Abstract The origins of the genus Homo have been a focus of much debate in the paleoanthropological literature due to its importance in understanding the evolutionary trajectories that led to the appearance of archaic humans and our species. On the level of taxonomic classification, the controversies surrounding the origins of Homo are the result of lack of clear classification criteria that separate our genus from australopiths, given the general similarities observed between fossils ascribed to late australopiths and early Homo. The challenge in finding clear autapomorphies for Homo has even led to debates about the classification of Homo habilis and Homo rudolfensis as part of our genus. These debates are further complicated by the scarcity of fossils in the timeframe of appearance of our genus, making any fossils dated to between 3.0 and 2.5 Ma of particular relevance in the context of this discussion. The Ledi-Geraru mandible is one such fossils, which has called the attention of researchers due to its combination of primitive traits seen in Australopithecus and derived traits observed in later Homo. Despite being fragmented and poorly preserved, it is one of the key fossil specimens available from the period mentioned above.

Objective: to evaluate the completeness of the dataset of the Information System for the Surveillance of the Quality of Water for Human Consumption (Sisagua) regarding the information on the coverage of water supply for human consumption in Brazil. Methods: Descriptive study referring to data from 2014 to 2020. Relative frequency distribution of 35 variables were calculated. Completeness was measured as excellent (≥95%), good (90% to 94%), fair (70% to 89%), poor (50% to 69%) and very poor (≤49%). Results: In the period, there were 861,250 records of forms of supply. Sisagua, regarding the completeness of the data, obtained an excellent classification for 25 variables, good for two, bad for four and very bad for four other variables. Conclusion: The system presented in most of the variables an excellent completeness of the data. Studies of this nature contribute to the continuous improvement of Sisagua and make it possible to identify inconsistencies and weaknesses.

Objetivo: evaluar la completitud del conjunto de datos del Sistema de Información para la Vigilancia de la Calidad del Agua para Consumo Humano (Sisagua) en cuanto a la información sobre la cobertura de abastecimiento de agua para consumo humano en Brasil. Métodos: Estudio descriptivo referido a datos de 2014 a 2020. Se calcularon distribuciones de frecuencias relativas de 35 variables. La completitud se midió como excelente (≥95%), buena (90% a 94%), regular (70% a 89%), mala (50% a 69%) y muy mala (≤49%). Resultados: En el período, hubo 861.250 registros de formas de suministro. Sisagua, en cuanto a la completitud de los datos, obtuvo una clasificación excelente para 25 variables, buena para dos, mala para cuatro y muy mala para otras cuatro variables. Conclusión: El sistema presentó en la mayoría de las variables una excelente completitud de los datos. Estudios de esta naturaleza contribuyen a la mejora continua de Sisagua y permiten identificar inconsistencias y debilidades.

Objetivo: avaliar a completitude do conjunto de dados do Sistema de Informação de Vigilância da Qualidade da Água para Consumo Humano (Sisagua) referente às informações sobre a cobertura de abastecimento de água para consumo humano no Brasil. Métodos: Estudo descritivo, sobre dados de 2014 a 2020. Foi calculada distribuição de frequência relativa de 35 variáveis. A completitude foi mensurada como excelente (≥95%), boa (90 a 94%), regular (70 a 89%), ruim (50 a 69%) e muito ruim (≤49%). Resultados: No período, foram 861.250 registros de formas de abastecimento. O Sisagua, quanto à completitude dos dados, obteve uma classificação excelente para 25 variáveis, boa para duas, ruim para quatro e muito ruim para outras quatro. Conclusão: O sistema apresentou, em grande parte das variáveis, excelente completitude dos dados. Estudos dessa natureza contribuem para o aperfeiçoamento contínuo do Sisagua e possibilitam a identificação de inconsistências e fragilidades.

