont le temps et l'espace se plient et se replient sur eux-mêmes en fonction des besoins et des qualités créatrices d'une personne.

Abstract The life of the fifth Duke of Portland is the story of an obsession with camouflage and concealment, which led him to ingeniously invent a series of spaces and gadgets to create in his home a worthy setting for a game of invisibility and deception: a horse carriage specially designed to move without being seen, trapdoors, double doors, communication systems with personnel, corridors hidden under the floor, secret shortcuts, among others. This article gives an account of the double city the Duke designed and built in Welbeck Estate to live his life around the idea of concealment, while reflecting on the way in which time and space fold over themselves in function of the needs and creative qualities of a person.

Resumo A vida do quinto duque de Portland é a história de uma obsessão por camuflagem e ocultação, que o levou a inventar com engenho uma série de espaços e dispositivos para criar em sua casa um cenário digno para um jogo de invisibilidade e engano: carruagem puxada a cavalos especialmente concebida para se deslocar sem ser vista, alçapões, portas duplas, sistemas de comunicação com pessoal, corredores escondidos debaixo do chão, atalhos secretos, entre outros. Este artigo dá conta da cidade dupla que o Duque projetou e construiu em Welbeck Estate para viver sua vida em torno da idéia de ocultação, ao refletir sobre a maneira pela qual o tempo e o espaço se dobram em função das necessidades e qualidades criativas de uma pessoa.

ABSTRACT The year 2016 was marked by the deepening of the crisis that interrupted two decades of unusual political stability in Brazil. Although it has been the most significant event, Dilma Rousseff's impeachment did little to “stop the bleeding,” as was shown by the subsequent arrest of the former president of the Chamber of Deputies, Eduardo Cunha (PMDB), and the unfolding of Operation Car Wash (Lava Jato). Besides the economic problems, the Brazilian political system also faced a serious crisis of legitimacy: the main parties were put in check, and a period of uncertainty regarding electoral and partisan competition opened up. In this article, we will review the sequence of the events, exploring some of the factors that explain it, and, aware of the fact that we are in the middle of process with an undefined outcome, we would like to take advantage of the opportunity to resume the debate on the performance of Brazilian democracy as well its perspectives.

RESUMEN El año 2016 estuvo marcado por la profundización de una crisis que interrumpió dos décadas de inusual estabilidad política en Brasil. A pesar de ser el acontecimiento político más significativo del año, el enjuiciamiento de Dilma Rousseff hizo poco para detener el “sangrado,” como lo demostró la posterior detención del ex presidente de la Cámara de Diputados, Eduardo Cunha (PMDB), y el despliegue de la Operación Coche Lavado (LavaJato). Sumado a los problemas económicos latentes en el país, el sistema político brasileño se enfrenta a una grave crisis de legitimidad: los principales partidos están cuestionados lo que facilita un período de incertidumbre en términos de competencia electoral y partidista. En este artículo, revisamos la secuencia de los eventos ocurridos en 2016, explorando algunos de los factores que los explican, conscientes que estamos aún inmersos en un proceso con un resultado indefinido. Aprovechamos esta oportunidad para reanudar el debate sobre el desempeño de la democracia brasileña y sus perspectivas a futuro.

Abstract: The contrast between the experience of private cars and public transport within the Metropolitan area in the Valley of Mexico is analyzed. In order to discourage the use of private cars in cities as large and congested as Mexico City, it is necessary to explain not only the social factors of the use of cars and the number of daily trips, but it is also important to understand their appeal, from experience, compared to public transport, and identify the barriers as well as the incentives to reduce the reliance private cars as a means of transport.

Resumen: Se contrasta la experiencia del automóvil frente al transporte público en la zona Metropolitana del Valle de México. para desincentivar el uso del coche en urbes tan congestionadas como la Ciudad de México no sólo se tienen que captar los viajes y explicar los factores sociales de utilización del auto, sino también entender sus atractivos, desde la experiencia, en comparación con el transporte público, identificando tanto barreras al cambio modal como incentivos para disminuir la dependencia de este vehículo.

