Abstract Fungi can be used to remove or break down contaminating compounds through a mycoremediation process. Sometimes even more efficiently than prokaryotes, so they can be used to reduce contamination from non-biodegradable polymers. Cellulose acetate is a plastic normally used in the manufacture of cigarettes, so when it is discarded it generates pollution. The Pleurotus ostreatus fungus has the ability to degrade cellulose acetate through the enzymes it secretes. The enzyme is responsible for hydrolyzing the acetyl group of cellulose acetate while cellulolytic enzymes break down the cellulose skeleton into sugars, polysaccharides or cellobiose. In addition to cellulose acetate, this fungus is capable of breaking down other conventionally non-biodegradable polymers, so it has the potential to be used to reduce pollution. Large-scale cultivation of the fungus has proven to be more economically viable than conventional non-biodegradable polymer treatment methods, which is an additional advantage it presents.

Resumen Los hongos pueden ser utilizados para remover o degradar compuestos contaminantes por medio de un proceso de micorremediación. En ocasiones incluso de manera más eficiente que los procariotas, por lo que pueden ser utilizados para combatir la contaminación de polímeros no biodegradables. El acetato de celulosa es un material comúnmente utilizado en la fabricación de colillas de cigarrillos, por lo que al ser descartado genera contaminación. El hongo Pleurotus ostreatus tiene la capacidad de degradar acetato de celulosa por medio de las enzimas que secreta. La enzima se encarga de hidrolizar el grupo acetilo del acetato de celulosa mientras que enzimas celulolíticas degradan el esqueleto de celulosa en azúcares, polisacáridos o celobiosa. Además del acetato de celulosa, este hongo es capaz de degradar otros polímeros convencionalmente no biodegradables por lo que tiene el potencial de ser utilizado para reducir la contaminación. El cultivo del hongo a gran escala ha demostrado ser más viable económicamente que los métodos de tratamiento convencionales de polímeros no biodegradables lo cual es una ventaja adicional que presenta.

Abstract This study focuses on the implementation of an artificial vision system in a low-cost drone, through the use of an integrated camera, with practical applications in areas such as security, surveillance, search and rescue, this unmanned vehicle will be equipped with a camera to capture images in real time, which will be transmitted to a processing system that will use the Viola Jones facial recognition algorithm; This algorithm allows the identification and monitoring of specific people previously entered in a database, thereby facilitating an agile and precise response in emergency situations or in the search for individuals in difficult-to-access environments. The importance of reducing the costs associated with the implementation of the facial recognition system, while maintaining the quality and performance of the drone, is also emphasized. The implementation of the system involves the selection of a low-cost drone, the development of the facial recognition system, through the synergy of technologies such as machine learning and computer vision to improve the accuracy and efficiency of the system.

Resumen Este estudio se enfoca en la implementación de un sistema de visión artificial en un dron de bajo costo, mediante el empleo de una cámara integrada, con aplicaciones prácticas en ámbitos como seguridad, vigilancia, búsqueda y rescate, este vehículo no tripulado estará dotado de una cámara para la captura de imágenes en tiempo real, las cuales se transmitirán a un sistema de procesamiento el mismo que utilizará el algoritmo de reconocimiento facial Viola Jones; este algoritmo permite la identificación y el seguimiento de personas específicas previamente ingresadas en una base de datos, con lo cual se facilita una respuesta ágil y precisa en situaciones de emergencia o en la búsqueda de individuos en entornos de difícil acceso. Se enfatiza, además, la importancia de reducir los costos asociados a la implementación del sistema de reconocimiento facial, manteniendo la calidad y el rendimiento del dron. La implementación del sistema involucra la selección de un dron de bajo costo, el desarrollo del sistema de reconocimiento facial, mediante la sinergia de tecnologías como el aprendizaje automático y la visión por computadora para mejorar la precisión y eficiencia del sistema.