Resumo Este artigo descreve a evolução do financiamento municipal do Sistema Único de Saúde, de 2004 a 2019, considerando receitas e despesas de fontes próprias e não-próprias, analisa a redistribuição fiscal, de acordo com o porte populacional e a renda média domiciliar, e compara essa evolução em dois períodos, caracterizados como de crescimento econômico (2004-2014) e de recessão (2015-2019). O estudo se baseou em dados do Sistema de Informações sobre Orçamentos Públicos em Saúde. Constatou-se crescimento real dos gastos municipais em saúde de 2004 a 2014 (156,3%), com queda entre 2014 e 2015, seguida de recuperação até 2019. Na recessão, detectou-se aumento global da dependência fiscal dos municípios, indicada pelo aumento de receitas não-próprias, mesmo com a diminuição da participação da União nas transferências. O crescimento das despesas próprias em saúde foi menor entre os municípios de menor renda domiciliar, enquanto para as despesas não-próprias foi maior nos municípios de menor porte populacional. Em suma, indica-se um processo de incremento dos gastos municipais em saúde, assim como o aumento da dependência fiscal para custeio da saúde, intensificado após a crise de 2015, que atingiu especialmente os municípios de pequeno porte e de menor renda domiciliar.

Abstract This article describes the evolution of municipal financing of the Unified Health System, from 2004 to 2019, considering revenues and expenses from own and non-own sources, analyzes fiscal redistribution, according to population size and average household income, and compares this evolution in two periods, characterized as economic growth (2004-2014) and recession (2015-2019). The study was based on data from the Information System on Public Health Budgets. There was real growth in municipal spending on health from 2004 to 2014 (156.3%), with a drop between 2014 and 2015, followed by a recovery between 2015 and 2019. During the recession period, there was an overall increase in the fiscal dependence of municipalities, indicated by the increase in non-own revenues, even with the decrease in the Federal Government participation in transfers. The growth of own health expenses was lower among municipalities with lower household income, while for non-own expenses it was higher in municipalities with a smaller population size. In short, the results indicate a process of increasing municipal spending on health, as well as the increased fiscal dependence of municipalities to fund health, intensified after the 2015 crisis, which especially affected small and lower income municipalities.

Resumo Este artigo descreve a evolução do financiamento municipal do Sistema Único de Saúde, de 2004 a 2019, considerando receitas e despesas de fontes próprias e não-próprias, analisa a redistribuição fiscal, de acordo com o porte populacional e a renda média domiciliar, e compara essa evolução em dois períodos, caracterizados como de crescimento econômico (2004-2014) e de recessão (2015-2019). O estudo se baseou em dados do Sistema de Informações sobre Orçamentos Públicos em Saúde. Constatou-se crescimento real dos gastos municipais em saúde de 2004 a 2014 (156,3%), com queda entre 2014 e 2015, seguida de recuperação até 2019. Na recessão, detectou-se aumento global da dependência fiscal dos municípios, indicada pelo aumento de receitas não-próprias, mesmo com a diminuição da participação da União nas transferências. O crescimento das despesas próprias em saúde foi menor entre os municípios de menor renda domiciliar, enquanto para as despesas não-próprias foi maior nos municípios de menor porte populacional. Em suma, indica-se um processo de incremento dos gastos municipais em saúde, assim como o aumento da dependência fiscal para custeio da saúde, intensificado após a crise de 2015, que atingiu especialmente os municípios de pequeno porte e de menor renda domiciliar.

Abstract This article describes the evolution of municipal financing of the Unified Health System, from 2004 to 2019, considering revenues and expenses from own and non-own sources, analyzes fiscal redistribution, according to population size and average household income, and compares this evolution in two periods, characterized as economic growth (2004-2014) and recession (2015-2019). The study was based on data from the Information System on Public Health Budgets. There was real growth in municipal spending on health from 2004 to 2014 (156.3%), with a drop between 2014 and 2015, followed by a recovery between 2015 and 2019. During the recession period, there was an overall increase in the fiscal dependence of municipalities, indicated by the increase in non-own revenues, even with the decrease in the Federal Government participation in transfers. The growth of own health expenses was lower among municipalities with lower household income, while for non-own expenses it was higher in municipalities with a smaller population size. In short, the results indicate a process of increasing municipal spending on health, as well as the increased fiscal dependence of municipalities to fund health, intensified after the 2015 crisis, which especially affected small and lower income municipalities.