Se realizaron dos experimentos bi-nacionales con respecto a las respuestas emocionales y conductuales a un plan terrorista contra vuelos comerciales, examinando ambas cosas: sentimientos y proyectos de acción. Los estudios emplearon escenarios hipotéticos en los que los terroristas atacaron los aviones con misiles disparados desde el hombro, ya que estaban aterrizando o despegando desde un aeropuerto internacional. Los escenarios fueron construidos alrededor de dos variables factoriales cruzadas, cada uno con tres niveles: (1) los anuncios o acciones del gobierno (2) norma social, expresada como la variación en la venta de billetes de avión. Cada encuestado leyó un cuestionario que contenía sólo uno de los nueve escenarios. El experimento 1 se realizó en España y California (n = 360, 50% mujeres), el experimento 2 en Israel y California (n = 504, 50% mujeres). En ambos estudios, el miedo y los planes de vuelo no fueron diferencialmente afectados por la respuesta gubernamental o la norma social. Las mujeres expresaron más miedo que los hombres. El experimento 1 examinó el propósito del viaje. La mayoría de los encuestados no cambiarían un vuelo planeado para asistir a la boda de un amigo cercano o para una importante entrevista de trabajo, pero un número considerable de participantes podrían posponer unas vacaciones o ir en coche a un lugar diferente. El experimento 2 contó con la escalada de los ataques. Estas aumentaron el temor y la cantidad de viajes cancelados. En ambos estudios, las respuestas fueron similares en todos los países a pesar de las diferencias nacionales y la experiencia directa con el terrorismo.

We conducted two bi-national experiments regarding emotional and behavioral responses to a terrorist plot against commercial flights, examining both feelings and projected action. The studies employed hypothetical scenarios in which terrorists attacked airplanes with shoulder-fired missiles as they were landing or taking off from an international airport. The scenarios were built around two factorially crossed manipulated variables, each with three levels: (1) government announcements or actions (2) social norm, expressed as variation in airline ticket sales. Each respondent read a questionnaire containing only one of the nine scenarios. Experiment 1 was conducted in Spain and California (n = 360, 50% female), Experiment 2 in Israel and California (n = 504, 50% female). In both studies, fear and flight plans were not differentially affected by governmental response or social norm. Women expressed more fear than men. Experiment 1 examined the purpose of the trip. Most respondents would not change a planned flight to attend a close friend's wedding or important job interview, but a substantial number would postpone a vacation or drive to a different location. Experiment 2 featured escalating attacks. These yielded increased fear and more canceled trips. Within both studies, responses were similar across countries despite national differences in direct experience with terrorism.

The influence of information about trip time variability, personal benefits, or environmental harm from cars or public transportation on commuting mode choice (car or subway) is examined in an experimental study. In addition to these experimentally manipulated variables, the influence of prior attitudes towards the subway was verified. The sample is made up of habitual users of the car to travel to work (N = 220, age M = 37.4, SD = 8.1, 63.2% women). The results show that providing information about the advantages of public transportation, as well as prior attitudes towards the subway, decrease the preference, choice, and perceived control of car use. Of the experimentally manipulated variables, information about the variability of trip time had the greatest influence. These results highlight the importance of taking into account these variables to implement institutional campaigns to reduce car use as transportation mode.

En un estudio experimental, se examina la influencia en la elección de modo de transporte, para desplazarse al lugar de trabajo, de la información sobre la variabilidad del tiempo del trayecto, los beneficios personales o los daños ambientales de utilizar coche o transporte público. Además de estas variables, manipuladas experimentalmente, se ha comprobado la influencia de las actitudes previas hacia el metro. La muestra está compuesta por usuarios habituales de coche para ir al trabajo (N = 220, edad M = 37.4, SD = 8.1, 63.2% mujeres). Los resultados muestran que proporcionar información sobre las ventajas del transporte público, así como las actitudes previas hacia el metro, disminuyen la preferencia, la elección y la percepción de control del uso del coche. De las variables manipuladas experimentalmente, la información sobre la variabilidad del tiempo del trayecto es la que más influye. Estos resultados ponen de manifiesto la importancia de tener en cuenta estas variables al implantar campañas institucionales para disminuir el uso del coche como modo de transporte para ir al trabajo.

Resumo Este artigo objetiva identificar elementos recorrentes do discurso da Publicidade na composição do imaginário sobre o trânsito, destacando o motorista de automóvel como destinatário preferencial, tanto de campanhas mercadológicas quanto da Propaganda social. Com o suporte teórico e metodológico da Análise do Discurso Francesa, traça-se um comparativo entre diversas peças publicitárias veiculadas a partir de 1990. Os efeitos de sentido são evidenciados a ponto de se questionar a escolha da abordagem e da própria Propaganda como ferramenta de mudança comportamental num país onde o automóvel, mais que um objeto de desejo do indivíduo, é um objeto de desejo do Estado. Ao final, vislumbram-se algumas perspectivas sobre a segurança no trânsito.

Abstract This paper aims to identify the recurrent elements in the discourse of Advertising in the composition of the imagery on road traffic, highlighting the car driver as the preferential addressee, in both commercial and social campaigns. With the theoretical and methodological support of the French Discourse Analysis, it compares several advertisements aired from 1990. The meaning-effects are evidenced to the extent that it turn into questionable the choice of the approach and the very Advertising as instrument for change in behavior, in a country where the car, more than an object of desire of individuals, is an object of desire of the State. At the end, some perspectives on road traffic safety are presented.