Resumo: Introdução: A interrupção das atividades de ensino imposta pela pandemia de Sars-CoV-2 ofereceu uma oportunidade ímpar de analisar os hábitos de estudo extracurriculares dos estudantes de Medicina, buscando compreender como a inexistência de um direcionamento institucional temático impactou a formação médica durante esse período de isolamento social. Objetivo: Este estudo teve como objetivo avaliar a ocorrência, as temáticas e as principais fontes dos estudos durante o período de suspensão de aulas na pandemia. Método: Trata-se de um estudo analítico e descritivo com dados colhidos a partir de um questionário virtual aplicado a estudantes de Medicina de uma instituição de ensino superior. Resultado: A partir da suspensão total das aulas, dos 310 participantes, 152 (49,0%) discentes alegaram ter estudado temas relacionados à área de ciências da saúde e 93 (30,0%) estudaram temas não relacionados à área de ciências da saúde. Estatisticamente, houve preferência exclusiva por uma área outra (p < 0,001), indicando dois perfis de estudo no período. Os interesses temáticos mais abundantes foram aqueles abordados em eventos médicos virtuais, como congressos ou simpósios, bem como os relacionados à Covid-19. Entre os temas mais citados, destacaram-se: fisiologia, clínica médica e geral ou especializada, anatomia, idiomas, finanças e filosofia. Conclusão: A despeito da suspensão das atividades acadêmicas curriculares, os estudantes buscaram novos aprendizados de acordo com suas demandas intelectivas, denotando o desenvolvimento de um currículo informal singularizado.

Abstract: Introduction: The interruption of teaching activities imposed by the Sars-CoV-2 pandemic offered a unique opportunity to analyze the extracurricular study habits of medical students, seeking to understand how the lack of a thematic institutional targeting impacted on medical training during the period of social isolation. Objective: This study aimed to evaluation of the occurrence, themes, and main sources of studies during the period of suspension of classes in the pandemic. Method: Analytical and descriptive study with data collected from a virtual questionnaire applied to medical students of a higher education institution. Result: From the complete suspension of local activities, of the 310 participants, 152 (49.0%) students claimed to have studied topics related to the health sciences and 93 (30.0%) studied topics not related to the health sciences area. Statistically, there was an exclusive preference for one area to another (p < 0.001), indicating two study profiles in the period. The most abundant thematic interests were those addressed in virtual medical events, such as conferences or symposia, as well as those related to Covid-19. It stands out as the most cited themes: physiology, medical and general or specialized clinic, anatomy, languages, finance and philosophy. Conclusion: Despite the suspension of academic activities, students sought new learning habits according to their intellectual demands, denoting the development of a singularized informal curriculum.

Resumo Objetivo: Avaliar a completitude do conjunto de dados do Sistema de Informação de Vigilância da Qualidade da Água para Consumo Humano (Sisagua) referente às informações sobre a cobertura de abastecimento de água para consumo humano no Brasil. Métodos: Estudo descritivo, sobre dados de 2014 a 2020. Foi calculada distribuição de frequência relativa de 35 variáveis. A completitude foi mensurada como excelente (≥ 95%), boa (90% a 94%), regular (70% a 89%), ruim (50% a 69%) e muito ruim (≤ 49%). Resultados: No período, foram identificados 861.250 registros de formas de abastecimento. O Sisagua, quanto à completitude dos dados, obteve uma classificação excelente para 25 variáveis, boa para duas, regular para três, ruim para uma e muito ruim para quatro. Conclusão: O sistema apresentou, em grande parte das variáveis, excelente completitude dos dados. Estudos dessa natureza contribuem para o aperfeiçoamento contínuo do Sisagua e possibilitam a identificação de inconsistências e fragilidades.

Abstract Objective: To evaluate the completeness of dataset of the Drinking Water Quality Surveillance Information System (SISAGUA) regarding information on the coverage of water supply for human consumption in Brazil. Methods: This was a descriptive study on data between 2014 and 2020. A relative frequency distribution of 35 variables was calculated. Completeness was categorized as excellent (≥ 95%), good (90% to 94%), regular (70% to 89%), poor (50% to 69%) and very poor (≤ 49%). Results: In the period, there were 861,250 records of forms of water supply. With regard to data completeness, SISAGUA obtained an excellent classification for 25 variables, good for two, regular for three, poor for one and very poor for four variables. Conclusion: The system showed excellent data completeness for most of the variables. This type of study contributes to the continuous improvement of SISAGUA and enables the identification of inconsistencies and weaknesses.

Resumen Objetivo: Evaluar la completitud del conjunto de datos del Sistema de Información para la Vigilancia de la Calidad del Agua para Consumo Humano (Sisagua), con relación a la información sobre la cobertura de abastecimiento de agua para consumo humano en Brasil. Métodos: Estudio descriptivo referido a datos de 2014 a 2020. Se calcularon distribuciones de frecuencias relativas de 35 variables. La completitud se midió como excelente (≥ 95%), buena (90% a 94%), regular (70% a 89%), mala (50% a 69%) y muy mala (≤ 49%). Resultados: En el período, hubo 861.250 registros de formas de suministro. Sisagua, en cuanto a la completitud de los datos, obtuvo una clasificación excelente para 25 variables, buena para dos, regular para tres, mala para una y muy mala para cuatro variables. Conclusión: El sistema presentó en la mayoría de las variables una excelente completitud de los datos. Estudios de esta naturaleza contribuyen a la mejoría continua de Sisagua y permiten identificar inconsistencias y debilidades.

Resumo Objetivo: Avaliar a completitude do conjunto de dados do Sistema de Informação de Vigilância da Qualidade da Água para Consumo Humano (Sisagua) referente às informações sobre a cobertura de abastecimento de água para consumo humano no Brasil. Métodos: Estudo descritivo, sobre dados de 2014 a 2020. Foi calculada distribuição de frequência relativa de 35 variáveis. A completitude foi mensurada como excelente (≥ 95%), boa (90% a 94%), regular (70% a 89%), ruim (50% a 69%) e muito ruim (≤ 49%). Resultados: No período, foram identificados 861.250 registros de formas de abastecimento. O Sisagua, quanto à completitude dos dados, obteve uma classificação excelente para 25 variáveis, boa para duas, regular para três, ruim para uma e muito ruim para quatro. Conclusão: O sistema apresentou, em grande parte das variáveis, excelente completitude dos dados. Estudos dessa natureza contribuem para o aperfeiçoamento contínuo do Sisagua e possibilitam a identificação de inconsistências e fragilidades.

Resumen Objetivo: Evaluar la completitud del conjunto de datos del Sistema de Información para la Vigilancia de la Calidad del Agua para Consumo Humano (Sisagua), con relación a la información sobre la cobertura de abastecimiento de agua para consumo humano en Brasil. Métodos: Estudio descriptivo referido a datos de 2014 a 2020. Se calcularon distribuciones de frecuencias relativas de 35 variables. La completitud se midió como excelente (≥ 95%), buena (90% a 94%), regular (70% a 89%), mala (50% a 69%) y muy mala (≤ 49%). Resultados: En el período, hubo 861.250 registros de formas de suministro. Sisagua, en cuanto a la completitud de los datos, obtuvo una clasificación excelente para 25 variables, buena para dos, regular para tres, mala para una y muy mala para cuatro variables. Conclusión: El sistema presentó en la mayoría de las variables una excelente completitud de los datos. Estudios de esta naturaleza contribuyen a la mejoría continua de Sisagua y permiten identificar inconsistencias y debilidades.

Abstract Objective: To evaluate the completeness of dataset of the Drinking Water Quality Surveillance Information System (SISAGUA) regarding information on the coverage of water supply for human consumption in Brazil. Methods: This was a descriptive study on data between 2014 and 2020. A relative frequency distribution of 35 variables was calculated. Completeness was categorized as excellent (≥ 95%), good (90% to 94%), regular (70% to 89%), poor (50% to 69%) and very poor (≤ 49%). Results: In the period, there were 861,250 records of forms of water supply. With regard to data completeness, SISAGUA obtained an excellent classification for 25 variables, good for two, regular for three, poor for one and very poor for four variables. Conclusion: The system showed excellent data completeness for most of the variables. This type of study contributes to the continuous improvement of SISAGUA and enables the identification of inconsistencies and weaknesses.