Resumen Este artículo tiene como objetivo identificar los elementos recurrentes del discurso publicitario en la composición del imaginario del tráfico, destacando el conductor del coche como el destinatario preferido de ambas campañas comerciales y sociales. Con el apoyo teórico y metodológico del Análisis del Discurso Francés, es realizada una comparación entre varios anuncios veiculados desde 1990. Los efectos de sentido se muestran a punto de se cuestionar la elección del enfoque y de la propia Propaganda como herramienta para el cambio de comportamiento en un país donde el automóvil, más que un objeto del deseo del individuo, es un objeto del deseo del Estado. Por último, se vislumbran algunas perspectivas sobre la seguridad vial.

Durante 18 meses (octubre de 2007 a marzo de 2009) se estudió la densidad de huevos de sardina Sardinella aurita, la abundancia de mesozooplancton y la hidrografía en tres estaciones alsur de Margarita (Coche, Cubagua y Macanao) y tres en la península de Araya (Guaca, Chacopatay Araya). Se realizaron muestreos nocturnos con red (diámetro 1.0 m; longitud 2.5 m y malla de 400 µm) arrastrada 20 minutos (profundidad 15-20 m). Se colectaron muestras de agua (1 y 25 m profundidad) para determinar la temperatura, la salinidad y el oxígeno disuelto. En la península de Araya la densidad mensual de huevos de sardina varió entre 2.51 y 5.19 huevos/m³ y al sur de Margarita varió entre 5.22 y 7.06 /m³. La densidad máxima (47.51 huevos/m³) se cuantificó en la estación Coche. La abundancia de huevos de sardina fue inferior a las determinadas entre 2002 y2004 al este de Margarita. La densidad mensual del zooplancton varió entre 170.63 y 1032.8 ind/ m³; el peso seco entre 2.53 y 7.32 mg/m³ y el volumen sedimentado entre 0.26 y 0.38 mL/m³. En las islas de Coche y Cubagua se encontró mayor abundancia de zooplancton y de huevos de sardina. Se discute la hidrografía y se plantea que de acuerdo con la temperatura promedio en superficie y 25 m de profundidad (26.5 y 24.9 °C) son valores comparables a los de años precedentes (2005 a 2007) lo cual posiblemente afectó la abundancia del recurso sardinero regional.

During 18months (October 2007 - March 2009) the density of eggs and larvae of round sardine Sardinella aurita, the abundance of mesozooplankton and hydrography were studied in three stations located south of Margarita island (Coche, Cubagua and Macanao) and three stations at the Araya Peninsula (Guaca, Chacopata and Araya). Nocturnal horizontal hauls (20 minutes; 15-20 m depth) of plankton(net diameter 1.0 m; net length 2.5 m and mesh size 400 µm) and water samples (surface and 25 m)were collected to determinate temperature, salinity and dissolved oxygen. Eggs of sardine were found during all study months; in the Araya Peninsula the mean density ranged between 2.51 and 5.19 eggs/ m³ and ranged between 5.22 y 7.06 eggs/m³ at the south of Margarita Island. The highest density (47.51 eggs/m³) was found at Coche. The abundance of sardine eggs was minor than between 2002 and 2004 at the east of Margarita. The monthly mean density of total zooplankton ranged between 170.63 and 1032.8 ind/m³; the dry weight between 2.53 and 7.32 mg/m³ and the settled volume ranged between 0.26 and 0.38 mL/m³. The highest abundances of zooplankton and sardine eggs were found at Coche and Cubagua stations. The hydrography is discussed; the temperature values at the surface and at 25 m depth (means 26.5 and 24.9 °C) are considerate high and comparable tomean temperatures of previous years (2005 to 2007) and possibly affecting sardine abundance in the region.

En este artículo se presenta un algoritmo genético (GA) basado en un enfoque de optimización con el fin de encontrar los parámetros de la matriz de ponderación del regulador lineal cuadrático (LQR). Se implementa un sistema de suspensión Macpherson para la aplicación del control de amortiguación. Inicialmente el GA se implementa con el objetivo de minimizar la raíz cuadrada media (RMS) del controlador de fuerza. Para la optimización de un único objetivo, el controlador RMS de la fuerza se reduce en un 20,42 %> con un ligero aumento en la aceleración RMS de la masa suspendida. Se observa equilibrio entre el control de fuerza y la aceleración de la masa suspendida. Además, el análisis se extiende a la optimización multiobjetivo con objetivos como la minimización del control RMS de la fuerza y de la aceleración debida a la masa suspendida y la minimización del control RMS de la fuerza, RMS surgida por la aceleración de la masa y la deflexión del espacio de la suspensión. Para la optimización multiobjetivo el Pareto-frontal facilita elegir la solución óptima según la necesidad del diseñador.