Resumo Apesar da importância epidemiológica da família Lymnaeidae na transmissão de Fasciola hepatica, o conhecimento sobre a diversidade e a distribuição desses moluscos e o papel de cada espécie, na expansão da fasciolose, ainda é escasso. Realizou-se a identificação morfológica clássica (n=10) em limneídeos de Lagoa Santa, município do estado de Minas Gerais, Brasil, juntamente com a análise molecular e filogenética (n=05), baseada nas sequências parciais de nucleotídeos do gene mitocondrial da subunidade I do citocromo c oxidase (COI mtDNA) e espaçador interno, transcrito do DNA ribossomal II (ITS-2 rDNA). A morfologia da concha possibilitou distinguir os limneídeos de Lagoa Santa de Pseudosuccinea columella. As diferenças encontradas no complexo peniano e na forma da próstata permitiram que essa espécie fosse distinta de Galba truncatula. No entanto, a homogeneidade das características do trato reprodutivo entre Lymnaea (Galba) cubensis, L. viator e L. neotropica confirmou que essas características apresentam baixa confiabilidade taxonômica para a identificação de espécies crípticas. A análise da divergência genética para o gene COI mtDNA e região ITS-2 do rDNA revelou maior similaridade entre os limneídeos de Lagoa Santa com Lymnaea (Galba) cubensis.

Abstract Despite the epidemiological importance of the Lymnaeidae family regarding transmission of Fasciola hepatica, knowledge about the diversity and distribution of these molluscs and the role of each species in the expansion of fasciolosis remains sparse. Classical morphological (n=10) identification was performed in lymneids from Lagoa Santa, a municipality in the state of Minas Gerais, Brazil, along with molecular and phylogenetic analysis (n=05) based on the partial nucleotide sequences of the mitochondrial cytochrome c oxidase subunit I gene (COI mtDNA) and ribosomal internal transcribed spacer II (ITS-2 rDNA). The shell morphology made it possible to distinguish the lymneids of Lagoa Santa from Pseudosuccinea columella. Differences found in the penile complex and prostate shape allowed this species to be distinguished from Galba truncatula. However, the homogeneity of reproductive tract characteristics among Lymnaea (Galba) cubensis, L. viator and L. neotropica confirmed that these characteristics show low taxonomic reliability for identifying cryptic species. Genetic divergence analysis for the COI mtDNA gene and ITS-2 region of rDNA revealed greater similarity to Lymnaea (Galba) cubensis. Thus, correct species differentiation is important for monitoring the epidemiological risk of fasciolosis in the state of Minas Gerais, where cases of the disease have increased over recent years.

Resumo: A construção civil tem um grande impacto no desenvolvimento local. Entretanto verifica-se que as empresas de construção apresentam, em geral, gestão deficiente. Este artigo tem por objetivo identificar as lacunas na gestão de empresas da construção civil e propor melhorias. Inicialmente, foi realizada uma revisão da literatura com a identificação dos problemas na gestão da construção; em seguida, foi realizada uma pesquisa em empresas de construção civil do Brasil, Índia, México, Ucrânia e Alemanha. Finalmente, foram propostas melhorias na gestão da construção civil, baseadas nas melhores práticas de diferentes países.

Abstract: Civil construction has a major impact on local development. However, it can be seen that construction companies, in general, have poor management. This article aims to identify gaps in the management of construction companies and propose improvements. Initially, we carried out a literature review with the identification of problems in construction management, followed by a survey of construction companies in Brazil, India, Mexico, Ukraine, and Germany. Finally, we proposed improvements in the management of civil construction, based on the best practices of different countries.

Resumen: La construcción civil tiene un gran impacto en el desarrollo local. Sin embargo, se verifica que las empresas de construcción presentan, en general, una gestión deficiente. Este artículo tiene por objetivo identificar las lagunas en la de gestión de empresas de la construcción civil y proponer mejoras. En el presente trabajo, se realizó una revisión de la literatura con la identificación de los problemas en la gestión de la construcción; en seguida, se realizó una investigación en empresas de construcción civil de Brasil, India, México, Ucrania y Alemania. Finalmente, se propusieron mejoras en la gestión de la construcción, basadas en las mejores prácticas de diferentes países.