In this paper, a genetic algorithm (GA) based in an optimization approach is presented in order to search the optimum weighting matrix parameters of a linear quadratic regulator (LQR). A Macpherson strut quarter car suspension system is implemented for ride control application. Initially, the GA is implemented with the objective of minimizing root mean square (RMS) controller force. For single objective optimization, RMS controller force is reduced by 20.42 % with slight increase in RMS sprung mass acceleration. Trade-off is observed between controller force and sprung mass acceleration. Further, an analysis is extended to multi-objective optimization with objectives such as minimization of RMS controller force and RMS sprung mass acceleration and minimization of RMS controller force, RMS sprung mass acceleration and suspension space deflection. For multi-objective optimization, Pareto-front gives flexibility in order to choose the optimum solution as per designer's need.

The connection of distributed energy resources (i.e., distributed generation and energy storage) and some special loads (e.g., electrical vehicle) raises new challenges in distribution system analysis. Intermittent and non-dispatchable generation units, time-dependent or asymmetrical loads require capabilities that until very recently were not available in distribution software packages; for instance, capabilities for probabilistic and time mode simulations. This paper presents the work made by the authors to adapt OpenDSS, a freely available distribution simulator, in order to perform these types of studies taking into account that the model of an actual distribution system is usually very large and complex. A goal of the paper is to present the usage of OpenDSS as either a stand-alone tool or as a COM DLL driven from MATLAB. Several applications have been developed to obtain yearly curve shapes aimed at representing time-varying loads and renewable energy sources (sun, wind) and to run OpenDSS in a distributed computing environment (e.g., multicore installation).

La conexión de recursos energéticos distribuidos (es decir, generación distribuida y almacenamiento de energía) y algunas demandas especiales (por ejemplo, el coche eléctrico) generan nuevos retos en el análisis y simulación de redes de distribución. Unidades con generación intermitente, así como demandas variables en el tiempo o asimétricas, requieren nuevas prestaciones que hasta muy recientemente no han estado disponibles en herramientas de simulación de redes de distribución; por ejemplo, prestaciones para llevar a cabo simulaciones probabilísticas o en función del tiempo. Este artículo presenta el trabajo realizado por los autores para adaptar OpenDSS, un simulador libre de análisis de redes de distribución, y poder realizar este tipo de estudios teniendo en cuenta que el modelo de la red de distribución es en general muy grande y complejo. El objetivo principal de este trabajo es presentar la aplicación de OpenDSS, funcionando como herramienta autónoma o controlada desde MATLAB, en el análisis y diseño de grandes redes de distribución. Varias aplicaciones han sido desarrolladas para obtener las curvas anuales de demanda y generación renovable (solar, eólica) y poder ejecutar OpenDSS en un entorno de cálculo distribuido; es decir, en una instalación con múltiples procesadores funcionando en paralelo.

This article deals with mathematical models for controlling vehicles behavior in a virtual world, where two behaviors are considered: 1) curve turning and 2) car following situations, in this last is essential to provide a safety distance between the leader and the follower and at the same time keep the follower not delayed with respect to the leader, and in a curve turning the complexity is to provide a safety speed inside the curve and keep the car inside the lane. Using basic information as vehicles position, mathematical models can be developed for explaining the heading angle and the autonomous vehicles speed on curves, i.e. the controlled by the models. A model that predicts the autonomous vehicle speed on curves is developed considering previous data in other curves. Two models that control the acceleration/deceleration behavior of autonomous vehicles in a car following situation are proposed. In the first model, the parameters are calibrated with a proposed algorithm which enables accuracy in order to imitate the human behavior for accelerating and braking, and the second model provides a safety distance between the follower and the leader at sudden stops of the latter and employs the acceleration/deceleration top capabilities to follow the leader car similar to the human behavior.

Este artículo introduce modelos matemáticos para controlar el comportamiento de vehículos en un mundo virtual; estos comportamientos consideran dos situaciones: 1) en toma de curvas, donde la complejidad es resultado de mantener al vehículo a una velocidad segura durante la toma de la curva y dentro del carril y 2) de seguimiento vehicular, donde es esencial mantener una distancia segura entre los vehículos, así como evitar que el vehículo seguidor quede rezagado con respecto al líder. Usando información básica sobre la posición de los vehículos se desarrollan modelos matemáticos que explican el ángulo de dirección y la velocidad en curvas de vehículos autónomos. Se desarrolla un modelo para predecir la velocidad del vehículo autónomo en curvas considerando datos previos en otras curvas. Se proponen dos modelos para controlar el comportamiento para acelerar y desacelerar de los vehículos autónomos en situaciones de seguimiento de coche, el primer modelo se calibra con un algoritmo propuesto y asemeja el comportamiento humano para acelerar y frenar, el segundo proporciona una distancia segura para evitar colisiones cuando el líder frena repentinamente, además emplea la máxima capacidad para acelerar y desacelerar del vehículo autónomo y asemeja el comportamiento humano.