Abstract INTRODUCTION: Nontuberculous mycobacteria (NTM) species, as human pathogens, are increasing in the world, as is the difficulty of accurately identifying them. Differential diagnosis, especially between the M. tuberculosis complex and NTM species, and the characterization of NTM species is important. This study aimed to evaluate the performance of a molecular system based on multiplex real-time PCR with high-resolution melting (HRM) for the identification and differentiation of NTM species of clinical importance of an endemic area for tuberculosis in northeastern Brazil. METHODS: The technical protocol of the molecular system was based on multiplex real-time PCR-HRM, and evaluated the sensitivity and specificity of the detection of NTM species in mycobacterial clinical isolates from the studied region. The gold standard method was specific gene sequencing. RESULTS: The sensitivity and specificity of multiplex real-time PCR-HRM modified for differentiation between NTM and M. tuberculosis were 90% and 100%, respectively. The PCR-HRM sensitivities for the characterization of NTM species (M. kansasii, M. abscesses, M. avium, and M. fortuitum) were 94.59%, 80%, 57.14%, and 54%, respectively. CONCLUSIONS The multiplex real-time PCR-HRM modified assay has the potential to rapidly and efficiently identify nontuberculous mycobacteria of clinical importance, which is crucial for immediate implementation of the appropriate therapy and thus avoiding complications and sequelae in patients.

Resumo Angiostrongylus vasorum é um parasito de artérias pulmonares dos canídeos domésticos e silvestres. Nos moluscos, hospedeiros intermediários, encontram-se no primeiro dia após a infecção, larvas de primeiro estágio (L1), ao 8° L2 e ao 30° L3. Avaliou-se L1, L2 e L3 recuperadas pela técnica de Baermann de Achatina fulica infectada com 1.000 L1. Incubou-se 50 larvas/estádio com anticorpos anti-β-tubulina, anti-α-tubulina, anti-β-actina e anti-colágeno e, em seguida, com anticorpo Alexa 633. Observaram-se também 50 larvas/estádio com picrosirius red e Oil Red O, na região anterior da L1, o início do desenvolvimento de hastes quitinosas, a porção inicial do intestino e o primórdio genital. Na região anterior de L2, papilas, bastões quitinosos justapostos à boca e ao intestino maior que em L1. A musculatura de L3 é bem desenvolvida, próximo às hastes quitinosas, há duas estruturas redondas dispostas distalmente uma da outra. Observaram-se também toda a extensão do intestino, o primórdio genital e a intensa celularidade na porção distal da L3. Com o picrosirius red observou-se a musculatura de L1, L2 e L3, assim como, gânglios nervosos na L3. Oil Red O revelou que L1, L2 e L3 armazenam energia em gotículas lipídicas.

Abstract Angiostrongylus vasorum is a pulmonary artery parasite of domestic and wild canid. On molluscs, intermediate host, first stage larvae (L1) are found after the first day of infection, in the 8th L2 and in the 30 th L3. It was evaluated L1, L2 and L3 recovered by Baermann technique from Achatina fulica infected with 1000 L1. Fifty larvae/stage were incubated with antibodies anti-β-tubulin, anti-α-tubulin, anti- α-actin, anti-β-actin and anti-collagen, and then with Alexa 633. Fifty larvae/stage were observed with picrosirius red and Oil Red O. It was also observed in the anterior region of L1 the beginning of the chitinous stems development, in the initial portion of the intestine and genital primordium. In L2 anterior region, the papillae, chitinous canes juxtaposed to the mouth and intestines bigger than L1. The L3 musculature is well defined, next to the chitinous stems, there are two round distally arranged from each other. It was observed the whole extension of the intestine genital primordium and intense cellularity in the L3 distal portion. With the picrosirius red the L1, L2 and L3 musculature could be observed, as the nerve ganglia on L3. Oil Red O revealed that L1, L2 and L3 store energy on lipid droplets.

Resumen En este artículo se pretende llevar a cabo una evaluación experimental de la utilización de técnicas de asignación de polos en el control Fuzzy aplicadas al flujo de CC en un sistema fotovoltaico autónomo, con el fin de garantizar una condición de estabilidad y un determinado rendimiento para la operación del sistema. Es presentado en la primera etapa del trabajo un modelo matemático que describe adecuadamente el comportamiento dinámico en cuestión fue linealizado el sistema en torno a un punto de operación haciendo uso de las series de Taylor, seguido por el análisis en un ambiente computacional del modelo linealizado del sistema fotovoltaico. Posteriormente, se evaluó de manera experimental el comportamiento dinámico en lazo abierto del sistema fotovoltaico autónomo, observando sus principales variables eléctricas (voltaje y corriente eléctrica). En la segunda etapa del trabajo, se investigó experimentalmente la aplicación de las técnicas de diseño de controladores PI clásico y controladores Fuzzy, con el objetivo de evaluar el comportamiento dinámico del sistema en lazo cerrado y garantizar la estabilidad de este, para pruebas en la variación del voltaje de referencia. Por fin, se presentaron los resultados de la evaluación experimental que demostró un mejor desempeño del controlador Fuzzy en comparación al controlador proyectado por la metodología clásica, cuando utilizada una planta fotovoltaica autónoma.

Abstract This paper aiming to show an experimental evaluation of classic pole placement and Fuzzy controller design applied on the DC link voltage control in autonomous photovoltaic system in order to ensure the stability and desired performance. First stage shows the mathematical model to describe the dynamic behaviour, so was linearized the system around the operational point based on Taylor series approach. In sequence was performed the computational analysis using MATLAB software. Furthermore, was performed the experimental assessment about the dynamic behaviour in open loop of the autonomous photovoltaic system, mainly electrical variables of the system. In second stage, the experimental evaluation realized for these approaches (PI-classic and PI-Fuzzy) was applied on the system, assessing the dynamic behaviour in closed-loop ensuring the stability and desired performance subject to voltage setpoint variation. Finally, were compared the design control techniques and the experimental results shows the Fuzzy controller outperforms the classical design technique.

Abstract: This ethnography is about a particular human-animal relationship based on primatological research on groups of wild robust capuchin monkeys living in Parque Estadual Carlos Botelho (Brazil), one of the largest preserved areas of Atlantic Tropical Forest in the world. It emphasizes the complex situations that highlight the difficulty of making this research. This space integrates administrative, scientific and local interests, producing a unique cartography. We reflect on the scientific research considering the relations among primatologist, field assistant and other animals and comparing it with the hunt. “Hunt” is a model inspired in techniques and in some aspects of recreational hunt to expand the comprehension of a complex routine defined to obtain behavior data.

ABSTRACT Objectives The increase in HIV transmissibility in non-ulcerative sexually transmitted infection is already well-established. It is estimated that symptomatic carriers of N. gonorrhoeae and C. trachomatis have a relative risk of 4.8-fold and 3.6-fold, respectively, for the sexual acquisition of HIV. This type of evaluation for asymptomatic urethritis is necessary to reinforce strategies to combat HIV transmission. This study aims to assess the prevalence of patients with asymptomatic urethritis among men diagnosed with HIV-1 and determine the risk factors associated with this infection. Methods We enrolled a total of 115 male patients aged 18 years or older who have been diagnosed with HIV infection and have no symptoms of urethritis or other sexually transmitted infections and who have been evaluated between May and August 2015 in a follow-up visit at the Immunology Outpatient Clinic of a Brazilian University Hospital. Results Four asymptomatic patients were positive for C. trachomatis and were considered asymptomatic carriers of urethritis. Prevalence was 3.47%. Patients who were positive for C. trachomatis urethritis had a lower mean age (p = 0.015). Conclusion The presence of asymptomatic sexually transmitted infection is a challenge in clinical practice. We recommend that, in outpatient practice, the habit of inquiring on previous sexual behavior to obtain more information about risks and associations with asymptomatic sexually transmitted infection, a routine physical examination and complementary tests to detect STI pathogens should be performed to discard these conditions. The development of rapid tests for this purpose should also be encouraged.